G26 Spindle Devir Dalgalanması ve Hız Sınırları

Giriş

Taret üzerine monte edilmiş bir kesici takımın sert bir noktaya veya kabuğa çarpması sonucu spindle'ın aniden yavaşlaması veya durması, eğer spindle devir dalgalanması algılama (G26) fonksiyonu aktif değilse, eksenlerin aynı ilerleme hızıyla gitmeye devam etmesine neden olur. Bu kontrolsüz ilerleme gücü, duran iş parçasına takımı saplayarak takımın kırılmasına, iş parçasının hurdaya çıkmasına veya taretin doğrudan ayna çenelerine ya da mengene çenelerine çarptığı yıkıcı bir çarpışmaya yol açar. Özellikle Sabit Kesme Hızı (G96) altında, takım merkeze (X0) doğru ilerlerken kontrolör hızı otomatik olarak artırır; bu esnada G26 ile dalgalanma izlemesi yapılmaz ve G92/G50 ile maksimum devir sınırlanmazsa, ayna çenelerinin mekanik tutma kapasitesini aşan merkezkaç kuvveti iş parçasını fırlatarak plansız duruş sürelerine (downtime) ve yüksek maliyetli ekipman hasarlarına sebep olur.

Teknik Özet

Teknik Özellik	Teknik Detaylar
Komut Kodları	G26 (Fanuc izleme AÇIK, Siemens sınır, Mitsubishi C80 işleme kesintisi); G162 (Mitsubishi izleme AÇIK); G163 (Mitsubishi izleme KAPALI); G25 (Fanuc izleme KAPALI, Siemens sınır)
Modal Grubu / Modallik	Fanuc: Torna Grubu 08 / MC (İşleme Merkezi) Grubu 19 / Grup 24 (eski); Siemens: Grup 03; Mitsubishi: Modal
Desteklenen Markalar	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Kritik Parametreler	Fanuc: Parametre No. 3401 (GSC/GSB Bitleri), Parametre No. 3402 (CLR Biti); Siemens: SD 43420, SD 43400, MD 10604, MD 10710, MD 20150; Mitsubishi: #1242, #43071, #3105, #43072, #43073, #11020
Ana Kısıtlama	CLR=1 ise Fanuc G26 resetleme ile devre dışı kalır; Siemens G26 sınırları ayar verilerinin üzerine kalıcı olarak yazar; Mitsubishi G162, senkronize kılavuz çekme, spindle yönlendirme veya C ekseni modu sırasında otomatik olarak geçici olarak devre dışı kalır (bypass edilir).

Hızlı Okuma

Aktif Watchdog İzleme: Gerçek spindle geri bildirim hızı programlanan hedef değerin (setpoint) gerisinde kalırsa spindle hız dalgalanması algılama özelliği eksen hareketlerini durdurur.
P Adresi ile Spindle Hedefleme: Fanuc üzerindeki G26 komutu, çoklu spindle sistemlerinde hedef spindle'ı belirtmek için P adresini kullanır.
Parametre 3402 Reset Tuzağı: Parametre No. 3402 Bit 6 (CLR) aktifse, Fanuc G26 resetleme veya güç döngüsü sırasında devre dışı kalarak G25'e geri döner.
Kalıcı Siemens Sınırları: Siemens G26 sınırları ayar verilerinin üzerine kalıcı olarak yazar ve program resetlendikten veya güç döngüsünden sonra da aktif kalmaya devam eder.
Çoklu Spindle Siemens Programlama: Tek bir Siemens G26 bloğunda üç adede kadar bağımsız spindle hız sınırı programlanabilir.
Mitsubishi PLC Alarm Eylemi: Mitsubishi G162, PLC'ye bir sinyal (Operation Error M01 1105) gönderir ancak otomatik bir CNC durdurmasını doğrudan tetiklemez.
C80 İşleme Kesintisi: Mitsubishi C80 serisinde tek başına kullanılan G26, kırık bir takımı güvenli bir şekilde geri çekmek için bir işleme kesintisi programını tetikler.

Temel Kavramlar

Spindle Hız Dalgalanması Algılama (G26), ağır işleme operasyonları sırasında kritik bir yazılımsal watchdog görevi görür. Sistem, gerçek spindle geri bildirim hızını programlanan setpoint değerine karşı aktif olarak izler. Kontrolör herhangi bir hız sapmasını tespit eder, ilerleme eksenlerini durdurur ve mekanik hasarı önlemek için bir alarm kodu tetikler. Aktif izleme olmadığında, ilerleme eksenleri takımı durmuş durumdaki iş parçasına doğru sürmeye devam eder ve bu da ciddi mekanik çarpışmalara yol açar.

