CNC 저장 행정 한계 마스터 가이드: G22 G23 설정과 파라미터

서론

자동화 가공 라인의 고속 운전 중 G22/G23 명령의 소프트웨어 한계 설정을 잘못하거나 축 위치 누락으로 인해 공구 터릿(turret)이 고속으로 회전하는 척(chuck)이나 바이스 조(vise jaw), 고정용 클램프(clamp)에 돌진하여 충돌하면, 서보 모터의 축 가이드가 파손되고 볼스크류가 휘어지는 파멸적인 하드 오버트래블(OVERTRAVEL (HARD)) 사고가 발생한다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 이러한 기계적 충돌 사고는 장시간의 비계획 설비 가동 중단으로 이어져 극심한 비가동 시간(downtime)을 초래하며 가공 불량률(defect rate)을 급격하게 상승시켜 값비싼 소재를 한순간에 스크랩 부품(scrap part)으로 만들어 버립니다. 화낙(Fanuc) 시스템의 1320번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 본 문서에서는 Fanuc CNC 제어 시스템에서 안전 오버트래블 영역을 정의하는 G22/G23 명령어와 관련 매개변수의 설정 및 오류 복구 방법을 완벽하게 분석합니다.

기술 요약

기술 사양	세부 설정 정보
명령 코드	G22, G23
Modal Group	Modal (Group 14 또는 표준 경계 검사)
Brand	Fanuc
Critical Parameters	Parameter 1320 (양의 한계) 및 Parameter 1321 (음의 한계)
주요 제약 사항	T-series Chuck and Tail Stock Barrier가 활성화되면 표준 저장 행정 한계 2와 3은 완전히 비활성화됩니다.

핵심 요약

• 좌표 엔벨로프: Parameter 1320에 절대 양의 경계를 정의하고 Parameter 1321에 절대 음의 경계를 정의합니다.
• 동적 검사 활성화: 프로그램에서 G22를 지령하여 저장 행정 검사(stored stroke check)를 활성화하고, 필요할 경우 G23을 지령하여 경계 검사를 비활성화하십시오.
• 초기 전원 기동: Parameter 3402#7 (G23)을 설정하여 장비 재부팅 시 저장 행정 검사의 기본 상태(ON 또는 OFF)를 구성하십시오.
• 시작 시 충돌 방지: Parameter 1301#3 (OTA)을 0으로 설정하여 전원 기동 시 축이 금지 구역 내에 있을 경우 즉각 경보를 발생시키고, 오방향 조그 충돌을 예방하십시오.
• 알람 자동 소거: Parameter 1301#4 (OF1)을 1로 설정하여 축이 안전 영역으로 조그 이송되어 복구될 때 소프트 오버트래블 알람이 자동으로 영구 소거되도록 하십시오.
• 척 장벽 오버라이드: T-series Lathe에서 parameter 8134#1 (BAR)을 활성화하여 chuck 및 tailstock의 물리적 크기를 모델링하면, 표준 저장 행정 한계 2와 3은 자동으로 비활성화됩니다.

기본 개념

Fanuc의 저장 행정 한계(Stored Stroke Limit) 설정의 실무 프로그래밍 효과는 장비가 자체 주물 바디, 지그(fixtures) 또는 워크홀딩(workholding) 장치와 충돌하는 것을 물리적으로 방지하는 절대적이고 고도로 커스터마이징 가능한 소프트웨어 경계를 생성하는 것입니다. 프로그래머는 1번, 2번, 3번 한계를 설정함으로써 다층적인 방어선을 구축할 수 있습니다. 예를 들어, 한계 1은 볼스크류의 무리한 주행을 방지하기 위해 기계 좌표계 절대 극한치에 영구 매핑되는 반면, 한계 2와 3은 (Parameter 1300#0 OUT을 사용하여) 특정 영역 내부를 진입 금지로 동적 설정할 수 있어, 회전 테이블이나 높은 공작물 주위에 완벽한 "비행 금지 구역(no-fly zone)"을 형성합니다.

