G37 자동 공구 길이 측정: Fanuc, Siemens, Mitsubishi 안전 설정

서론

공구 반경 보정(G41 또는 G42)이 활성화된 상태에서 자동 공구 길이 측정 사이클(G37)을 실행하면, 터릿이 테이블에 설치된 바이스 조(vise jaw), 공작물 클램프(clamp) 또는 주축 척(chuck)에 직접 충돌하여 고가의 터치 센서가 파손되고 공작물이 폐기(scrap)되는 파국적인 설비 비가동 시간(downtime)을 유발하게 됩니다. 자동화 라인에서 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 6254번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 또한 신호 전달 지연 시간(propagation latency)으로 인한 기계 축의 오버런은 프로브 스타일러스를 완전히 파쇄하여 라인의 불량률과 비가동 시간을 가속화합니다. 따라서 기계 가공 전에 공작물이 없는 허공 상태에서 공운전 (dry run)을 실행하여 이송 거동과 안전 여유를 사전에 정밀 판정해야 합니다.

기술 요약

기술 사양	세부 정보
명령 코드	G37 (Standard), G36 / G37.1 / G37.2 (Expanded / Lathe depending on brand)
모달 그룹	Group 00, 비모달 (Non-modal)
지원 브랜드	Fanuc, Siemens (G291 ISO 모드 G31 또는 네이티브 사이클 사용), Mitsubishi
핵심 파라미터	Fanuc Parameter No. 6241 (측정 이송 속도) & No. 6254 (검색 허용 오차); Mitsubishi #8004 (측정 속도) & #8005 (감속 영역)
주요 제한 사항	사이클 호출 전에 커터 및 공구 코 반경 보정(G41/G42)을 G40으로 취소해야 합니다. 측정 좌표는 절대 모드(G90)로 프로그래밍되어야 합니다.

핵심 요약

• 자동 공구 측정 사이클을 호출하기 전에 G40 명령을 프로그래밍하여 활성화된 공구 코 또는 커터 반경 보정을 취소하십시오.
• 공구 경로 퇴각 오프셋을 방지하기 위해 측정 블록 이전에 절대 좌표 프로그래밍(G90)을 선택하십시오.
• G37 보정을 시작하기 전에 별도의 블록에서 공구 길이 오프셋 코드(H 또는 T)를 미리 로드하고 활성화하십시오.
• 감속 오프셋 영역이 검색 범위 제한보다 크도록 기계 파라미터를 조정하십시오.
• 제어기 신호 전달 지연 시간(0~2ms) 동안 프로브의 물리적 파손을 방지하기 위해 측정 이송 속도를 충분히 낮게 설정하십시오.
• 후속 가공에서 너무 깊게 절삭되는 것을 방지하기 위해 공작물 좌표계가 활성 프로그래밍 좌표계와 일치하는지 확인하십시오.

기본 개념

자동 공구 길이 측정은 CNC 공작 기계가 소재를 절삭하기 전에 공구 형상 오프셋을 동적으로 보정할 수 있도록 폐쇄 루프 셋업 시퀀스를 수립합니다. 공구 또는 터릿은 예상되는 센서 좌표를 향해 급속 이송으로 이동합니다. 감속 한계에서 이송 속도는 측정 이송 속도로 감소합니다. 공구는 터치 센서에 접촉할 때까지 이 낮은 속도로 계속 전진하며, 접촉 시 터치 트리거 프로브 신호가 발생하여 축 이동을 즉각 정지시키고 예상 대상과의 편차를 계산하여 보정값을 등록합니다.

제어 레지스터에 활성화된 오프셋이 있는 경우, CNC는 측정된 편차를 마모 오프셋 레지스터에 추가합니다. 활성화된 오프셋이 0인 경우, 제어 장치는 새 값을 공구 길이 형상 또는 기하학적 오프셋으로 직접 등록합니다. 이러한 동적 업데이트는 수동 데이터 입력 중에 발생하는 오류를 방지하여 셋업 시간을 단축하고 불량을 예방합니다.

