G32 G코드 나사 가공: Fanuc, Siemens, Mitsubishi 안전 설정 가이드

서론

자동화 생산 라인에서 G32 나사 가공(constant-lead threading) 패스 중 주축 동기화 인코더의 오작동이나 미세한 회전 편차로 인해 가공 툴홀더가 회전하는 척 조(chuck jaw) 또는 공작물 고정용 바이스(vise)에 고속으로 충돌하여 충격이 발생하는 사고는 설비에 치명적인 손상을 입히고 비가동 시간(downtime)을 급격하게 증가시키는 핵심 요인입니다. 특히, 나사 절삭 중 작업자가 제어 패널의 피드 홀드(feed hold) 버튼을 누르더라도 제어 장치가 나사 가공 동작을 정지하지 않고 다음 일반 블록까지 강제로 이송하는 동작 철칙을 이해하지 못하면, 바이트가 가공물이나 척에 그대로 돌진하여 충돌을 일으키게 됩니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 3401번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 이와 같이 다축 동기식 피칭 가공에서 안전 설정과 리셋 모달 규칙을 사전 검증하는 프로세스가 누락되면, 불량률 급증과 라인 정지로 인한 심각한 경제적 손실을 피할 수 없습니다.

기술 요약

기술 사양	세부 정보
명령 코드	G32 (Standard System A turning), G33 (Siemens native, Fanuc System B/C, Mitsubishi G-code lists 3, 5, 7)
모달 그룹	Group 01, non-modal (one-shot) / unmodal motion command
지원 브랜드	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
핵심 파라미터	Parameter No. 3401 (Fanuc), MD 18800 (Siemens), Parameter #1037 (Mitsubishi)
주요 제한 사항	나사 가공 중에는 주축 속도가 일정하게 유지되어야 하며(G97 active), 공구 코 반경 보정(G41/G42)은 사전에 취소(G40)되어야 합니다.

핵심 요약

• 주축 가속 지연으로 인한 나사 피치 오류를 방지하기 위해 일정한 표면 속도 제어(G96)를 해제하고 일정한 주축 속도 제어(G97)로 전환하십시오.
• G32는 보정 오프셋을 무시하여 프로그래밍된 경로를 이동시키므로, 사전에 G40을 사용하여 공구 코 반경 보정을 해제하십시오.
• 소수점 입력이 엄격히 금지되므로 Fanuc 시작 각도 시프트 Q는 천분의 일도 단위를 나타내는 정수(예: Q180000)로 입력하십시오.
• Mitsubishi 시스템에서 M01 0107 작동 오류를 방지하려면 주축 속도가 #2619 thr_clamp 파라미터 속도 미만인지 확인하십시오.
• Siemens에서 Alarm 14800을 방지하기 위해 0이 아닌 양수의 이송 속도를 프로그래밍하고, MD 18800이 활성화되어 있는지 확인하십시오.
• 나사 가공 중에는 피드 홀드(feed hold) 및 싱글 블록 정지가 비활성화되므로 나사 끝단에 충분한 안전 거리를 확보하십시오.

기본 개념

G32 constant lead thread cutting은 주축 위치 엔코더와 이송축 서보 모터 사이에 견고한 전자 기어 동기화를 구축합니다. 이 동기화는 공구 팁이 연속적인 황삭 및 정삭 패스에서 정확히 동일한 경로를 반복하도록 보장하여 피치의 일관성을 유지합니다. 주축 위치 코더가 실시간으로 주축 속도를 읽고, 제어 장치는 이를 분당 이송으로 변환하여 공구를 이송시킵니다.

프로그래머는 나사 가공을 실행하기 전에 반드시 일정한 표면 속도 제어(G96)를 해제하고 일정한 주축 속도 제어(G97)로 전환해야 합니다. 나사 가공 중 주축 속도가 변경되면 서보/엔코더 간의 응답 지연이 발생하여 피치가 맞지 않는 나사가 가공되어 완전히 폐기되는 불량품이 발생합니다.