T-series Lathe의 경우 작업자는 이 한계들과 기계 워크홀딩 장치 사이의 고유한 상호작용에 주목해야 합니다. 파라미터에서 척 및 심압대 장벽(Chuck and Tail Stock Barrier)이 활성화되면 표준 저장 행정 한계 2와 3은 명시적으로 오버라이드되어 비활성화됩니다. 제어 장치는 대신 1330번부터 1348번 파라미터를 사용하여 chuck, chuck claws, tailstock의 물리적 크기를 수학적으로 모델링합니다. 이를 통해 turret이 고속 회전하는 chuck으로 진입하는 것을 방지하여 catastrophic 하드 오버트래블(OVERTRAVEL (HARD)) 충돌과 소중한 가공물이 망가져 scrap part가 되는 것을 예방합니다.

명령 구조

저장 행정 한계의 구문 구조는 G22 및 G23 명령을 활용합니다. 이 명령어들은 프로그램 내에서 동적으로 지령되어 작업 공간 경계를 수립할 수도 있고, 시스템에 이미 정의된 파라미터를 활성화하는 단순 모달 스위치로 지령될 수도 있습니다. 경계 설정 상태는 제어기의 진단 화면에서 직접 검증할 수 있습니다.

G22 명령어 뒤에 좌표를 기입해 사용하면 프로그래머가 경계 박스를 직접 정의하게 됩니다. G22를 단독 블록(standalone block)으로 선언하면 시스템에 정의된 표준 검사가 가동됩니다. G코드를 안전하게 실행하기 위해 프로그래머는 전원 인가 시 한계 검사가 기본 활성화 상태인지 확인해야 하며, 이는 parameter 3402 설정에 의해 결정됩니다. CNC 시스템 파라미터 구성에 대한 자세한 내용은 fanuc-parameters-and-pwe 가이드를 참조하십시오.

G22 X500.0 Y500.0 Z0.0 I-500.0 J-500.0 K-500.0 ; (저장 행정 검사를 활성화하고 경계 한계 좌표를 설정)

G22 ; (기계 파라미터에 이미 정의된 경계를 사용하여 저장 행정 검사를 활성화)

G23 ; (저장 행정 검사를 비활성화)

Parameter / Bit	설명	설정 / 값 범위
Parameter 1320	저장 행정 한계 1 (각 축의 양의 방향 좌표)	-99999999 ~ 99999999 (0.001 mm 단위)
Parameter 1321	저장 행정 한계 1 (각 축의 음의 방향 좌표)	-99999999 ~ 99999999 (0.001 mm 단위)
Parameter 1300#0 (OUT)	저장 행정 검사 2와 3의 진입 금지 영역 설정	0 = 영역 내부 진입 금지, 1 = 영역 외부 진입 금지
Parameter 1300#7 (BFA)	알람 경보 트리거 타이밍	0 = 경계 초과 후 알람 발생, 1 = 한계 도달 전 미리 알람 발생
Parameter 1301#3 (OTA)	전원 투입 시 금지 구역 내에 있을 때의 알람 트리거 동작	0 = 전원 즉시 알람 발생, 1 = 축 이동 전에는 알람 발생 안 함
Parameter 1301#4 (OF1)	허용 범위로 축을 역방향 이송 조그할 때의 알람 해제 동작	0 = RESET을 누르기 전에는 알람 해제 안 됨, 1 = 자동으로 즉각 알람 해제
Parameter 3402#7 (G23)	전원 기동 시 저장 행정 검사의 기본 동작 상태	0 = G22 mode (ON), 1 = G23 mode (OFF)
Parameter 1301#2 (NPC)	자동 공구 측정(M) 또는 공구 보정(T) 동작 시 한계 검사 무시 여부	0 = 표준 한계 검사 실행, 1 = G37 사이클 도중 한계 검사 무시
Parameter 8134#1 (BAR)	척 및 심압대 장벽 옵션 활성화 스위치 (T-series Lathe 전용)	0 = 비활성화, 1 = 활성화
Parameters 1330 ~ 1348	T-series Lathe 척, 척 조, 심압대의 물리적 크기 사양	장비 제조사별 고유 경계값

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc CNC 시스템에서 저장 행정 한계(stored stroke limits)는 시스템 파라미터를 통해 제어되어 안전한 기계 좌표계를 구축합니다. 이 한계값들은 주로 각 축의 절대 양의 한계 좌표와 음의 한계 좌표를 수립하는 Parameter 1320 및 Parameter 1321을 사용하여 구성됩니다.

