Fanuc 3D Girişim Önleme Kılavuzu: 10930 Parametre Kurulumu

Giriş

Bir taretin (turret) veya fener mili gövdesinin (spindle), dönen bir aynaya (chuck), sert fikstürlere (jig) veya iş parçasına (workpiece) son hızla bindirmesi, CNC tezgahlarında binlerce dolarlık mekanik hasara yol açmasının yanı sıra, üzerinde çalışılan değerli bir iş parçasını anında hurdaya (scrap) çevirir. Otomatik modda gerçekleşen bu sert çarpışmalar (hard collision), çoğunlukla eksen koordinat sınırlarının yetersiz kalması veya operatörlerin takım boyutlarını yanlış tanımlaması nedeniyle meydana gelir. Geleneksel depolanmış strok limitleri, mengene çeneleri (vise jaws), aynalar veya pabuçlar (clamps) gibi karmaşık geometrik engeller etrafında dinamik bir koruma sağlayamaz; çünkü bunlar yalnızca basit koordinat kutuları oluşturur. Oysa Fanuc entegre 3D girişim denetimi (built-in 3D interference check) sistemi, gerçek zamanlı katı model simülasyonları kullanarak bu pahalı ekipman hasarlarını ve parça kayıplarını tamamen engeller. Bu yazılımsal bariyerlerin doğru yapılandırılması, plansız duruş sürelerini (downtime) ortadan kaldırarak işletmelere yüksek düzeyde maliyet tasarrufu sağlar. Bu güvenlik ayarlarını etkinleştirmek için, teknisyenlerin öncelikle parametre yazma izinlerini yönetmeyi öğrenmesi gerekir; bu durum fanuc-parameters-and-pwe kılavuzunda ayrıntılı olarak açıklanmıştır. Ayrıca, bu limitlerin koordinat sınırlarıyla nasıl çalıştığını anlamak için g22-g23-stored-stroke-limit komutlarının yapısını kavramak önemlidir.

Teknik Özet

Kriter	Yapılandırma Detayları
Komut Kodu	N/A (Sürekli parametre tabanlı; güncellemeler M06 / T_ ve G10 L75 / L76 ile yapılır)
Modal Grup / Çalışma Şekli	Arka plan güvenlik denetimi / Non-modal veri kaydı
Marka	Fanuc
Kritik Parametreler	Parameter 10930#0 (ICE), Parameter 10930#5 (IIA)
Ana Kısıtlama	Hedef şekil verileri geçerli olmalı ve tüm hedeflerdeki (takım hariç) toplam şekil bileşeni sayısı 23'ü aşmamalıdır, aksi takdirde Alarm PS0495 tetiklenir. 10930#5 (IIA) parametresinin 1 yapılması geçersiz şekiller için alarmları devre dışı bırakır, bu da araçları görünmez kılarak çarpışma riski oluşturur. Değişiklikler CNC'yi kapatıp açmayı veya PMC signal TDICHG sinyalini tetiklemeyi gerektirir.

Hızlı Okuma

• Sürekli Arka Plan İzleme: Entegre 3D girişim denetimi (built-in 3D interference check), belirli bir etkinleştirme G-koduna dayanmak yerine Fanuc CNC'lerde arka planda sürekli çalışır.
• Özelliği Etkinleştirme: Sistemi etkinleştirmek için, built-in 3D interference check fonksiyonunu açan Parameter 10930#0 (ICE) değerini 0 olarak ayarlayın.
• Görünmez Takımları Önleme: Parameter 10930#5 (IIA) değerini her zaman 0 konumunda tutun. Eğer 1 yapılırsa, sistem geçersiz takım şekillerini sessizce yok sayar, bu da fiziksel takımları güvenlik matrisinde görünmez hale getirerek çarpışma riski yaratır.
• Değişiklikleri Kaydetme: Herhangi bir 3D şekli veya parametreyi değiştirdikten sonra, CNC kontrolörünün gücünü kapatıp açmalı veya PMC signal TDICHG <G0519.4> bitini 1 yapmalısınız, aksi takdirde değişiklikler geçerli olmaz.
• Şekil Sınırları: Alarm PS0495 oluşmasını engellemek için, tüm denetim hedeflerindeki (aktif takım hariç) toplam şekil bileşeni sayısını 23 veya daha azıyla sınırlayın.
• Aktif Kayıt Alarmlarından Kaçınma: Bir parça programı çalışırken PMC penceresinden veya FOCAS2 üzerinden G10 L75 veya G10 L76 ile takım kaydı akışı göndermeyin, aksi takdirde Alarm 0374 tetiklenir.