나사 피치를 보호하기 위해 나사 가공 이송 블록 중에는 표준 이송 속도 오버라이드(override)가 완전히 비활성화되고 100%로 고정됩니다. 피드 홀드 및 싱글 블록 정지 스위치는 나사 가공 블록 중에 축을 즉시 정지시키지 않습니다. 축은 나사 가공이 아닌 다음 블록의 종점에 도달할 때까지 계속 이동합니다.

모션 컨트롤러는 나사 가공 이동 중에 보정 오프셋을 우회하므로 프로그래머는 사전에 G40을 사용하여 활성화된 공구 코 반경 보정(G41/G42)을 취소해야 합니다. 보정을 활성화된 상태로 두면 프로그래밍된 궤적이 이동하여 공구 경로 불일치가 발생할 수 있습니다.

명령 구조

G32 명령은 나사 종점의 대상 좌표와 나사 피치를 정의하는 이송 속도를 프로그래밍합니다. 모션 컨트롤러는 축 이동의 시작을 동기화하기 위해 주축 엔코더의 인덱스 펄스(Z상)를 모니터링합니다. 테이퍼 나사의 경우 X축과 Z축의 좌표값을 모두 프로그래밍하며, 테이퍼 각도에 따라 피치 방향이 결정됩니다. 스크롤 나사는 공작물 단면에서 X축 이동을 지정하여 프로그래밍합니다.

다줄 나사를 가공할 때 시작 각도 파라미터 Q는 주축의 인덱스 펄스를 기준으로 동기화 지점을 시프트합니다. 이를 통해 공구는 기계적인 재위치 결정 없이 다음 패스에서 오프셋된 각도로 부품에 진입할 수 있습니다. 시작 각도와 이송 어드레스의 정확한 포맷은 제어 장치 제조사마다 다르므로 세심한 구문 조정이 필요합니다.

Fanuc: G32 X(U)__ Z(W)__ F__ Q__ ;
Siemens: G32 X(U)... Z(W)... F... Q... ;
Mitsubishi: G32 X(U)... Z(W)... F... Q... ;

어드레스	설명
X(U), Z(W)	나사 종점의 대상 좌표. X(U)는 직경, Z(W)는 길이 방향 위치입니다.
F	mm/rev 또는 inches/rev 단위로 지정되는 주축의 나사 피치(lead).
Q	나사 시작 각도 시프트 (Fanuc: 0에서 360000 범위의 천분의 일도 정수; Siemens/Mitsubishi: 소수점 허용).
E	정밀 피치 또는 인치당 산 수 (Mitsubishi 전용, 파라미터 #8156에 의해 구성됨).

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 선반 시스템은 System A 터닝에 G32를 사용하는 반면, System B와 C는 Parameter No. 3401을 통해 구성되어 G33으로 constant lead thread cutting을 명령합니다.

나사 가공 블록의 G코드 구문은 G32 대상 좌표와 피치로 프로그래밍됩니다.

세부 항목	유형	식별 번호	설명
Parameter 3401	Parameter	No. 3401 Bit 7 (GSC), Bit 6 (GSB)	G코드 시스템 A, B, C를 선택합니다.
Parameter 3453	Parameter	No. 3453 Bit 4 (FRC)	나사 피치/인치 사양 확인을 활성화합니다. (1로 설정된 경우, 어드레스 E를 사용하면 Alarm PS0009가 트리거됩니다.)
Parameter 5130	Parameter	No. 5130	나사 피치 L을 기준으로 나사 모따기 퇴각량을 설정합니다 (0.1L ~ 12.7L).
보간 파라미터	Parameter	No. 1626 / 1627	나사 보간을 위한 가감속 시정수 및 FL 이송 속도를 정의합니다.
코너 모따기 알람	Alarm	Alarm PS0050	G32 블록 내에 코너 모따기(C) 또는 코너 라운딩(R)이 직접 프로그래밍되었습니다.
공구 오프셋 알람	Alarm	Alarm PS0509	G32 블록 내부 또는 나사 가공 모드에서 공구 오프셋 명령(T 코드 또는 G43.7 시프트)이 프로그래밍되었습니다.
퇴각축 알람	Alarm	Alarm PS0429	공구 퇴각 및 복구 중에 주요 나사 가공축이 공구 퇴각축으로 지정되었습니다.
어드레스 E 알람	Alarm	Alarm PS0009	Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC)가 활성화된 상태에서 G32 블록에 어드레스 E 또는 ,E가 명령되었습니다.
G코드 그룹 시스템	Version Difference	System A vs B/C	G32는 System A에서 표준입니다. System B와 C는 G33을 통해 constant lead thread cutting을 명령합니다.
시작 각도 시프트	Version Difference	Q-address Format	어드레스 Q는 G32, G34, G35, G36에서 다줄 나사 시프트를 위해 지원됩니다. 그러나 G76 사이클의 경우, Q는 레거시 Series 15 프로그램 포맷(Parameter No. 0001 Bit 1 FCV = 1)에서만 지원됩니다.