이 사이클 동안 안전 좌표를 유지하려면 조기 트리거를 방지하기 위해 시작점이 센서에서 충분히 떨어진 축 이동 안전 영역을 정의해야 합니다. 공구가 측정 이송 속도로 이동하는 동안 수동 일시정지(interrupt)가 적용된 경우, 작업자는 경로 왜곡을 방지하기 위해 재시작하기 전에 공구를 일시정지 이전 좌표로 복귀시켜야 합니다.

명령 구조

G37은 명령된 블록에서만 유효한 비모달 Group 00 준비 기능입니다. 프로그래머는 측정할 대상 축의 좌표를 지정해야 합니다. 제어 장치는 빠른 접근 구간에 이어 느린 측정 탐색 구간을 실행하며, 안전 경계를 통과할 때 이송 속도를 전환합니다.

우선 가변 리드 나사 절삭 작업의 경우, 제어 장치는 동적 리드 전환을 계산해야 합니다. 예를 들어, G34 가변 리드 나사 가공 또는 G35 감속 리드 나사 가공을 지원합니다. Siemens 제어 장치의 일정한 리드 나사 절삭은 G33 나사 절삭을 통해 실행됩니다. 반면, G37은 외부 접촉 신호가 동작을 차단할 때까지 단일 축을 따라 직선 측정 이동을 수행합니다.

구문 형식

Fanuc 선반 (Lathe) 모드:

G36 X xa ; (or G37 Z za ;)

Fanuc 선반 확장 모드:

G37.1 X xa ; (or G37.2 Z za ;)

Fanuc 머시닝 센터 (Milling) 모드:

G90 G37 Z za ;

Siemens ISO Dialect 모드:

G31 Z za F fp ;

Mitsubishi 머시닝 센터 모드:

G37 Z za R r D d F fp ;

Mitsubishi 선반 모드:

G37 X xa R r D d F fp ; (or G37 Z za R r D d F fp ;)

파라미터

어드레스	브랜드	설명	범위 / 제한
X, Z	Fanuc, Mitsubishi, Siemens	측정 위치의 예상 절대 좌표.	좌표 한계
R	Mitsubishi	예상 측정 좌표로부터의 감속 거리(증분값).	0 to 99999.999 mm
D	Mitsubishi	검색 허용 오차 범위(허용 접촉 창).	0 to 99999.999 mm
F	Mitsubishi, Siemens	측정 접근용 측정 이송 속도.	양의 정수
P	Siemens	프로브 입력 채널 선택(1~4).	P1 to P4

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 시스템은 선반과 밀링 오프셋을 다르게 구성합니다. 선반 제어 장치는 비모달 Group 00 G코드인 G36/G37 또는 G37.1/G37.2를 사용하여 X축 및 Z축을 보정하고 보정값을 형상 또는 마모 레지스터에 직접 기록합니다. 밀링 시스템은 지정된 축을 따라 단일 G37 명령을 사용하며, 이는 이전 블록에서 공구 길이 오프셋 코드 H가 활성화되어 있어야 합니다.

파라미터 설정은 안전 경계와 이송 속도를 정의합니다. 파라미터 No. 6241은 측정 이송 속도를 설정하고, 파라미터 No. 6251과 No. 6252는 X축 및 Z축의 감속 오프셋 거리($y$)를 설정합니다. 파라미터 No. 6254와 No. 6255는 허용 검색 오차 영역($\epsilon$)을 정의합니다. 선반 시스템은 파라미터 No. 3405 Bit 3을 통해 표준 모드와 확장 모드 간을 전환합니다.

