CNC G16 극좌표 모드 사용법과 파라미터 제어 및 알람 해결

서론

G16 극좌표 명령을 실행할 때 사전 위치 결정을 누락하면 전체 극좌표 좌표계가 어긋나면서 공구 터렛이 잘못된 경로를 따라 이동하여 원자재를 파먹거나 회전하는 공작물 척 조, 테이블 바이스 조 또는 고정 클램프에 공구를 직접 처박는 대형 충돌 사고를 일으킬 수 있다. 작업자가 부주의하게 G16 모드를 가동할 때 발생하는 이러한 하드 충돌은 카바이드 인서트를 완전히 부수고 스핀들을 휘어지게 만들며, 고가의 원자재를 그대로 스크랩 부품으로 만드는 최악의 가공 사고로 이어진다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 3402번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 따라서 자동화 라인의 반복 정밀도를 유지하고 치명적인 비가동 시간과 불량률을 예방하기 위해서 운전자는 가공 전에 반드시 가상 척 배리어 등의 감시 설정과 공구 오프셋을 점검해야 한다.

기술 요약

다음 표는 G16 극좌표 명령의 작동 사양을 나타냅니다.

기술 사양	상세 정보
명령어 코드	G16 (취소를 위한 G15와 쌍을 이룸)
모달 그룹	그룹 18 (극좌표 명령 ON) / 모달(Modal)
호환 브랜드	Fanuc, Siemens (ISO Dialect Mode G291), Mitsubishi (M-system)
주요 파라미터	Fanuc Parameter No. 3402 Bit 6, Mitsubishi Parameter #1210 Bit 11, Siemens MD18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
주요 제약 사항	반드시 독립된 단독 블록으로 프로그래밍해야 합니다. 활성화된 보정 기능을 제어해야 합니다.

핵심 요약

축의 역할을 정의하기 위해 G16을 활성화하기 전에 작업 평면(G17, G18 또는 G19)을 선택하십시오.
G16 바로 전 블록에서 회전 중심점 좌표에 공구를 위치시키십시오.
구문 및 인터프리터 오류를 방지하기 위해 이동 명령이나 보조 코드 없이 독립된 단독 블록에 G16과 G15를 프로그램하십시오.
G16을 지령하기 전에 G05 고속 고정밀 윤곽 제어 또는 G05.1과 같은 고속 가공 모드를 취소하십시오.
공구가 정확히 미러 중심 위에 위치해 있을 때만 활성화된 미러 이미지 기능을 취소하십시오.
가공 전에 안전 배리어를 검증하기 위해 감속된 급이송으로 공중에서 공운전 (dry run)을 수행하십시오.

기본 개념

G16 극좌표 명령은 프로그래머가 평평한 단면에 볼트 홀 서클, 각도 슬롯 및 원호 패턴을 신속하게 배치할 수 있도록 도와줍니다. 실제 프로그래밍상의 효과는 작업자가 복잡한 좌표 기하학 계산을 할 필요가 없도록 수학적 계산을 CNC 전처리기에 위임하여 수동 데이터 입력 속도를 높이는 것입니다. 극좌표 프로그래밍 환경에서 좌표는 일반적인 직교좌표 대신 반경 거리(반경)와 각도 위치(각도)를 지정합니다.

극좌표 프로그래밍이 패턴 배치를 단순화하지만, 작업자는 선반 시스템에서 복합 밀링 프로파일링을 위해 회전축과 가상 선형축을 보간하는 G12.1 극좌표 보간과 G16 극좌표를 반드시 구분해야 합니다. 극좌표 입력 모드를 해제하고 직교좌표를 복원하려면 프로그래머는 취소 명령인 G15 극좌표 취소를 실행해야 합니다.

명령 구조

G16 모드가 활성화된 상태에서 좌표 명령은 활성 작업 평면과 일치합니다. 선택된 평면의 첫 번째 축은 원호 반경 값을 지정하고, 두 번째 축은 목표 위치의 각도 위치를 지정합니다. 이러한 반경과 각도 값을 지정할 때 절대(G90) 및 증분(G91) 지령을 모두 적용할 수 있습니다. 극좌표계의 중심은 G16 명령을 호출하기 직전에 프로그램된 마지막 좌표에 의해 정의됩니다.

