지멘스 CNC 알람 3000 비상정지 리셋 파라미터 조치 방법

서론

자동화 라인 가공 중 척(chuck)이 완전히 클램프되지 않았거나 바이스 조(vise jaw)의 공작물 고정이 불완전한 상태에서 비상 정지(emergency stop) 시퀀스가 오작동하여 스핀들이 가공물에 충돌하는 사고는 설비 파손과 천문학적인 비용 손실을 초래합니다. 특히 지멘스 SINUMERIK 제어 시스템에서 이러한 치명적인 충돌 리스크를 방지하기 위해 MD36620 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 만약 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 비상 정지 상태가 트리거되면 시스템은 모든 드라이브를 최대 제동 토크로 즉시 정지시키려 하지만, 하드웨어 인터록 상태나 PLC 핸드셰이크 시퀀스를 오판하는 오퍼레이터의 임의 조작은 심각한 비가동 시간(downtime)과 급격한 불량률(scrap rate)의 누적을 초래하게 됩니다. 따라서 생산성 저하와 기계적 손상을 원천 차단하기 위해서는 비상 정지 회로의 하드웨어 해제 절차와 지멘스 NCK의 정밀한 소프트웨어 복구 시퀀스를 완벽하게 습득해야만 합니다.

기술 요약

신호 / 코드	모달 그룹 / 유형	적용 브랜드	주요 파라미터	기본 제약 조건
DB2600.DBX0.1 / DB10.DBX56.1 (비상 정지 NCK/PLC 인터페이스)	PLC / NCK 인터페이스 신호	Siemens	MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME	MD36620 >= MD36610 및 기계적 안전 인터록 충족

핵심 요약

인터페이스 주소 확인: 시스템 세대에 따라 활성 인터페이스 주소를 결정합니다. 최신 SINUMERIK 828D/840D sl의 경우 DB2600 DBX0.1을 사용하고, 구형 시리즈의 경우 레거시 DB10 DBX56.1을 사용합니다.
이중 핸드셰이크 실행: PLC 로직을 통해 "비상 정지 해제 확인(Acknowledge emergency stop)" 신호(DB2600 DBX0.2 / DB10 DBX56.2)와 "리셋(Reset)" 신호(DB3000 DBX0.7 / DB11 DBX0.7)를 동시에 인가하여 NCK 활성 잠금을 해제합니다.
감속 제어 유지: 안전 제약 조건 MD36620 >= MD36610을 설정하여 전체 제동 램프 구간 동안 서보 드라이브가 폐루프 제어(closed-loop control) 하에 활성 상태를 유지하도록 보장합니다.
물리적 래치 해제: 소프트 리셋을 시도하기 전에 물리적 비상 정지 버튼을 반시계 방향으로 수동 회전시켜 하드웨어 접촉기를 해제합니다.
하드웨어 인터록 수정: 공작물이 안전하게 고정되었는지, chuck이 완전히 클램프되어 Alarm 700013 발생을 방지하는지, tool clamping 동작이 완료되었는지(Alarm 700011 방지), 그리고 turret 모터가 과부하되지 않았는지(Alarm 700022 방지) 검증합니다.
스핀들 엔코더 동기화: 전원을 껐다 켠(power-cycle) 직후 MDA 모드에서 즉시 SPOS=IC(0)을 프로그램하여 태핑 후퇴(tapping retraction) 명령 실행 전에 엔코더 기준점을 복원함으로써 Alarm 014092 발생을 차단합니다.

기본 개념

일반적인 산업 제조에서 비상 정지 회로는 물리적인 기계 보호의 최후 전선 역할을 합니다. Siemens SINUMERIK 비상 정지는 표준 소프트웨어 기반 G-code 명령이 아닌 하드웨어와 연동된 PLC-NCK 신호 네트워크로 구성됩니다. 안전 배리어가 침범되거나 물리적 버튼이 눌리면 신호 요청이 NCK 인터페이스에 직접 적용되어 NC Start 명령이 즉시 차단되고 모드 그룹이 비활성 상태로 전환됩니다. 정상 운전을 재개하려면 하드웨어 릴레이와 소프트웨어 로직 레이어를 모두 만족해야 합니다. 사용자 지정 구성의 손실 없이 언제나 안전하게 복구를 수행하려면 지멘스 SINUMERIK 데이터 백업 및 아카이브 생성을 참조하십시오.