Siemens SINUMERIK kontrollerinde G26 üst sınırlarının uygulanması, sanal bir yazılım sınırı oluşturur. Manuel jog kontrolleri veya programlama hataları eksenleri bu koordinatların ötesine sürerse, kontrolör programı anında kesintiye uğratır ve hareketi durdurur. Bu güvenlik zarfı, donanımsal limit anahtarlarına hayati bir yedek görevi görerek takım turreti ve takım tutucu referans noktaları gibi yüksek değerli makine bileşenlerini korur.

Mitsubishi kontrolleri hız sapması alarmlarını benzersiz bir şekilde ele alır. Gerçek spindle hızı yapılandırılan eşiklerin dışına saptığında, kontrolör Operation Error M01 1105 hatasını tetikler ve bir hız sapma sinyali verir. CNC, döngüyü veya spindle'ı otomatik olarak durdurmaz. Bunun yerine makine, güvenlik durdurma dizisini yürütmek için tezgah üreticisi tarafından tasarlanan özel PLC mantığına güvenir.

Komut Yapısı

G26'nın komut yapısı, kontrol sistemine ve çalışma moduna bağlı olarak değişir. Fanuc sistemlerinde G26, tek başına bir blok olarak veya hedef spindle'ı belirtmek için P adresiyle birlikte programlanır. Siemens kontrollerinde G26, hareket sınırları için fiziksel eksen koordinatlarını (X, Y, Z) veya üç adede kadar spindle için spindle hız sınırlarını (S, S1, S2) belirterek çift amaca hizmet eder.

Mitsubishi sistemlerinde, spindle hız izlemesi; başlatma gecikmesi, algılama genişliği, dalgalanma oranı ve sapma aralığı için belirli adreslerle birlikte G162 kullanılarak başlatılır. Aksine, Mitsubishi C80 kontrollerindeki G26, yalnızca güvenli takım geri çekme işlemi için bir işleme kesintisi programını yürütmek üzere kullanılan bağımsız bir komuttur.

Sözdizimi Özellikleri:

Fanuc: G26; veya G26 P...;
Siemens: G26 X... Y... Z...; (eksen sınırları için) veya G26 S... S1=... S2=...; (spindle sınırları için)
Mitsubishi: G162 S... P... Q... R... I...; (izleme aktivasyonu için), G163 S...; (izleme iptali için) veya G26; (işleme kesintisi için)

Komut yürütülmesini yöneten birincil kontrol parametreleri aşağıda özetlenmiştir:

Marka	Parametre	Fonksiyonel Açıklama
Fanuc	Parametre No. 3401 GSC ve GSB Bitleri	Modal bağlamı belirlemek için G-kodu Sistemi A, B veya C'yi seçer.
Fanuc	Parametre No. 3402 CLR Biti	Resetleme durumunda kontrolü varsayılan G25 (izleme KAPALI) durumuna geri döndürür.
Siemens	SD 43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS	Belirli eksenler için artı yöndeki üst çalışma alanı sınırlamasını tanımlar.
Siemens	SD 43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE	Pozitif yöndeki üst çalışma alanı sınırlamasını etkinleştirir veya devre dışı bırakır.
Siemens	MD 10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	Eksen değişimi sırasında çalışma alanı sınırlarının aktif kalıp kalmayacağını belirler.
Siemens	MD 10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB	Programlanan ayar verisi (setting data) sınırlarının resetlemeden sonra da geçerli kalıp kalmayacağını belirler.
Siemens	MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES	[14] indeksi, Grup 3 için varsayılan G-kodu reset konumunu tanımlar.
Mitsubishi	#1242 set14/bit2	M01 1105 çalışma hatasının ekran çıktısını yapılandırır.
Mitsubishi	#43071 sp_spd_flc_dtc_p	G162'den P adresi çıkarıldığında varsayılan başlatma gecikme süresi.
Mitsubishi	#3105 sut	Q adresi çıkarıldığında varsayılan spindle hedef hıza ulaşma (up-to-speed) algılama genişliği.
Mitsubishi	#43072 sp_spd_flc_dtc_r	R adresi çıkarıldığında varsayılan izin verilen dalgalanma oranı.
Mitsubishi	#43073 sp_spd_flc_dtc_i	I adresi çıkarıldığında varsayılan izin verilen hız sapma aralığı.
Mitsubishi	#11020 Mcngit_Spec/bit0	Acil durdurma (emergency stop) sırasında işleme kesintisinin duraklatılıp duraklatılmayacağını belirler.

