G42 우측 공구 코 반경 보정 프로그래밍 및 제어기 파라미터 가이드

서론

CNC 선반 가공에서 작업자가 공구 보정 오프셋 레지스터에 반경 대신 직경 값을 오입력한 상태로 G42 공구 코 반경 우측 보정을 활성화하면, 제어기는 즉시 왜곡된 오프셋 벡터를 연산하게 됩니다. 이 왜곡된 경로 상에서 공구가 주축 척(spindle chuck), 회전하는 척 죠, 혹은 공작물 고정용 클램프(clamps)나 바이스 조(vise jaw)와 인접하는 순간, 터릿(turret)이 급격하고 예기치 못한 비정상 변위를 일으키며 가공물 및 고정구에 정면으로 충돌(hard collision)하는 사고를 초래합니다. 이 물리적 충돌로 카바이드 인서트가 박살 나고 주축이 휘며, 제어 장치에 축 과부하 알람(Alarm PS0041 또는 Program Error P29)이 발생하면 공작물은 폐기(scrap part) 처리됩니다. 특히 고도로 자동화된 무인 가공 라인에서는 이러한 단 한 번의 오프셋 설정 불량이 대량의 불량률 상승과 장시간의 비계획 정지 및 장비 비가동 시간(downtime)을 야기하는 치명적인 요인이 됩니다. 예컨대 19625번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. G42 우측 보정을 안정적으로 적용하여 자동화 라인의 반복 정밀도를 보장하려면, 스타트업 이송 여유, look-ahead 버퍼의 동작 한계 및 제어기 브랜드별 핵심 파라미터 간의 유기적 메커니즘을 명확히 점검해야 합니다.

기술 요약

기술 사양	값 / 요구 사항
명령 코드	G42
모달 그룹 / 상태	Group 07 / 모달
지원 브랜드	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
주요 파라미터	Fanuc: No. 19625 (사전 읽기 버퍼 크기), No. 5003 Bit 0 (Type A/B 스타트업); Siemens: MD 20250 (연속 비이동 블록 제한), DISC (전환 모서리 오버슛); Mitsubishi: No. 8157 (Type A/B 스타트업)
주요 제한 사항	스타트업 및 취소는 좌표 이동이 있는 포지셔닝 (G00) 또는 선형 보간 (G01) 모드에서 수행되어야 합니다. 보정 모드 중에 평면을 변경하거나 좌표계를 프리셋하는 것은 엄격히 금지됩니다.

핵심 요약

• 활성화 전 평면 선택: G42를 활성화하기 전에 활성 작동 평면 (G17, G18 또는 G19)을 설정하십시오. 보정 중에 평면을 변경하면 즉시 알람이 발생합니다.
• 선형 스타트업 명령: 컨트롤러가 보정 벡터를 생성할 수 있도록 활성 평면 내에서 이동 거리가 있는 G00 또는 G01 이동을 포함하는 블록에서만 G42를 활성화하십시오.
• 안전 여유 거리 유지: 간섭 정지를 방지하기 위해 스타트업 및 후퇴 여유 거리를 공구 코 반경의 2배 (직경 프로그래밍의 경우 4배)보다 크게 설계하십시오.
• 버퍼 중단 방지: 보정 벡터가 조기에 취소되는 것을 방지하기 위해 연속 비이동 블록 (대기 시간, M코드, 주석 등)을 사전 읽기 한계 미만으로 유지하십시오.
• 안전한 보정 취소: 공구를 공구 교환 또는 원점 좌표로 이동하기 전에 항상 G40을 포함하는 선형 후퇴 블록을 프로그래밍하여 보정을 취소하십시오.
• 모든 축 좌표 프리셋: G42가 모달인 상태에서 좌표계 프리셋 (G92.1)을 지령하는 경우, 프로그램 오류를 방지하기 위해 동일한 블록에 모든 활성 보정 축을 프로그래밍하십시오.

