CNC G01 직선 보간 가이드: Fanuc, Siemens, Mitsubishi 제어법

서론

G01 이송 속도를 정의하는 F-address를 누락하거나 이전 블록의 급송 모션 모달을 제대로 해제하지 않은 상태에서 절삭 공구를 가공 소재로 진입시키면, 공작물이 고정된 vise jaw나 chuck을 공구가 최대 속도로 들이받아 spindle이 완전히 파손되고 가공품이 scrap part로 변하는 파괴적인 충돌이 발생한다. 특히 고속 양산이 수행되는 자동화 라인에서는 이러한 단 하나의 G-code 프로그래밍 실수가 수십 시간의 설비 비가동 시간(downtime)을 유발하는 치명적인 결과를 낳는다. Fanuc의 3402번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 전원 인가 및 리셋 시의 모달 동작을 명확히 정의하지 않거나, 첫 번째 G01 블록 전후의 F-address 모달 캐리 오버를 차단하지 않는다면 생산 현장의 리스크는 기하급수적으로 증가한다. 따라서 본 가이드에서는 공운전 (dry run) 테스트 단계를 포함한 셋업 단계에서 불량률을 예방하고 공정 반복 정밀도를 유지하기 위해 핵심 파라미터 구조와 안전 운전 수칙을 집중적으로 다룬다.

기술 요약

기술 사양	상세 정보
명령 코드	G01 (또는 G1)
모달 그룹	Group 01 (모달 모션 명령)
지원 브랜드	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
주요 파라미터	Parameter 3402 (Fanuc 기본 상태), MD10704 (Siemens 공운전 마스크), Parameter #1193 (Mitsubishi in-position check)
주요 제약 사항	첫 번째 G01 모션 블록 이전 또는 내에 0이 아닌 유효한 feedrate (F-address)가 정의되어야 합니다.

핵심 요약

feedrate 요구 사항: Fanuc PS0011, Siemens 14800 또는 Mitsubishi P62와 같은 즉각적인 시스템 알람을 방지하려면 첫 번째 G01 모션 블록 이전 또는 내에 0이 아닌 feedrate (F-address)를 프로그래밍하십시오.
modal G-code 인지: G01은 다른 Group 01 코드(예: G00)에 의해 취소될 때까지 활성 상태로 유지되므로, 모션 코드를 생략하면 느린 속도의 retract가 발생하거나 급속 plunge 충돌이 발생할 수 있습니다.
안전한 retract 방법: 공구가 공작물 단면을 직접 관통하여 이동하는 것을 방지하기 위해 절대 좌표 대신 증분 좌표(예: G91 G28 Z0 또는 G28 U0 W0)를 사용하십시오.
공운전 검증: DRY(공운전) 스위치가 활성화된 상태에서 공작물을 가공하지 마십시오. 이는 가공 feedrate를 빠른 수동 속도로 override하여 공구 파손 및 불량 부품(scrap part)을 초래합니다.
선반 치수 지정 선택: Fanuc 선반은 G90을 사용하면 절대 치수 지정이 설정되는 대신 고정 turning cycle이 트리거되므로, 절대 주소(X/Z) 또는 증분 주소(U/W)를 직접 프로그래밍하십시오.
프로파일 cycle 제약 조건: 시스템 실행이 중단되는 것을 방지하기 위해 고정 turning cycle(예: G71 또는 G72)의 첫 번째 프로파일 블록(시퀀스 번호 P)이 G00 또는 G01로 시작하는지 확인하십시오.

기본 개념

linear interpolation(직선 보간)은 직선, 윤곽 및 3D 표면을 가공하는 데 사용되는 주요 준비 기능입니다. G01 명령이 실행되면 제어 시스템은 시작점과 목표 좌표 사이의 최단 경로를 계산합니다. 그런 다음 여러 축의 모션을 동시에 조정하여 개별 이동 속도를 동적으로 조율함으로써, 공구 코 중심(tool nose center)이 F-address에 의해 지정된 정확한 절삭 feedrate로 진행하도록 보장합니다.