감속 역학은 치명적인 결함이 발생했을 때 SINUMERIK 시스템에 의해 매우 정밀하게 산출됩니다. 드라이브의 전원을 즉시 차단하면 중량 축들이 관성에 의해 불안정하게 미끄러져 볼 스크루를 손상시킬 수 있으므로, 제어기는 제어된 감속(controlled deceleration)을 기동합니다. 이 시스템은 드라이브가 폐루프 서보 피드백 하에 최대 제동 토크를 사용하여 속도를 감속하도록 강제합니다. 드라이브가 완전히 정지하면 제어기는 서보 인에이블을 안전하게 해제하여 축들을 기계적으로 고정합니다.

안전 인터록은 작업 공간을 보호하는 기계-전기적 피드백 루프를 의미합니다. 안전 인터록은 서브루틴 사용자 알람은 공작물 clamping 상태, turret 모터 부하, 툴 체인저 위치 등의 변수를 감시하는 물리적 스위치에 매핑됩니다. 복구 단계에서 이러한 기계적 안전 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 PLC 안전 루프가 확인(acknowledgment) 시퀀스를 차단합니다. 작업자는 화면에서 메인 비상 정지 결함을 해제하기 전에 이러한 보조 하드웨어 오류들을 반드시 해결해야 합니다.

명령 구조

SINUMERIK 안전 아키텍처는 시스템 상태 및 진단 플래그를 관리하는 특정 인터페이스 데이터 블록(DB)을 통해 작동합니다. 기본 비상 정지 입력 요청은 안전 루프의 물리적 상태를 감시하는 NCK/PLC 인터페이스에 매핑됩니다. 안전 루프가 열리면 액티브 로우(active low) 상태가 처리되어 완전한 잠금(lockout)이 트리거됩니다. 시스템은 비상 정지가 활성화되어 있는 동안 하이(high) 상태를 유지하는 NCK 신호 DB10.DBX106.1을 통해 이 상태를 모니터링합니다.

이 조건을 성공적으로 리셋하고 해제하려면 PLC 프로그램이 이중 신호 핸드셰이킹 시퀀스를 실행해야 합니다. 이 시퀀스는 "비상 정지 확인(Acknowledge emergency stop)" 신호와 "리셋(Reset)" / "모드 그룹 리셋" 신호를 동시에 활성화하고 NCK 안전 상태 비트가 클리어될 때까지 이를 하이 상태로 유지하는 과정을 포함합니다. 인터페이스 주소는 컨트롤러 시리즈에 따라 다르므로 엔지니어는 리셋 실패를 방지하기 위해 시운전 중 올바른 비트를 매핑해야 합니다.

제어 구문과 소프트웨어 인터페이스 주소는 다음과 같이 구성됩니다:

DB2600.DBX0.1 / DB10.DBX56.1: NCK/PLC 인터페이스에 가해지는 비상 정지 입력 요청.
DB2600.DBX0.2 / DB10.DBX56.2: 비상 정지 확인 인터페이스 신호.
DB3000.DBX0.7 / DB11.DBX0.7: 리셋 / 모드 그룹 리셋 신호.
DB10.DBX106.1: NCK에서 제공하는 비상 정지 활성 상태 표시 신호.

감속 및 재부팅 타이밍을 제어하는 중요 기계 파라미터는 아래 표에 요약되어 있습니다:

파라미터	설명	값 범위 / 제약 조건
`MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME`	에러 상태 시 제동 램프 길이 정의 (축별).	시간 값 (초)
`MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME`	제어기 인에이블 차단 지연 시간 정의 (축별).	`MD36620 >= MD36610` 충족 필수
`MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME`	비상 정지로 인해 시스템 재기동이 강제될 때 재부팅 대기 시간 설정.	시스템 전역 시간 값 (초)

브랜드별 응용

Siemens

Siemens SINUMERIK 제어기는 매우 정밀하게 확립된 안전 아키텍처를 사용하여 비상 정지를 처리합니다. 비상 정지 요청은 최신 시스템에서는 DB2600 DBX0.1(비상 정지)을 통해, 레거시 구성에서는 DB10 DBX56.1을 통해 인터페이스에 전달됩니다. 이 비트가 차단되면 NCK는 즉시 축 동작을 중지하고 모드 그룹을 비활성화합니다. 기계를 대기 상태로 복구하려면 오퍼레이터는 먼저 물리적 비상 정지 버튼을 수동으로 해제해야 합니다. 그 후 PLC 프로그램은 이중 신호 핸드셰이킹 시퀀스를 조정해야 합니다. NCK가 내부 활성 비트(DB10 DBX106.1)를 리셋할 때까지 "비상 정지 확인" 신호(DB2600 DBX0.2 또는 DB10 DBX56.2)와 "리셋" 신호(DB3000 DBX0.7 또는 DB11 DBX0.7)가 동시에 설정되어야 합니다.