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc kontrolleri G26'yı torna sistemlerinde Grup 08'e ve işleme merkezi sistemlerinde Grup 19'a atar. Sistem parametresi 3402 sıfırlandığında spindle hız dalgalanması izleme varsayılan olarak kapalı duruma (G25) geçer.

Birincil spindle'da izlemeyi etkinleştirmek için komut G26; olarak yazılır veya çoklu spindle makinelerinde spindle 1'i izlemek için G26 P1; olarak yazılır.

Parametreler	Alarmlar	Versiyonlar
Parametre No. 3401 (GSC/GSB Bitleri), Parametre No. 3402 (CLR Biti)	Alarm PS0010 (Uygunsuz G-kodu), Alarm PS0200 (Geçersiz S kodu), Alarm PS0202 (Pozisyon LSI taşması)	FANUC Series 30i/31i/32i-B Plus (Torna Grubu 08, MC Grubu 19); Eski kontroller (Grup 24)

Uyarı: Parametre 3402 durumunun doğrulanmaması, bir resetlemeden sonra G26 izlemesinin sessizce devre dışı kalmasına neden olabilir ve makineyi spindle aşırı yüküne karşı korumasız bırakabilir.

Siemens

Siemens kontrolleri, geometri eksenleri için üst koordinatları veya yapılandırılmış spindle'lar için hız sınırlarını tanımlamak üzere G26'yı kullanır. Parametre 10710 yapılandırılmışsa, sınır ayarları resetlemeden sonra da aktif kalmaya devam eder.

Hareket sınırlarını ayarlamak için ayrı bir blokta G26 X80 Z330; veya spindle hızlarını sınırlamak için G26 S1400 S2=350; kullanın ve ardından bunları etkinleştirmek için WALIMON komutunu çalıştırın.

Parametreler	Alarmlar	Versiyonlar
SD 43420, SD 43400, MD 10604, MD 10710, MD 20150	Alarm 22280 (Giriş yolu kısa), Alarm 16748 (Kılavuz çekme hız hatası), Alarm 14800 (Hız sıfır), Alarm 61816 (Eksenler referansta değil), Alarm 10751 (TRC çarpışması)	SINUMERIK 802D sl (yazma korumalı MD 10604, G93 yok); üst düzey 840D sl ve 828D (tam destek)

Uyarı: Sistem parametrelerinde MD 10604 açıkça etkinleştirilmediği sürece, geometri eksen değişimi sırasında eksen sınırları devre dışı kalacaktır.

Mitsubishi

Mitsubishi kontrolleri, spindle hız dalgalanması algılaması için G162 ve G163 komutlarını kullanır. C80 serisi ayrıca işleme kesintisi dizileri için G26'yı destekler.

Spindle 1'i belirli sapma sınırlarıyla izlemek için G162 S1 P1.5 Q5 R10; ve izlemeyi devre dışı bırakmak için G163 S1; kullanın.

Parametreler	Alarmlar	Versiyonlar
#1242 set14/bit2, #43071, #3105, #43072, #43073, #11020	Operation Error (M01 1105), Program Error (P45), Program Error (P35)	M800/M80/E80/C80 serisi (G162/G163 üzerinden spindle izleme); C80 serisi (G26 işleme kesintisi); M800V/M80V serisi yazılım A9 veya üzeri (Q-adresi talaş kaldırma desteği)

Uyarı: Mitsubishi C80 sistemlerinde eski bir G26 komutunun doğrudan yürütülmesi takımın geri çekilmesini tetikleyecek ve hareket yolunda ham malzeme varsa çarpışmalara neden olabilecektir.