이 절삭 모션은 modal로 작동하므로 G01이 명령되면 제어 시스템은 이후 모든 좌표를 직선 절삭 운동으로 계속 실행합니다. 이 modal 상태는 프로그램에서 급송 위치 결정을 위한 G00, 또는 원호 interpolation을 위한 G02 및 G03과 같은 다른 Group 01 모션 명령이 선언될 때까지 유지됩니다. 의도하지 않은 공구 동작을 방지하기 위해서는 이러한 modal 상태를 적절하게 관리하는 것이 필수적입니다.

명령 구조

linear interpolation을 실행하려면 프로그램 블록에 G01 명령, 축의 목표 좌표 및 feedrate가 포함되어야 합니다. feedrate 값은 공구가 직선 경로를 따라 이동하는 속도를 결정합니다. 활성화된 feed 모드에 따라 feedrate는 G94 하에서 분당 밀리미터(mm/min) 또는 분당 인치(inch/min)로 프로그래밍되거나, G95 하에서 회전당 밀리미터(mm/rev) 또는 회전당 인치(inch/rev)로 프로그래밍됩니다.

표준 데카르트 좌표 입력 외에도 일부 제어 시스템은 극좌표 프로그래밍을 허용합니다. 이 방법은 미리 정의된 극을 기준으로 극각과 극반경을 사용하여 목표 위치를 정의합니다. 다음 블록으로 이동하기 전에 축이 안정되었는지 확인하기 위해 맞춤형의 block-specific in-position 폭 값을 지정하는 등의 특별한 옵션을 블록에 추가할 수도 있습니다.

; 밀링 구문 (표준 데카르트)
G01 X_ Y_ Z_ F_
; 선반 구문 (Fanuc G-code 시스템 A 절대값)
G01 X_ Z_ F_
; 선반 구문 (Fanuc G-code 시스템 A 증분값)
G01 U_ W_ F_
; 극좌표 프로그래밍 구문 (Siemens 기본)
G1 AP=... RP=... F_

주소 / 파라미터	설명	시스템 컨텍스트
X, Y, Z	데카르트 모션 축의 목표 좌표.	범용
U, W	선반 시스템에서 X 및 Z 축의 증분 좌표.	Fanuc / ISO 시스템 A
F	공구 진행 경로에 대해 프로그래밍된 feedrate 값.	범용
AP	극좌표 interpolation을 위해 도(degree) 단위로 프로그래밍된 극각.	Siemens 기본
RP	밀리미터 또는 인치 단위로 프로그래밍된 극반경.	Siemens 기본
,I	블록별(block-specific) in-position 폭 검사 값.	Mitsubishi

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 시스템에서 기계의 기동(startup) 상태 구성은 리셋 시의 기본값을 G00 또는 G01로 토글하는 Parameter No. 3402 Bit 0에 의해 관리됩니다. 소수점 입력은 Parameter No. 3401 Bit 0에 의해 제어되어 계산기 방식의 소수점 프로그래밍을 설정합니다.

G01 이송은 밀링 또는 절대 선삭을 위해 G01 X_ Y_ Z_ F_를 사용하여 실행됩니다. 증분 선반 이동은 G01 U_ W_ F_를 사용하여 직접 프로그래밍됩니다.

분류	코드 / 파라미터	설명 / 조건
파라미터	Parameter No. 3402 Bit 0	전원 투입 시 기본 상태 G00 (0) 또는 G01 (1)
파라미터	Parameter No. 3401 Bit 0	표준 정수 (0) 또는 계산기 방식 소수점 프로그래밍 (1)
파라미터	Parameter No. 5145	turning cycle에서 단조롭지 않은(non-monotonous) 윤곽 경로 편차에 대한 허용 오차 제한값
파라미터	Parameter No. 5000 Bit 3	Series 30i 제어기에서 레거시 Series 16i/18i/21i 경로 계산을 복원 (GNI)
알람	Alarm PS0011	FEED ZERO (COMMAND) - G01 모션 중 feedrate 누락 또는 0 지정
알람	Alarm PS0065	G00/G01 IS NOT IN THE FIRST BLOCK OF SHAPE PROGRAM - 황삭 cycle 블록 P에 G00/G01 누락
알람	Alarm PS0034	ONLY G00/G01 ALLOWED IN STUP/EXT BLK - 보정 시작(startup) 블록에 비선형 모션이 프로그래밍됨
버전	Series 16i/18i/21i 대 30i/31i/32i-B Plus	cycle 시작(startup) 또는 취소 시 공구 코 R 보정(tool nose radius compensation) 경로 차이

경고: Fanuc 고정 turning cycle(예: G71/G72)의 첫 번째 블록(P)에서 G00 또는 G01을 생략하면 즉시 Alarm PS0065가 발생하여 프로그램 실행이 중단됩니다.