경고: G32 블록에 공구 오프셋 변경을 설정하면 즉시 Alarm PS0509가 발생하여 가공이 정지됩니다.

Siemens

Siemens 제어 장치에서 constant lead thread cutting은 기본적으로 G33을 사용합니다. 외부 ISO Dialect Mode는 MD 18800을 사용하여 G32를 G33 블록에 매핑합니다.

프로그래밍된 블록은 대상 좌표와 나사 피치를 지정합니다.

세부 항목	유형	식별 번호	설명
나사 시작 각도	Parameter	SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE	어드레스 Q(또는 SF)가 생략되었을 때 기본 나사 시작 각도를 설정합니다 (0.0000 ~ 359.999도).
외부 언어 해석기	Parameter	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	외부 언어 해석기(ISO Dialect Mode)를 활성화합니다. 반드시 1로 설정해야 합니다.
G코드 리셋 값	Parameter	MD 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[n]	리셋/전원 켜기 시 활성화되는 기본 G코드 시스템(A, B, C) 및 이송 속도 모드(G94/G95)를 설정합니다.
경로 속도 알람	Alarm	Alarm 14800	프로그래밍된 경로 속도가 0이거나 음수입니다 (예: F0 프로그래밍 또는 활성 이송 속도 없음).
언어 옵션 알람	Alarm	Alarm 61800	G32 호출 시 외부 언어 컴파일러(MD 18800)가 활성화되어 있지 않습니다.
나사 피치 사이클 알람	Alarm	Alarm 61001	CYCLE376T 사이클 설정 중 나사 피치가 잘못 지정되었습니다.
SINUMERIK 840D sl vs 802D sl	Version Difference	Model Options	고급 Group 20 다두 터닝 기능 (G51.2 Multi-edge turning ON 및 G50.2 OFF)은 840D sl에서만 지원되며, 802D sl에는 누락되었습니다.

경고: 이송 속도를 0 이하로 설정하면 즉시 Alarm 14800이 발생하여 시스템이 나사 가공 사이클을 중단합니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 시스템은 파라미터 #1037을 통해 활성화된 G코드 리스트 선택에 따라 G32 또는 G33이 컴파일되는지 여부를 결정합니다.

나사 가공은 표준 이송 속도 어드레스 F 또는 정밀 피치 어드레스 E를 사용합니다.