Temel Kavramlar

Fanuc’un Built-in 3D Interference Check (Entegre 3D Girişim Denetimi) fonksiyonunun pratik programlama etkisi, doğrudan CNC içinde yerel olarak işlenen gerçek zamanlı, üç boyutlu katı model simülasyonu sayesinde mekanik çarpmaların tamamen önlenmesidir. Koordinatlara dayalı yalnızca görünmez kübik sınırlar oluşturan geleneksel depolanmış strok limitlerinin aksine, bu işlev milin (spindle), kesici takımın, takım tutucunun (tool holder) ve taret (turret), tabla (table), punta (tailstock) gibi hareketli makine elemanlarının karmaşık çokgen geometrisini aktif olarak izler. Makine G-kodunu yürütürken, CNC bu dinamik modeller ile dönen bir ayna (chuck), rijit bir fikstür (jig) veya iş parçası (workpiece) gibi statik çevresel nesneler arasındaki mekansal yakınlığı sürekli olarak hesaplar. Güvenli kullanım, programcıların iHMI arayüzündeki takım geometrisi boyut verilerini ve 3D model atamalarını titizlikle yönetmesini gerektirir. Sık karşılaşılan ciddi bir arıza nedeni, programcının uygun güvenlik parametreleri etkinleştirilmeden takım yönetim sistemine geçersiz bir takım modeli veya hatalı bir ofset girmesidir.

Eksen limit koruma bağlantıları: Eğer parameter 10930#5 (IIA) geçersiz şekilleri alarm vermek yerine sessizce yok sayacak şekilde yapılandırılmışsa, CNC o kesiciyi girişim matrisinden körü körüne hariç tutacaktır. Fiziksel olarak büyük ancak dijital olarak 'görünmez' bir takımı iş parçasına doğru hareket ettirmek güvenlik mantığını tamamen devre dışı bırakır ve takımı doğrudan aynaya (chuck) veya katı bir fikstüre (jig) hızla daldırır. Bu durum, kaçınılmaz bir sert çarpışmayı (hard collision) ve anında iş parçasının hurdaya (scrap) çıkmasını garanti eder. Doğru şekilde parametrelendirilirse, yaklaşan bir çarpışmanın algılanması eksenleri anında durdurur ve herhangi bir fiziksel hasar meydana gelmeden önce bir alarm kodu (örneğin bir OT alarmı) üretir. Programcılar ve operatörler ayrıca TDISD devre dışı bırakma sinyalini de izlemelidir; eğer bir merdiven mantığı (ladder logic) dizisi, dar bir alanda takım değişimine izin vermek için bu sinyali geçici olarak aktif olmaya zorlarsa, 3D denetimi tamamen askıya alınır ve kontrolsüz bir hareket meydana gelmesi durumunda tezgah korumasız kalır.

Komut Yapısı

Aktif 3D geometrileri ile etkileşime girmek ve bunları güncellemek için Fanuc kontrolleri standart takım değiştirme komutlarını ve programlanabilir veri girişi bloklarını kullanır. İşleme sırasında girişim denetimini açıp kapatan belirli bir G-kodu bulunması yerine, sistem arka planda sürekli çalışır. Aktif katı model temsilini fiziksel takım çağrısına dinamik olarak bağlar. Bir takım indeksi komut edildiğinde, CNC takım yöneticisinde tanımlanan geometrik zarfı otomatik olarak alır ve bunu aktif girişim modeli matrisine yerleştirir. Parametre verilerini güvenli bir şekilde yazmak için, parametre yazmayı güvenli bir şekilde etkinleştirmek üzere fanuc-parameters-and-pwe kılavuzundaki yönergelere başvurabilirsiniz.