G코드 프로그램 내에서 소프트웨어 한계 검사를 동적으로 제어하기 위해 작업자는 G22를 지령하여 검사를 활성화하거나 G23을 지령하여 검사를 비활성화할 수 있습니다.

구분	시스템 설정 / 코드	설명 및 세부 내용
핵심 파라미터	Parameter 1320 & Parameter 1321	각 축의 양의 방향 및 음의 방향 소프트웨어 오버트래블 한계 좌표를 규정합니다.
기동 상태	Parameter 3402#7	재부팅 시 저장 행정 한계 검사의 기본 상태를 ON (G22) 또는 OFF (G23) 중 어느 쪽으로 할지 결정합니다.
알람 코드	Alarm 520 (OVERTRAVEL (SOFT))	기계 좌표가 활성화된 소프트웨어 경계 한계선에 닿거나 초과할 때 즉각 트리거됩니다.
하드웨어 알람	OT00506 (OVERTRAVEL (HARD))	기계 축이 하드웨어 리미트 스위치를 물리적으로 타격했을 때 트리거됩니다.
M-Series 대 T-Series	Parameter 1301#2 (NPC)	M-series는 G37 자동 공구 길이 측정 시 한계 검사를 무시하고, T-series는 G37 자동 공구 보정 시 검사를 무시하도록 설정합니다.

경고: G23을 지령하면 저장 행정 한계 검사가 전면 비활성화됩니다. 만약 G23 명령이 지령된 후 후속 G22 명령으로 이를 재활성화하지 않으면, 소프트 오버트래블 알람 경보를 생성하지 않고 공구가 워크홀딩 지그나 기구물과 다이렉트로 충돌할 수 있습니다.

브랜드 비교

기능 / 설정 항목	기능 / 설정 설명	Fanuc Series 16i / 18i / 21i	Fanuc Series 0i (0i-C / 0i-D / 0i-F)	Fanuc Series 15i (고사양)
한계 1 파라미터 번호	양의 방향/음의 방향 한계를 저장하는 파라미터 레지스터	Parameter 1320 (양의 방향) 및 Parameter 1321 (음의 방향)	Parameter 1320 (양의 방향) 및 Parameter 1321 (음의 방향)	Parameter 5220 (양의 방향) 및 Parameter 5221 (음의 방향)
저장 행정 한계 수량	시스템에서 동시 지원하는 저장 행정 한계 세트의 수	최대 4세트의 저장 행정 한계 지원 (Limits 1 ~ 4)	최대 3세트의 저장 행정 한계 지원 (Limits 1 ~ 3 기본 제공)	최대 8세트의 저장 행정 한계 지원 (Limits 1 ~ 8 커스터마이징 가능)
척 및 심압대 장벽 연동	물리적 충돌 3D 모델링 지원 여부	BAR 비트 8134#1 설정 하에 1330 ~ 1348 파라미터를 연동하여 지원	BAR 비트 8134#1 설정 하에 1330 ~ 1348 파라미터를 연동하여 지원	고급 파라미터 그룹화 및 커스텀 빌더 인터페이스를 통해 기계 제조사 사양으로 지원

