G55 G-코드 가이드: 공작물 좌표계 설정과 충돌 예방

서론

G55 공작물 좌표 오프셋 설정 오류는 CNC 선반이나 머시닝 센터에서 불과 수 밀리초 만에 터릿 인덱싱 기어 파손, 축 볼 스크류 변형, 초경 공구 파손이라는 치명적인 충돌 사고를 일으킵니다. 자동화 생산 라인에서 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 5040번 파라미터(TCT)를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 오퍼레이터가 싱글 블록 정지 중에 좌표 레지스터를 잘못 수정하거나 오프셋을 검증하지 않으면, 툴이 회전하는 스핀들 척, 테이블 바이스 조, 또는 공작물 클램프와 직접 충돌하게 됩니다. 이러한 충돌 사고는 장비 비가동 시간의 급격한 증가와 가공 불량률 상승으로 이어져 제조 라인의 생산성에 막대한 타격을 줍니다.

기술 요약

핵심 요약

• 좌표계 선택: G55 명령을 사용하여 보조 공작물 좌표계를 활성화하면, 활성화된 공구 길이 보정이나 공구 코 R 보정을 취소하지 않고 기계 원점에 대해 좌표 원점을 시프트합니다.
• 서브프로그램 재사용성: 동일한 두 개의 공작물을 각각 G54 및 G55 아래에 클램핑하고, 시프트된 제로 오프셋으로 동일한 서브프로그램을 호출하여 일치하는 형상을 가공합니다.
• G10 프로그램 가능 쓰기: NC 프로그램 내에서 G55 오프셋 값을 프로그래밍 방식으로 업데이트하려면 절대(G90) 또는 증분(G91) 모드에서 G10 L2 P2를 사용합니다.
• 싱글 블록 수정 위험: 싱글 블록 정지 중에 G55 오프셋을 변경한 후 즉시 가공을 재개하지 마십시오. 변경 사항은 다음 블록부터만 적용됩니다.
• 활성 오프셋 안전 잠금: Fanuc 파라미터 5040 Bit 3 (TCT)을 수정하기 전에 항상 G49를 사용하여 활성화된 오프셋을 취소하십시오. 그렇지 않으면 시스템 알람이 트리거됩니다.
• 이중 언어 컴파일러 토글: 표준 G10 좌표 쓰기 명령을 실행하기 전에 G291을 통해 Siemens 제어기를 ISO 모드로 전환하는 것을 잊지 마십시오.
• 모션 제어 인터록: G55를 선택하기 전에 Mitsubishi 기계에서 단순 경사면 제어(G176) 및 단순 공구 중심점(TCP) 제어(G174)가 비활성화되어 있는지 확인하십시오.

기본 개념

CNC 제어기에서 G55 공작물 좌표계를 적용하면 기본 기계 좌표계를 기준으로 활성 절대 좌표 레지스터가 시프트됩니다. 이 준비 명령은 원자재에 국부적인 프로그램 원점을 직접 설정하여 프로그래머가 기계 기준 원점이 아닌 실제 부품 형상을 기준으로 가공 경로를 정의할 수 있도록 합니다.

독립적인 좌표 원점을 설정함으로써 머신 베드 전체에서 대칭 윤곽이나 여러 공작물 셋업을 동적으로 가공할 수 있습니다. 예를 들어, 오퍼레이터는 G54로 등록된 첫 번째 vise jaw에 하나의 공작물을 고정하고, G55로 등록된 두 번째 vise jaw에 동일한 두 번째 공작물을 고정할 수 있습니다. 단순히 좌표계를 전환하고 동일한 가공 서브프로그램을 호출함으로써 CNC는 두 번째 위치에서 동일한 프로그램 블록 시퀀스를 실행하여 프로그램 길이를 줄이고 프로그래밍 오류를 최소화합니다.

G55로 좌표 전환이 명령될 때, CNC 모션 커널은 활성화된 공구 길이 보정이나 공구 코 반경 오프셋을 취소하지 않습니다. 대신, 제어기는 활성 오프셋 벡터를 동적으로 재계산하여 새로 선택된 G55 공작물 원점에 직접 적용함으로써, 경로 중단이나 축 dwell 없이 연속적인 윤곽 전환을 보장합니다.