기본 개념

G42 공구 코 반경 또는 공구 반경 우측 보정을 활성화하면 공구 중심 궤적이 가공 방향을 기준으로 프로그래밍된 공작물 윤곽의 우측으로 오프셋됩니다. 이를 통해 프로그래머는 공구 코 반경이나 커터 크기에 대한 보정 경로를 수동으로 계산할 필요 없이 공작물 도면 치수를 사용하여 G-code 좌표를 직접 작성할 수 있습니다. CNC 모션 커널은 활성 오프셋 레지스터에서 실제 공구 반경 또는 마모 값을 읽어 이동 방향에 수직인 보정 벡터를 자동으로 계산합니다. 즉, 공구의 마모나 편차는 가공 프로그램을 새로 생성할 필요 없이 제어 패널에서 마모 오프셋 값을 조정하여 직접 보정할 수 있습니다.

취소 모드(G40)에서 보정 모드로 전환되는 블록이 스타트업 블록입니다. 이 스타트업 전환 중에 공구 중심점은 보정되지 않은 위치에서 우측 보정 위치로 이동합니다. 프로그래머는 G42 스타트업 블록이 공작물에서 떨어진 안전한 영역에서 충분한 진입 이동 거리를 갖도록 보장해야 합니다. 스타트업 또는 후퇴 이동의 여유 공간이 공구 반경의 2배보다 작거나 직경 지정 파라미터가 잘못 설정된 경우, 경로가 이탈하여 공구 및 고정구 손상으로 이어질 수 있습니다.

가공 작업 중에 G42는 모달 명령으로 작동하므로 취소 명령을 읽을 때까지 우측 보정 상태가 유지됩니다. 이는 테이퍼 선삭, 단면 가공, 윤곽 밀링 등 공구 코 반경 (코 R)으로 인해 테이퍼에 미절삭이 남거나 중요 치수가 과절삭될 수 있는 가공에서 특히 중요합니다. 이러한 거동을 이해하면 작업자는 공작물의 구조적 무결성을 유지하면서 좁은 공차와 우수한 표면 조도를 달성할 수 있습니다.

명령 구조

G42의 명령 구조는 작동 평면 정의, 스타트업 이동, 보정 코드, 목표 좌표, 오프셋 인덱스 지정을 요구합니다. 제어기 모션 커널이 어떤 축에 보정을 적용할지 알아야 하므로 보정을 활성화하기 전에 작동 평면을 선택해야 합니다. 머시닝 센터의 경우 G17은 XY 평면, G18은 ZX 평면, G19는 YZ 평면을 선택합니다. 선반의 경우 공구 코 반경 보정을 위한 기본 설정은 G18 (ZX 평면)입니다.

스타트업 블록은 반드시 G00 위치 결정 또는 G01 선형 보간 명령과 함께 선택된 작동 평면 내에서의 이동을 포함해야 합니다. D 주소는 밀링 머신에서 커터 보정 오프셋 레지스터를 지정하고, T 주소는 선반에서 공구 선택 및 오프셋 인덱스를 나타냅니다. G42가 호출되면 제어기는 G40 명령에 의해 비활성화될 때까지 모든 후속 선형 및 원호 이동에 대해 우측 보정 벡터를 유지합니다.

Syntax and Address Structure

Fanuc 및 Mitsubishi 밀링: G17 G00 (or G01) G42 X... Y... D... F... ;

Fanuc 및 Mitsubishi 선삭: G18 G00 (or G01) G42 X(U)... Z(W)... T... ;

Siemens 기본 모드 (G290): G17 G42 [NORM/KONT/KONTC/KONTT] [G0/G1] X... Y... [D...] [T...] [OFFN=...]