SINAMICS V60 드라이브가 결합된 특정 컴팩트 구성의 경우, 하드웨어 limit switch가 기본 인코딩될 수 있습니다. 한계 스위치는 E-Key 입력인 1LMTP, 2LMTP 및 3LMTP로 드라이브에 직접 배선됩니다. 이러한 입력이 모두 활성화되면 안전 루프가 자체 비상 정지를 트리거하여 물리 접촉기를 분리하고 물리 릴레이를 통해 단자 65(terminal 65)를 차단합니다. 이는 즉각 축 인에이블을 차단하고 모든 축에 대한 피드 정지(feed stop)를 동시에 유도하여 기계 장비가 오버트래블(overtravel) 충돌로 인해 파손되는 것을 방지합니다.

브랜드 비교

시리즈 / 드라이브 조합	PLC 인터페이스 주소 및 로직	안전 기능 및 정지 거동
SINUMERIK 840D sl / 828D	안전 핸드셰이크 비트를 관리하기 위해 최신 PLC 인터페이스 블록인 `DB2600` 및 `DB2700`을 사용합니다.	지멘스 Safety Integrated 기능과 완전히 결합된 소프트웨어 구성 가능 감속 램프.
레거시 SINUMERIK (840D powerline / 810D)	전체 기계 신호를 관리하기 위해 레거시 PLC 인터페이스 바이트인 `DB10` 및 `DB11`을 활용합니다.	기본적인 기계 데이터 설정에 의존하는 표준 이중 신호 핸드셰이크가 요구되며, 고급 통합 안전 네트워크는 미지원.
SINAMICS V60 컴팩트 드라이브 시리즈	활성 E-Key 입력(1LMTP, 2LMTP, 3LMTP)을 통한 물리 하드웨어 안전 한계 스위치 인코딩 제공.	물리 릴레이를 트리거하여 단자 65(전원 인에이블)를 직접 차단함으로써 모든 축에 걸쳐 즉각적인 하드 피드 정지(hard feed stop) 실행.

기술 분석

Siemens 비상 정지 아키텍처는 제어된 운동 에너지 소실 원칙을 기반으로 설계되었습니다. 최신 SINUMERIK 828D 및 840D sl 시스템에서는 안전 기능이 최신 DB2600 및 DB2700 블록을 통해 소프트웨어적으로 관리되므로 안전 핸드셰이크의 상세 추적 및 원활한 복구가 가능합니다. DB10 및 DB11을 사용하는 레거시 아키텍처는 동일한 핸드셰이킹 절차가 필요하지만 고급 Safety Integrated 소프트웨어 분석 기능이 결여되어 있습니다. 드라이브 레벨의 차이를 분석할 때 컴팩트 SINAMICS V60 드라이브는 PLC 전용 안전 장치를 우회한다는 점에서 돋보입니다. 이 드라이브는 하드웨어로 인코딩된 한계 스위치(1LMTP, 2LMTP, 3LMTP 입력)를 사용하여 단자 65(terminal 65)를 자체적으로 차단합니다. 이는 드라이브 터미널에서 전원을 직접 차단하므로 소프트웨어 핸드셰이킹이 실패할 때 강력한 하드웨어 백업 역할을 수행합니다.

또한 파라미터 설정은 비상 정지 시 기계적 조립품을 보호할지 아니면 손상시킬지를 결정합니다. 파라미터 MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME은 축이 폐루프 감속 램프를 실행해야 하는 시간 범위를 정의하고, MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME은 전기 서보 인에이블이 차단되는 시점을 제어합니다. 올바르게 튜닝된 지멘스 시스템에서 엔지니어는 반드시 MD36620 >= MD36610 규칙을 강제해야 합니다. 만약 MD36620이 MD36610보다 작게 잘못 설정되면 축이 여전히 고속으로 이동하는 동안 서보 인에이블이 조기에 차단됩니다. 축은 즉시 폐루프 제어 상태를 유실하고 자체적인 기계적 관성에 의해 미끄러지게 되며, 이는 심각한 축 충돌이나 수직 헤드의 급격한 낙하 사고를 유발할 수 있습니다.