명령 구조

G55 명령은 모든 후속 좌표 명령을 보조 공작물 좌표 레지스터로 리디렉션하는 modal 스위치 역할을 합니다. CNC 컨트롤러는 기계 원점으로부터 공작물 원점까지의 절대 거리를 나타내는 G55 레지스터에 저장된 좌표 오프셋 값을 참조합니다. G55가 실행되면, 제어기는 G54 또는 G56과 같은 다른 공작물 좌표계 명령이 지정될 때까지 모든 절대 좌표 이동에 이러한 오프셋 값을 적용합니다.

제어판에서의 수동 오프셋 입력 외에도 프로그램 실행 중에 프로그래밍 방식으로 G55 오프셋을 수정할 수 있습니다. 이는 프로그램 가능한 데이터 입력 명령인 G10을 사용하여 수행되며, 여기서 어드레스 L2는 표준 공작물 좌표 쓰기를 지정하고 어드레스 P2는 G55 레지스터를 선택합니다. 이를 통해 원자재 편차나 chuck 조임 폭을 보정하기 위해 제로 오프셋을 업데이트하는 것과 같은 동적 조정이 가능합니다.

; Fanuc 밀링 구문
G90 G55 G00 X[x_coord] Y[y_coord] Z[z_coord] ;
; Fanuc 터닝 시스템 A 구문
G55 X[x_coord] Z[z_coord] ;
G55 U[x_incremental] W[z_incremental] ;
; Siemens 네이티브 SINUMERIK 모드 구문
G55 ;
; Mitsubishi 및 일반 ISO G10 프로그램 가능 오프셋 구문
G90 G10 L2 P2 X[x_offset] Y[y_offset] Z[z_offset] ;

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 제어기에서 G55 공작물 좌표계는 기계 원점(machine home)을 기준으로 절대 원점을 시프트합니다. 시스템 구성은 공구 길이 보정을 활성화하는 Parameter 5040 Bit 3과 레거시 시리즈 프로그램 에뮬레이션을 관리하는 Parameter 0001 Bit 1에 의존합니다.

밀링 센터의 프로그래밍 구문은 G90 G55 G00 X__ Y__ Z__ 명령을 사용하여 절대 좌표로 급송 이송합니다. G-코드 시스템 A를 사용하는 선반에서는 절대 이동이 G55 X__ Z__로 명령되고, 증분 조정은 G55 U__ W__를 통해 실행됩니다. G55 오프셋 레지스터를 프로그래밍 방식으로 수정하려면 G90 G10 L2 P2 X__ Y__ Z__ 명령을 실행합니다.

오퍼레이터는 파라미터 값을 변경하기 전에 G49 명령을 사용하여 활성화된 모든 공구 길이 오프셋이 취소되었는지 확인해야 합니다. 오프셋이 활성화된 상태에서 보정 파라미터를 변경하려고 시도하면 시스템 알람이 트리거되고 경로 편차가 발생합니다.

Siemens

Siemens SINUMERIK 제어기에서 G55 설정 가능한 제로 오프셋은 Group 8에서 관리됩니다. 시스템 변수 및 메모리 할당은 사용자 프레임을 할당하고 이중 언어 컴파일을 활성화하기 위해 MD 28080 및 MD 18800과 같은 기계 데이터 파라미터를 통해 구성됩니다.

네이티브 Siemens 모드에서 G55로의 전환은 단독 G55 블록으로 명령됩니다. G291에 의해 활성화되는 ISO Dialect 모드에서는 G10 L2 P2 X__ Y__ Z__를 통해 프로그래밍 방식으로 G55가 설정됩니다. 네이티브 프레임 조작은 G55 프레임에 대해 TRANS 또는 ATRANS 명령을 사용하여 지워지거나 스택(stack)에 쌓입니다.

오퍼레이터는 좌표 시프트 중 충돌을 방지하기 위해 spindle이나 turret과 같은 민감한 장비 주변에 활성 보호 구역을 정의하는 작업 영역 제한(G25/G26 또는 WALIMON/WALIMOF)을 프로그래밍해야 합니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 제어기에서 G55는 G-코드 Group 12 modal 명령에 속합니다. NC 리셋 중 modal 유지는 Parameter #1151을 사용하여 구성되며, 좌표 해상도는 Parameter #1003을 사용하여 정의됩니다.

G55 공작물 좌표계를 선택하려면 G90 G55 G00 X__ Y__ Z__ 명령을 실행합니다. 프로그램 가능한 제로 오프셋 입력은 G90 G10 L2 P2 X__ Y__ Z__를 통해 수행되며, 여기서 P2는 G55에 대응합니다. 대안으로, 오프셋 값을 X축의 시스템 변수 #5241에 직접 쓸 수 있습니다.