Siemens

Siemens 제어기는 마스크 동작을 결정하는 MD10704를 사용하여 공운전 속도를 관리합니다. 원점 오프셋 억제(zero offset suppression)는 MD10760 파라미터 구성에 따라 동작합니다.

Siemens는 G1 X_ Y_ Z_ F_를 사용하거나 G110-G112에 의해 정의된 극을 기준으로 극좌표 G1 AP=... RP=... F_를 사용하여 직선 모션을 프로그래밍합니다.

분류	코드 / 파라미터	설명 / 조건
파라미터	MD10704 (DRYRUN_MASK)	공운전 feedrate 동작 활성화 (값 0 ~ 2)
파라미터	MD10760 (G53_TOOLCORR)	G53/G153/SUPA에 대한 공구 길이 및 반경 보정 억제 (값 2 ~ 4)
파라미터	MD22920 ($MC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON)	고정 feedrate F1-F9 키 해석 활성화
파라미터	SD42160 ($SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[])	F1-F9 키에 대한 feedrate 값 저장 (예: 5000 mm/min)
알람	Alarm 14800	프로그래밍된 경로 속도가 0 이하임 (feedrate 누락 또는 0 지정)
알람	Alarm 61003	cycle에 프로그래밍된 feedrate가 없음 (호출 블록에 feedrate 누락)
알람	Alarm 61805	절대값 및 증분값이 동시에 프로그래밍됨 (이중 좌표계 충돌)
버전	SINUMERIK 802D 대 840D / 840D sl	SINUMERIK 802D 제어기에서는 G93 역시간 feedrate (1/min)가 지원되지 않음
버전	SINUMERIK 802D sl 대 840D sl	다각 선삭(Multi-edge turning) G50.2/G51.2는 840D sl에서만 지원됨
버전	SINUMERIK 840DE / 840DiE 대 810DE / 840DE sl	동기 작용 2단계(Synchronized Actions Stage 2) 및 전자 기어(Electronic Gear)는 고급 옵션 라이선스가 필요함

경고: G70 또는 G71을 사용하여 치수 시스템을 전환하면 좌표 형상만 재계산되고 활성 feedrate 스케일은 변경되지 않은 상태로 유지되므로, 새로운 F-address를 프로그래밍하지 않으면 극도로 높은 feedrate로 인해 공구가 파손될 수 있습니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 제어기는 파라미터 #1193을 사용하여 감속 동작을 평가하고, 파라미터 #1076을 통해 절대/증분 선택을 토글합니다.

Mitsubishi linear interpolation은 G01 X_ Y_ Z_ a_ F_ ,I_를 사용하며, 블록별(block-specific) in-position 검사와 함께 추가 축을 구동할 수 있습니다.

분류	코드 / 파라미터	설명 / 조건
파라미터	Parameter #1193 (inpos)	감속 검사 선택기 (0: 명령 감속, 1: In-position 검사)
파라미터	Parameter #1076 (AbsInc)	절대/증분 선택 방법 (0: G90/G91 기반, 1: 주소 기반)
파라미터	Parameter #2002 (clamp)	임의 축에 대한 최대 절삭 feedrate 클램프
파라미터	Parameter #2007 (G1tL)	G1 직선 절삭 feed에 대한 가감속 시정수
알람	Program Error P62	FEEDRATE ZERO / MISSING F COMMAND - 활성 feedrate 없이 G01이 실행됨
알람	Program Error P153	INTERFERENCE CHECK VECTOR DELETED - G41/G42 중 슬롯 또는 윤곽 폭이 공구 반경보다 좁음
버전	M80 시리즈 대 메인 파트 시스템(Main Part Systems)	G122를 통한 서브 파트 시스템 활성화는 파라미터 #1483으로 예약된 시스템으로 제한됨
버전	M80V TypeB 제어기	제한 모드에서 G61.4 (스플라인 interpolation) 또는 G122 (서브 파트 시스템)와 같은 고급 명령을 실행하면 에러 (P39, P34)가 발생함