세부 항목	유형	식별 번호	설명
G코드 리스트 선택	Parameter	#1037 cmdtyp	활성 G코드 리스트를 선택합니다. G32는 리스트 2, 4, 6에서 사용되고, G33은 리스트 3, 5, 7에서 사용됩니다. 값 범위는 2 ~ 7입니다.
나사 가속 시간	Parameter	#2620 thr_t	나사 가공 가감속 시정수입니다.
나사 제한 속도	Parameter	#2619 thr_clamp	나사 가공 제한 속도입니다. 계산된 이송 속도가 이 값을 초과하면 이송 속도를 제한합니다.
Z상 동기 모드	Parameter	#1260 set32/bit4	축 이동이 즉시 시작되는지(1), 아니면 주축 Z상 제로 지점 동기를 기다리는지(0) 결정합니다.
일반 절삭 제한	Parameter	#2002 clamp	일반 절삭 이송 제한 속도입니다. (#2619를 더 높게 설정해도 #2002가 우선합니다.)
미세 나사 절삭 E	Parameter	#8156 Fine thread cut E	어드레스 E를 정밀 피치(1) 또는 인치당 산 수(0)로 구성합니다.
특수 싱글 블록	Parameter	#1265 ext01/bit0	G76 복합 사이클에 대해 Mitsubishi CNC 특수 싱글 블록 포맷을 활성화합니다.
주축 클램프 에러	Alarm	Operation Error (M01 0107)	나사 가공 시작 시 프로그래밍된 주축 회전 속도가 #2619 thr_clamp 한계를 초과했습니다.
가공 조건 에러	Alarm	Program Error (P128)	나사 가공 모드 중에 가공 조건 선택(G120.1 또는 G121)을 명령하려고 시도했습니다.
시작 각도 에러	Alarm	Program Error (P35)	프로그래밍된 시작 각도 Q 값이 범위를 벗어났습니다 (360.000 초과).
M800 시리즈 사이클	Version Difference	Zigzag option	지그재그 나사 가공(G76에서 어드레스 P2를 통해 실행) 기능은 M800 시리즈에서 누락되었습니다.
C80 시리즈 매크로	Version Difference	G26 Macro Mapping	G26을 가공 중단(선택 지점 복귀/탭 퇴각) 매크로에 매핑합니다.

경고: 파라미터 #2619에 설정된 주축 속도 제한을 초과하면 Operation Error M01 0107이 발생하여 축 이송 속도가 강제로 고정됩니다.

브랜드 비교

비교 항목	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
나사 가공 G코드	G-code System A에서 G32 사용 (System B/C는 G33 사용)	네이티브 G33 (ISO Dialect Mode System A는 G32를 G33으로 매핑)	파라미터 #1037 cmdtyp에 따라 G32 또는 G33 사용 (G코드 리스트 선택)
다줄 나사 시작 각도 어드레스 및 형식	어드레스 Q, 정수만 허용되며 소수점 사용 불가 (예: 180도 시프트의 경우 Q180000).	어드레스 Q 또는 SF, 소수점 허용 (예: Q180. 또는 SF=180.0). 생략 시 기본값 SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE로 지정.	어드레스 Q, 소수점 지원 (예: Q180.000). 범위 0.001 ~ 360.000.
나사 가공 중 공구 오프셋 동작	제한적인 공구 오프셋 보호: G32 블록 또는 나사 가공 모드에서 공구 오프셋(T 코드 또는 G43.7)을 결합하면 즉시 Alarm PS0509 트리거.	블록 간에 유연한 모달 오프셋 사용 허용.	블록 간에 유연한 모달 오프셋 사용 허용.
가감속 파라미터	가속 시정수 및 FL 이송 속도용 Parameter No. 1626 및 1627.	시스템 설정을 통한 사용자 정의 가감속.	나사 가공 전용 가감속 곡선 파라미터 #2620 thr_t.
이송 속도 제한(clamp)	최대 축 이송 속도에 따른 동적 제한.	네이티브 속도 한계 확인.	이송 속도가 #2619 thr_clamp (또는 #2002 clamp)에 의해 제한됨. 초과 시 Operation Error (M01 0107)를 트리거하지만 나사 가공은 지속됨.

기술 분석

Fanuc 터닝 센터의 기본 모션 커널은 다른 주요 CNC 제어 장치 브랜드와 명확히 구분되는 몇 가지 독특한 동작을 나타냅니다. 첫째, Fanuc 선반 제어 장치는 G코드 그룹 시스템(A, B, C)을 엄격하게 적용하여, 표준 G코드 System A에서는 G32가 constant lead thread cutting 명령으로 지정됩니다. 이와 달리, Siemens SINUMERIK 제어 장치(및 Fanuc B, C 시스템)는 constant lead thread cutting에 범용적으로 G33을 사용합니다. 둘째, Fanuc은 다줄 나사용 어드레스 Q로 나사 시작 각도를 지정할 때 소수점 입력을 엄격히 금지합니다. 다른 시스템은 소수점 입력을 허용하지만, Fanuc 제어 장치는 어드레스 Q에서 소수점을 거부하고 프로그래머가 시프트 값을 천분의 일도 정수(예: 180도 시프트의 경우 Q180000)로 입력하도록 요구하며, 그렇지 않으면 어드레스 포맷 알람 코드를 생성합니다. 셋째, Fanuc의 G32는 매우 엄격한 공구 오프셋 보호 로직을 특징으로 합니다. 프로그래머가 나사 가공 명령과 동일한 블록 내에서 또는 나사 가공 모드 중에 공구 오프셋 변경을 결합하려고 시도하면, Fanuc 제어 장치는 즉시 처리를 중단하고 Alarm PS0509를 트리거하는 반면, Siemens 및 Mitsubishi 제어 장치는 연속 나사 가공 블록 간에 더 유연한 모달 오프셋 변경을 허용합니다.