Marka Karşılaştırmaları

Konu	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
G26 Anlamı	Spindle Hız Dalgalanması Algılama AÇIK	Üst Çalışma Alanı Sınırlaması / Üst Spindle Hız Sınırlaması	İşleme Kesintisi (C80'de takımı geri çekme)
Hareket Sınırlama Kapasitesi	Yok	Evet, koordinat argümanları aracılığıyla	Yok (G26 eksenleri sınırlamaz)
Reset Modal Davranışı	G25 varsayılan temizleme durumudur (G26'yı iptal eder)	G26 aktif kalır ve ayar verilerinin üzerine yazar	Standart modal resetlemeler geçerlidir; G162 otomatik bypass özelliğine sahiptir
Hız Sapmasında Alarm Eylemi	Spindle hızı geride kaldığında ilerleme eksenlerini durdurur	— (kaynak yok)	PLC'ye sinyal gönderir (döngüyü otomatik olarak durdurmaz)
Çoklu Spindle Sözdizimi	P adresi spindle'ı belirtir (örn. G26 P1)	Tek bir blokta üç adede kadar spindle hız sınırı	G162, S adresini kullanır (1 - 9)

Teknik Analiz

Markalar arasında G26 işlevselliğindeki farklılıklar pratik programlama açısından kritik bir konudur. Fanuc ve Mitsubishi sistemlerinde G26, sırasıyla yalnızca spindle izlemeye veya işleme kesintisi ile geri çekmeye odaklanarak fiziksel eksen hareketini sınırlama kapasitesinden tamamen yoksundur. Buna karşılık Siemens G26, girilen parametrelere bağlı olarak fiziksel bir koordinat sınırı (X, Y veya Z boyunca) veya bir spindle hız sınırı (S) olarak hareket ederek çift yönlü bir yapıya sahiptir. Bu çift rol komutu son derece çok yönlü kılsa da sözdizimi hatalarını önlemek için ayrı bloklarda programlanmasını gerektirir.

Sistem resetleme davranışları da bir başka sapma noktasıdır. Fanuc kontrolleri, Parametre No. 3402 Bit 6'ya bağlı olarak G26'yı iptal eder ve G25'e (izleme KAPALI) geri döner; oysa Siemens G26 sınırları doğrudan sistem ayar verilerine yazar ve resetlemeler ile güç döngülerinden sonra da aktif kalmaya devam eder. Bu durum, kontrolü resetlemenin tüm sınırları temizlediğini varsayan operatörler için kritik bir tuzaktır. Mitsubishi sistemlerinde G162, senkronize kılavuz çekme, spindle yönlendirme veya C ekseni modu sırasında izlemeyi geçici olarak askıya alan ve bu döngüler tamamlandığında otomatik olarak yeniden başlatan benzersiz bir otomatik bypass protokolüne sahiptir.

Alarm işleme yöntemleri sistemler arasında temelden farklılık gösterir. Fanuc, hız sapmasını tespit ettiğinde makineyi doğrudan durdururken, Mitsubishi durdurma dizisini Operation Error M01 1105 aracılığıyla tezgah üreticisinin PLC mantığına devreder. Bu durum, bir Mitsubishi makinesinin durma davranışının tamamen üreticinin PLC merdivenini (ladder) nasıl yapılandırdığına bağlı olduğu anlamına gelir; oysa Fanuc, doğrudan CNC seviyesinde anında durmayı garanti eder. Siemens kontrolleri ise alarm tetikleyicilerini G26 altındaki hız dalgalanmalarından ziyade eksen sınırı ihlallerine odaklayarak hız sapması izlemeyi Fanuc ve Mitsubishi'ye özgü marka spesifik bir özellik haline verir.

Program Örnekleri

Fanuc Örneği:

G26 P1;

kuru çalıştırma (dry run): Kontrolör G26 P1 komutunu okur ve özellikle spindle 1 için spindle hız dalgalanması algılamayı etkinleştirir. Kontrol, gerçek geri bildirim hızını programlanan hıza göre izler. Bir yük hızın sapmasına neden olursa, ilerleme hızı durdurulur.

Siemens Örneği:

G26 S1400 S2=350;
WALIMON;

kuru çalıştırma: Kontrolör G26 bloğunu okur ve spindle 1 için üst spindle hız sınırını 1400 rpm ve spindle 2 için 350 rpm olarak ayarlar. Daha sonra bu üst çalışma alanı ve spindle hız sınırlamalarını etkinleştirmek için WALIMON yürütülür.