주소 / 수식어	설명	핵심 요구 사항
G17 / G18 / G19	활성 평면 선택	제어기 보정이 적용될 좌표축을 결정합니다.
X, Y, Z	목표 좌표	스타트업 이동 블록의 종점 좌표입니다.
D	오프셋 레지스터 번호	밀링 모드에서 공구 반경 값을 로드하는 데 사용됩니다.
T	공구 및 오프셋 인덱스	선삭 모드에서 터릿 인덱스 및 공구 코 반경을 로드하는 데 사용됩니다.
NORM / KONT / KONTC / KONTT	Siemens Group 17 수식어	진입 및 후퇴 경로 벡터 (법선 진입 또는 윤곽 감싸기)를 정의합니다.
OFFN	Siemens 윤곽 오프셋 여유량	프로그래밍된 윤곽 외에 법선 방향 오프셋 값을 추가로 지정합니다.

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 제어기에서 G42는 윤곽의 우측으로 공구 경로를 오프셋하는 모달 명령으로 작동합니다. 사전 읽기(look-ahead) 버퍼는 최대 5개 블록(Parameter No. 19625로 설정됨)을 미리 읽어 교점 벡터를 계산합니다.

스타트업을 위한 G-code 프로그램은 ZX 평면에서 Tool 1 Offset 1을 사용하여 G42 공구 코 반경 우측 보정을 활성화하도록 G18 G90 G00 G42 X20.0 Z1.0 T0101 M08 ;로 프로그래밍하고, G40 G00 X100.0 Z20.0 T0100 ;을 사용하여 취소합니다.

범주	참조 ID	상세 정보 / 사양
파라미터	No. 19625	사전 읽기(look-ahead) 블록 버퍼 크기를 지정합니다.
파라미터	No. 5003 Bit 0 (SUP)	스타트업/취소 계산을 Type A (0)와 Type B (1) 간에 전환합니다.
파라미터	No. 5106 Bit 2 (NT1)	복합 반복 황삭 사이클(G71/G72/G73)의 정삭 형상 정의 블록 내부에 있는 G40/G41/G42 명령을 무시합니다.
파라미터	No. 3402 Bit 6 (CLR)	NC 리셋 시 모달 상태를 설정합니다 (리셋 시 활성 G41/G42 모달을 유지하거나 해제).
파라미터	No. 5000 Bit 3 (GNI)	공구 이동이 지령되지 않은 경우의 G40 취소 거동을 제어합니다.
알람	Alarm PS0325	복합 반복 황삭 사이클의 정삭 형상 정의 블록 내부에서 G41 또는 G42가 활성화되었습니다.
알람	Alarm PS0041	볼록한 외각 모서리 포켓/홈/슬롯 또는 모따기가 커터 반경보다 작습니다.
알람	Alarm PS0538	G70 정삭 사이클의 최종 블록 (Q)에서 G40 취소 명령이 누락되었습니다.
버전 차이	Series 30i 대 16i	Series 30i는 No. 5000 Bit 3 (GNI)이 0일 때 이동 명령이 없고 벡터 한정자만 있는 G40을 이전 블록에 법선 방향으로 처리하여 미절삭/과절삭을 유발할 수 있습니다. 레거시 프로그램의 호환성을 위해 GNI를 1로 설정하십시오.

경고: 윤곽 가공 중에 이송이 없는 비이동 블록(G04 대기, 좌표 변환, M코드 등)을 N-2개 이상 스태킹하면 버퍼 작동이 중단되어, 마지막 블록에 수직인 보정 벡터가 생성되면서 공작물을 파먹는 과절삭이 발생하고 결국 불량품(scrap part)이 됩니다.

Siemens

Siemens 제어기에서 G42는 공구 중심 궤적을 프로그래밍된 윤곽의 우측으로 오프셋합니다. 제어기는 MD 20250을 사용하여 사전 읽기 버퍼를 제한하며, 이송 명령이 없는 연속 블록을 최대 3개까지만 허용합니다.

네이티브 Siemens 모드에서의 G-code 구문은 다음과 같습니다. N30 G00 G42 X20 Y20 M3 S300 ; 이 블록은 절삭날 D1과 공구 선택을 사용하여 X20 Y20으로 급속 위치 결정하는 동안 G42 우측 보정을 활성화합니다.