표준 시스템에서 절대 모드(G90)가 활성화되어 있으면 프로그램 좌표계의 원점이 중심 역할을 합니다. 증분 모드(G91)가 활성화되어 있으면 현재 위치가 극좌표계의 중심으로 설정됩니다. 이러한 유연한 축 구조는 제어 시스템 내에서 다중 모드 좌표 환경을 제공합니다.

기본 명령 구문은 다음과 같이 구성됩니다.

G16 ;

극좌표 동작을 관장하는 파라미터는 다음 표에 요약되어 있습니다.

브랜드	파라미터	설명	설정 옵션 / 값
Fanuc	Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC)	Chamfering 및 코너 R 구간의 이송 속도를 주소 E 또는 ,E로 지정할 수 있는지 여부를 제어합니다.	0 또는 1
Fanuc	Parameter No. 5101 Bit 2 (RTR)	고정 사이클에서 고속 펙 드릴링과 표준 펙 드릴링 동작을 구성합니다.	0 또는 1
Fanuc	Parameter No. 12623 Bit 0 (PTE)	레거시 Series 15 프로그램 형식이 설정되었을 때 활성 드릴링 축을 지정합니다.	0 또는 1
Siemens	Machine Data MD18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)	외부 ISO Dialect 컴파일 시스템이 G15 및 G16 블록을 처리할 수 있도록 1로 구성해야 하는 시스템 파라미터입니다.	0 또는 1
Siemens	Option Bit 19800 ($MN_EXTERN_LANGUAGE)	외부 CNC 언어 해석을 허용하는 옵션 비트입니다.	0 또는 1
Mitsubishi	Parameter #1210 RstGmd Bit 11	리셋 시 G16 상태가 유지되는지(1) 또는 모달이 G15로 리셋되는지(0) 여부를 결정합니다.	0 또는 1
Mitsubishi	Parameter #1041 I_inch	파라미터 및 공구 데이터가 메트릭 또는 인치 단위로 입력/출력되는지 여부를 결정합니다.	0 (메트릭) 또는 1 (인치)
Mitsubishi	Parameter #1274 ext10/bit5	오프셋 입력 실행 시 표준 또는 확장 공작물 좌표계의 선택을 제어합니다.	0 또는 1

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc G16 극좌표 프로그래밍은 볼트 홀 서클 및 원호 슬롯 배치를 단순화합니다. 수학적 사전 계산을 CNC 전처리기로 넘김으로써 수동 데이터 입력 오류를 줄여줍니다. 활성 작업 평면에 따라 어떤 축이 반경이나 각도를 나타낼지 결정됩니다. 사이클 동작을 제어하기 위해 Parameter 3453 및 Parameter 5101과 같은 파라미터를 구성합니다.

G16 명령은 좌표 중심을 지정한 직후에 독립된 단독 블록으로 프로그램해야 합니다. 절대 모드에서는 프로그램 원점이 중심이 되고, 증분 모드에서는 현재 좌표 위치가 중심이 됩니다.

시스템 식별자	카테고리	상세 정보
Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC), Parameter No. 5101 Bit 2 (RTR), Parameter No. 12623 Bit 0 (PTE)	파라미터	이송 속도 지정, 펙 드릴링 유형 및 활성 드릴링 축을 제어합니다.
Alarm PS0050, Alarm PS0051, Alarm PS0052, Alarm PS0306	알람	나사 가공 블록의 코너 모따기, 누락된 선형 이동 및 축 불일치 시 트리거됩니다.
Series 15 Program Format vs. Series 16 Format	버전 차이점	레거시 Series 15 형식에서 리지드 탭핑은 G84.2를 사용하며 드릴링 축 선택은 PTE 및 PTX에 의해 제어됩니다.

경고: G16을 실행하기 전에 축을 사전에 위치시키지 않으면 극좌표 원점이 어긋납니다. 이로 인해 공구 터렛이 의도하지 않은 경로로 이동하여 척 조, 바이스 조 또는 고정 클램프에 충돌할 수 있습니다.

Siemens

Siemens SINUMERIK 제어기는 G16을 기본적으로 해석하지 못합니다. 레거시 G16 프로그램을 실행하려면 G291을 통해 컴파일러를 ISO Dialect 모드로 전환해야 합니다. 이 번역을 활성화하려면 머신 데이터 MD18800과 같은 시스템 파라미터를 1로 설정해야 합니다.