파라미터	설명	기본값 / 범위
No. 3405 Bit 3	선반 G코드 시스템 구성 (0 = G36/G37, 1 = G37.1/G37.2).	0 또는 1
No. 6241	센서 접근 중에 사용되는 측정 이송 속도($F_p$).	양의 mm/min
No. 6251 / No. 6252	X축 및 Z축의 감속 오프셋 거리($y$)를 설정합니다.	양의 오프셋
No. 6254 / No. 6255	X축 및 Z축의 허용 검색 범위 / 오차 영역($\epsilon$).	양의 값
No. 6210 Bit 7	밀링 CCM 파라미터 (0 = standard compensation, 1 = with actual offset).	0 또는 1
No. 0001 Bit 1	FCV 파라미터 (1 = 레거시 Series 15 프로그램 형식).	0 또는 1

터치 센서가 눌린 상태에서 G37을 실행하거나 좌표 경계 전에 센서를 트리거하지 못하면 Alarm PS0080이 발생합니다. 작업자는 충돌을 방지하기 위해 시작 여유 공간을 확인해야 합니다.

Siemens

Siemens 제어 장치는 네이티브 G37 명령을 제공하지 않습니다. 자동 공구 보정은 JOG 모드에서 HMI 조작 소프트키("Meas. tool")를 통해 대화식으로 실행되거나 옵션으로 잠긴 매크로 측정 사이클을 통해 실행됩니다. ISO Dialect 모드(G291)에서 파서는 비모달 측정 명령 G31을 측정 사이클 CYCLE328.spf로 변환하여 프로그래머가 표준 G코드 형식을 사용할 수 있도록 합니다.

머신 데이터 파라미터는 ISO dialect 변환 거동을 제어합니다. 외부 언어 해석을 활성화하려면 파라미터 MD 18800을 1로 설정해야 하며, MD 10890은 공구 교환 프로그래밍을 구성합니다. 파라미터 MD 10760은 G53, G153 및 SUPA에서 공구 길이 및 반경 보정을 억제할지 여부를 제어합니다.

머신 데이터	설명	값 범위
MD 18800	외부 NC 언어 활성화 (전역 ISO Dialect 해석기 옵션).	0 또는 1 (반드시 1이어야 함)
MD 10890	공구 교환 프로그래밍 구성. Bit 2는 D 또는 H 오프셋 선택을 제어합니다.	비트 구성됨
MD 10760	G53, G153 및 SUPA에 대한 공구 길이 및 반경 보정 억제.	2 to 4

G31이 시작되기 전에 터치 프로브 신호가 활성화되어 있으면 제어 장치가 실행을 중단하고 Alarm 21700을 발생시킵니다. 활성화된 이송 속도가 없으면 Alarm 14800이 트리거됩니다. 또한 G31 직후 블록에 G91 증분 좌표가 프로그래밍되면, Siemens는 프로그래밍된 좌표가 아닌 실제 접촉 좌표를 기준으로 퇴각을 계산하므로 절대 좌표를 사용하지 않으면 퇴각 충돌이 발생할 수 있습니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 제어 장치는 비모달 G코드 G37 또는 G37.1을 사용하여 공구를 보정합니다. 공구 팁이 터치 센서에 접촉하면 G31 스킵 신호가 트리거되고 잔여 이동 거리가 삭제되며 좌표 레지스터가 업데이트됩니다. 제어 장치는 오프셋이 0이 아닌 경우 마모 레지스터에 편차를 추가하고, 0인 경우 형상 오프셋을 직접 기록합니다.

블록 내 어드레스 R, D, F는 보정 파라미터를 지정하여 시스템 기본값을 덮어씁니다. 파라미터 #8004 SPEED는 기본 이송 속도를 정의하고, 파라미터 #8005 ZONE r 및 #8006 ZONE d는 기본 안전 영역을 정의합니다. 파라미터 #1080 Dril_Z는 측정을 Z축으로 제한하고, 파라미터 #1381/bit0 TolOfsCmdCheck_M은 0 값 오프셋을 확인합니다.