프로그램 예제

다음 지멘스 G-code 예제는 리지드 태핑(rigid tapping) 가공 중 비상 정지 전원 재기동이 발생한 후 요구되는 필수 스핀들 재동기화 및 후퇴 시퀀스를 보여줍니다. 이러한 단계 없이 후퇴 명령을 실행하려고 시도하면 Alarm 014092가 발생합니다. CNC 시스템에서 원점 및 기준 좌표계가 재정립되는 방법에 대한 자세한 지침은 CNC 원점 완벽 가이드를 참조하십시오.

1. 스핀들 절대 엔코더 재동기화

이 명령은 스핀들을 천천히 회전시켜 절대 엔코더의 물리적 인덱스 마크(index mark)를 검출하고 각도 기준선을 재수립하기 위해 가장 먼저 실행해야 합니다.

; Spindle Absolute Encoder Re-synchronization Block
N10 SPOS=IC(0)          ; Rotate spindle to re-establish encoder synchronization

2. 동기화된 리지드 태핑 제어 후퇴

엔코더의 각도 좌표가 복원되면, 정확한 나사 피치(pitch) 및 안전한 스핀들 속도를 사용하여 Z축을 따라 동기화된 후퇴 경로를 지령합니다.

; Synchronized Retraction Block
N20 G332 Z20 K1 S100     ; Execute rigid tapping controlled thread retraction

3. 전체 복구 및 리셋 시퀀스

이 통합 G-code 프로그램은 후퇴 후 안전한 회피 평면으로의 급속 이송 및 프로그램 리셋을 포함한 전체 시퀀스를 보여줍니다.

; Complete Tapping Retraction and Spindle Re-synchronization Program
N10 SPOS=IC(0)          ; Rotate spindle to re-establish encoder synchronization
N20 G332 Z20 K1 S100     ; Execute rigid tapping controlled thread retraction
N30 G90 G00 Z50          ; Rapid retract to safe clearance plane
N40 M02                  ; End of program and reset modal states

공운전 (dry run) 실행 절차

복구 루틴의 공운전을 수행하는 것은 공구가 실제 공작물 나사산에 접촉하기 전에 엔코더 동기화를 검증함으로써 기계적 충돌을 방지합니다. 다음의 단계별 절차를 따르십시오:

기계적 전제 조건 검증: 모든 물리적 결함이 해결되었는지 확인하고, 비상 정지 버튼을 수동으로 해제하며, chuck이 완전히 클램프되었는지 검증합니다(Alarm 700013과 같은 사용자 알람이 활성화되어 있지 않음을 확인).
파라미터 준수 확인: 활성 기계 데이터가 안전 제약 공식 MD36620 >= MD36610을 충족하는지 확인합니다.
활성 잠금 해제: NCK 비상 정지 활성 상태 신호(DB10.DBX106.1)가 해제될 때까지 확인 비트 DB2600.DBX0.2 및 리셋 비트 DB3000.DBX0.7에 펄스를 가하여 PLC 핸드셰이크를 동시에 수행합니다.
Z축 위치 결정: 수동 JOG 모드에서 Z축을 공작물과 최소 50 mm 이상의 여유 공간이 확보된 안전하고 확실한 위치로 이동합니다.
MDA 모드 선택: 제어기를 수동 데이터 입력(MDA) 모드로 전환하고 복구 블록을 입력합니다.
스핀들 동기화 실행 (N10 블록): Cycle Start를 누릅니다. 스핀들이 천천히 회전하면서 엔코더의 물리적 인덱스 마크를 찾아 절대 각도 좌표계를 재정립해야 합니다.
후퇴 모니터링 (N20 블록): 스핀들 회전과 Z축 이송이 완벽하게 동기화되는지 감시하며, Z축이 지정된 피치(K1)와 속(S100)로 원활하게 후퇴하는지 관찰합니다.
리셋 검증 (N30 블록): 프로그램이 종료되면서 모든 모달 파라미터가 리셋되고 시스템이 정규 활성 대기 상태로 복귀합니다.