범주	참조 ID	상세 정보 / 사양
파라미터	MD 10760	G53, G153, SUPA 명령 실행 시 공구 길이 및 반경 보정을 억제합니다.
파라미터	MD 20250	보정이 활성화된 동안 이송 명령 없이 허용되는 최대 연속 비이동 블록/M코드 수입니다.
파라미터	DISC	G450 모드에서 볼록한 외곽 모서리의 과도 원호 오버슛을 제어합니다 (값 범위 0 ~ 100).
파라미터	OFFN	프로그래밍된 윤곽 외에 적용할 윤곽 오프셋(법선 방향 여유량)입니다.
알람	Alarm 10751	G461/G462 하에서 G40 취소 시 경로의 기하학적 교점을 생성할 수 없습니다.
알람	Alarm 61105	원호 가공 사이클(예: POCKET2)에서 포켓 반경이 활성 공구 반경보다 작습니다.
알람	Alarm 61000	프로그램 내에 활성화된 공구 보정이 없는 상태에서 내장 가공 사이클(POCKET3)을 호출했습니다.
버전 차이	840D sl 대 802D sl	840D sl은 G50.2(다각 선삭 OFF) 및 G51.2(다각 선삭 ON) 명령을 지원하지만, 802D sl은 지원하지 않습니다.

경고: 공구 보정이 활성화된 상태에서 작동 평면을 변경하거나 표준 가공 사이클을 호출하려고 하면 프로그램 실행 실패로 이어집니다. 고수준 가공 서브루틴을 실행하기 전에 G40이 활성화되어 있는지 반드시 확인하십시오.

Mitsubishi

Mitsubishi 시스템에서 G42는 실시간으로 수학적으로 재계산된 등거리 오프셋 경로를 수립합니다. CNC 시스템은 Parameter No. 8157을 사용하여 Type A (0)와 Type B (1) 스타트업 동작 간을 토글합니다.

스타트업 G-code는 Tool 1 Offset 1을 사용하여 G42 공구 코 반경 우측 보정을 활성화하도록 G00 G42 X-1.5 Z1.0 T0101 M08 ;로 프로그래밍하고, G40 G01 X100.0 Z50.0 T0100 ;을 사용하여 취소합니다.

범주	참조 ID	상세 정보 / 사양
파라미터	No. 8157	스타트업/취소 유형을 Type A (0, 법선 오프셋)와 Type B (1, 교점 보정) 간에 토글합니다.
파라미터	No. 1381 Bit 0	공구 오프셋 코드 (H 또는 D)가 0의 값을 가진 레지스터를 지정하는 경우 프로그램 알람을 트리거합니다.
파라미터	No. 1289 ext25/bit0	반경 보정 시 작은 모서리에서 외각 라운딩을 실행하는 기준입니다.
알람	Program Error (P128)	G41/G42가 모달인 상태에서 가공 조건 선택 명령(G120.1/G121)이 실행되었습니다.
알람	Program Error (P29)	공구 오프셋/보정 취소가 완료되지 않은 상태에서 프로그램 형식 전환(G188/G189) 또는 좌표계 프리셋(G92.1)을 실행했습니다.
알람	Program Error (P153)	사전 읽기 간섭 점검 시 블록 끝에서 모든 벡터가 삭제되어 과절삭이 발생함을 나타냅니다.
버전 차이	M800V/M80V 시리즈	고속 고정밀 제어 III (G05 P20000) 모드 하에서 G42 블록은 사전 읽기 파싱을 일시적으로 중단합니다. 제어기는 활성 보정 중에 고속 고정밀 제어 II (G05 P10000) 모드로 자동 강하합니다.

경고: 보정 모드 하에서 공작물 좌표계 프리셋(G92.1)을 실행할 때, 작업자는 Program Error (P29) 및 축 왜곡을 방지하기 위해 동일한 프리셋 블록에 모든 활성 보정 축을 지정해야 합니다.

