CNC Makro Argüman Aktarımı: G65 ve G66 Parametre Rehberi

Giriş

Hatalı bir makro argüman aktarımı nedeniyle fener milinin (spindle) hızla hareket ederek doğrudan bir mengene çenesine (vise jaw) veya iş parçası pabucuna (clamp) çarpması, CNC işlemlerinde saniyeler içinde binlerce dolarlık hasara yol açar. Parametrik programlamada, ana programdan G65 veya G66 çağrıları ile koordinat aktarılırken yapılan tek bir adres sıralama hatası ya da yanlış bir parametre ayarı, alt programın matematiksel mantığını tamamen bozar. Kontrol ünitesi bu bozuk veriyi işleyerek hatalı bir takım yolu hesaplar ve operatörün müdahale etmesine fırsat kalmadan takımı iş parçasına çarpar. Bu durum sadece pahalı kesici takımların kırılmasına ve iş milinin zarar görmesine yol açmakla kalmaz, aynı zamanda iş parçasının hurdaya çıkmasına, çevrim süresinin kaybolmasına ve üretimin saatlerce durmasına (duruş süresi) neden olur. Güvenli bir imalat süreci ve düşük hurda oranları için argüman aktarım kurallarının ve kontrol ünitesi parametrelerinin eksiksiz yapılandırılması kritik önem taşır.

Teknik Özet

Özellik	Teknik Detaylar
Komut Kodları	G65, G66, G66.1, G67
Modal Grubu	G65 Mod dışıdır (Grup 00); G66 ve G66.1 Modaldır (Grup 12); G67 modal çağrıları iptal eder
Desteklenen Markalar	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Kritik Parametreler	Fanuc: 6008#7 (IJK) ve 6007#4 (CVA); Mitsubishi: #1241 (Macro argümanı L/P geçerli) ve #11053; Siemens: $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK
Ana Kısıtlama	Argüman yığması 10 set I, J, K koordinatı ile sınırlıdır; çelişen kodlar aynı program bloğunda birleştirilemez

Hızlı Okuma

• Tek seferlik basit makro çağrıları için G65 komutunu, her eksen hareketinde tekrarlanan modal çağrılar için ise G66 komutunu seçin.
• Güvenli boşluk koordinatları sırasında kontrol dışı hareketleri önlemek için modal makro işlemlerinden hemen sonra her zaman G67 iptal komutunu programlayın.
• Karmaşık çok noktalı koordinatlar için Argument Specification II protokolünün otomatik algılanmasını sağlamak üzere Fanuc parametresi 6008#7 değerini 0 olarak ayarlayın.
• Doğru değişken eşleştirmesini garanti altına almak için Mitsubishi Argument Designation I protokolünü kullanırken I, J ve K adreslerini kesinlikle alfabetik sırayla programlayın.
• Ayrıştırma kesintilerini önlemek ve $C_ sistem değişkenlerini okumak için Siemens yorumlayıcısını native moda G290 komutu ile geçirin.
• Belirli makine parametreleri ile açıkça etkinleştirilmedikçe, G veya N gibi yasaklanmış adresleri argüman olarak kullanmaktan kaçının.

Temel Kavramlar

Makro çağrıları sırasında yapılan argüman aktarımı, sayısal değerlerin doğrudan çağrı bloğundan alt programın içindeki yerel değişkenlere aktarılmasını sağlar. Bu durum, programcıların sadece çağrı satırındaki girdileri değiştirerek farklı parçalar ve işlemler için yeniden kullanılabilecek evrensel, parametrik programlar yazmalarına olanak tanır. Bu yöntem kullanılarak koordinatlar, feedrate değerleri, spindle hızları veya geometrik girdiler makro alt programına dinamik olarak aktarılır.

Bunun nasıl çalıştığını anlamak için G-code blok adresleri ile dahili değişken kaydedicileri arasındaki ilişkiye başvurmalıyız. Örneğin bir Fanuc veya Mitsubishi sisteminde A gibi bir adres harfi #1 değişkenine karşılık gelirken, B harfi #2 değişkenine karşılık gelir. Siemens sisteminde ise adres harfleri doğrudan $C_A ve $C_B gibi adlandırılmış sistem değişkenlerine aktarılır. Doğru parametre ayarlarının yapılması, geçerli olduğu durumlarda argümanların alfabetik sırayla yazılması ve mükerrer değişken eşleştirmelerinden kaçınılması; fiziksel çarpışmalara veya hurda parçalara yol açabilecek mantık hatalarını önlemek için evrensel gereksinimlerdir.