오류 분석

알람 코드	트리거 조건	오퍼레이터 동작 증상	근본 원인 및 실무 조치 방안
Alarm 3000 비상 정지	`DB2600.DBX0.1` 또는 `DB10.DBX56.1`을 통해 NCK/PLC 인터페이스에 비상 정지 요청이 적용될 때.	NC 및 모드 그룹이 준비되지 않은 상태(Not Ready)로 전환되고, NC Start가 비활성화되며, NC Stop을 통해 활성 운전이 정지됩니다.	안전 스위치 또는 물리적 버튼이 작동되었습니다. 물리적 안전 접점을 확인하고 하드웨어 버튼을 해제한 다음, 확인 비트(`DB2600.DBX0.2`)와 리셋 비트(`DB3000.DBX0.7`)를 동시에 활성화하는 PLC 핸드셰이크를 실행하십시오.
Alarm 3001 내부 비상 정지	내부 안전 시스템 오류 또는 PLC 핸드셰이크 타이밍 오류.	Alarm 3000과 동일하게 작동합니다. NC가 잠기고 드라이브가 비활성화되지만, 파라미터 설정에 따라 알람이 숨겨질 수 있습니다.	내부 소프트웨어 진단 결함 또는 핸드셰이크 실패입니다. PLC-NCK 통신 링크를 점검하고 안전 릴레이가 타이밍 사양 내에서 작동하는지 검증하십시오.
Alarm 014092 부적절한 축 유형	안전 전원 재기동 후 스핀들 동기화 없이 MDA 모드에서 스레드 후퇴 명령(`G332`) 실행을 시도할 때.	NC가 실행을 거부하고 후퇴 프로그램이 즉시 중단되어 공구가 나사산에 박힌 채 멈춥니다.	비상 정지 발생 후 스핀들 엔코더와 Z축 이송 간의 절대적 동기가 상실되었습니다. 후퇴 블록을 실행하기 전에 `SPOS=IC(0)`을 프로그램 및 실행하여 스핀들 엔코더를 먼저 재동기화하십시오.
Alarm 700013 척 언클램프	비상 정지 복구 과정 중 공작물 clamping 센서가 비활성 상태이거나 chuck이 언클램프 상태인 경우.	제어기가 활성 비상 정지 상태의 클리어를 거부하여 모드 그룹이 잠긴 상태를 유지합니다.	기계적 안전 인터록 오류입니다. 수동으로 chuck을 클램프하고 물리적인 리미트 스위치나 근접 센서가 활성화되었는지 검증한 후 사용자 알람을 해제하십시오.
Alarm 700011 공구 클램프 시간 초과	지정된 PLC 타이머 내에 툴 클램프 또는 언클램프 실린더가 작동하지 않는 경우.	비상 정지 복구가 차단되고 유압 또는 공압 밸브가 순환을 거부하며 스핀들이 잠긴 상태를 유지합니다.	솔레노이드 밸브 고착, 낮은 유압 오일 압력 또는 칩에 의한 센서 막힘이 원인입니다. 물리 리미트 스위치를 청소하고 압력 게이지를 검사하며 PLC 타이머 설정을 확인하십시오.
Alarm 700022 터릿 모터 과부하	충돌 발생 시 툴 터릿의 열 과부하 릴레이 또는 서보 드라이브 과부하 감지가 작동될 때.	터릿 인덱스 명령이 무시되고 시스템이 서보 인에이블을 차단하여 비상 정지 리셋을 막습니다.	기계적 툴 터릿 잼 또는 열 과부하 상태입니다. 터릿의 충돌 여부를 검사하고 전기 캐비닛 내부의 물리적 열 과부하 스위치를 리셋한 후 드라이브를 리셋하십시오.

실무 응용 가이드

비상 정지 트리거 상황에서 기계적 인터록 장치를 오판하고 강제로 복구를 시도하는 오퍼레이터의 오작동은 지멘스 NCK의 강도 높은 운전 거부를 유발하며, 이는 고가의 스핀들 손상과 긴 비가동 시간으로 귀결되는 치명적인 시나리오입니다. 예를 들어, 리지드 태핑 동작 도중 돌발적인 전력 차단 또는 비상 정지가 발생하면 기계는 최대 제동력을 가해 즉각 축을 정지시키지만, 이때 스핀들 엔코더와 Z축 간의 동기화 정보가 영구 소실됩니다. 이 상태에서 절대 엔코더 복원 조치인 SPOS=IC(0) 명령을 빠뜨린 채 복구 후퇴 명령어인 G332를 무리하게 동작시키면 시스템은 즉시 Alarm 014092를 트리거하며 급제동합니다. 이 과정에서 탭 공구가 나사산에 박힌 채 부러져 고가 공작물이 회복 불가능한 불량으로 폐기되고(scrap rate 증가), 설비는 공구 잔해 추출 및 축 캘리브레이션을 위해 기나긴 비계획 비가동 시간(downtime)에 직면하게 됩니다. 더욱이 척이 완전히 체결되지 않은 상태(Alarm 700013), 툴 클램프 동작 시간 초과(Alarm 700011), 혹은 터릿 모터의 과부하 상태(Alarm 700022) 등 기계적 오류가 물리적으로 방치되어 있는 한 지멘스 안전 루프는 모드 그룹 리셋을 완벽히 차단합니다. 작업자는 확인 시퀀스를 개시하기 전에 모든 주변 하드웨어 장애를 물리적으로 제거하고, 물리 비상 정지 버튼을 반시계 방향으로 수동 회전시켜 해제하여 하드웨어 접촉 상태를 초기화해야 정상적인 가공 라인을 가동할 수 있습니다.