G291에서 작동할 때 G16은 독립된 단독 블록으로 프로그램해야 합니다. 좌표는 선택한 작업 평면에 매핑되며 첫 번째 축은 반경 역할을 하고 두 번째 축은 각도 역할을 합니다.

시스템 식별자	카테고리	상세 정보
MD18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE), Option Bit 19800 ($MN_EXTERN_LANGUAGE)	파라미터	외부 ISO Dialect 컴파일 시스템 및 하드웨어/소프트웨어 옵션 비트를 활성화합니다.
Alarm 61800, Alarm 14800, Alarm 61003, Alarm 61102	알람	외부 CNC 시스템 누락, 피드 속도 제로, 스핀들 회전 방향 명령 누락 및 속도 제로 감하 시 트리거됩니다.
SINUMERIK Mode vs. ISO Dialect Mode	버전 차이점	이중 언어 파서(bilingual parser)를 통해 기본 SINUMERIK 모드(G290)와 ISO Dialect 모드(G291) 간을 전환할 수 있습니다. 기본 모드는 G16 대신 G110/G111/G112 극점 정의를 사용합니다. HMI 화면은 터치 기반 사이클 파라미터 구성(XP, YP, LO, CO)을 지원합니다.

경고: MD18800이 비활성화된 상태에서 ISO 모드로 G16을 활성화하면 알람 61800이 트리거되어 장비가 중지됩니다. 경로 오차로 인해 워크홀딩 척, 바이스 조 또는 공압 클램프와 하드 충돌이 발생할 수 있습니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 시스템은 머시닝 센터용 G16을 극좌표 모드로 해석합니다. 절대 모드(G90)에서 절대 반경 좌표는 기본적으로 공작물 원점으로 지정됩니다. 증분 모드(G91)에서는 현재 공구 위치가 중심이 됩니다. 시스템 리셋 후 모달 상태를 제어하기 위해 Parameter #1210과 같은 파라미터를 구성합니다.

G16 명령은 모달(modal)이며 독립된 단독 블록에 위치해야 합니다. 평면 선택은 극좌표 명령을 활성화하기 전 또는 동시에 실행해야 합니다.

시스템 식별자	카테고리	상세 정보
Parameter #1210 RstGmd Bit 11, Parameter #1041 I_inch, Parameter #1274 ext10/bit5, System variables #4018 / #4218	파라미터	모달 리셋 설정, 단위 선택 및 확장 좌표 선택을 제어합니다.
Program Error P34, Program Error P75, Program Error P923, Program Error P438	알람	고속 고정밀 제어, 3D 원호 보간, 좌표 변환 및 G52/G54.1 제한 상황에서 G16 활성화 시 트리거됩니다.
M800/M80 Series (version D4 or earlier)	버전 차이점	D4 이하 버전의 경우 G54.1 Pn 확장 좌표가 활성화된 상태에서 로컬 좌표 G52를 실행하면 프로그램 에러 P438이 트리거됩니다. 이후 버전에서는 이 문제가 해결되었습니다.

경고: G16이 활성화된 상태에서 정확한 미러 센터가 아닌 다른 곳에서 미러 이미지 기능을 취소하려고 하면 좌표 편차가 발생하여 공구 터렛이 척 조, 바이스 조 또는 고정 클램프에 충돌할 수 있습니다.

브랜드 비교

다음 표는 Fanuc, Siemens 및 Mitsubishi 제어기 간의 극좌표 명령 사양 특징을 비교한 것입니다.