파라미터	설명	기본값 / 범위
#8004 SPEED	센서 접근 중에 사용되는 기본 측정 이송 속도($F_p$).	0~60000 mm/min (선반), 0~1000000 mm/min (밀링)
#8005 ZONE r	R이 생략되었을 때의 기본 감속 범위($r$).	0 to 99999.999 mm
#8006 ZONE d	D가 생략되었을 때의 기본 검색 범위 제한($d$).	0 to 99999.999 mm
#1080 Dril_Z	밀링 파라미터. 1로 설정되면 Z축이 유일하게 유효한 측정 축으로 엄격히 강제됩니다.	0 또는 1
#1238 set10/bit0	선반 파라미터. G36이 CCW 원호 나사 절삭(1)인지 또는 X축 공구 측정(0)인지를 토글합니다.	0 또는 1
#1381/bit0	TolOfsCmdCheck_M. 1로 설정되면 보정값이 0인 오프셋 H를 호출할 때 프로그램 오류를 트리거합니다.	0 또는 1

프로브가 검색 범위를 벗어나 트리거되거나 신호를 감지하지 못하면 시스템은 프로그램 오류 P607을 발생시킵니다. 측정 중 수동 일시정지가 적용되면, 작업자는 경로 왜곡을 방지하기 위해 재개하기 전에 축을 일시정지 전 위치로 수동 복귀시켜야 합니다.

브랜드 비교

기술 비교 항목	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
네이티브 측정 명령	G37 (Z축 / 밀링), G36/G37 또는 G37.1/G37.2 (선반)	— (소재 없음)	G37 / G37.1 (밀링), G36/G37 또는 G37.1/G37.2 (선반)
안전 영역 구성	파라미터 No. 6251 및 No. 6254	사이클 또는 소프트키를 통해 프로그래밍됨	블록 내 동적 좌표 (R 및 D 어드레스)
알람 보고 방식	통합 알람 PS0080	알람 21700, 14800, 61800, 14011	다단계 프로그램 오류 P600 ~ P607
다두 오프셋	— (소재 없음)	— (소재 없음)	— (소재 없음)

기술 분석

세 가지 뚜렷한 프로그래밍 특징이 Fanuc의 자동 공구 측정 기능을 Siemens 및 Mitsubishi 제어 장치와 구별합니다. 첫째, Fanuc은 통합 알람 보고 구조를 활용합니다. Fanuc은 모든 경계 외부 접촉, 조기 트리거, 접촉 실패 이벤트를 단일 표준 알람 코드 PS0080으로 통합합니다. 반면, Mitsubishi 제어 장치는 P600에서 P607에 이르는 매우 체계적인 다단계 프로그램 오류 번호 형식을 사용합니다. 둘째, Fanuc 선반 제어 장치는 파라미터 No. 3405에 따라 G36/G37 또는 G37.1/G37.2를 사용하여 특정 좌표에 자동 오프셋을 매핑합니다. 반대로 Mitsubishi 선반 제어 장치는 자동 공구 길이 측정을 비모달 G코드 G37 및 G37.1에만 매핑하며, 프로그래머가 G코드 블록 내부에서 어드레스 R을 통해 증분 감속 오프셋을, D를 통해 허용 오차를 직접 정의하도록 요구합니다. 셋째, Fanuc은 G37을 모달 좌표를 직접 덮어쓰는 네이티브 하드웨어 수준의 비모달 Group 00 모션 명령으로 구현합니다. 이에 비해 Siemens 제어 장치는 네이티브 G37 G코드를 사용하지 않고, 프로그램 지원 서브루틴을 적용하기 위해 전용 소프트웨어 옵션이 필요한 대화형 조작 소프트키 또는 고성능 측정 사이클(예: CYCLE971)을 통해 공구 길이 및 직경 측정을 처리합니다. Siemens ISO Dialect 모드로 동작할 때, 표준 측정 명령은 G31에 매핑되며 이는 내부적으로 네이티브 Siemens 서브루틴(예: CYCLE328.spf)으로 변환됩니다. 또한 Siemens는 후속 증분 이동이 실제 트리거 좌표에 정렬되는 엄격한 G91 소급 좌표 참조를 구현하는 반면, Fanuc 및 Mitsubishi 제어 장치는 더 엄격한 좌표 덮어쓰기 파라미터를 사용합니다.