Siemens SINUMERIK 제어 장치의 기본 아키텍처는 나사 가공 실행을 차별화하는 독특한 동작을 보여줍니다. Siemens는 강력한 나사 연결 기능을 지원합니다. 연속 경로 모드 G64가 활성화된 상태에서 연속적인 G32/G33 블록을 작성하면, 제어 장치는 고급 선독(pre-read) 버퍼와 룩어헤드(look-ahead) 속도 제어를 사용하여 블록 전환 시 급격한 속도 변화나 정지 현상 없이 나사 세그먼트를 부드럽게 연결합니다. 또한 Siemens는 어드레스 Q(또는 SF)를 통해 프로그래밍된 시작 각도 오프셋을 시스템 설정 데이터 SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE에 직접 매핑하므로, 명시적인 각도 호출이 없는 후속 블록은 기록된 기본값으로 복원되어 인덱싱 편차를 방지합니다. 네이티브 Siemens 프로그래밍에서 대화형 나사 사이클인 CYCLE97 또는 CYCLE98은 내부적으로 네이티브 G33 이동 블록으로 변환되므로 가공 현장에서 대화형 사이클 파라미터화와 원시 모션 실행 간의 원활한 전환이 가능합니다.

Mitsubishi 제어 장치는 파라미터 #1037 cmdtyp를 통한 이중 언어 G코드 리스트 스위치를 내장하고 있어 물리적인 constant lead thread cutting 명령이 G32 또는 G33으로 컴파일되는지를 결정합니다. 반면 Fanuc 선반 제어 장치는 System A에서 엄격하게 G32로 기본 설정되고, Siemens SINUMERIK 제어 장치는 네이티브로 G33을 사용합니다. 또한 Mitsubishi는 G33/G32를 위해 특화된 가감속 곡선 파라미터 #2620 thr_t를 제공하여 공구가 프로그래밍된 절삭 속도에 최소한의 지연으로 도달할 수 있도록 함으로써 현장의 불완전 나사 가공 영역을 줄여줍니다. 파라미터 #1265 ext01/bit0에 의해 활성화되는 Mitsubishi CNC 특수 포맷에서 복합 나사 가공 사이클(G76)은 대체 어드레스를 활용하여 간소화된 단일 블록 명령으로 실행됩니다. 이는 Fanuc 제어 장치에서 흔히 사용되는 표준 더블 블록 포맷에 비해 프로그램 구조를 간소화하여 효율적인 메모리 활용을 보장하고 셋업 작업자에게 명확한 문제 해결 방법을 제공합니다.

프로그램 예제

Fanuc

G97 S500 M03 ; 나사 가공 전 CSS를 해제하고 주축 속도를 500 rpm으로 안정화
G00 X41.0 Z72.0 ; 나사 가공 시작점까지 공구를 급송 이송으로 위치 결정
G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ; 3.5mm 피치로 첫 번째 constant lead 테이퍼 나사 가공 실행
G00 X50.0 ; 공작물에서 반경 방향으로 공구 퇴각
G00 Z72.0 ; Z축을 시작 길이 방향 위치로 복귀
G00 X39.0 ; 두 번째 패스를 위해 공구를 1mm 더 깊게 위치 결정
G32 X39.0 Z29.0 F3.5 Q180000 ; 2줄 나사를 위해 시작 각도가 180도 시프트된 두 번째 나사 가공 패스

공운전 (dry run)