오퍼레이터는 싱글 블록 정지 중에 좌표 오프셋 값을 수정하면 새 설정이 다음 블록부터만 적용된다는 점을 주의해야 합니다. 가공을 즉시 재개하면 기존 오프셋을 사용하여 좌표를 실행하게 되므로 심각한 충돌 위험이 발생합니다.

브랜드 비교

기술 분석

G55 활성 상태 동안 절대 및 증분 좌표 전환의 아키텍처 처리는 세 가지 제어기 간에 크게 다릅니다. Fanuc 선반 프로그래밍(G-코드 시스템 A)은 modal G90/G91 전환을 실행하지 않고 동일한 프로그램 블록에서 절대축 좌표(X, Z)와 증분축 좌표(U, W)를 조합하여 사용할 수 있습니다. 반면, Siemens 및 Mitsubishi 시스템은 좌표 변환을 지시하기 위해 Group 3 modal 테이블 또는 축 관련 한정자(modifiers)에 의존합니다. 이로 인해 Fanuc의 이중 어드레스 시스템은 선반 작업에 매우 효율적이지만 프로그래머는 축 어드레스 규약에 주의해야 합니다.

이중 언어 컴파일 및 프레임 스택(frame stacking)은 Siemens를 일본계 제어기와 더욱 차별화합니다. Siemens SINUMERIK 제어기는 표준 G10 또는 G55 블록을 해석하기 위해 컴파일러를 ISO Dialect 모드로 전환하는 G291 명령과 네이티브 Siemens 모드로 돌아가는 G290 명령을 실행해야 합니다. 또한 Siemens는 다단계 프레임 스택 내에서 제로 오프셋을 관리하여 기본 G55 오프셋을 절대(TRANS) 또는 추가(ATRANS) 프레임과 동적으로 계층화할 수 있습니다. 그러나 네이티브 절대 프레임은 대체하는 명령이기 때문에, 임시 변환을 취소하기 위해 단독 TRANS 블록을 실행하면 G55 위에 적층된 활성 회전(ROT) 또는 대칭(MIRROR)이 자동으로 지워집니다. 반면에 Fanuc과 Mitsubishi는 독립적이고 개별적으로 취소 가능한 modal 그룹을 통해 좌표 회전 및 대칭을 처리합니다.

공구 보정 인터록 및 수동 개입 기능은 고유한 안전 및 운영 동작을 유도합니다. Fanuc 제어기는 활성 공구 오프셋이 적용되는 동안 Parameter 5040 Bit 3과 같은 공구 길이 보정 파라미터 수정을 차단하여 위반 시 Alarm PS0368을 트리거하는 엄격한 소프트웨어 록 인터록을 시행합니다. Siemens 및 Mitsubishi는 활성 절삭날 레지스터(D 코드)를 통해 길이 오프셋을 처리하므로 더 큰 프로그램 유연성을 제공합니다. 그러나 Mitsubishi는 오퍼레이터가 런 중에 핸드휠을 수동으로 역방향으로 돌릴 수 있는 특수 수동 임의 역행(G127) 기능을 제공하며, Mitsubishi 모션 커널은 이 역방향 추적 중에 활성 G55 오프셋을 추적하고 복구합니다. Fanuc은 이 역방향 추적 기능이 없으며, Siemens는 네이티브 프레임 rollback 중에 제로 오프셋 modal을 자동으로 해제합니다.

프로그램 예제

Fanuc 예제

O1001 ;
N10 G90 G21 G40 G49 G80 ;
N20 G10 L2 P2 X-250.5 Y-150.0 Z-400.2 ;
N30 G00 G90 G55 X0 Y0 ;
N40 G43 H01 Z50.0 M03 S1500 ;
N50 G01 Z-5.0 F150.0 ;
N60 X50.0 Y50.0 ;
N70 G00 Z100.0 M05 ;
N80 G49 G53 G00 X0 Y0 Z0 ;
N90 M30 ;

공운전 (dry run)