Komut Yapısı

Bir makro alt program çağrısını başlatmak ve veri aktarmak için CNC yorumlayıcısının hem çağrı davranışını hem de hedef programı tanımlayan belirli komut kodlarını işlemesi gerekir. Temel komutlar, mod dışı basit bir çağrı için G65 ve modal bir çağrı için G66'dır. Basit bir çağrı, makro alt programını çağrıldığı blokta tam olarak bir kez yürütürken; modal bir çağrı aktif kalır ve iptal edilene kadar hareket komutları içeren sonraki her blokta alt programı yürütür.

Bu çağrılar sırasında, ana program bloğunda belirtilen adres karakterleri alt programdaki yerel değişkenlerle eşleştirilir. Standart bir çağrı bloğu, program numarası adresi olan P'yi ve isteğe bağlı olarak tekrar sayısı L'yi içermelidir. Diğer tüm harfler değer aktaran argümanlar olarak işlev görür.

Farklı sistemlerde makro çağrıları için sözdizimi (syntax):

• Fanuc/Mitsubishi: G65 P_ L_ <arguments>;
• Siemens: G65 P_ L_ <Arguments>;

Makro çağrı yapılarında kullanılan parametreler:

• P: Alt program numarası (veya tanımlayıcı).
• L: Alt programın kaç kez tekrarlanacağı (tekrarlar).
• <arguments>: Yerel değişkenlere değer aktaran adres karakterleri (A, B, C, I, J, K gibi).

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc Custom Macro B sisteminde, parametre 6008#7 ve parametre 6007#4 koordinatların nasıl eşleştirileceğini yönetir. Bu parametreler kontrol ünitesinin Argument Specification I mi yoksa II mi kullanacağını belirler.

Aşağıdaki sözdizimi, basit bir G65 makro çağrısını ve yığılmış bir Argument Specification II çağrısını göstermektedir:

; Fanuc basit çağrısı:
G65 P1000 A1.0 B2.0 X15.0 Y25.0;
; Fanuc yığılmış çağrı (Argument Spec II):
G66 P9100 I10.0 J20.0 K30.0 I40.0 J50.0 K60.0;

Kategori	Öğe / Kod	Açıklama	Değer / Detaylar
Parametre	6008#7 (IJK)	Global argüman davranışı	0 = Spec I/II otomatik belirle; 1 = Kesin Spec I
Parametre	6007#4 (CVA)	Ondalık format ayrıştırma	0 = NC formatı; 1 = Makro formatı
Parametre	6020#4 (GAA)	Yasaklı adres geçersiz kılmaları	G (#28-#32 ile eşleşir) ve L (#12 ile eşleşir) adreslerine izin verir
Parametre	6009#2 (MAA)	M-kodu makro çağrıları	G adresinin bir argüman olup olmayacağını belirler
Alarm	Alarm 129 (PS0129)	Geçersiz G adresi kullanımı	GAA/MAA parametreleri G adresini yasaklıyorsa tetiklenir
Alarm	Alarm 1095 (PS1095)	Yığın limiti aşıldı	10 setten fazla I/J/K belirtilirse tetiklenir
Alarm	Alarm 114 (PS0114)	Makroda format hatası	Tanımlanmamış H kodu veya geçersiz matematiksel format
Versiyon	T-Series	Torna yapılandırması	Adresleri kesinlikle A, B, F, H, I, K, M, P, Q, R, S, T ile sınırlandırır
Versiyon	M-Series	İşleme merkezi yapılandırması	Tamamen genişletilmiş listeyi destekler: A, B, D, F, H, I, J, K, L, M, P, Q, R, S, T, X, Y, Z

Programcılar, üst üste yığılmış I, J ve K koordinatlarını içeren programları yürütmeden önce parametre ayarlarını doğrulamalıdır; çünkü yanlış bir ayar koordinatların üzerine yazılmasına ve mekanik çarpışmalara yol açacaktır.

Siemens

Siemens Sinumerik kontrol üniteleri argümanları numaralandırılmış yerel değişkenlerle eşleştirmez. Bunun yerine, bir çağrı yürütülürken değerleri doğrudan $C_A ila $C_Z gibi önceden tanımlanmış sistem değişkenlerine yazar.