Fanuc 프로그램은 먼저 일정한 주축 속도 명령(G97 S500 M03)을 실행하여 직경 변화 중에 주축이 가속되지 않도록 합니다. 공구는 시작점(X41.0 Z72.0)으로 이동합니다. 제어 장치는 주축 엔코더 인덱스 펄스를 읽고 축을 동기화하기 시작하여 3.5mm 피치로 나사를 가공하는 G32 X41.0 Z29.0 F3.5를 실행합니다. Z29.0에 도달한 후, 공구는 X50.0으로 퇴각한 다음 Z72.0으로 복귀합니다. 두 번째 패스에서는 공구를 X39.0에 위치시킵니다. 제어 장치는 시작 위치를 180.000도 시프트하는 Q180000과 함께 다음 G32 블록을 실행하여 2줄 나사의 두 번째 나사산을 생성합니다.

Siemens

G291 ; 해석기 파서를 ISO Dialect 모드로 전환
G32 W-68. F5.0 ; 증분 Z 좌표를 사용하여 5.0mm 피치로 원통 나사 가공
G32 X38. W-35. F4.0 ; 테이퍼 각도가 피치 방향을 결정하는 4.0mm 피치의 테이퍼 나사 가공
G32 W-68. F5.0 Q180. ; 180도 시작 각도 오프셋으로 2줄 나사의 두 번째 나사산 가공
G290 ; 해석기 파서를 Siemens 네이티브 모드로 복귀

공운전

Siemens 프로그램은 G291을 사용하여 ISO Dialect 모드로 진입하여 G32 명령을 해석합니다. 공구는 5.0mm 피치로 Z축을 따라 -68mm(W-68.0)만큼 증분 이동합니다. 두 번째 블록은 4.0mm 피치로 X38.0 및 W-35.0으로의 테이퍼 나사 가공 패스를 명령합니다. 세 번째 블록은 시작 각도를 180도 시프트하는 Q180.을 지정하여 나사의 두 번째 나사산을 가공합니다. 마지막으로 G290을 실행하여 네이티브 SINUMERIK 프로그래밍 모드를 복원합니다.

Mitsubishi

G32 X90.0 Z40.0 E12.34567 ; 12.34567 mm/rev의 정밀 피치를 절대 명령으로 지정
G32 U70.0 W-50.0 E12.34567 ; 12.34567 mm/rev의 정밀 피치를 증분 명령으로 지정
G32 Z40.0 F6.0 ; 6.0 mm/rev의 표준 나사 피치

공운전

Mitsubishi 프로그램은 고정밀 나사 가공을 명령합니다. 첫 번째 블록은 어드레스 E로 지정된 12.34567 mm/rev의 정밀 피치를 사용하여 축을 X90.0 및 Z40.0으로 이동시킵니다. 두 번째 블록은 동일한 정밀 피치로 증분 이동(U70.0 W-50.0)을 실행합니다. 세 번째 블록은 6.0mm 피치를 나타내는 표준 이송 속도 F6.0을 사용하여 Z40.0으로 표준 나사를 가공합니다.