브랜드 비교

가공 주제	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
사전 읽기 버퍼 및 중단	Parameter No. 19625로 제어되는 엄격한 사전 읽기 제약 (N-2개 비이동 블록 제한)을 적용하며, 이를 초과하면 보정 벡터가 소멸합니다.	보다 유연한 사전 프로세서 캐싱 및 매크로 대기열을 제공하지만, 연속 비이동 블록은 표준 3개 (MD 20250)로 제한됩니다.	최대 2개의 이동 명령 블록 또는 5개의 비이동 블록을 구문 분석합니다. 4개 이상의 연속 비이동 블록을 스태킹하면 오프셋이 취소됩니다.
고정 사이클 및 고수준 사이클	G71/G72/G73 사이클의 정삭 형상 정의 블록(P에서 Q) 외부에서 G42가 호출 및 G40 취소되어야 합니다. 내부 호출 시 Alarm PS0325가 발생합니다.	사이클 인수 또는 내장된 고수준 사이클 구조(예: POCKET2/3)에 의해 윤곽 보정이 동적으로 처리됩니다.	고정 사이클을 호출하기 전에 보정이 취소되어야 합니다. G40 취소가 선행되어야 하는 엄격한 형식 전환 제약(G188/G189)이 있습니다.
스타트업 진입 방식 수식어	인라인 진입 수식어 없이 Parameter No. 5003 Bit 0 (SUP)을 사용하여 Type A와 Type B 간에 스타트업/취소 연산을 전환합니다.	프로그램 내에서 Group 17 명령(NORM, KONT, KONTC, KONTT)을 직접 사용하여 진입 및 퇴각 경로를 정의합니다.	Parameter No. 8157을 통해 스타트업/취소 방식을 전환합니다. 선반 시스템을 위해 고유한 보정 방향 자동 결정 코드(G46)를 제공합니다.

기술 분석

분석적으로 볼 때, Fanuc, Siemens, Mitsubishi 간의 G42 구현 차이는 사전 프로세서 설계, 모서리 경로 보간, 그리고 사이클에서의 오류 처리 방식에 집중되어 있습니다. Fanuc은 Parameter No. 19625에 의해 제어되는 엄격한 사전 읽기(look-ahead) 버퍼 크기 제약을 적용합니다. G42 모달 상태에서 프로그램이 N-2개 이상의 연속된 비이동 블록(대기, 변수 연산, 주석 등)을 포함하는 경우, 모션 커널은 다음 교점 벡터를 미리 계산하지 못합니다. 이로 인해 보정 벡터가 마지막 블록에 수직인 방향으로 급격히 소멸하면서 공작물을 과절삭(gouging)하고 폐기물로 만듭니다. 반면, Mitsubishi와 Siemens는 이와 같은 급격한 벡터 취소를 방지하기 위해 더 유연한 사전 프로세서 캐싱을 채택하고 있지만, Siemens 역시 MD 20250에 의해 3블록 이내의 연속 비이동 제한을 엄격하게 규정하고 있으며 경로 이송 거리가 0인 블록도 버퍼 중단으로 간주합니다.

또한, Siemens는 NORM 및 KONT와 같은 전용 Group 17 수식어를 활용하여 진입 및 퇴각 경로를 프로그램 코드 내에서 자동화하는 반면, Fanuc과 Mitsubishi는 각각 Parameter No. 5003 Bit 0 (SUP) 및 Parameter No. 8157을 통한 제어기 파라미터 구동 방식(Type A vs Type B)에 의존합니다. 모서리 경로 평활화의 경우, Siemens는 DISC 파라미터를 사용하여 G450 전환 원호의 외곽 오버슛 크기를 제어하고, Mitsubishi는 모서리 전환부에서 피드레이트를 감속하는 고유한 G62 자동 모서리 오버라이드 기능을 적용합니다. 고정 사이클 처리 측면에서, Fanuc은 가공 사이클 호출 전에 G42를 활성화하고 형상 정의 블록 외부에서 G40으로 취소하도록 규정하여 Alarm PS0325를 예방하는 구조를 취하며, Siemens는 컴파일러 단계에서 사이클 인수를 통해 보정 경로를 동적으로 연산합니다.