기술 분석

Fanuc은 고도로 설계된 예측 정지 연산과 동적 알람 처리 로직을 적용함으로써 타사 제어 장치와 구분되는 소프트웨어 행정 한계 아키텍처를 시행합니다. 첫째, Fanuc은 단순히 축이 물리적인 경계 한계를 넘는 순간 서보 전원을 차단하는 방식을 취하지 않습니다. Parameter 1300#7 (BFA)이 활성화되어 있을 경우, CNC는 현재 이송 속도 F를 사전에 판독하여 수학적 연산을 통해 한계 영역의 정확히 F / 7500 mm 전방에서 동적으로 감속 정지를 강제하므로, 이송 속도가 아무리 빠르더라도 공구가 경계를 직접 타격하는 것을 원천적으로 차단합니다. 둘째, Fanuc은 장비 제조사(MTB)가 외부 PLC 신호를 행정 한계 설정에 직접 매핑할 수 있도록 설계되었습니다 (EXLM 신호 또는 +EXL1/-EXL1 입력 신호 연동). 이를 통해 기계 상태(예: 특정 팔레트 적재 여부 또는 도어 개폐 상태)에 따라 복잡한 G코드 명령어 수정 없이 시스템 파라미터 레벨에서 행정 한계 프로파일을 실시간 스위칭할 수 있습니다. 마지막으로, Fanuc은 자동 알람 취소 기능 (OF1)을 제공합니다. 축이 소프트웨어 한계를 넘었을 때 오퍼레이터가 일일이 RESET 키를 눌러 활성화 상태의 G코드 모달 데이터를 리셋시키는 불편함 없이, 축을 안전 영역 방향으로 역 조그(jog) 이송하기만 하면 즉시 알람이 영구 소거되고 정상 가동 상태로 복귀됩니다.

프로그램 예제

G22 X500.0 Y500.0 Z0.0 I-500.0 J-500.0 K-500.0 ; (저장 행정 검사를 활성화하고 경계 좌표 정의)
G22 ; (기계 파라미터에 이미 정의된 경계를 사용하여 저장 행정 검사 활성화)
G23 ; (저장 행정 검사를 비활성화하여 소프트웨어 경계를 초과한 축 이동 허용)

공운전 (dry run)

사용자 정의 G22 저장 행정 한계를 적용한 프로그램을 실행하기 전에 반드시 공운전을 수행하십시오. 작업 공간 내의 공작물을 안전하게 치우고 공구 터릿이나 스핀들을 기계 원점(reference point)으로 후퇴시키십시오. 경계를 선언하는 블록을 싱글 블록(single-block) 모드 상태에서 실행하십시오. G22가 활성화되면 축을 안전 장벽 방향으로 서서히 조그 이송하십시오. 공구가 기계 기구물이나 바이스 등에 닿기 전에 장비가 Alarm 520 (OVERTRAVEL)을 띄우고 즉각 정지해야 합니다. 이후 축을 반대 방향으로 이송하여 현재 적용되어 있는 Parameter 1301#4 (OF1) 설정에 따라 알람 경보가 자동으로 영구 소거되는지 최종 확인하십시오.

오류 분석

알람 / 에러 코드	트리거 발생 조건	작업자 인지 증상	근본 원인 및 조치 방법
Fanuc Alarm 520 (OVERTRAVEL (SOFT))	현재 기계 좌표가 소프트웨어 저장 행정 한계 경계선에 도달하거나 초과했습니다.	자동 운전이 즉시 중지되고 모든 축 이송이 멈춥니다. 오버트래블 소프트 알람 메시지가 표시됩니다.	공구가 가상 설정 경계 한계를 벗어났습니다. 축을 안전 방향 범위로 수동 조그 이송한 뒤 RESET 키를 누르십시오. 만약 Parameter 1301#4 (OF1)이 1이고 Parameter 1300#7 (BFA)이 0으로 설정되어 있다면, RESET 키 동작 없이 알람이 자동으로 영구 소거됩니다.
Fanuc Alarm OT00506 (OVERTRAVEL (HARD))	축이 소프트웨어 한계를 통과해 하드웨어 리미트 스위치를 물리적으로 타격했습니다.	비상 정지 회로가 감지되어 서보 드라이브 파워가 즉시 차단됩니다.	한계 검사 해제(G23) 또는 설정 오류로 인해 소프트웨어 오버트래블 안전망이 뚫렸습니다. 비상 정지 해제(OT release) 오버라이드 버튼을 누르고 수동 조그 조작을 통해 물리 축을 리미트 스위치 밖으로 안전하게 빠져나오게 이송하십시오.
Fanuc Alarm PS0327	좌표 스케일링(scaling) 또는 미러 이미지(mirror) 연산 충돌로 복합 반복 고정 사이클(canned cycles)이 저장 행정 한계 범위를 침범했습니다.	가공 동작이 즉각 정지되며 화면에 G코드 파라미터 또는 포맷 오류 알림이 점등됩니다.	활성화 상태의 가공 좌표계와 저장 행정 한계 간에 계산상 기하학적 간섭 충돌이 검출되었습니다. 프로그램 도면 좌표를 검토하고, 좌표 스케일 비율을 확인하여 한계 좌표가 가공 좌표와 매칭되는지 최종 재설정하십시오.