Otomatik takım değiştirme güncellemelerinin yanı sıra programcılar, özel veri giriş modlarını kullanarak takım şekillerini programlı olarak güncelleyebilirler. Programlanabilir veri kaydı bloklarını yürüterek sistem, takım yönetimi verilerini günceller ve bu da girişim takım şekillerini değiştirir. Bu, takım konfigürasyonlarının harici ölçüm sensörleri veya otomatik yükleyici arayüzleri aracılığıyla dinamik olarak güncellendiği otomatik üretim hücrelerinde özellikle yararlıdır. Bu sistemin temel davranışlarını yapılandırmak için teknisyenlerin; yürütmeyi, alarm yanıtlarını ve nesne sınırlarını kontrol eden belirli sistem parametrelerini yapılandırması gerekir. fanuc-tool-life-management-parameters bölümündeki değerleri güncellemeye benzer şekilde, doğru parametrelerin ayarlanması makinenin güncellemeleri doğru şekilde yürütmesini sağlar.

Sözdizimi ve Adresler

Fiziksel bir takımı çağırmak ve buna karşılık gelen 3D modeli güncellemek için programlayın:

T_ ; veya M06 T_ ;

Takım yöneticisi verilerini kaydetmek ve girişim takım şekillerini dinamik olarak güncellemek için programlayın:

G10 L75 ; veya G10 L76 ;

Sistem Parametreleri

Parametre	Açıklama	Değer Aralığı / Seçenekler
Parameter 10930#0 (ICE)	Entegre 3D girişim denetimi (built-in 3D interference check) fonksiyonunun Etkin mi yoksa Devre Dışı mı olduğunu belirler.	0: Etkin 1: Devre Dışı
Parameter 10930#2 (ICT)	Takım ofset numarasının değiştiğini algılamak için kullanılan yöntemi ayarlar.	0: PMC pencere fonksiyonu kod 431 1: PMC pencere kodu 329 ile takım yönetim fonksiyonu
Parameter 10930#5 (IIA)	Belirtilen takım ofset numarasının geçersiz olması durumundaki güvenlik davranışını belirler.	0: Alarm PS0492 verilir 1: Alarm verilmez ve geçersiz takım şekli yoksayılır
Parameter 10930#6 (ENO)	Kontrol edilen yol sayısı 1 olduğunda izlenebilir maksimum çevresel nesne sayısını belirler.	0: Üç nesne 1: Altı nesne
Parameters 10931 to 10959	Belirli geometrik çiftler arasındaki girişim denetimini ayrı ayrı etkinleştiren/devre dışı bırakan bit parametre matrisi.	0: Etkin 1: Devre Dışı
Parameters 10966 to 10971	Belirli çiftler arasında bir girişim meydana geldiğinde alarm tepkisini belirler.	0: OT (Aşırı Yol Alma) alarmı anında oluşur 1: OT alarmı oluşmaz; bunun yerine bir PMC sinyali ile bildirilir
Parameter 10975#0 (OBD)	Girişim algılandığında nesnenin tüm hareketlerinin yasaklanıp yasaklanmayacağını belirler.	0: Yasak Değil 1: Yasak

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc sistemlerinde fiziksel güvenlik, bit düzeyindeki parametreler ve gerçek zamanlı Teşhis (Diagnostic - DGN) kayıtları aracılığıyla yönetilir. Kontrolör, hem statik çevresel nesnelerin hem de hareketli bileşenlerin mekansal yönelimini sürekli olarak izler. 3D girişim denetimi (3D interference check), özelliğin açılması veya kapatılması için Parameter 10930#0'a dayanarak sürekli çalışırken, Parameter 10930#5 sistemin geçersiz takım modellerine nasıl tepki vereceğini belirler.

Çalışmalar sırasında aktif girişim modelini güncellemek için programcı T0101 veya M06 T01 gibi standart takım indeks kodlarını kullanır. Programlanabilir veri güncellemesi, takım yöneticisi geometrilerini doğrudan aktif güvenlik matrisine kaydeden G10 L75 veya G10 L76 komutları aracılığıyla gerçekleştirilir.