프로그램 예제

Fanuc 선반 예제

G18 G90 G00 G42 X20.0 Z1.0 T0101 M08 ; ZX 평면 상에서 Tool 1 Offset 1을 사용하여 G42 공구 코 반경 우측 보정 활성화
G01 Z-20.0 F0.2 ; 공작물 이동 방향 우측으로 공구 오프셋이 적용된 상태로 선형 윤곽 절삭
G40 G00 X100.0 Z20.0 T0100 ; 공구 코 반경 보정을 취소하고 안전 후퇴 좌표로 복귀

공운전 (dry run): Z축 오프셋을 설정하거나 공작물 없이 공중에서 공운전(dry run)을 실행하십시오. 스타트업 블록(G42 X20.0 Z1.0 T0101)을 지령할 때 터릿이 안전한 우측 방향으로 보정되는지 확인하십시오. 후퇴 이동을 모니터링하여 G40이 보정 벡터를 정상적으로 해제하고 급속 이동 중 경로 이탈 없이 목표 좌표로 안전하게 복귀하는지 확인하십시오.

Siemens 밀링 예제

N10 G17 T1 D1 M6 ; XY 평면 선택, 공구 T1 및 절삭날 D1 지정, 공구 교환 실행
N20 S1200 M3 ; 주축 가동
N30 G00 G42 X20 Y20 M3 S300 ; X20 Y20 좌표로 급속 이송하는 동시에 G42 우측 보정 활성화
N40 G01 Z-10 F150 ; 가공 깊이로 이송
N50 G1 X50 F0.2 ; 공작물 이동 방향 우측으로 공구 오프셋이 적용된 상태로 선형 윤곽 절삭
N60 G40 G00 X100 Y100 ; 공구 반경 보정을 취소하고 안전 후퇴 좌표로 복귀

공운전: 실제 가공을 시작하기 전에 공운전을 수행하십시오. 활성화된 D1 오프셋 레지스터에 실제 커터 반경 값이 올바르게 입력되어 있는지 더블 체크하십시오. N30 블록이 윤곽 우측으로 부드럽게 진입하며 오프셋을 빌드하는지 확인하고, 접근 및 후퇴 구간에서 Alarm 10751이 트리거되지 않는지 검사하십시오.

Mitsubishi 선반 예제

G18 G90 G00 X280.0 Z380.0 T0100 ; 선반에서 보정을 적용하기 전에 안전 위치로 공구 이동
G00 G42 X-1.5 Z1.0 T0101 M08 ; Tool 1 Offset 1을 사용하여 G42 우측 코 반경 보정 활성화
G01 Z-30.0 F0.2 ; 공작물 이동 방향 우측으로 공구 오프셋이 적용된 상태로 선형 윤곽 절삭
G40 G01 X100.0 Z50.0 T0100 ; 선형 후퇴 이동 중에 G40 공구 코 반경 보정 취소

공운전: 공구를 공작물에서 충분히 이격시킨 안전한 위치에서 공운전 사이클을 실행하십시오. 두 번째 블록에서 G18 ZX 평면 상에 우측 코 반경 보정이 정상 활성화되는지 확인하십시오. 공구 코 반경 보정 인덱스 T0101 레지스터에 0이 아닌 유효한 반경 값이 입력되었는지 확인하고, G40이 선형 후퇴 이동 중에 보정 벡터를 매끄럽게 소멸시키는지 검증하십시오.