• N10: 제어 상태를 초기화하여 절대 프로그래밍 모드(G90), 메트릭 입력 단위(G21)를 설정하고 공구 반경 보정(G40)을 취소하며 공구 길이 보정(G49)을 비활성화하고 고정 사이클(G80)을 취소합니다.
• N20: 오프셋 유형이 L2(공작물 좌표 오프셋)이고 대상이 P2(G55에 대응)인 프로그램 가능 데이터 설정 명령 G10을 사용하여 절대 좌표 오프셋 값 X-250.5, Y-150.0, Z-400.2를 G55 레지스터에 로드합니다.
• N30: 공작물 좌표계 2(G55)를 선택하고 X 및 Y 축을 국부적인 좌표 원점(X0, Y0)으로 급송 이송합니다.
• N40: 공구 오프셋 인덱스 H01을 사용하여 양의 공구 길이 보정(G43)을 활성화하고, G55 공작물 제로 기준 안전 높이인 Z50.0으로 Z축을 급송 이동하며, spindle을 시계 방향(CW)으로 1500 rpm으로 기동합니다.
• N50: 150.0 mm/min의 feedrate로 Z축을 따라 Z-5.0 깊이까지 직선 feed plunge(G01)를 수행합니다.
• N60: G55 프로그램 원점 기준 X50.0, Y50.0 좌표로 직선 보간하여 공작물을 가공합니다.
• N70: 급송 이송 속도로 Z100.0 안전 평면까지 공구를 retract하고 spindle을 정지(M05)합니다.
• N80: 공구 길이 보정(G49)을 취소하고 안전한 부품 로딩을 위해 기계 좌표계 제로(G53 X0 Y0 Z0)로 축을 직접 급송 이송합니다.
• N90: 프로그램을 종료하고 메모리를 되감습니다(M30).

Siemens 예제

N10 G90 G710 G40 ;
N20 G291 ;
N30 G10 L2 P2 X-250.5 Y-150.0 Z-400.2 ;
N40 G290 ;
N50 G55 G00 X0 Y0 ;
N60 T1 D1 M3 S1500 ;
N70 G00 Z50.0 ;
N80 G01 Z-5.0 F150.0 ;
N90 TRANS X20.0 Y20.0 ;
N100 G01 X30.0 Y30.0 ;
N110 TRANS ;
N120 G00 Z100.0 M5 ;
N130 G500 G00 X0 Y0 Z0 ;
N140 M30 ;

공운전

• N10: 네이티브 Siemens 모드 절대 좌표(G90), 메트릭 단위(G710)를 설정하고 공구 반경 보정(G40)을 취소합니다.
• N20: 표준 ISO G-코드를 해석하기 위해 컴파일러를 ISO Dialect 모드(G291)로 전환합니다.
• N30: G10 L2 P2를 사용하여 공작물 오프셋 좌표 X-250.5, Y-150.0, Z-400.2를 G55 오프셋 레지스터에 직접 기록합니다.
• N40: 컴파일러를 네이티브 Siemens SINUMERIK 모드(G290)로 되돌립니다.
• N50: G55 설정 가능한 제로 오프셋 사용자 프레임을 활성화하고 X 및 Y 축을 프로그램 원점(X0, Y0)으로 급송 이송합니다.
• N60: 공구 T1을 로드하고 활성 공구 에지 오프셋 D1을 활성화하며 spindle을 시계 방향(CW)으로 1500 rpm으로 기동합니다.
• N70: G55 zero 프레임 기준 안전 간격 평면인 Z50.0으로 Z축을 급송 이동합니다.
• N80: 150.0 mm/min의 경로 feedrate로 Z축 방향 Z-5.0 깊이까지 공구를 직선 feed 가공합니다.
• N90: 절대 프로그램 설정 가능 제로 오프셋인 TRANS X20.0 Y20.0을 명령하여 활성 G55 좌표계를 기준으로 X 및 Y 축 모두에서 프로그램 원점을 20 mm 시프트합니다.
• N100: 새로 시프트된 로컬 좌표 원점을 기준으로 계산된 X30.0, Y30.0으로 직선 보간 명령을 실행합니다.
• N110: 활성 로컬 프레임 변환을 취소하는 단독 TRANS 명령을 실행하여 프로그램 원점을 기본 G55 제로 포인트로 직접 되돌립니다.
• N120: 안전 높이 Z100.0으로 공구를 retract하고 spindle을 정지합니다.
• N130: G500을 사용하여 모든 활성 설정 가능한 프레임을 비활성화하고 축을 기계 원점으로 급송 이송합니다.
• N140: 프로그램 실행을 종료하고 메모리를 되감습니다(M30).