경고: 활성 오프셋을 먼저 취소하지 않고 G92.1과 같은 좌표계 프리셋 명령을 실행하면 예기치 않은 좌표 오프셋이 발생하여 스트로크 한계 초과 충돌 위험이 있습니다.

브랜드 비교

기능 / 요소	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Lathe Coordinate Programming	G-code 시스템 A에서 절대 주소(X/Z)와 증분 주소(U/W)를 직접 사용합니다. G90은 turning cycle을 시작합니다.	치수 기입을 위해 G90/G91 modal G-code를 사용합니다.	파라미터 #1076 AbsInc를 통해 주소 기반(1)과 G-code 기반(0) 선택 사이를 토글합니다.
In-Position / Deceleration Check	전역 시스템 파라미터(예: No. 19625 look-ahead) 또는 일회성(one-shot) G-code를 통해 제어됩니다.	G60 (Exact Stop 검사 모드) 또는 연속 경로 모드인 G64/G641.	파라미터 #1193을 override하여 즉석에서 폭을 설정할 수 있는 블록별 주소 ,I를 지원합니다.
Multi-Language / Mode Switching	파라미터 No. 3401을 통해 표준 G-code 시스템 A, B 또는 C를 사용합니다.	G290(Siemens 기본) 및 G291(ISO Dialect) 전환 코드를 사용하는 이중 컴파일러 아키텍처.	모델 및 파라미터에 따라 표준 ISO 코드 또는 고급 기능(G122)을 실행합니다.
Overlapping / Block Blending	시스템 전역의 look-ahead 및 가속 제어에 의존합니다.	감속 없이 블록을 부드럽게 연결하기 위해 연속 경로 모드인 G64/G641을 사용합니다.	급속 이송을 절삭 feed로 부드럽게 전환하기 위해 Rapid Traverse Block Overlap(G0.5 P1)을 지원합니다.
Roughing Cycle constraints	첫 번째 프로파일 블록(P)에 G00 또는 G01이 반드시 필요하며, 그렇지 않으면 Alarm PS0065가 트리거됩니다.	별도의 파라미터 사양이 포함된 Siemens cycle(예: CYCLE95)을 활용합니다.	모델 구성에 따라 cycle을 처리합니다.
Zero Offset / Frame Suppression	표준 좌표 오프셋 retract 제어(G53/G28)에 의존합니다.	계층적 억제 명령: G53(설정 가능), G153(기본+설정 가능), SUPA(모든 오프셋 및 프레임).	G53 및 표준 retract 오프셋을 사용합니다.

기술 분석

이러한 제어기들을 분석해 보면 뚜렷한 기능적 특성을 확인할 수 있습니다. Fanuc 선반 프로그래밍은 절대 위치를 정의하는 X/Z와 증분 이동을 나타내는 U/W의 직접 좌표 주소 레이아웃에 의존합니다. Fanuc 선반에서 G90을 작성하면 절대 치수 시스템이 설정되는 대신 황삭 turning cycle이 호출됩니다. Siemens와 Mitsubishi는 절대 또는 증분 값을 정의하기 위해 G90/G91 모드에 의존하여 좌표를 다르게 처리하며, Mitsubishi는 두 동작 중 하나를 선택할 수 있는 파라미터 #1076을 제공합니다.