오류 분석

브랜드	알람 코드	발생 조건	작업자 모니터 증상	원인 및 조치 방법
Fanuc	Alarm PS0325	G71/G72/G73 사이클의 정삭 형상 정의 블록(P에서 Q) 내부에서 G41/G42 보정이 선언되었습니다.	가공 동작이 중단되고 제어기 화면에 형상 정의 명령 알람이 점등됩니다.	G42 모달 선언을 가공 사이클 외부로 배치하고, G40 취소 명령을 P-Q 윤곽 외부에서 지령하십시오. 또는 Parameter No. 5106 Bit 2 (NT1)를 1로 변경하십시오.
Fanuc	Alarm PS0041	외각 모서리 포켓/홈/슬롯 또는 모따기 치수가 공구 반경보다 작거나, 진입 여유 공간이 공구 반경보다 작습니다.	이송 중 기계가 중지되고 화면에 커터 반경 간섭 경고가 표시됩니다.	공구 코 반경이 프로그래밍된 윤곽 반경을 초과했습니다. 진입 여유량을 확대하거나 더 작은 반경의 공구를 사용하십시오.
Siemens	Alarm 10751	G461/G462 모드 하에서 G40 취소 시 경로의 기하학적 교점을 생성할 수 없습니다.	보정 취소 블록 실행 직전에 축 이동이 정지되고 충돌 리스크 경고가 표시됩니다.	충분한 퇴각 거리를 보장하도록 경로를 수정하거나, G461/G462 경계선 자동 확장 옵션을 활성화하십시오.
Siemens	Alarm 61105	원호 가공 사이클(예: POCKET2)에서 포켓 반경이 활성 공구 반경보다 작습니다.	제어기가 가공 경로 연산을 정지하고 커터 반경이 너무 크다는 경고를 출력합니다.	프로그래밍된 포켓 반경이 활성 공구 오프셋 반경보다 작습니다. 더 작은 반경의 공구를 선택하십시오.
Mitsubishi	Program Error (P128)	G41/G42가 활성화된 모달 상태에서 가공 조건 선택 명령(G120.1/G121)이 지령되었습니다.	이송 중 주축 가동이 정지하고 화면에 가공 조건 명령 오류가 표시됩니다.	G120.1 또는 G121 파라미터를 실행하기 전에 G40을 코딩하여 보정 모달을 완전히 취소하십시오.
Mitsubishi	Program Error (P29)	공구 보정/오프셋 취소가 완료되지 않은 상태에서 프로그램 형식 전환(G188/G189) 또는 좌표계 프리셋(G92.1)을 실행했습니다.	CNC 구문 분석이 정지되고 형식 오류 알람을 화면에 출력합니다.	G92.1 좌표계 프리셋을 지령하거나 형식을 전환하기 전에, 반드시 G40 취소 명령과 함께 안전한 이송 변위를 먼저 기재하십시오.

실무 응용 가이드

인클라인드 매칭(G68.2 경사면 가공)과 G42 코 반경 우측 보정을 동시에 적용하는 다축 자동 가공 라인에서 가상 공구 끝 지점 P(Nose Point P)를 0으로 리셋하지 않고 가공을 시작하면, 좌표계가 회전하는 과정에서 제어기 모션 커널이 비정상 오프셋 벡터를 중첩하여 적용하게 됩니다. 이 보정 벡터의 왜곡은 터릿이 제어 한계를 벗어나 비정상적으로 방황(wander)하게 만들어, 가공 형상을 깊게 파먹는 과절삭 불량을 일으키고 최종적으로 고가의 제품을 불량 폐기(scrap part)하게 만드는 원인이 됩니다. 이로 인해 자동화 생산 라인은 가공 불량률의 급상승과 함께 불필요한 비가동 시간(downtime)을 겪게 됩니다. 충돌 방지를 위해 반드시 경사면 좌표 회전 G68.2를 먼저 호출한 뒤 그 내부에 G42 보정 모드를 중첩 정의하고, 가공 평면 회전을 해제하는 G69.1을 실행하기 전에 G40으로 보정 모드를 완전히 해제해야 합니다. 또한, Fanuc의 No. 19625 파라미터나 Mitsubishi의 No. 8157 및 No. 8117 등의 오프셋 모달 설정 값들을 사전에 조율해야만, 팔레트가 연속 교환되는 가공 사이클 하에서 누적되는 치수 편차를 통제하고 무인 생산 라인의 무결한 운용을 확립할 수 있습니다. 양산 시작 전에 공작물이 없는 상태에서 Z축을 안전 위치로 이송시킨 뒤 1회 이상의 공운전(dry run) 검증을 거치는 안전 프로토콜을 공정 관리 규정에 명문화하는 것이 장비 보존과 생산성 최대화의 지름길입니다.