Kategori	Tanımlayıcı	Teknik Özellik ve Çalışma Davranışı
Sistem Parametresi	Parameter 10930#6 (ENO)	Çevresel nesne kapasitesini belirler: 0 bunu üç nesneyle sınırlarken, 1 kapasiteyi altı nesneye genişletir.
Sistem Parametresi	Parameters 10931 to 10959	Belirli geometrik girişim denetim çiftlerini etkinleştiren (0) veya devre dışı bırakan (1) bit parametreleri.
Sistem Alarmı	Alarm PS0492	3DCHK FIG. ILLEGAL: Belirtilen hedefin 3D şekil verileri geçersiz veya eksik olduğunda ve Parameter 10930#5 değeri 0 olduğunda tetiklenir.
Sistem Alarmı	Alarm PS0493	3DCHK AXIS ILLEGAL: Belirtilen 3D hedefin hareket ekseni verileri geçersizse tetiklenir.
Sistem Alarmı	Alarm PS0494	3DCHK FUNCTION INVALID: Açılışta 3D denetim Parameter 10930#0 (ICE) ile devre dışı bırakılmış ancak kullanım için yapılandırılmışsa tetiklenir.
Sistem Alarmı	Alarm PS0495	3DCHK TOO MANY FIGURE: Tüm denetim hedeflerindeki (takım hariç) şekillerin sayısı 23'ü aşarsa tetiklenir.
Sistem Alarmı	Alarm 5360	TOOL INTERFERENCE CHECK ERROR: G10 veri girişi veya dosya girişi nedeniyle bir girişim meydana geldiğinde tetiklenir.
Sürüm Farkı	Çoklu kanal (multi-path) yapılandırmaları	Tüm yollar M-tipi ise varsayılan nesne adı İşleme Merkezi (M-tipi) adını kullanır; herhangi bir yol T-tipi ise Torna (T-tipi) adı sistemi geçersiz kılar.
Sürüm Farkı	Tekli kanal (single-path) yapılandırmaları	Parameter 10930#6 (ENO) değerini 1 yaparak çevresel nesne kapasitesini 3'ten 6'ya genişletebilir.

Uyarı: Parameter 10930#5 (IIA) değerinin geçici olarak 1 yapılması geçersiz geometrileri sessizce yok sayacak ve fiziksel takımları kontrol matrisinde görünmez hale getirecektir. Bir operatör bu durumdayken bir işleme çevrimi yürütürse, fiziksel kesici fikstürlere çarpacak, iş parçasını tahrip edecek ve büyük mekanik hasara neden olacaktır.

Marka Karşılaştırmaları

Nesil / Yapılandırma	Varsayılan Nesne Adlandırma Davranışı	Çevresel Nesne Kapasitesi	Parametre / Geçersiz Kılma Durumu
Çoklu kanal (Tüm M-tipi)	Varsayılan "OBJECT" adı için yalnızca İşleme Merkezi (M-tipi) adını kullanır.	Sistem yapılandırmalarına göre belirlenir.	Yol (path) yapılandırmalarıyla kontrol edilir.
Çoklu kanal (Karışık veya Tekli T-tipi)	Tek bir yol bile T-tipi olarak yapılandırılmışsa, Torna (T-tipi) varsayılan "OBJECT" adı sistemi geçersiz kılar.	Sistem yapılandırmalarına göre belirlenir.	Sistem genelinde geçersiz kılma davranışı.
Tekli kanal (Varsayılan ve Genişletilmiş)	Varsayılan adlandırma işleme merkezi yapılandırmalarıyla eşleşir.	Varsayılan kapasite 3 çevresel nesnedir; Parameter 10930#6 değerinin 1 yapılması kapasiteyi 6 çevresel nesneye genişletir.	Parameter 10930#6 (ENO) ile kontrol edilir.