실무 응용 가이드

생산 라인의 예기치 못한 충돌 사고를 방지하기 위해서는 터닝 센터 및 머시닝 센터의 물리적 기구 배치와 제어 파라미터의 동기화 상태를 철저히 검토해야 합니다. 특히 선반 장비의 척 및 심압대 장벽(Chuck and Tail Stock Barrier) 옵션을 파라미터 8134#1 (BAR)로 활성화하면 표준 저장 행정 한계(stored stroke limit) 2번과 3번이 완전히 무효화되므로 주의해야 합니다. 제어 장치는 대신 1330번부터 1348번 파라미터까지 입력된 치수 데이터를 활용해 회전 척, 척 조(chuck claws), 심압대(tailstock)의 물리적 크기를 계산하여 터릿(turret) 충돌을 차단하기 때문에, 만약 이 파라미터 값을 실제 기계 치수와 다르게 오기입하면 공구 터릿이 척으로 돌격하는 파괴적인 하드 오버트래블 충돌이 발생하여 막대한 설비 비가동 시간(downtime)이 발생하고 불량률이 폭증합니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 또한, 시스템의 1320번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 여기에 더해, 금지 구역 내부에서 기계 전원을 차단했다가 재부팅할 때의 오작동 리스크도 면밀히 통제해야 합니다. 만약 1301#3 (OTA) 파라미터가 1(이동 전 알람 미발생)로 지정되어 있다면 재시동 시 즉각 알람을 띄우지 않아 조작자가 오방향으로 축을 이송하는 순간 알람 코드 없이 충돌 영역으로 진입하게 되므로, 반드시 OTA를 0으로 설정해 즉각적인 전원 투입 경보를 강제해야 합니다. 아울러 알람이 발생했을 때 리셋 없이 조그 이동만으로 자동 복구되도록 돕는 1301#4 (OF1) 기능은 사전 경보 파라미터인 1300#7 (BFA)이 1로 설정되어 경계 도달 전에 경보를 발생시킬 때는 구조적으로 작동을 멈추므로 현장 셋업 시 두 기능의 간섭 조건을 철저히 확인해야 비계획적 설비 정지를 영구 차단할 수 있습니다.

관련 명령 구조

• G31: 주로 프로빙(probing) 측정 사이클에 활용되며, 시스템 파라미터 구성에 따라 저장 행정 한계 경계선과 동적으로 간섭하거나 한시적으로 한계 설정을 우회합니다.
• G37: 공구 자동 측정 센서 진입 시 Parameter 1301#2 (NPC) 설정에 따라 저장 행정 한계 검사를 자동으로 일시 해제합니다.
• G28: 축이 절대 기계 원점(machine zero position)으로 안전하게 후퇴하여 원점 복귀할 수 있도록 저장 행정 소프트웨어 검사를 일시 해제합니다.
• G10: 작업자가 HMI 수동 입력 대신 G코드 가공 프로그램 내부에서 시스템 저장 행정 매개변수 데이터를 프로그램 지령을 통해 직접 변경할 수 있게 합니다.
• G65: 파트 가공 가변 수치에 의거해 저장 행정 한계 값을 연산하고 매개변수에 쓰는 사용자 지정 매크로(Custom Macro B)를 호출하는 데 활용되며, 자세한 내용은 g65-custom-macro-b 가이드를 참조하십시오.