Mitsubishi Örneği:

G162 S1 P1.5 Q5 R10;

kuru çalıştırma: Kontrolör, spindle 1 üzerinde spindle hız dalgalanması algılamayı etkinleştirir. İzleme başlamadan önce 1.5 saniyelik bir başlatma gecikmesi (P1.5) bekler. Spindle hedef hıza ulaşma genişliği %5 (Q5) ve izin verilen dalgalanma oranı %10 (R10) olarak ayarlanır. Gerçek hız bu sınırların dışına saparsa, Operation Error M01 1105 hatasını tetikler.

Hata Analizi

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Fanuc	Alarm PS0010 'IMPROPER G-CODE'	Seçenek kurulu veya etkin olmadığında G26 komutu verilmiştir.	CNC yürütülmesi derhal durur.	Spindle dalgalanması seçeneğini kurun veya sistem parametrelerini etkinleştirin.
Fanuc	Alarm PS0200 'ILLEGAL S CODE COMMAND'	S hızı maksimum dişli kademesi hızını aşıyor veya G96 altında rijit kılavuz çekme komutu verilmiştir.	Döngü durur ve alarm ekranında hata gösterilir.	Rijit kılavuz çekmeden önce G96'yı iptal edin; geçerli bir S kodu belirtin.
Siemens	Alarm 16748	G331 sırasında programlanan kılavuz çekme hızı, aktif dişli kademesi sınırlarının dışındadır.	Spindle dönmeyi durdurur ve eksen ilerlemesi durur.	Uygun dişli kademesini seçin veya S değerini ayarlayın.
Siemens	Alarm 14800	Aktif bir sabit ilerleme hızı olmadan yol ilerleme hızı F0 programlanmıştır.	Eksen hareketi başlamaz.	Pozitif bir ilerleme hızı değeri belirtin.
Mitsubishi	Operation Error (M01 1105)	Gerçek spindle hızı, oran (R) veya aralık (I) sınırlarının ötesine sapmıştır.	Kontrolör PLC'ye hız sınır dışı sinyali gönderir; ekranda hata mesajı görüntülenir.	PLC düzeyindeki güvenlik dizisi durdurmayı yönetir; kesme yükünü ve hız sınırlarını doğrulayın.
Mitsubishi	Program Error (P45)	G162/G163/G26 ile aynı blokta başka bir komut (hareket gibi) verilmiştir.	CNC yürütülmesi bloğu yürütmeden önce durur.	G162, G163 veya G26'yı ayrı, özel bir NC bloğunda programlayın.

Uygulama Notu

Üretim hattında plansız duruş sürelerine (downtime) sebep olan en kritik faktörlerden biri, kontrol ünitesinin resetlenmesinin ardından güvenlik izlemelerinin sessizce devreden çıkmasıdır. Fanuc kontrol ünitelerinde, Parametre No. 3402'nin 6. biti (CLR) 1 olarak ayarlandığında, yapılan bir resetleme veya güç döngüsü sonrasında G26 spindle izleme modu otomatik olarak iptal edilir ve sistem varsayılan olarak G25 (izleme KAPALI) durumuna geri döner. Bu durum doğrulanmadan kaba tornalama işlemine geçilmesi, ilk zorlu kesmede spindle'ın yavaşlamasına rağmen eksenlerin beslemeye devam etmesine, takımın kırılmasına ve yüksek maliyetli iş parçasının hurdaya ayrılmasına yol açar. Benzer şekilde, Mitsubishi kontrolörlerinde G162 ile aktif edilen dalgalanma izlemesi, senkronize kılavuz çekme veya C ekseni modu sırasında otomatik geçici iptal (bypass) protokolünü çalıştırır; ancak bir devir sapması yaşandığında sistem anında durmak yerine Operation Error M01 1105 hatası verir ve durdurma eylemini tamamen tezgah üreticisinin PLC mantığına bırakır. Siemens SINUMERIK kontrollerinde ise G26 ile tanımlanan sınırların resetleme sonrasında da kalıcı olarak ayar verilerinde (setting data) saklanması, yeni kurulumlar esnasında operatörün sınırların devredışı kaldığını varsayarak eksenleri ayna veya tarete çarptırmasına neden olabilir.