Aşağıdaki örnek, parametrelerin bir G65 çağrı bloğunda nasıl tanımlandığını ve alt program içinde nasıl yakalandığını göstermektedir:

; Siemens çağrı bloğu:
N30 G65 P10 F55 X150. Y100. S2000
; Siemens alt program parametre alımı:
N15 X_AXIS = $C_X Y_AXIS = $C_Y SPEED = $C_S FEEDRATE = $C_F

Kategori	Öğe / Kod	Açıklama	Değer / Detaylar
Parametre	P	Alt program tanımlayıcı	4 ila 8 hane (makine verisiyle belirlenir)
Parametre	L	Alt program tekrar sayısı	1 ile 9999 arasında tam sayı değeri
Sistem Maskesi	$MC_EXTERN_FUNCTION_MASK	Makine verisi bit yapılandırması	Bit 6, P hane formatını ayarlar; Bit 3, DIN kodu değerlendirmesini etkinleştirir
Alarm	Alarm 12720	Program numarası eksik	Makro çağrısında P adresi eksik olduğunda tetiklenir
Alarm	Alarm 12722	Karışık çevrim ve makro çağrısı	Makro çağrıları ve canned cycle işlemleri birleştirildiğinde tetiklenir
Alarm	Alarm 14016	Çelişen blok fonksiyonları	M98, geri dönüşler veya program sonu kodlarıyla çelişki
Versiyon	Bit 6 = 0	P adresini kesin olarak 4 haneye tamamlar	4 haneden uzun bir program numarası geçirilmesi alarma neden olur
Versiyon	Bit 6 = 1	Doğal olarak 8 haneyi destekler	Tamamlama yapmadan 8 haneye kadar program numaralarını kabul eder

Operatörler, ani ayrıştırma alarmlarını ve durdurulan çevrimleri önlemek için tüm argüman parametrelerini kesinlikle program çağırma kodlarından sonra yerleştirmelidir.

Mitsubishi

Mitsubishi kontrol üniteleri, argümanları #1 ila #33 yerel değişkenlerine atar. Programcılar, L ve P değişkenlerini etkinleştirmek için #1241 parametresini kullanabilirler.

Aşağıdaki blok, argümanları geçiren ve karışık formatlı çağrılarda üst üste yazma önceliğini gösteren bir Mitsubishi makro çağrısını temsil etmektedir:

; Mitsubishi basit çağrı:
G65 P9900 A60. S100. F800;
; Üzerine yazma gösterimi:
G65 A1.1 B-2.2 D3.3 I4.4 I7.7;

Kategori	Öğe / Kod	Açıklama	Değer / Detaylar
Parametre	#1241 (set13/bit5)	Makro argümanı L/P geçerliliği	L/P adreslerinin #12 ve #16 değişkenlerine geçirilmesini etkinleştirir
Parametre	#11053	Kullanıcı programı depolama konumu	0 = NC Belleği; 1 = Sabit Disk
Alarm	P275	Yığın limiti aşıldı	10 setten fazla I/J/K programlandığında tetiklenir
Alarm	P33	Program sözdizimi hatası	M98 alt program çağrısında geçersiz L/P veya geçersiz karakter dizileri nedeniyle tetiklenir
Versiyon	M800V/M80V Serisi	Çağrı modu bağımlılıkları	G65/G66 komutları G ve N adreslerini yasaklar; G66.1 komutu G ve N argümanlarına izin verir

Operatörler, Designation I sırasında hatalı parametre eşleştirmelerini önlemek için I, J ve K değişkenlerini alfabetik sırayla komut vermelidir.

Marka Karşılaştırmaları

Özellik	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Değişken Eşleştirme	Lokal değişkenler #1 ila #33	Sistem değişkenleri $C_A ila $C_Z	Lokal değişkenler #1 ila #33
Argüman Yığma	Spec II, 10 sete kadar I/J/K adresini #4 ila #33 değişkenlerine eşler	$C_I[0]... içinde 10 sete kadar depolar ve sayıyı $C_I_NUM ile izler	Designation II, 10 sete kadar I/J/K adresini #4 ila #33 değişkenlerine eşler
Ondalık Önceliği	Karışık bloklarda son belirtilen argüman tipi önceliklidir	— (no source)	Sonradan belirtilen adres değeri geçerlidir
Yasaklı Adresler	G/L/N/P engellenir; G/L, GAA parametresi kullanılarak eşlenebilir	P, L, O, N tam sayı olmalıdır; reel değerler alarmları tetikler	G/N, G65/G66 içinde engellenir; L/P, #1241 parametresi ile etkinleştirilebilir
Yorumlayıcı Geçişi	Doğal Custom Macro B	Alt programda sistem değişkenlerini değerlendirmek için G290 gerektirir	Doğal Custom Macro