관련 명령 구조

• G40 (Cutter Compensation Cancel): G42 공구 반경/코 반경 보정을 해제하고 공구 경로를 비보정 중심 궤적으로 복귀시킵니다.
• G41 (Cutter Compensation Left): 공구 중심 경로를 이송 방향 기준 프로그래밍된 공작물 윤곽의 좌측으로 오프셋하는 G42의 대칭 명령입니다.
• G39 (Corner Circular Interpolation): G42가 활성화된 상태에서 볼록한 모서리 전환부의 경로를 매끄럽게 만들기 위해 모서리 외각 원호를 자동으로 삽입합니다.
• G46 (Automatic Tool Nose Radius Compensation): Mitsubishi 선반 시스템에서 최초 이동 벡터를 기준으로 공구가 윤곽의 좌측 또는 우측 중 어느 쪽으로 보정되어야 하는지 자동으로 연산합니다.

결론

자동화 가공 공정의 장기적 신뢰성과 안정적 반복 정밀도를 유지하기 위해서는 G42 우측 보정의 스타트업 선형 이송 구간 확보, look-ahead 버퍼 방해 요소 배제, 그리고 제어기 파라미터 사전 정밀 검증이 필수적입니다. 공작물 셋업 교환 후 첫 가공이 진행되기 전 레지스터 오프셋 값을 더블 체크하고, G92.1 등 좌표계 설정 시 활성 평면의 모든 보정 축을 동시에 기입하는 안전 절차를 운용 표준으로 체질화해야 합니다. 작업 현장에서 이러한 선행 검증 규칙을 준수하면 갑작스러운 비계획 정지 및 비가동 시간(downtime)을 차단하고 제품 불량률을 최저 수준으로 유지하여 최상의 무결성 제조 환경을 구현할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 생산 라인에서 G42 우측 보정 실행 중 비이동 블록 누적으로 인해 가공물 과절삭 불량이 발생할 때 예방법은 무엇인가요?

이는 Fanuc Parameter No. 19625 또는 Siemens MD 20250 파라미터의 look-ahead 버퍼 한계를 넘는 연속 비이동 블록(G04 대기, M코드, 매크로 연산 등)이 스태킹되면서 발생합니다. 버퍼 차단으로 인해 보정 벡터가 이전 경로에 수직으로 조기 해제되어 과절삭이 유발되므로, 윤곽 가공 중간에 연속되는 M코드나 주석 블록을 2개 이하로 제한하고 가공 사이클 외부로 분리 배치하십시오.

G42 보정 중에 좌표계를 프리셋하는 G92.1 명령을 내렸을 때 Program Error (P29) 알람이 점등되는 원인은 무엇인가요?

Mitsubishi 제어 시스템 등에서는 G42가 모달인 상태에서 평면 내의 전체 보정 축을 다 기재하지 않고 좌표계 프리셋을 실행하면 연산 오류 방지를 위해 P29 알람을 발생시킵니다. 이를 해결하기 위해 원점 설정을 수행하기 전에 G40으로 보정 모드를 해제하거나, 프리셋 블록에 작동 평면 상의 모든 보정 축(예: X 및 Z축)을 동시에 명시하십시오.

다축 가공기의 경사 가공(G68.2) 도중 G42 보정을 적용하면 공구 경로가 어긋나며 불량이 발생하는 이유는 무엇인가요?

경사면 가공 회전 평면 내에서 가상 공구 끝 지점 P(Nose Point P) 설정 값이 0 이외의 값으로 지정되어 있으면 모션 엔진이 중첩된 회전 보정 벡터를 잘못 계산하기 때문입니다. 가공물의 기하학적 치수 정확도를 보장하기 위해 경사 가공 중에는 보정 오프셋 레지스터에서 가상 공구 끝 지점 P 값을 반드시 0으로 설정한 뒤 가공을 수행하십시오.