오류 분석

브랜드	알람 코드	트리거 조건	작업자 증상	근본 원인 / 해결 방법
Fanuc	Alarm PS0050	G32 블록 내에 코너 모따기(C) 또는 코너 라운딩(R)이 직접 프로그래밍되었습니다.	제어 장치가 정지하고 사이클이 중단됩니다.	G32 블록에서 C 또는 R을 제거하십시오.
Fanuc	Alarm PS0509	G32 블록 내부 또는 나사 가공 모드에서 공구 오프셋 명령(T 코드 또는 G43.7 시프트)이 프로그래밍되었습니다.	제어 장치가 정지하고 사이클이 중단됩니다.	나사 가공 블록에서 공구 오프셋 및 T 코드를 제거하십시오.
Fanuc	Alarm PS0429	공구 퇴각 및 복구 중에 주요 나사 가공축이 공구 퇴각축으로 지정되었습니다.	퇴각 알람과 함께 제어 장치가 정지합니다.	공구 퇴각 시 주요 나사 가공축이 아닌 축을 선택하십시오.
Fanuc	Alarm PS0009	Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC)가 활성화된 상태에서 G32 블록에 어드레스 E 또는 ,E가 명령되었습니다.	제어 장치가 정지하고 사이클이 중단됩니다.	F 피치 어드레스를 사용하거나 Parameter No. 3453 Bit 4를 0으로 설정하십시오.
Siemens	Alarm 14800	프로그래밍된 경로 속도가 0이거나 음수입니다 (예: F0 또는 활성 이송 속도 없음).	축 이동이 시작되지 않습니다.	블록에 0이 아닌 양수의 피치 값을 프로그래밍하십시오.
Siemens	Alarm 61800	G32 호출 시 외부 언어 컴파일러(MD 18800)가 활성화되어 있지 않습니다.	컴파일러 오류가 발생합니다.	MD 18800 옵션을 활성화하십시오.
Siemens	Alarm 61001	CYCLE376T 사이클 설정 중 나사 피치가 잘못 지정되었습니다.	설정 오류가 발생합니다.	사이클 호출 시 피치 파라미터를 수정하십시오.
Mitsubishi	Operation Error (M01 0107)	나사 가공 시작 시 프로그래밍된 주축 회전 속도가 #2619 thr_clamp 한계를 초과했습니다.	주축 속도가 강제로 제한됩니다.	주축 속도를 줄이거나 파라미터 #2619 제한 값을 늘리십시오.
Mitsubishi	Program Error (P128)	나사 가공 모드 중에 가공 조건 선택(G120.1 또는 G121)을 명령하려고 시도했습니다.	가공이 중단됩니다.	나사 가공 모드가 아닐 때만 G120.1/G121을 실행하십시오.
Mitsubishi	Program Error (P35)	프로그래밍된 시작 각도 Q 값이 범위를 벗어났습니다 (360.000 초과).	제어 장치가 정지합니다.	Q 값을 0.001에서 360.000 사이의 범위로 수정하십시오.

실무 응용 가이드

G32 나사 절삭 중 공구 보정(T 코드)이나 오프셋 시프트를 결합하면 Fanuc 제어 장치는 즉시 Alarm PS0509를 발생시키며 장비를 급정지시킵니다. 자동화 반복 생산 라인에서 가공 중 알람으로 인한 갑작스러운 계획되지 않은 정지는 설비의 비가동 시간을 늘리는 직접적인 원인이 됩니다. 또한, Mitsubishi 시스템에서 주축 회전 속도가 사전에 구성된 파라미터 #2619(thr_clamp)의 속도 한계를 초과하여 가공이 시작되면 Operation Error M01 0107 오퍼레이션 에러가 발생하여 축 이송 속도가 비정상적으로 클램프되며, 이는 최종 나사의 피치를 손상시키고 불량률을 가중시키게 됩니다. 이와 더불어, 나사 가공 모드 진입 전 주축의 속도 제어를 안정화하지 않고 가공 diameter에 따라 속도가 변하는 constant surface speed(G96)를 활성화해 두면 피치 불균형이 초과되어 제품이 전량 불량 처리되는 고장이 유발됩니다. 따라서, 작업자는 양산 착수 전에 각 CNC 제어기별 나사 가공 파라미터를 세밀하게 검증하여 예기치 못한 비계획 정지 및 공구 충돌 사고를 사전에 철저히 배제해야 합니다.

관련 명령 구조

• G00: 나사 가공 패스 사이에 공구를 공작물에서 분리하고 시작 좌표로 복귀하는 데 사용되는 급송 이송입니다.
• G01: 나사 가공 전에 황삭 및 가공물의 직경을 회전시키기 위한 표준 직선 절삭 경로를 제공하는 직선 보간입니다.
• G34: 피치 변화율을 지정하여 증가하거나 감소하는 피치의 나사를 가공할 수 있는 가변 피치 나사 가공(variable lead thread cutting) 기능입니다.
• G40: 나사 가공 중에는 제어 장치가 공구 코 반경 벡터를 무시하므로 G32를 시작하기 전에 반드시 공구 코 반경 보정 취소를 명령해야 합니다.
• G97: 나사 피치를 손상시키는 서보/엔코더 간의 지연을 방지하기 위해 주축 회전 속도를 안정화하는 일정한 주축 속도 제어입니다.
• 기준 위치 복귀의 경우, 기계는 공구를 시작 위치로 복귀시키기 위해 G29 Return from Reference Position을 실행할 수 있습니다.
• 프로그래머는 공구 교환 등 제2의 기준 위치로 축을 퇴각하기 위해 G30 Reference Position Return을 명령합니다.
• 나사 가공 전에 부품 좌표를 확인할 때, 작업자는 안전하게 기준 위치를 캡처하기 위해 G31 Skip Function Probing을 실행합니다.