Teknik Analiz

Bu kontrol üniteleri arasındaki argüman aktarım farklılıklarını analiz etmek, üç belirgin mimari yolu ortaya koymaktadır. Fanuc, büyük ölçüde parametre tabanlı adres adlandırmaya (aliasing) ve benzersiz çoklama (multiplexing) yeteneklerine dayanır. Argument Specification II'yi destekleyerek Fanuc, programcıların tek bir blokta I, J ve K adreslerini on kez tekrarlamasına izin vererek alfabetik adres sınırlarını aşmalarını sağlar. Kontrol ünitesi, tekrarlanan bu adresleri otomatik olarak ve görünmez bir şekilde #4 ila #33 yerel değişkenlerine sıralar. 6020#4 (GAA) ve 6009#2 (MAA) gibi parametreler ayrıca programcıların varsayılan G ve L adresi yasaklarını geçersiz kılmasına ve bunları doğrudan #28-#32 ve #12 değişkenlerine eşlemesine olanak tanır.

Siemens, numaralandırılmış yerel değişken sistemini reddeder ve bunun yerine kendi kendini belgeleyen sistem değişkenlerini kullanır. Değerleri numaralı yerel değişkenlere itmek yerine Siemens, argümanları $C_X veya $C_S gibi eksenlerin veya fonksiyonların kendisinden sonra adlandırılan değişkenlere atar. Dizi argümanları için Siemens, tekrarlanan I, J ve K girdilerini indeksli dizilere ($C_I[0] gibi) yığarak ve $C_I_NUM aracılığıyla toplam sayıyı izleyerek doğal dizi işleme uygular. Siemens ayrıca dinamik çapraz derlemeyi destekleyerek programcıların parametreler üzerinde karmaşık matematiksel işlemler gerçekleştirmek için yüksek düzey modu (G290) ile ISO dialect modu (G291) arasında geçiş yapmasına olanak tanır.

Mitsubishi, özel üzerine yazma mantığı ve çağrı moduna bağlı adres yakalama özellikleri ile güçlü bir orta yol sunar. Aynı blokta çakışan formatların programlandığı durumlarda Mitsubishi'nin yorumlayıcısı, makineyi durdurmadan sonraki değeri önceliklendirir ve kabul eder. Kontrol ünitesi ayrıca, L ve P adreslerinin #12 ve #16 değişkenleri olarak geçirilmesine izin veren #1241 parametresi aracılığıyla benzersiz bir esneklik sunar. Modal Çağrı B (G66.1) modunda Mitsubishi, yürütülebilir NC kodlarından sonra görünmeleri koşuluyla G ve N gibi rezerve edilmiş adreslerin bile argüman #10 ve #14 olarak yakalanmasına izin verir.

Program Örnekleri

Fanuc Örneği

G65 P1000 A1.0 B2.0 X15.0 Y25.0;

kuru çalıştırma (dry run)

• Yorumlayıcı G65 komutunu okur ve kontrolü O1000 programına aktarır.
• 1.0 değeri #1 yerel değişkenine atanır.
• 2.0 değeri #2 yerel değişkenine atanır.
• 15.0 değeri #24 yerel değişkenine atanır.
• 25.0 değeri #25 yerel değişkenine atanır.
• Makro programı bu değişkenleri kullanarak işlemleri yürütür ve M99 ile ana programa geri döner.

Siemens Örneği

G65 P1234 A10. C20. X30. Z40. I50. K60. J70. I80.

kuru çalıştırma

• Yorumlayıcı G65 komutunu okur ve 1234 numaralı programı çağırır.
• 10.0 değeri $C_A değişkenine eşlenir.
• 20.0 değeri $C_C değişkenine eşlenir.
• 30.0 değeri $C_X değişkenine eşlenir.
• 40.0 değeri $C_Z değişkenine eşlenir.
• Dizi değişkeni $C_I[0]'a 50.0, $C_J[0]'a 70.0 ve $C_K[0]'a 60.0 atanır.
• Adres I'nın ikinci örneği $C_I[1]'e 80.0 atar ve dizi boyutunu izlemek için $C_I_NUM değeri 2 olarak güncellenir.