프로그램 예제

Fanuc 예제

T0101 ; 오프셋 1번과 함께 공구 1번 선택
G37 Z150.0 ; 예상 절대 좌표 150.0으로 Z축 자동 오프셋 실행
G43 H11 Z50.0 ; 이전 블록에서 공구 길이 오프셋 11번 활성화
G90 G37 Z-120.0 ; 절대 Z-120.0으로 Z축 자동 측정 실행

공운전

• 터릿이 오프셋 1번이 적용된 공구 1번으로 인덱싱됩니다 (T0101).
• Z축이 Z150.0을 향해 급속 이송으로 이동합니다.
• 감속 한계(Z150.0에서 파라미터 No. 6252를 뺀 위치)에서 이송 속도가 파라미터 No. 6241 측정 속도로 떨어집니다.
• 공구가 센서에 접촉하면 모션이 즉시 정지하고 형상 오프셋 1번에 보정값이 기록됩니다.
• 다음으로 공구 오프셋 11번이 활성화됩니다.
• Z축이 좌표 Z-120.0을 향해 급속 이동하며, 안전 임계값에서 감속합니다.
• 접촉에 의해 접근 한계 신호가 트리거되고 편차가 H11에 저장됩니다.

Siemens ISO 모드 예제

G291 ; 해석기 파서를 네이티브 Siemens에서 ISO Dialect 모드로 전환
T1 D1 ; 측정용 공구 T1 호출 및 절삭날 D1 활성화
G31 Z-120. F100 ; Z축을 따라 절대 Z-120.0을 향해 100 mm/min의 이송 속도로 측정 이동
G290 ; 해석기 파서를 네이티브 Siemens 모드로 복귀

공운전

• 해석기가 파서를 ISO Dialect(G291)로 변환합니다.
• 공구 T1과 절삭날 D1이 선택됩니다.
• Z축을 따라 절대 Z-120.0을 향해 측정 사이클(G31)이 시작됩니다.
• 이송 속도 F100으로 공구가 터치 프로브가 트리거될 때까지 이동합니다.
• 축 이동이 취소되고 좌표 레지스터가 판독되며 D1에 대한 Siemens 공구 목록에 값이 기록됩니다.
• 해석기가 네이티브 Siemens 모드(G290)로 복귀합니다.

Mitsubishi 예제

G43 H01 ; 이전 블록에서 공구 길이 보정 1번 모달 활성화
G37 Z-400. R200. D150. F100 ; 예상 좌표 -400.0으로 Z축 공구 길이 보정 실행, 감속 범위 200.0, 검색 제한 150.0

공운전

• 공구 길이 오프셋 1번(H01)이 모달 상태가 됩니다.
• G37 명령이 Z축 보정을 실행합니다.
• 공구가 급속 이송으로 목표 Z-400.0을 향해 접근합니다.
• 목표물로부터 200.0mm 거리(R200.0)에서 이송 속도가 F100으로 감소합니다.
• 150.0mm(D150.0) 공차 창 내부에서 측정 탐색이 수행됩니다.
• 접촉 시 G31 스킵 입력이 트리거되어 이송을 정지하고 좌표 편차를 마모 오프셋 1번에 더합니다.