결론

자동화 라인 반복 가공 현장에서 지멘스 SINUMERIK Alarm 3000 오류를 다운타임 없이 안전하고 완전하게 극대화 조치하려면, 일차적인 하드웨어 안전 인터록 해결과 PLC 단에서의 deterministic 이중 신호 핸드셰이크를 순차적으로 통제해야 합니다. 제어 축의 낙하 충돌이나 관성 이송에 따른 기계 구조 파괴를 차단하기 위해 MD36620 >= MD36610 파라미터 정합성을 정기적으로 오딧(audit)하고, 비상 정지 복구 절차 상에서 스핀들 동기화(SPOS=IC(0))를 먼저 기동하는 엔지니어링 표준 프로세스를 구축해야 고가의 다축 스핀들과 공작물 손상을 선제적으로 완벽 차단할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 생산 라인에서 비상 정지 버튼을 해제하고 Reset을 눌렀음에도 Alarm 3000이 계속해서 사라지지 않는 원인은 무엇입니까?

이는 물리적 버튼 해제와 별개로 지멘스 NCK 안전 로직이 요구하는 PLC 소프트웨어 이중 핸드셰이크가 아직 성립되지 않았기 때문입니다. 특히 CNC 기상 직후 척 압력 저하(Alarm 700013)나 툴 체인저 간섭 인터록이 단 하나라도 해결되지 않으면 PLC는 NCK로 확인 신호를 인가할 수 없습니다. 따라서 전기 도면을 검사해 비상 정지 안전 접점 릴레이를 활성화하고, PLC 로직에서 DB2600.DBX0.2(확인)와 DB3000.DBX0.7(리셋) 신호가 동일 스캔 타임 상에서 1초 이상 동시에 살아서 들어가는지 모니터링하여 강제 동기화 상태를 최종 완료하십시오.

비상 정지 복구 시 Z축 감속 중 물리적 스토퍼를 충돌하거나 공작물에 급돌진하는 이상 현상이 발생하는 파라미터 원인은 무엇입니까?

이는 제어 시스템의 안전 정지 지연 파라미터 간의 정합성 불일치 때문입니다. 구체적으로, 축 제동 램프가 완벽히 마감되는 시간인 MD36610 ($MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME) 값이 electrical servo enable 차단 지연인 MD36620 ($MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME) 값보다 길게 잘못 설정되면, 서보 드라이브가 감속 제어 중인 한가운데에 전기 인에이블이 끊겨 축이 관성으로 날아가게 됩니다. 반드시 개별 이송 축의 파라미터를 대조하여 MD36620의 지연 시간이 MD36610보다 무조건 크거나 같도록(MD36620 >= MD36610) 조정하고 백업하여 안전 정지를 확보하십시오.

리지드 태핑 도중 비상 정지로 정지된 탭 공구를 공작물 파손 없이 수동 후퇴시킬 때 Alarm 014092가 나타나는 이유와 예방책은 무엇입니까?

비상 정지 후 시스템 재부팅 단계에서 주축 엔코더와 Z축 이송 스크루 사이의 절대 각도 인덱스가 상실되었기 때문입니다. 이 상태에서 리지드 태핑 복구용 G코드(G332)를 호출하면 제어기는 축 유형 충돌로 판단해 Alarm 014092를 띄우고 즉각 차단합니다. 이를 완벽하게 복구하려면 나사산 내부의 공구와 가공물을 다치지 않게 하려면 후퇴 명령 지령 전에 반드시 MDA 모드에서 SPOS=IC(0) 블록을 단독 가동시켜 스핀들을 저속 1회전 이하로 구동함으로써 절대 엔코더의 1회전 마크 Z상 동기화를 선제 완료한 후 G332 시퀀스를 속행하십시오.

지멘스 SINUMERIK Alarm 3000 비상 정지 해제 및 복구 가이드

서론