Mitsubishi 예제

N10 G90 G21 G40 G49 G80 ;
N20 G90 G10 L2 P2 X-250.5 Y-150.0 Z-400.2 ;
N30 G90 G55 G00 X0 Y0 ;
N40 M06 T01 ;
N50 G43 H01 Z50.0 M03 S1500 ;
N60 G01 Z-5.0 F150.0 ;
N70 #5241 = -252.0 ;
N80 G01 X50.0 Y50.0 ;
N90 G00 Z100.0 M05 ;
N100 G49 G53 G00 X0 Y0 Z0 ;
N110 M02 ;

공운전

• N10: 절대 모드(G90), 메트릭 입력 단위(G21)를 설정하고 활성 보정 및 사이클을 취소하여 제어 파라미터를 초기화합니다.
• N20: G10 L2 P2 구조를 사용하여 G55(P2)의 공작물 좌표 오프셋 값을 X-250.5, Y-150.0, Z-400.2로 프로그래밍 방식으로 설정합니다.
• N30: G55 좌표계를 선택하고 X 및 Y 축을 로컬 프로그램 좌표 X0, Y0으로 급송 이송합니다.
• N40: 공구 T01을 로드하기 위해 공구 교환 명령(M06)을 실행합니다.
• N50: 공구 오프셋 레지스터 H01을 사용하여 공구 길이 보정(G43)을 활성화하고, Z축을 Z50.0으로 급송 위치 결정하며, spindle을 시계 방향(CW)으로 1500 rpm으로 기동합니다.
• N60: 150.0 mm/min의 feedrate로 공작물 내부 Z-5.0 깊이까지 공구를 직선 feed합니다.
• N70: 시스템 변수 #5241에 -252.0 값을 직접 기록하여 활성 X축 G55 오프셋을 수정합니다. 이 기록은 프로그램 중간에 발생하므로 새 오프셋은 다음 블록부터만 적용된다는 점에 주의하십시오.
• N80: 새로 업데이트된 X축 오프셋 값을 기준으로 계산된 X50.0, Y50.0으로 직선 이동을 수행하여 원자재를 가공합니다.
• N90: Z축을 Z100.0으로 급송 retract하고 spindle 정지(M05)를 명령합니다.
• N100: 공구 길이 보정(G49)을 취소하고 축을 기계 원점(G53 X0 Y0 Z0)으로 급송 이송합니다.
• N110: 프로그램 실행을 종료합니다(M02).

오류 분석

실무 응용 가이드

G55 좌표계 오프셋 값을 싱글 블록 정지 중에 편집하거나 미설정 상태로 가동하면 비계획 정지와 충돌 사고가 발생합니다. 오퍼레이터가 선반이나 밀링 장비에서 작업 중 G55 오프셋을 수정하거나 시스템 변수 #5241에 직접 새로운 값을 입력한 뒤 즉시 사이클 스타트를 누르면, 모션 커널이 기존에 버퍼링된 블록을 그대로 실행하여 스핀들 척 조(chuck jaws) 또는 테이블 바이스 조(vise jaws)에 공구가 돌진하게 됩니다. 이와 같은 충돌로 인해 초경 툴이 산산조각 나고 터릿 인덱싱 기어가 영구적으로 손상되며, Fanuc의 Alarm PS0368이나 Siemens의 Alarm 14800, 혹은 Mitsubishi의 Program Error (P951)이 트리거되면서 장비는 즉각 정지됩니다. 특히 자동화 가공 라인에서는 팔레트 교환(pallet exchange) 전후의 오프셋 일관성이 확보되지 않으면 불량률이 급증합니다. 이를 예방하기 위해 Fanuc의 Parameter 5040 Bit 3(TCT)을 사전에 1로 구성하여 G43/G44 길이 보정이 정확히 기능하게 만들고, Siemens 제어기에서는 MD 28080 및 MD 18800 파라미터를 검증하여 컴파일러 토글(G291/G290) 시 오프셋이 오동작하지 않도록 해야 합니다. 또한, 수동 오프셋 보정 후에는 반드시 G53 기계 좌표계로 축을 대피시키고, 최초 가공 시 공운전을 수행하는 관리 프로세스를 정립하는 것이 비가동 시간을 최소화하는 최선의 실무 방안입니다.