결론

무인 자동화 가공 환경에서 G32 constant lead thread cutting의 프로세스 안전성을 기계 셋업 단계에서 확증하는 것은 가공 불량률을 영(zero)에 가깝게 통제하고 라인의 비가동 시간을 최소화하는 최선의 해결책입니다. 양산 가공을 개시하기 전에 반드시 G97 명령을 사용하여 주축 속도 동기를 균일하게 고정하고, 나사 가공을 개방하기 전 G40으로 공구 반경 보정을 완벽하게 초기화해야 합니다. 나사 가공 경로 끝단에는 기계적 가감속 및 정지 지연 거리를 감안한 충분한 안전 퇴각 스트로크를 프로그래밍상에 확보하고, 최초 가공 시에는 공지 상태에서 공운전 (dry run) 및 그래픽 모의 가공을 수행함으로써 고가의 공구 손상과 가공 설비의 치명적인 물리적 충돌을 차단해야 합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

CNC 선반 나사 가공 중 피드 홀드 버튼을 눌렀는데도 축이 멈추지 않고 계속 이동하는 원인은 무엇이며 어떻게 안전하게 정지시켜야 합니까?

G32/G33 나사 절삭 블록이 실행 중일 때 제어 장치는 나사 피치 보호를 위해 피드 홀드 및 싱글 블록 정지 입력을 내부적으로 무시하며, 해당 블록과 이후 나사 가공이 아닌 첫 번째 블록의 종점까지 이동한 후에 정지합니다. 작업자가 비상 정지(Emergency Stop)를 누르면 기계가 즉시 멈추지만 가공 중인 나사산과 바이트가 파손될 위험이 크므로, 셋업 초기 검증 시에는 안전거리를 대폭 확장한 테스트 프로그램을 생성하여 공기 중에서 먼저 테스트 가공을 수행하는 것을 권장합니다.

Fanuc 시스템에서 G32 나사 절삭 명령을 실행했을 때 Alarm PS0509 공구 오프셋 알람이 발생하는 이유와 해결 방법은 무엇인가요?

Fanuc 제어 장치는 나사 가공 블록 내에 또는 나사 가공 모드가 유지되는 동안 공구 번호 호출(T 코드)이나 오프셋 시프트(G43.7 등)를 동시 프로그래밍하는 것을 안전 상 철저히 규제하고 있으며 이를 위반하면 해당 알람을 트리거합니다. 나사 가공 중 원치 않는 오프셋 변동으로 인한 불량률 누적과 장비 충돌을 막으려면, 나사 가공 경로 진입 전 단계의 급송 위치 결정 블록에서 공구 번호와 보정 값을 사전에 결정 및 고정한 뒤 G32 블록에는 순수한 이동 좌표와 피치 F 코드만 명령하십시오.

Mitsubishi CNC에서 G32 나사 가공 시 Operation Error M01 0107 알람이 발생하는 원인과 파라미터 조치 방법은 무엇인가요?

이 에러는 가공 시작 시 프로그래밍된 주축 속도에 피치 값을 곱하여 산출된 이송 속도가 파라미터 #2619(thr_clamp)에 정의된 나사 가공 최대 속도를 초과할 때 장비 보호를 위해 제어 장치가 축 이동 속도를 강제 클램프하여 발생합니다. 자동화 설비의 동기 탈조 불량을 방지하고 원활한 양산 속도를 유지하려면, 가공 전에 파라미터 #2619 설정 값을 현재 모터 사양에 맞게 합리적으로 확장하거나 주축 속도를 감속 조정하고 장비 진단 화면에서 피드백 주축 속도를 직접 검증해 보십시오.