Siemens는 FGROUP 명령을 통해 독특한 동적 축 라우팅 기능을 제공합니다. 규격화된 직선 기하학적 형상을 따라서만 절삭 feedrate를 적용하는 Fanuc 및 Mitsubishi와 달리, Siemens는 회전축을 포함하여 최대 8개의 축을 그룹화하여 프로그래밍된 F-value가 복합 접선 방향 이동을 통제하도록 설정할 수 있습니다. 또한 Siemens는 좌표계 및 활성 공구 보정을 선택적으로 우회할 수 있는 계층적 프레임 억제 시스템(G53, G153 및 SUPA)을 구현합니다. G290 및 G291을 통해 선택된 이중 컴파일러 구조를 사용하면 Siemens 제어기가 기본 Sinumerik 서브루틴을 실행하는 동시에 표준 ISO 프로그램을 해석할 수도 있습니다.

프로그램 예제

Fanuc 예제

; Fanuc 밀링 절대값
G90 G01 X150.0 Y100.0 Z-5.0 F300.0;
; Fanuc 선반 절대값
G01 X40.0 Z-25.0 F0.2;
; Fanuc 선반 증분값
G01 U-10.0 W-15.0 F0.15;

공운전: Fanuc 제어기 검증 결과, 300.0 mm/min의 절삭 feed로 X150.0, Y100.0, Z-5.0으로 절대 밀링 이동을 수행합니다. 선반 시스템 A 블록은 0.2 mm/rev의 feed로 절대 직경 X40.0 및 길이 Z-25.0으로 이동하며, 이어서 0.15 mm/rev로 직경 -10.0 및 길이 -15.0의 증분 이동을 수행합니다.

Siemens 예제

; Siemens 기본 데카르트 밀링
G17 G94 G1 X150.0 Y100.0 Z-5.0 F500.0 M3 S1000;
; Siemens 기본 극좌표 밀링
G111 X50.0 Y50.0 G17 G1 AP=45.0 RP=100.0 F150.0;
; Siemens ISO Dialect 모드 전환 및 이동
G291;
G90 G01 X80.0 W-42.0 F0.3;

공운전: Siemens 제어기 검증 결과, spindle이 1000 RPM으로 시계 방향 회전하는 상태에서 500.0 mm/min 속도로 XY 평면(G17)의 절대 좌표 X150.0, Y100.0, Z-5.0으로 기본 데카르트 이동을 보여줍니다. 극좌표 블록은 X50.0, Y50.0에 극을 정의하고 150.0 mm/min으로 극각 45도(AP) 및 극반경 100.0 mm(RP)로 linear interpolation을 실행합니다. 마지막 블록은 컴파일러 모드를 ISO Dialect(G291)로 전환하여 0.3 mm/rev로 절대 X80.0 및 증분 W-42.0 위치 결정을 실행합니다.

Mitsubishi 예제

; Mitsubishi 절대 직선 이동
G90 G01 X50.0 Z20.0 F300.0;
; Mitsubishi 증분 이동 및 in-position 검사
G91 G01 X-10.0 Z-5.0 F150.0 ,I1000;
; Mitsubishi 밀링 평면 선택
G17 G01 X100.0 Y100.0 F500.0;

공운전: Mitsubishi 제어기 검증 결과, 300.0 mm/min 속도로 X50.0 및 Z20.0으로 절대 직선 모션을 수행합니다. 증분 블록은 150.0 mm/min으로 X축 -10.0, Z축 -5.0의 상대 이동을 지시하며, 개별 블록 지정 in-position 폭 검사 파라미터 값인 1000(,I1000)을 적용합니다. 마지막 밀링 블록은 XY 평면(G17)에서 절대 X100.0 및 Y100.0으로 500.0 mm/min 속도로 축을 구동합니다.