Teknik Analiz

Fanuc, 3D girişim (interference) mimarisini, son derece ayrıntılı kontrol matrisi parametrelendirmesi, fiziksel duruşu teşhis alarmlarından ayırma yeteneği ve yerel arayüz entegrasyonu ile diğer kontrolör markalarından derinlemesine ayırır. İlk olarak, işlemci gücünü boşa harcayan küresel bir 'açık/kapalı' çarpışma zarfı kullanmak yerine Fanuc, her olası kesişim çifti üzerinde bağımsız bit düzeyinde kontrol sağlayan devasa bir parametre dizisi (10931 ila 10959) kullanır. Bir programcı, Takım Tutucu 1 ile Nesne 2 veya Takım 3 ile Takım 4 arasındaki matematiksel kontrolleri bağımsız olarak etkinleştirebilir veya devre dışı bırakabilir; böylece CNC işlemcisinin yalnızca fiziksel olarak mümkün olan kesişimleri hesaplamasını sağlar. İkinci olarak Fanuc, 10966 ila 10971 parametreleri aracılığıyla karmaşık kurulumlar sırasında olağanüstü esneklik sağlar. Bir girişim tahmin edildiğinde makineyi mutlak bir sert duruş alarm koduna zorlamak yerine, bu parametreler OT alarmını bastırmak ve yalnızca bir PMC bildirim sinyali (örneğin TDIHO1) çıktısı vermek üzere değiştirilebilir. Bu durum, makine üreticisinin döngüyü hafifçe duraklatmak veya eksenleri otonom olarak güvenli bir şekilde geri çekmek için özel merdiven mantığı (ladder logic) yazmasına olanak tanır ve Fanuc'un son derece uyarlanabilir güvenlik motorunu kesinlikle katı olan çarpışma-durdurma sistemlerinden ayırır. Son olarak Fanuc, 3D modelleme ortamını doğrudan yerel iHMI ve PANEL iH Pro arayüzüne yerleştirir; operatörler, geometrik verileri atölyede işlemek için harici bir PC veya simülasyon yazılımına ihtiyaç duymadan doğrudan CNC ekranında fiziksel taret ve fikstür (jig) grafiklerini haritalayabilir, görselleştirebilir ve atayabilir.

Yapılandırma açısından bakıldığında, çoklu kanal (multi-path) kurulumları varsayılan geometrik adlandırmayı yol türlerine bağlı olarak yönetir. Tüm yollar İşleme Merkezi (M-tipi) ise sistem varsayılan M-tipi adları uygular. Herhangi bir yol Torna (T-tipi) olarak yapılandırılmışsa, Torna adlandırma sistemi tüm kontrolü geçersiz kılar. Tekli kanal (single-path) makineler için programcılar, Parameter 10930#6 (ENO) değerini 1 konumuna getirerek izlenen nesne kapasitesini varsayılan üç nesneden altı nesneye çıkarabilirler. Bu esneklik, performans yükü getirmeden karmaşık fikstürler için özel kurulumlar yapılmasına olanak tanır.

Program Örnekleri

; Fanuc: Takım Güncelleme ve İzlenen Hareket Sırası
T0101 ; Takım 01 ve ofset 01'i çağır
M06 ; Takım değişimini yürüt ve 3D girişim modelini yükle
G00 X150.0 Z50.0 ; 3D kontrolü tarafından izlenen hızlı yaklaşma
G10 L75 ; Takım şekillerini güncellemek için takım yöneticisi verilerini kaydet

kuru çalıştırma (dry run) Yürütme ve Doğrulama

Bir kuru çalıştırma sırasında, operatör kuru çalıştırma anahtarını etkinleştirir ve ilerleme override değerini düşük bir değere (örneğin %10) ayarlar. Kontrolör, takımı fiziksel olarak indekslemek ve aktif 3D girişim denetimi modelini güncellemek için T0101 ve M06 komutlarını okur. CNC hızlı ilerleme G00 X150.0 Z50.0 hareketini işlerken, arka planda çarpışma algoritmalarını sürekli çalıştırır. Aktif takım tutucu, taret (turret), ayna (chuck) veya punta (tailstock) arasında herhangi bir geometri çakışması öngörülürse, CNC hareketi anında durdurur ve fiziksel temastan önce bir OT alarmı verir. G10 L75 komutu veritabanındaki kayıtlı takım parametrelerini günceller; kuru çalıştırma modunda olduğumuz için operatör, aktif bir programı çalıştırmadan önce güncellenen şeklin iHMI ekranında doğru şekilde işlendiğini doğrulayabilir.