오류 분석

브랜드	알람 코드	트리거 조건	조치 방법
Fanuc	Alarm PS0080	센서 접근단 신호가 감속 영역 내에서 조기 활성화되었거나, 안전 경계에 도달하기 전에 트리거되지 않았습니다.	시작 여유 공간을 확인하고 검색 한계 파라미터(No. 6254 / No. 6255)를 늘리십시오.
Siemens	Alarm 21700	터치 트리거 프로브 신호가 이미 활성화된(센서 고착) 상태에서 측정 명령(G31)이 시작되었습니다.	센서 스타일러스에서 이물질을 제거하고 하드웨어 작동을 확인한 다음 프로브 상태를 리셋하십시오.
Siemens	Alarm 14800	측정 이동 중 경로 속도가 0 이하입니다.	측정 블록 이전 또는 내부에 유효한 이송 속도 F를 프로그래밍하십시오.
Siemens	Alarm 61800	외부 NC 언어 머신 데이터 MD 18800이 비활성화된 상태에서 ISO 모드로 측정 명령이 실행되었습니다.	외부 언어 지원을 활성화하십시오 (MD 18800 = 1 설정).
Siemens	Alarm 14011	G10.6 급속 퇴각이 호출되었을 때 CYCLE3106.spf가 NC 프로그램 메모리에 누락되었습니다.	CYCLE3106.spf가 부품 프로그램 메모리에 있는지 확인하십시오.
Mitsubishi	Program error P600	옵션이 활성화되지 않은 상태에서 G37 또는 G37.1이 명령되었습니다.	기계 옵션 및 제조사 PLC 통합을 확인하십시오.
Mitsubishi	Program error P604	G37 블록에 축 좌표가 명령되지 않았거나 2개 이상의 축이 동시에 명령되었습니다.	G37 블록에 정확히 하나의 축 좌표(예: Z)를 명령하십시오.
Mitsubishi	Program error P605	G37과 동일한 블록에 공구 오프셋 코드 H가 명령되었습니다.	이전 블록에서 공구 오프셋 값을 정의하십시오.
Mitsubishi	Program error P606	G37 실행 전에 활성화된 공구 길이 오프셋(G43 H)이 프로그래밍되지 않았습니다.	이전 블록에서 G43 H를 호출하십시오.
Mitsubishi	Program error P607	프로브 신호가 검색 범위(영역 D) 외에서 트리거되었거나 끝점에서 감지되지 않았습니다.	물리적 공간 좌표를 확인하고 센서 정렬을 점검하십시오.
Mitsubishi	Program error P608	G37 호출 시 공구 반경 보정(G41 또는 G42)이 활성화되어 있습니다.	G37을 실행하기 전에 G40으로 반경 보정을 취소하십시오.
Mitsubishi	Program error P957	G43 또는 G53.6 호출 시 활성화된 오프셋 번호 H의 공구 길이 보정값이 0으로 설정되어 있습니다.	레지스트리에 0이 아닌 오프셋 값을 설정하십시오.

실무 응용 가이드

공구 반경 보정(G41/G42)이 취소되지 않은 상태에서 측정 사이클을 기동하면 공구 터릿이 회전 주축 척이나 테이블 바이스 조(vise jaw)에 고속으로 충돌하여 터치 프로브가 박살 나고 비계획적인 장비 비가동 시간(downtime)이 가속화됩니다. Fanuc 시스템에서 파라미터 No. 6251(감속 거리 y)과 No. 6254(검색 허용 오차) 설정이 물리학적 관계인 $y > \epsilon$을 만족하지 못하거나 신호 전달 지연 시간(0~2ms) 대비 측정 이송 속도(Parameter No. 6241)가 과도하게 높을 경우, 스타일러스 허용 처짐 한계를 초과하여 기계적 파손과 함께 Alarm PS0080 오류가 발생합니다. 또한 Siemens 제어기에서 G31 측정 완료 후 G91 증분 모드로 복귀 퇴각 명령을 내리면, 목표 좌표가 아닌 실제 프로브 접촉점을 기준으로 이동량이 연산되므로 장착된 공작물 클램프에 공구 본체가 충돌하는 파국적인 사고가 발생할 수 있습니다. Mitsubishi 제어 장치에서도 활성 보정 오프셋 값이 0인 상태에서 파라미터 #1381(TolOfsCmdCheck_M)이 1로 켜져 있으면 Program Error P957 알람이 발생하여 무중단 반복 가공 라인이 즉각 비상 정지 상태로 전환됩니다. 따라서 현장 작업자는 G37 호출 전에 반드시 G40을 이용해 보정을 해제하고, 후속 퇴각 축 이동은 절대 좌표(G90)로 작성해야만 설비 손상 및 부품 불량률을 예방할 수 있습니다.