오류 분석

브랜드	알람 코드	발생 조건	작업자 증상	근본 원인 / 해결 방법
Fanuc	Alarm PS0011	프로그래밍된 feedrate가 누락되었거나 0으로 설정되었습니다.	G01 블록 활성화 시 즉시 가공이 정지하고 "FEED ZERO" 메시지를 표시합니다.	활성화된 G01 블록 내부 또는 이전에 F-address를 사용하여 0이 아닌 feedrate를 정의하십시오.
Fanuc	Alarm PS0065	황삭 프로파일 시퀀스 블록에 G00/G01이 누락되었습니다.	기계는 고정 cycle 호출 블록에서 컴파일 상태를 중단합니다.	황삭 프로파일 윤곽의 시작 블록(P)에 modal 모션 코드로 G00 또는 G01을 삽입하십시오.
Fanuc	Alarm PS0034	보정 시작(startup)/취소 중에 원호 interpolation이 호출되었습니다.	프로그램 실행이 중단되며 "ONLY G00/G01 ALLOWED IN STUP/EXT BLK"를 표시합니다.	보정 시작(G41/G42) 및 취소(G40) 블록에서 원호 모션 명령을 급속 G00 또는 직선 G01 모션으로 변경하십시오.
Siemens	Alarm 14800	F0이 프로그래밍되었거나 채널에 modal로 활성화된 feedrate가 설정되지 않았습니다.	채널은 경로 속도 에러와 함께 실행을 중단합니다.	활성 블록에 양수의 0이 아닌 feedrate를 설정하거나 고정 feedrate 옵션을 활성화하십시오.
Siemens	Alarm 61003	표준 cycle 전 호출 블록에 feedrate가 누락되었습니다.	가공이 시작되기 직전에 표준 cycle 실행이 중단됩니다.	표준 드릴링, 밀링 또는 선삭 cycle을 실행하기 전에 modal feedrate F-address를 프로그래밍하십시오.
Siemens	Alarm 61805	동일 블록에 절대 좌표와 증분 좌표가 이중으로 지정되었습니다.	cycle 검증 중 좌표 불일치로 실행이 중단됩니다.	중간 좌표를 확인하고 블록 내에서 하나의 치수 시스템만 사용하여 프로그래밍하십시오.
Mitsubishi	Program Error P62	활성 feedrate 없이 G01/G02/G03/G33/G34가 최초로 실행되었습니다.	기계가 정지하며 "FEEDRATE ZERO / MISSING F COMMAND" 메시지를 표시합니다.	현재 또는 이전 모션 블록에 유효한 F-address feedrate 값이 지정되어 있는지 확인하십시오.
Mitsubishi	Program Error P153	공구 보정 중 슬롯 또는 윤곽 폭이 공구 반경보다 좁습니다.	공구 경로 처리가 중단되며 "INTERFERENCE CHECK VECTOR DELETED" 경고를 표시합니다.	윤곽 폭을 넓히거나 오프셋 테이블에서 공구 반경 오프셋 값을 조정하십시오.

실무 응용 가이드

소재와 공구의 파손으로 인한 설비 비가동 시간(downtime) 및 공정 불량률 누적을 유발하는 가장 대표적인 원인은 잘못된 G28 원점 복귀 명령과 G92.1 좌표계 프리셋(preset) 오조작이다. Z축 절대 원점으로 복귀하려는 의도로 G90 G28 Z0를 부주의하게 실행하면, 공구 turret이 가공부 단면(Z0)을 직접 관통하는 직선 경로로 급속 이송되어 workpiece chuck이나 fixture clamp, 그리고 vise jaw를 파괴하는 대형 충돌 사고를 일으킨다. 마찬가지로 Mitsubishi 시스템에서 G40(공구 반경 보정 취소) 및 G49(공구 길이 보정 취소)를 선행하지 않은 채 G92.1로 좌표계 프리셋을 실행할 경우, 공구 보정값만큼의 예기치 않은 좌표 오프셋 변위가 누적되어 소프트 스트로크 한계를 초과하고 결국 장비 충돌을 초래하게 된다.

또한, 자동화 라인에서 공구 보정 동작의 경로 거동을 정의하는 파라미터를 면밀히 검토해야 한다. 예컨대 Fanuc Series 30i 제어기에서 레거시 Series 16i/18i/21i의 공구 코 보정 계산 방식을 활성화하는 Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)이나, Mitsubishi 제어기에서 감속 검사 방식을 조율하는 파라미터 #1193 (inpos)이 그것이다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 이는 연쇄적인 생산 지연과 대량의 불량률 발생으로 이어지기 때문에 필수 점검 요인이다.