Hata Analizi

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Fanuc	PS0492	Belirtilen hedefin 3D şekil verileri geçersiz veya eksik olduğunda tetiklenir.	Makine durur ve ekranda "PS0492 3DCHK FIG. ILLEGAL" mesajı görüntülenir.	Kök Neden: Takım yöneticisindeki takım modeli dosyaları veya fikstür boyutları bozuk ya da eksik. Çözüm: Arayüz üzerinden şekil verilerini düzeltin ve Parameter 10930#5 (IIA) değerinin 0 olduğunu doğrulayın.
Fanuc	PS0493	Belirtilen 3D hedefin hareket ekseni verileri geçersizse tetiklenir.	Eksenler kilitlenir ve ekranda "PS0493 3DCHK AXIS ILLEGAL" uyarısı görüntülenir.	Kök Neden: Eksen yapılandırması veya hedef hareket yönleri geçersiz. Çözüm: Eksen koordinat parametrelerini ve hedefleri doğrulayın.
Fanuc	PS0494	Açılışta 3D denetim Parameter 10930#0 (ICE) ile devre dışı bırakılmış ancak makine bunu kullanacak şekilde yapılandırılmışsa tetiklenir.	CNC başlatılamaz veya açılışta "PS0494 3DCHK FUNCTION INVALID" uyarısı verir.	Kök Neden: Diğer ayarlar aktif izleme gerektirirken Parameter 10930#0 değeri 1 (Devre Dışı) olarak ayarlanmış. Çözüm: Parameter 10930#0 değerini 0 (Etkin) yapın ve CNC'nin gücünü kapatıp açın.
Fanuc	PS0495	Tüm denetim hedeflerindeki (takım hariç) toplam şekil sayısı 23'ü aşarsa tetiklenir.	Eksenler kilitlenir ve "PS0495 3DCHK TOO MANY FIGURE" mesajı gösterilir.	Kök Neden: Geometrik model karmaşıklığı veya çevresel nesne sayısı işlem sınırlarını aşıyor. Çözüm: Hedef modelleri basitleştirin veya gereksiz denetim hedeflerini devre dışı bırakın.
Fanuc	Alarm 5360	G10 veri girişi, dosya girişi veya magazindeki bir takımın şekil verilerinin değiştirilmesinden kaynaklanan bir girişim oluştuğunda tetiklenir.	CNC döngüyü keser ve "5360 TOOL INTERFERENCE CHECK ERROR" hatası verir.	Kök Neden: Bir G10 bloğu veya dosya akışı, başka bir aktif modelle kesişen bir takım şekli yükledi. Çözüm: Koordinatları düzeltmek için G10 program girişlerini veya manuel veri girişlerini gözden geçirin.
Fanuc	Alarm 0374	Aktif bir programla eş zamanlı olarak PMC penceresinden veya FOCAS2 üzerinden G10 L75/L76 takım yönetimi kayıtları akışı gönderildiğinde tetiklenir.	CNC durur ve "0374 ILLEGAL REGISTRATION OF TOOL MANAGER" mesajı görüntülenir.	Kök Neden: Aktif program yürütme sırasında eş zamanlı takım yönetimi güncellemeleri denendi. Çözüm: G10 L75/L76 akışını kurulum moduyla veya parça programının boşta olduğu zamanlarla sınırlayın.

Uygulama Notu

Fiziksel takım geometrilerinin güvenlik matrisinde görünmez hale gelmesi ve bunun sonucunda takımın aynaya (chuck) veya fikstüre (jig) hızla dalarak iş parçasını hurdaya (scrap) ayırması, Parameter 10930#5 (IIA) ayarının 1 yapılması durumunda kaçınılmazdır. Bu parametre geçersiz takım modellerini sessizce yok saydığı için, makine hiçbir koruyucu alarm tetiklemeden hareket eder ve feci çarpışmalara yol açarak duruş süresini (downtime) artırır. Yüksek maliyetli hasarlardan ve parça kayıplarından kaçınmak için, Parameter 10930#5 değerinin her zaman 0 olarak ayarlandığından ve geçersiz şekiller durumunda anında Alarm PS0492 tetiklendiğinden emin olunmalıdır. Ek olarak, takım değiştirme sırasında taret (turret) ve punta (tailstock) arasındaki dar geçişleri yönetmek amacıyla PLC tarafında TDISD <G0518.3> devre dışı bırakma sinyali kullanılıyorsa, bu sinyalin aktif kalması 3D denetimini tamamen askıya alarak tezgahı korumasız bırakır. Bu riskleri sıfırlamak ve maksimum maliyet tasarrufu sağlamak için, her yeni takım veya fikstür tanımlamasından sonra Parameter 10930#0 (ICE) parametresinin etkinliği kontrol edilmeli ve PMC signal TDICHG <G0519.4> biti 1 yapılarak yeni katı model verilerinin CNC belleğine yüklenmesi sağlanmalıdır.