관련 명령 구조

• G43 / G44 / G49: 자동 공구 보정 사이클을 실행하기 전에 활성화되어야 하는 공구 길이 보정 오프셋을 설정하거나 취소합니다.
• G31: G37이 센서 트리거 이벤트에서 좌표를 캡처하기 위해 내부적으로 사용하는 하드웨어 수준의 스킵 측정 경로를 기동합니다.
• G40 / G41 / G42: 공구 반경 및 커터 보정을 취소하거나 설정합니다. 충돌을 유발하는 경로 편차를 방지하기 위해 G37 이전에 반드시 G40으로 보정을 해제해야 합니다.
• G290 / G291: 네이티브 Siemens 언어와 외부 ISO Dialect 모드 간을 토글하여 G31 측정 파서 작업을 지원합니다.
• G10: 부품 프로그램에서 직접 기준 보정 좌표를 등록하기 위해 공구 오프셋 및 파라미터의 프로그래밍 입력을 가능하게 합니다.

결론

자동화 라인의 반복 가공 공정에서 비가동 시간을 방지하고 부품의 치수 품질을 균일하게 보존하려면 G37 및 G31 공구 자동 측정 사이클의 안전 파라미터 검증을 정기적인 예방 보전 항목에 필수적으로 편입해야 합니다. 양산 생산을 시작하기 전, 신호 지연에 대비한 측정 피드레이트 최적화 상태와 G40 반경 보정 취소 코드의 누락 여부를 면밀하게 체크리스트로 확인하십시오. 첫 셋업 시에는 항상 공작물을 고정하지 않은 상태에서 공운전 시뮬레이션을 선행하여 측정 하드웨어와 제어 시스템 간의 동기화 상태를 최종 검증할 것을 권장합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

G37 공구 측정 사이클 실행 시 발생하는 Alarm PS0080 경보를 예방하고 자동화 라인의 정지를 막으려면 어떤 파라미터를 조정해야 합니까?

Fanuc 제어기에서 이 알람은 감속 구간 내 조기 신호 감지 또는 안전 경계 도달 전 신호 미수신 시 유발되며, 비계획 정지를 초래합니다. 해결을 위해서는 파라미터 No. 6251(감속 거리 y)과 No. 6254(측정 영역 e)를 확인하여 반드시 y가 e보다 크도록 설정하고, 셋업 화면에서 센서 물리적 갭과 좌표값을 재측정하십시오.

Siemens 제어 장치의 ISO 모드에서 G31 측정 완료 후 툴 퇴각 중에 공작물 클램프와 충돌하는 사고를 방지하려면 어떻게 프로그래밍해야 하나요?

Siemens는 G31 블록 이후 G91 증분 지령이 오면 프로그램 좌표가 아닌 실제 프로브 접촉 검출점을 원점으로 기준 이동을 연산하므로 충돌 위험이 큽니다. 가공 경로 설계 시 G31 측정 행 다음 블록에는 무조건 G90 절대 좌표를 프로그래밍하여 고정된 안전 공간으로 툴을 신속히 복귀시키십시오.

Mitsubishi CNC에서 G37 자동 공구 측정 진입 중에 Program Error P607 오류가 발생할 때 체크해야 할 이송 제약 조건은 무엇인가요?

이 경보는 이송 좌표와 파라미터 설정의 관계가 안전 수식인 |측정점 - 시작점| > R > D를 충족하지 못해 작동 한계를 넘었을 때 발생합니다. 기계 파라미터 화면에서 #8005 ZONE r(감속 범위)과 #8006 ZONE d(탐색 범위) 값을 부품 크기 및 접근 거리와 대조하여 관계식에 적합하도록 수정해 주십시오.