Mitsubishi Örneği

G65 A1.1 B-2.2 D3.3 I4.4 I7.7;

kuru çalıştırma

• Yorumlayıcı basit çağrıyı işler.
• 1.1 değeri #1 yerel değişkenine (A adresi) eşlenir.
• -2.2 değeri #2 yerel değişkenine (B adresi) eşlenir.
• D adresi #7 değişkenine eşlenerek 3.3 değerini atar.
• I adresinin ilk örneği #4 değişkenine eşlenir (değer 4.4).
• I adresinin ikinci örneği, Designation II dizilimi nedeniyle #7 değişkenine eşlenir (değer 7.7). Hem D hem de ikinci I adresi #7 değişkenini hedeflediğinden, üzerine yazma mantığı son argümana öncelik verir ve #7 değişkeni nihai olarak 7.7 değeriyle tamamlanır.

Hata Analizi

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Fanuc	Alarm 129	Açıkça izin verilmediğinde G adresini argüman olarak kullanmak	CNC yürütmesi hemen durur; ekranda alarm mesajı görüntülenir	GAA/MAA parametreleri devre dışıdır; 6020#4 parametresini etkinleştirin veya G-kodunu düzenleyin
Fanuc	Alarm 1095	Argument Spec II protokolünde 10 setten fazla sequential I/J/K programlanması	Kontrol çevrimi durdurur; program hareket başlamadan önce durur	Spec II yığma sınırı aşıldı; I/J/K çiftlerini 10 veya daha aza indirin
Fanuc	Alarm 114	G65 bloğunda tanımlanmamış H kodu kullanımı veya geçersiz matematiksel format	Yorumlayıcı işlemi durdurur; makine hareket etmez	Makro blok sözdizimini veya biçimlendirmesini düzeltin
Siemens	Alarm 12720	P program numarası adresi olmadan G65/G66 makro çağrısı yapmak	Yorumlayıcı yürütmeyi iptal eder; cycle start lambası söner	NC bloğunda P adresi eksik; makro çağrısında P_ program numarasını belirtin
Siemens	Alarm 12722	Aynı blokta canned cycle ve G65/G66 makro çağrısını karıştırmak	Kontrol ünitesi bloğu reddeder; ekranda makro ve cycle çakışması gösterilir	G81-G89 ve G65/G66 komutlarını aynı blokta kullandınız; bunları iki ayrı bloğa ayırın
Siemens	Alarm 14016	Yer değiştirme/makro çağrısı sırasında çakışma (örn. aynı blokta M98, modal alt program çağrısı, dönüş veya sonlanma)	Kontrol işlemi durdurur; blok yürütülemez	Çakışan fonksiyonları farklı bloklara ayırın
Mitsubishi	P275	Designation II protokolünde 10 setten fazla I/J/K programlanması	Eksen hareketi engellenir; alarm durumu etkinleştirilir	Yığın limiti aşıldı; tekrarlanan I/J/K setlerini 10 veya daha az tutun
Mitsubishi	P33	L/P argümanı aktifken M98 alt program çağrısında L veya P kullanımı veya geçersiz karakterler	Program sözdizimi hatası ile durur	#1241 parametresi aktiftir ve L/P adreslerini değişken argümanı yapar; L/P olmadan standart M98 kullanın