관련 명령 구조

• G54 (공작물 좌표계 1): 주 공작물 좌표계를 선택하며, 여러 fixture를 사용하는 셋업 중에 일반적으로 G55와 비교되거나 G55로 전환되는 기본 제로 오프셋 역할을 합니다. 링크: G54 공작물 좌표계
• G53 (기계 좌표계 선택): 공구 교환이나 안전한 축 퇴출을 위해 기계의 절대 기준 원점을 기준으로 비모달(non-modal) 이동 명령을 허용하도록 활성 G55 공작물 좌표계 오프셋을 일시적으로 억제합니다. 링크: G53 기계 좌표 선택
• G52 (로컬 좌표계): G55 레지스터에 저장된 기준 오프셋 값을 변경하지 않고 좌표 원점을 시프트하여 활성 G55 공작물 좌표계를 기준으로 임시 로컬 시프트를 설정합니다. 링크: G52 로컬 좌표계
• G10 (프로그램 가능 데이터 입력): 절대 또는 증분 입력을 사용하여 실행 중에 프로그래밍 방식으로 G55와 같은 좌표계 오프셋 레지스터를 업데이트합니다.

결론

자동화 라인의 반복 가공 정확도를 보장하고 비계획적인 비가동 시간을 차단하려면 G55 공작물 좌표계의 안정적인 제어가 필수적입니다. 공작물 교환 장치나 팔레트 교환 시스템이 연동되는 양산 환경에서는 미세한 오프셋 오차로 인해 완제품 불량률이 상승하고, 최악의 경우 심각한 물리적 충돌이 초래될 수 있습니다. 프로그래머는 G55 좌표 전환 전에 항상 G53 명령을 사용하여 스핀들을 안전 기계 좌표로 퇴출하는 표준 규칙을 정립해야 하며, 공구 교환이나 파라미터를 수정 작업 시 오프셋 해제 상태를 사전에 완벽히 파악해야 합니다. 생산 라인의 불량을 없애고 설비 가동 효율을 극대화하려면 신규 프로그램 적용 또는 셋업 변경 직후 반드시 검증된 툴을 통해 최초 사이클의 모션 궤적을 확인해야 합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 라인에서 팔레트 교환 후 G55 좌표계의 치수 편차를 방지하려면 어떻게 해야 합니까?

자동화 라인의 반복 가공 중 발생하는 치수 편차는 팔레트 교환 장치의 물리적 안착 오차나 active coordinate의 미세한 쉬프트 때문에 발생합니다. 이를 방지하려면 가공 시작 전 매크로 변수를 사용하여 G55의 축별 설정값(#5241 등)이 기준값 범위 내에 있는지 자동으로 비교 검증하는 인터록 로직을 NC 프로그램 초입에 작성해야 합니다. 매클로 프로그램에 허용 오차 초과 시 알람을 트리거하는 안전 장치를 추가하고 양산 전 샘플 가공을 진행하십시오.

Fanuc 및 Siemens 제어기에서 G55 좌표계와 연동된 파라미터를 검증하는 방법은 무엇입니까?

자동화 설비 가동 시 파라미터 오설정으로 인한 비계획 정지를 없애기 위해서는 제어기별 필수 환경 설정을 사전 검증해야 합니다. Fanuc에서는 Parameter 5040 Bit 3 (TCT)이 1로 설정되어 공구 길이 보정 제어가 올바르게 루팅되는지 확인해야 하며, Siemens에서는 MD 28080 ($MC_MM_NUM_USER_FRAMES) 파라미터 값을 읽어 필요한 사용자 프레임이 충분히 할당되었는지 체크해야 합니다. 설비 가동 전 체크리스트에 해당 파라미터 상태를 포함하고 정기적으로 모니터링하십시오.

G55 좌표계 활성화 시 발생하는 알람(PS0368, 14800 등)을 어떻게 신속히 해결합니까?

오프셋이 활성화된 상태에서 파라미터를 변경하려고 하거나 feedrate가 0인 상태에서 G55 축 이동을 명령하면 제어기가 강제로 비계획 정지를 실행합니다. Fanuc의 Alarm PS0368이 발생한 경우 프로그램에 G49 명령을 삽입하여 활성 공구 보정을 모두 취소한 후 파라미터 변경을 진행해야 하며, Siemens의 Alarm 14800 발생 시에는 F 코드가 정상적으로 선언되었는지 또는 G291로 컴파일러가 전환될 때 feedrate가 누락되지 않았는지 NC 코드 행을 스캔해야 합니다. 알람 해제를 위해 해당 알람 발생 시 G49와 유효한 F 코드가 포함되었는지 확인하고 코드를 재실행하십시오.