작동 특징	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
기본 극좌표 명령어	Group 18의 G16(ON) 및 G15(OFF) G-코드를 사용합니다.	G15/G16을 기본적으로 사용하지 않습니다. 모션 블록 내부에서 극점 정의 명령(G110, G111, G112)과 인수 AP= 및 RP=를 사용합니다. G15/G16은 레거시 ISO Dialect Mode(G291)에서만 해석됩니다.	G16(ON) 및 G15(OFF) G-코드를 사용합니다.
선반에서의 용도 변경	Group 18 G-코드는 G15/G16 극좌표 토글 전용으로 엄격하게 제한됩니다.	기본 모드에는 G15/G16이 존재하지 않습니다. ISO 모드에서 TRACYL은 G07.1에 매핑됩니다.	Mitsubishi 선반 시스템(G-코드 목록 3)은 G15를 밸런스 컷 ON(Balance Cut ON)으로, G16을 밀링 보간 평면 선택(Milling Interpolation Plane Selection)으로 완전히 변경하여 사용합니다. 머시닝 센터 형식에서만 극좌표로 지원됩니다.
기본 작업 평면 및 리셋	G16 적용 전에 평면을 선택하지 않으면 기본적으로 G17(XY 평면)이 됩니다. G15/G16은 모달입니다. 파라미터 No. 3402 Bit 6(CLR)이 기본 클리어로 설정된 경우 리셋/전원 인입 시 G15가 기본 상태가 됩니다.	ISO Dialect(G291)와 기본 SINUMERIK 모드(G290) 간 전환이 가능합니다. 극좌표(XP, YP, LO, CO) 입력용 HMI 사이클 화면을 통해 매개변수화할 수 있습니다.	기본적으로 리셋 시 G15(OFF)가 기본값이나, 파라미터 #1210 RstGmd Bit 11을 1로 설정하여 리셋 후에도 활성 극좌표 명령 상태를 유지할 수 있습니다.

기술 분석

기술적으로 분석해 보면, 이 세 가지 제어기 플랫폼 간의 극좌표 명령 처리의 가장 핵심적인 차이는 인터프리터가 Group 18 G-코드를 다루는 방식에 있습니다. Fanuc 및 Mitsubishi 머시닝 센터 설정은 G16 및 G15를 표준 모달 스위치로 사용합니다. 반면, Siemens SINUMERIK은 기본 언어에서 이러한 G-코드를 완전히 배제합니다. 토글 스위치 대신 Siemens는 기본 명령(G110, G111, G112)을 사용해 극점 위치를 정의하고 모션 블록 내부에서 전용 반경 및 각도 인수(RP= 및 AP=)를 지정하여 극좌표를 실행합니다. Siemens는 제어기가 명시적으로 G291 ISO Dialect 모드로 전환된 경우에만 G15 및 G16 블록을 분석합니다.

선반 시스템 구성에서도 결정적인 구분이 드러납니다. Fanuc의 경우 장비 유형과 무관하게 G16이 극좌표 명령으로 고정되는 반면, Mitsubishi에서는 G-코드 List 3 선반 형식에 따라 G16이 밀링 보간 평면 선택(Milling Interpolation Plane Selection)을 설정하고 G15는 밸런스 컷 ON(Balance Cut ON)을 활성화하도록 완전히 다른 용도로 재정의됩니다. 브랜드를 교차하여 프로그램을 이식하는 프로그래머는 Mitsubishi의 G-코드 시스템 구성이 머시닝 센터 형식으로 설정되어 있는지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 단순한 극좌표 활성화 대신 두 터렛의 동시 절삭 가공이 불시에 시작될 위험이 있습니다.

또 다른 분석적 차이는 리셋 및 초기화 거동입니다. Fanuc은 Parameter No. 3402 Bit 6을 사용해 리셋 시 G15가 자동 로드되도록 구성하는 반면, Mitsubishi는 Parameter #1210 Bit 11에 의존하여 G15로 초기화할지 기존 상태를 유지할지 선택합니다. Siemens는 머신 데이터 MD20150을 통해 기본 리셋 값을 관리합니다. 이러한 차이점은 비상 정지(E-stop) 또는 프로그램 리셋 직후 장비의 동작 방식을 결정하므로 현장 작업자의 에러 복구 작업 흐름에 직접적인 영향을 미칩니다.

프로그램 예제

Fanuc G-코드 예제

G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S900 M03 ;
G16 ;
G99 G81 X6.8 Y60.0 R0.1 Z-0.163 F3.0 ;
G15 G80 M09 ;

공운전: 가공 사이클을 실행하기 전에 Z축을 시프트하여 공중에서 프로그램을 가동해 축 위치를 검증해 보십시오. 공구 중심이 극좌표(R6.8, 60.0°)와 일치하는지 확인하고, 공구가 홈 위치로 복귀하기 전에 G15 블록이 극좌표 모드를 성공적으로 종료하는지 확인하십시오.