Uygulama Notu

Makro değişkenlerin bozuk koordinat verileri alması, saniyeler içinde takım kırılmasına, iş parçalarının hurdaya dönmesine ve çok yüksek maliyetli sert eksen çarpmalarına neden olur. Operatörler, birden fazla I, J ve K vektörünü üst üste yığan programları çalıştırmadan önce Fanuc kontrol ünitesindeki 6008#7 (IJK) parametresinin kesinlikle 0 olarak yapılandırıldığından emin olmak zorundadır. Bu parametre 1 olarak bırakıldığında, sistem Argument Specification II yığmasını tamamen görmezden gelir ve tüm verileri Specification I formatında değerlendirir. Bunun sonucunda, ardışık koordinat girişleri önceki değişkenlerin üzerine yazılır; bu da Z-ekseni derinliği veya X-ekseni radyal ofseti gibi hayati bir koordinatın tamamen değişmesine yol açar. Sonuç olarak kesici takım, mengene çenesi (vise jaw), ayna (chuck) veya iş parçası pabuçları (clamp) gibi engellerin etrafından dolaşmak yerine doğrudan bu sert yapılara dalarak fener mili (spindle) veya tarete (turret) ciddi hasar verir ve yüksek maliyetli duruş süresi oluşturur. Aynı şekilde, 6007#4 (CVA) parametresi de kontrol edilmelidir: NC formatında yazılmış bir programda X10 değeri 10.0 mm olarak okunmayı beklerken, makine makro formatına ayarlanmışsa bu değer 0.01 mm olarak yorumlanır. Bu inanılmaz küçük ölçeklendirme hatası, takımı yoldan çıkararak parçayı hurda eder. Ayrıca GAA parametresi 6020#4 aktif edilmeden yasaklı bir G adresi kullanıldığında CNC sistemi PS0129 alarm kodu ile üretimi anında durdurur.

İlişkili Komut Ağı

• G65 Custom Macro B: Alt programları başlatmak ve değişken değerlerini aktarmak için kullanılan basit mod dışı makro çağırma komutudur.
• G66: İptal edilene kadar eksenel hareket içeren her blokta alt programın yürütülmesini tekrarlayan modal makro çağırma komutudur.
• G67: G66 veya G66.1 modal çevrimlerini devre dışı bırakmak ve normal yorumlayıcı yürütmesine geri dönmek için kullanılan modal iptal komutudur.
• Alt Program Yazma ve Çağırma: İkincil programları çağıran ancak değişken argüman aktarımına izin vermeyen genel alt program yürütme komutudur.
• Makro Mantıksal Operatörler: Aktarılan argümanları doğrulamak ve program akışını kontrol etmek için makro alt programlarının içinde kullanılan mantıksal işlemlerdir.

Sonuç

Parametrik alt programları çalıştırmadan önce kontrol ünitesi parametrelerinin ve argüman özelliklerinin doğru şekilde doğrulanması duruş süresini ve üretim maliyetlerini düşürmenin en etkin yoludur. Fanuc sisteminde 6008#7, Siemens'te $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK ve Mitsubishi'de #1241 parametrelerinin önceden kontrol edilmesi, hatalı eksen hareketlerinden kaynaklanan spindle veya taret hasarlarını tamamen ortadan kaldırır. Program formatlarını standart hale getirmek ve makinenin aktif modunu doğrulamak, değerli takımları korur, hurda oranlarını en aza indirir ve imalat verimliliğini maksimum düzeye çıkarır.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

Fanuc parametre 6008#7 (IJK) ayarı 1 yapıldığında Argument Specification II yığması neden hata verir?

Parametre 6008#7 değeri 1 yapıldığında, kontrol ünitesi IJK adreslerini Spec II yerine Spec I olarak okur. Bu durum yığılan koordinatların birbirinin üzerine yazılmasına neden olarak veriyi bozar. Çarpmaları önlemek için, programı çalıştırmadan önce parametrenin 0 (otomatik algılama) olarak ayarlandığından emin olun.

Siemens kontrol ünitelerinde macro argümanı olarak gönderilen program numaralarında neden limit aşımı alarmı alıyorum?

Siemens sistemlerinde $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK parametresinin 6. biti program numarası uzunluğunu belirler. Bu bit 0 ise 4 haneden uzun numaralar alarm tetikler. Duruş sürelerini önlemek için, bu parametreyi 1 yapıp 8 haneli numaraları doğrudan okutun veya alt program adını 4 haneyle sınırlandırın.

Fanuc GAA (6020#4) parametresinin aktif edilmesi makine güvenliği ve maliyet kontrolünü nasıl etkiler?

GAA parametresi 6020#4 etkinleştirildiğinde, yasaklı G ve L adresleri değişkenlere argüman olarak atanabilir. Bu esneklik hatalı kod girişlerinden kaynaklanan çarpışmaları önler. Güvenli üretim için, bu parametreyi sadece onaylanmış alt programlar kullanılacağı zaman aktif edin ve sonrasında varsayılan güvenlik moduna dönün.