İlişkili Komut Ağı

G25 (Spindle Dalgalanması KAPALI / Alt Sınır): Fanuc kontrollerinde spindle hız dalgalanması algılamayı devre dışı bırakır (g25-spindle-speed-fluctuation-detection) veya Siemens sistemlerinde alt çalışma alanı sınırlamasını tanımlar (g25-lower-working-area).
WALIMON / WALIMOF (Çalışma Alanı Sınırları AÇIK/KAPALI): Siemens kontrollerinde G26 ve G25 tarafından tanımlanan üst ve alt çalışma alanı ve spindle hız sınırlamalarını etkinleştirir veya devre dışı bırakır.
G163 (Spindle Dalgalanması KAPALI): Mitsubishi sistemlerinde belirtilen spindle'lar için aktif spindle hız dalgalanması algılamasını iptal eder.
G22 (Depolanmış Strok Sınırı Kontrolü AÇIK): Eksen hareket sınırlarını oluşturmak için depolanmış strok sınırı kontrolünü (g22-stored-stroke-limit-check-on) etkinleştirir.

Sonuç

Hurda oranlarını düşürmek ve plansız duruş sürelerinden kaçınmak için G26 ve G162 gibi güvenlik watchdog'larının her CNC programında doğru şekilde yapılandırılması gerekir. Fanuc ünitelerinde Parametre No. 3402 CLR bitinin durumunu kontrol etmek, Siemens kontrollerinde eksen değişimleri sırasında MD 10604 parametresinin sınırları koruduğundan emin olmak ve Mitsubishi makinelerinde PLC alarm durdurma entegrasyonunu doğrulamak, tezgah ve iş parçası güvenliğini garanti altına alır. Üretime başlamadan önce bu parametrelerin doğrulanması, pahalı takım kırılmalarını ve çarpışma kaynaklı aksaklıkları önlemenin en düşük maliyetli yoludur.

Sıkça Sorulan Sorular

Fanuc kontrol ünitesinde resetleme sonrası G26 spindle dalgalanma izlemesinin devre dışı kalması nasıl önlenir?

Fanuc kontrollerinde Parametre No. 3402 Bit 6 (CLR) değeri "1" olduğunda resetleme veya güç kapatma sonrasında G26 otomatik olarak iptal edilir ve makine korumasız olan G25 durumuna geçer. Bu durum kaba talaş işlemede takım saplanması ve parça hurdaya ayırma risklerini artırır. **Pratik Eylem:** Parametre No. 3402 Bit 6 (CLR) değerini "0" olarak değiştirin veya program başlangıç bloklarına G26 komutunu ekleyerek izlemeyi her döngüde zorunlu kılın.

Mitsubishi M80 kontrolörde spindle hız sapması durumunda Operation Error M01 1105 hatası çıkmasına rağmen eksenler neden durmuyor?

Mitsubishi kontrollerinde G162 devir dalgalanma algılaması tetiklendiğinde kontrol ünitesi ekranında Operation Error M01 1105 hatası verir ancak eksen hareketlerini doğrudan kesmez; bunun yerine PLC'ye bir sapma sinyali gönderir. Eğer tezgah üreticisi PLC ladder diyagramında bu sinyale bağlı bir "feed hold" veya acil durdurma fonksiyonu tanımlamadıysa eksenler hareketine devam ederek taret ve ayna çarpışmasına sebep olur. **Pratik Eylem:** Tezgah üreticinizin PLC ladder diyagramını kontrol edin veya servisinizle görüşerek M01 1105 hatası alındığında eksen ilerlemesini durduracak güvenlik satırlarını PLC'ye entegre ettirin.

Siemens SINUMERIK'te G26 ile belirlenen spindle üst devir sınırının LIMS komutundan farkı nedir?

G26 komutu, doğrudan sistem ayar verilerine (setting data) yazarak makinedeki tüm çalışma modları (JOG, MDA ve Otomatik) için kalıcı bir üst güvenlik sınırı çizerken, LIMS komutu sadece G96 (Sabit Kesme Hızı) aktifken o anki program içindeki maksimum devri sınırlamak için kullanılır. G26 ile belirlenen kalıcı sınır aşılmaya çalışıldığında sistem doğrudan alarm verir ve eksen hareketlerini durdurarak parçanın aynadan fırlamasını engeller. **Pratik Eylem:** Kurulum sırasında iş parçası ve aynanın güvenli maksimum devrini belirleyerek bunu G26 S[hız] komutuyla ayar verilerine yazın ve bu sınırın parça programındaki LIMS değerinden her zaman daha düşük veya eşit olmasına dikkat edin.

G26 Spindle Devir Dalgalanması Algılama ve Hız Sınırı CNC Rehberi