Siemens ISO Dialect 예제

G291 ;
G17 G90 G00 X0 Y0 S900 M03 ;
G16 ;
G99 G81 X6.8 Y60.0 R0.1 Z-0.163 F3.0 ;
G15 ;
G290 ;
G111 X50.0 Y50.0 ;
G01 AP=45.0 RP=100.0 F150.0 ;

공운전: 공구를 공작물에서 이격한 상태에서 프로그램을 가동해 보십시오. 컴파일러가 G291 ISO Dialect 모드로 전환되고 X0 Y0에 위치하며 60.0° 각도 경로를 따라 보간이 실행되는지, 정지 상태에서 G15가 극좌표 모드를 비활성화하며 G290이 컴파일러를 Siemens 기본 모드로 성공적으로 복구하는지 확인하십시오.

Mitsubishi G-코드 예제

G17 G90 G16 ;
G85 X200. Y30. Z-20. F200. ;
G91 Y90. ;
G15 G80 ;

공운전: 피드레이트 오버라이드(feedrate override)를 낮춘 상태에서 프로그램을 가동하십시오. 공구가 공작물 원점에 정렬되고 극좌표 모드가 활성화되어 R200.0 및 30.0° 각도에서 드릴 사이클을 실행한 후 Y90.0(총 120.0°)만큼 증분 이송하는지 검증하십시오. P33 포맷 오류를 방지하기 위해 G15가 단독 블록으로 실행되는지 확인하십시오.

오류 분석

극좌표 활성화 중에 부적절한 모달 상태나 잘못된 프로그래밍 구문이 사용되면 특정 알람 코드가 트리거됩니다. 아래 표는 3대 브랜드 전반에서 발생하는 흔한 에러, 유발 조건 및 해결 방법을 자세히 보여줍니다.

브랜드	알람 코드	유발 조건	작업자 증상	근본 원인 / 해결법
Fanuc	Alarm PS0050	나사 가공(threading) 블록에서 코너 모따기(chamfering) 또는 코너 R 명령이 지정되었습니다.	스핀들이 정지하고 HMI에 알람이 표시되며 프로그램 실행이 중단됩니다.	나사 가공 블록을 수정하거나 코너 모따기 명령을 삭제하십시오.
Fanuc	Alarm PS0051 / PS0052	코너 모따기/라운딩이 지정된 블록 바로 다음 블록에 선형 G01 명령이 지정되지 않았습니다.	모따기 블록 직후 프로그램이 중단됩니다.	모따기 다음 블록에 선형 G01 명령을 삽입하십시오.
Siemens	Alarm 61800	머신 데이터 MD18800 또는 옵션 19800이 비활성화된 상태에서 G15 또는 G16을 만났습니다.	인터프리터가 ISO 블록을 거부하고 시스템 정지를 트리거하며 "External CNC system missing"을 표시합니다.	머신 데이터 MD18800(또는 옵션 19800)이 1로 구성되어 ISO Dialect 컴파일러가 활성화되었는지 확인하십시오.
Siemens	Alarm 14800	고정 이송 속도 기능이 비활성화된 상태에서 가공 보간 중 경로 이송 속도 F가 제로로 계산되거나 누락되었습니다.	스핀들이 정지하거나 이송 속도 제로 오류로 축 모션이 중지됩니다.	모션 블록 또는 그 이전에 제로가 아닌 이송 속도 F를 선언하십시오.
Mitsubishi	Program Error P34	고속 고정밀 제어 I 또는 II(G05.1 Q1 또는 G05 P10000)가 활성화된 상태에서 G16 극좌표 모드를 활성화하려고 시도했습니다.	블록 프리뷰 중에 CNC 제어가 중단되며 고속 포맷 알람이 발생합니다.	고속 고정밀 제어 코드를 호출하기 전에 극좌표 모드를 비활성화하기 위해 별도의 블록에 G15를 프로그램하십시오.
Mitsubishi	Program Error P75	CNC가 3차원 원호 보간(G02.4 또는 G03.4) 모달 상태인 동안 G16 명령을 지령했습니다.	원호 보간 에러와 함께 프로그램이 중단됩니다.	G16 지령 전 3D 원호 보간을 취소하십시오.
Mitsubishi	Program Error P923	G16이 3차원 좌표 변환(G68.1 or G69.1) 명령과 동일한 블록에 프로그램되었습니다.	컨트롤러가 정지하여 좌표 변환 충돌이 보고됩니다.	G16을 좌표 변환 뒤의 별도 블록으로 명령하십시오.