İlişkili Komut Ağı

• M06 (Takım Değiştirme): Bu komut fiziksel takım değişikliklerini başlatır ve aktif 3D katı model temsilini otomatik olarak günceller.
• G10 L75 (Takım Veri Kaydı): Bu programlanabilir veri girişi, aktif 3D girişim şekillerini dinamik olarak güncellemek için takım yöneticisi verilerini kaydeder.
• G10 L76 (Takım Şekil Güncelleme): Bu veri kaydetme komutu, takım veritabanındaki fiziksel takım geometrilerini günceller.
• PMC Pencere Kodu 431 / Kodu 329: Bu kodlar, 3D girişim denetiminin doğru geometriyi kullanmasını sağlamak için takım ofset değişikliklerini denetler.

Sonuç

CNC tezgahlarında çarpışma kaynaklı plansız duruş sürelerini (downtime) azaltmak ve parça hurda oranlarını minimuma indirmek, 3D girişim denetimi sisteminin disiplinli bir şekilde yönetilmesine bağlıdır. Atölye genelindeki Fanuc kontrol ünitelerinde Parameter 10930#0 (ICE) ve Parameter 10930#5 (IIA) değerlerinin periyodik olarak kontrol edilmesi, güvenlik bariyerlerinin her zaman aktif kalmasını sağlar. Her yeni iş parçası kurulumunda ve fikstür değişiminde, katı modellerin güncellenmesinin ardından CNC'nin kapatılıp açılması veya PMC signal TDICHG bitinin tetiklenmesi, sanal sınırların fiziksel tezgah kurulumuyla uyumlu olmasını garanti eder. Bu parametrik kontrol standartlarının uygulanması, hem pahalı iş millerini mekanik kazalardan korur hem de üretim verimliliğinde kalıcı bir artış sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

Fanuc 3D Girişim Denetiminde Alarm PS0495 (3DCHK TOO MANY FIGURE) hatası nasıl çözülür?

Bu hata, CNC kontrolörü tarafından izlenen hedeflerdeki (kesici takım dışındaki) toplam katı şekil bileşeni sayısının matematiksel limit olan 23'ü aşması durumunda tetiklenir ve eksen hareketlerini kilitler. **Pratik Eylem:** Hata durumunu çözmek ve plansız duruş sürelerini önlemek için fikstürlerin veya bağlama pabuçlarının CAD modellerini basitleştirerek toplam şekil sayısını düşürün veya tekli kanallı sistemlerde Parameter 10930#6 (ENO) değerini 1 yaparak kapasiteyi 6 nesneye çıkarın.

G10 L75 veya G10 L76 ile otomatik takım modeli güncellemesi yapılırken Alarm 0374 almamak için ne yapılmalıdır?

Alarm 0374, aktif bir G-kodu programı çalışırken PMC penceresinden veya FOCAS2 bağlantısından G10 veri transferiyle takım yöneticisi güncellemeleri yapılmaya çalışıldığında tetiklenir. Bu durum tezgahın otomatik modda bloke olmasına ve çevrim süresinin kaybolmasına neden olur. **Pratik Eylem:** Programın ortasında alarmla kilitlenmemek ve parçanın hurdaya çıkmasını engellemek için, otomatik model kayıt akışlarını yalnızca program boşta (idle) durumdayken veya manuel kurulum modundayken yürütecek şekilde PLC mantığını düzenleyin.

Parameter 10930#0 (ICE) parametresi aktif olmasına rağmen 3D Girişim Denetimi neden çalışmaz?

ICE parametresinin 0 yapılması sistemi etkinleştirir, ancak Parameter 10930#2 (ICT) üzerinden tanımlanan takım ofseti değişiklik algılama yöntemi yanlış yapılandırılmışsa veya PMC signal TDISD aktifse koruma devreye girmez. **Pratik Eylem:** PMC pencere fonksiyon kodunu kontrol edin; eğer takım yönetim fonksiyonu kullanıyorsanız ICT parametresini 1 olarak, standart PMC penceresi için ise 0 olarak ayarlayarak sistemin takım değişimlerini doğru algıladığından emin olun.