가공 중 feedrate 제어 오류 역시 비계획 정지의 주요 원인이다. Siemens 제어기 환경에서 G70(인치 단위)과 G71(메트릭 단위)을 전환할 때 좌표 데이터만 재계산되고 활성 feedrate F-address의 배율은 자동 조정되지 않는다. 이로 인해 메트릭 스케일에서 인치 단위의 미세한 피드로 가공되거나 반대로 비정상적으로 높은 속도의 피드가 인가되어 공구가 부러지고 spindle이 손상되는 사고가 빈번하다. 신제품 가공 셋업 시에는 패널의 공운전(DRY) 스위치 활성화 상태를 철저히 검증하고, F-address에 의한 modal feedrate가 유효하게 작동하는지 화면의 distance-to-go 데이터를 모니터링하는 검증 프로세스가 정착되어야 한다.

결론

자동화 라인의 반복 가공 안정성을 극대화하고 생산 불량률을 제로에 가깝게 유지하기 위해서는 G01 linear interpolation의 시작 블록마다 0이 아닌 유효한 feedrate를 명시적으로 선언하고 관련 보간 제어 파라미터를 철저하게 정비해야 한다. 전원 인가 시 및 리셋 시의 모달 초기 상태(Fanuc Parameter 3402)를 생산 공정 표준 사양서에 부합하도록 일치시키고, 신규 프로그램 가공 셋업 및 공운전 단계에서는 작업자가 패널의 피드 오버라이드 조작을 습관화하여 미세 간섭을 방지해야 한다. 파라미터 기반의 정밀 안전 배리어를 선제적으로 마련하고 모달 명령 누락을 차단하는 가공 표준 시퀀스를 현장에 강제하는 것만이 비계획 장비 비가동 시간을 최소화하고 양산 정밀도를 유지하는 최선의 현장 제어 방안이다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

G01 명령어를 실행했는데 Fanuc 제어기에서 PS0011 알람(FEED ZERO)이 발생하며 장비가 멈추는 원인은 무엇이며 어떻게 조치해야 합니까?

이 알람은 제어 시스템 전원 투입 후 또는 리셋 이후 활성화된 G01 블록까지 F-address(feedrate) 값이 단 한 번도 지정되지 않았거나 F0으로 명령되었을 때 발생합니다. G01은 modal 코드이므로 이전 블록에서 유효한 feedrate가 설정되어 있지 않으면 작동할 수 없습니다. 따라서 가공 프로그램 초기화 블록이나 첫 번째 G01 이송 블록에 반드시 F 코드를 명시하여 modal feedrate 값을 수동으로 활성화하십시오.

자동화 가공 라인에서 Siemens 제어기 사용 시, G70/G71 단위 변환 후 공구가 급작스럽게 파손되는 현상을 막으려면 어떤 파라미터나 코드를 확인해야 합니까?

G70(인치)과 G71(메트릭)의 전환은 좌표계의 치수 수치만 변환하고, 활성화된 feedrate(G94/G95 등)의 내부 스케일링 값은 자동으로 바꾸지 않습니다. 이로 인해 메트릭 모드에서 인치 단위의 매우 큰 피드 배율이 작용하면 스핀들 및 툴이 파손되는 비계획 정지가 발생하므로, 단위 변환 명령 바로 뒤에 새로운 F-address를 명시적으로 프로그래밍하여 feedrate 스케일을 재설정하십시오.

선삭용 고정 복합 사이클(G71/G72)을 실행할 때 Fanuc 시스템에서 PS0065 알람이 발생하는 근본적인 원인은 무엇입니까?

Fanuc의 윤곽 황삭 사이클에서 정의하는 첫 번째 프로파일 블록(P 시퀀스 블록)에는 반드시 G00(급속 이송) 또는 G01(직선 보간) 중 하나의 이동 유형 코드가 modal로 시작되어야 하며, 이를 누락하면 가공 컴파일이 차단됩니다. 따라서 사이클 프로그램 코드를 검증할 때 시퀀스 시작 번호 P에 해당하는 블록의 최전방에 G00 또는 G01이 삽입되었는지 체크하고 불량 차단을 위한 윤곽 정의 가공 경로를 수정하십시오.

G01 직선 보간 CNC G-code: 브랜드별 파라미터 및 안전 가이드

서론