실무 응용 가이드

극좌표 모드가 가동 중일 때 정확한 대칭 중심이 아닌 임의의 위치에서 미러 이미지 기능을 취소하면 심각한 장비 파손 사고로 직결된다. 이 취소 과정에서 발생한 좌표 편차로 인해, 이후 미러 센터를 다시 지령하면 공구 경로가 예측 불가능한 위치로 시프트하여 공구 터렛이 회전하는 척 조, 바이스 조, 혹은 고정 클램프를 그대로 들이받는 대형 하드 충돌을 유발하게 된다. 이러한 축 이탈과 스핀들 파손은 즉각적인 가공 라인의 비가동 시간과 스크랩 부품 발생으로 이어져 불량률을 극적으로 상승시킨다. 이러한 물적 손실을 방지하려면 미러 기능을 취소할 때 공구를 반드시 미러 센터 위에 정확히 안착시키거나, 취소 직후 절대 좌표 지령을 명시적으로 내려 중심 기준을 재수립해야 한다. 또한 작업자는 Stroke Check Before Travel(G22/G23)을 사용하여 제어기상에 가상 전자 배리어 영역을 설정함으로써, 경로 오차가 한계선을 침범하는 즉시 축 이송을 차단하고 알람 코드를 띄워 충돌을 원천 차단해야 한다.

결론

자동화 가공 공정의 생산 효율을 높이고 예기치 못한 스핀들 파손을 차단하기 위해서 G16 극좌표 명령을 가동할 때 반드시 엄격한 안전 절차를 수립해야 한다. 가공 전 공구 오프셋 오차를 확인하고 G16 활성화 전에 공구를 타겟 중심 위치에 정밀하게 사전 안착시키는 작업 습관이 필수적이다. 비계획 비가동 시간과 불량률을 방지하기 위해, G16 활성화 블록을 단독으로 코딩하고 고속 가공 명령이나 3D 좌표 보간 명령을 입력하기 전에 반드시 G15로 극좌표 모드를 취소해야 한다. 최종 양산 절삭에 들어가기 전에 공중에서 공운전을 가동해 축 궤적을 육안으로 검증하는 것이 터렛 충돌과 값비싼 원소재 폐기를 예방하는 가장 확실한 조치이다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

CNC 자동화 라인에서 G16 극좌표 가공 시 첫 사이클 이후 치수 누적 편차가 발생하는 원인은 무엇인가요?

이는 주로 파레트 교환 장치나 자동 로더 작동 시 초기 좌표 오프셋이 모달(Modal) 상태와 엉키며 발생합니다. 리셋 이후에도 그룹 18의 모달 상태 G16으로 고정되어 있으면 매 사이클마다 기준점이 이동되므로, 조치 사항으로 Fanuc Parameter No. 3402 Bit 6을 1로, 또는 Mitsubishi Parameter #1210 Bit 11을 0으로 설정하여 시스템 리셋 시 항상 G15(직교좌표) 상태로 초기화되도록 파라미터 설정을 변경하십시오.

Mitsubishi 머시닝 센터에서 G16 활성화 중 발생하는 P34 프로그램 오류는 어떻게 해결하나요?

이 에러는 G05.1 Q1(고속 고정밀 제어) 또는 G05 P10000(고속 제어)이 활성화된 상태에서 G16 모드를 중첩 호출했기 때문에 발생합니다. 제어기의 연산 버퍼를 분리해야 하므로, 조치 사항으로 고속 가공 사이클을 호출하기 전에 이전 극좌표 명령 블록을 완료하고 G15로 극좌표 모드를 완전히 해제한 뒤 고속 제어 모드를 호출하도록 코드를 삽입하십시오.

Siemens 제어기에서 G16 명령을 포함한 레거시 프로그램을 실행할 때 Alarm 61800이 발생하는 이유와 대책은 무엇인가요?

Siemens 840D 등에서는 ISO dialect 컴파일러 옵션이 꺼져 있으면 G16 G코드를 외래 명령으로 인식하여 이 알람이 발생합니다. 기본 SINUMERIK 모드에서는 G110~G112 극점 기능을 써야 하므로, 조치 사항으로 컴파일러를 활성화하기 위해 머신 데이터 MD18800(또는 소프트웨어 옵션 19800) 값을 1로 변경하고 재부팅하십시오.

G16 극좌표 명령 프로그래밍 가이드 및 CNC 충돌 방지법

서론