결론

자동화 생산 라인에서 불량률을 안정적으로 유지하고 설비의 돌발적인 비가동 시간(downtime)을 극적으로 절감하는 지름길은 정기적인 파라미터 백업 및 오버트래블 소프트웨어 한계 검증 절차를 엄격하게 수립하는 것입니다. 화낙 CNC 시스템에서 1320번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 특히 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 따라서 신규 셋업이 완료될 때마다 1320번(양방향 양의 한계) 및 1321번(음의 한계) 파라미터를 정밀하게 교정하고, 3402#7 설정을 점검하여 초기 전원 기동 시 G22(검사 ON) 상태가 표준으로 로드되도록 안전 지침을 통일해야 합니다. 정기적인 보정 데이터 점검과 모션 경로 확인을 조화롭게 실행함으로써 고가의 툴 홀더와 가공 설비를 기계적 오버트래블 충격으로부터 완벽하게 보호할 수 있을 것입니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 라인 셋업 중 Fanuc CNC에서 소프트웨어 오버트래블 알람 520이 발생했을 때 바이스나 척 충돌 없이 안전하고 신속하게 축을 복구하는 수동 조그 단계는 무엇입니까?

Alarm 520(OVERTRAVEL (SOFT))이 점등되면 제어기가 이송 축 동작을 긴급 록(lock)합니다. 이 상태에서 터릿(turret)이 주변 기구물과 충돌하지 않도록 하려면 즉시 수동 핸들/조그 모드로 전환하고, 한계가 초과된 방향의 반대 방향으로 축을 미세 이송한 뒤 리셋(RESET) 버튼을 눌러 에러를 해제하십시오. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 또한, 시스템의 1301번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 실무적 조치: 자동 복구 안정성을 높이기 위해 Parameter 1301#4 (OF1)을 1로 활성화하고, Parameter 1300#7 (BFA)을 0으로 구성하여 축이 안전 구역에 진입하는 순간 리셋 키 입력 없이 알람이 자동으로 영구 소거되도록 설정해 두십시오.

전원을 켰을 때 툴이 소프트웨어 금지 영역 내부에 진입해 있음에도 알람이 울리지 않아 발생할 수 있는 오작동 충돌 사고를 예방하려면 어떤 설정을 검증해야 합니까?

기계가 전원 차단 상태에서 관성으로 인해 금지 구역 안으로 밀려 들어갔거나 오조작된 상태에서 재시동했을 때, Parameter 1301#3 (OTA)이 1로 설정되어 있으면 리부팅 즉시 경보가 울리지 않고 오퍼레이터가 축을 잘못된 방향으로 조그 이송하는 순간 하드 웨어 한계 스위치를 타격하게 됩니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 또한, 1301번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 실무적 조치: 이 비계획 정지와 안전 위협을 막기 위해 Parameter 1301#3 (OTA) 값을 즉시 0으로 변경하여 전원이 켜지자마자 알람을 강제 활성화하고 작업자가 후퇴 경로를 명확히 인지하도록 제어하십시오.

다품종 반복 가공 양산 라인에서 워크 지그 교체 시 수동 편집 없이 G-code 프로그램 내부에서 dynamic하게 소프트웨어 금지 한계를 변경하는 자동화 솔루션은 무엇입니까?

매번 수동으로 매개변수를 편집하면 치명적인 오타에 따른 기계 충돌이 초래됩니다. 이를 방지하고 프로그래머가 인라인으로 한계 좌표를 동적 수정하기 위해 G10 L50 블록을 프로그램 내부에 기입하여 시스템 매개변수에 새로운 영역 좌표 데이터를 자동으로 덮어쓰도록 구성할 수 있습니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 또한, 1320번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 실무적 조치: 지그 교체 서브프로그램 시작부에 G10 L50; N1320 P1 R[양의 한계 좌표]; N1321 P1 R[음의 한계 좌표]; G11; G22; 블록을 안전 지침에 따라 삽입하여 신규 가공 범위에 맞춰 1320번 및 1321번 파라미터를 연동 업데이트하십시오.