Siemens CYCLE81 Punta Açma ve Delme Çevrimi: CNC Programlama

Giriş

Tek bir modal MCALL komutunun iptal edilmesinin unutulması, Siemens SINUMERIK kontrol ünitelerinde karbür matkabın büyük bir gürültüyle kırılmasına ve spindle milinin kalıcı hasar görerek üretimin durmasına yol açan en yaygın hata senaryolarından biridir. CNC operatörü koordinat listesini tamamladıktan sonra bağımsız bir MCALL bloğu ile cycle'ı sonlandırmazsa, ünite sonraki her koordinat hareketi komutunu yeni bir dalış olarak algılar. Bu durum, takımın doğrudan iş parçasının gövdesine veya bağlama pabuçlarına rapid hızla dalmasına yol açar. Sonuç; parçalanmış pahalı kesici takımlar, yüksek hurda oranları ve binlerce liralık spindle onarımı nedeniyle uzayan duruş süresi kayıplarıdır. Hassas seri üretim hatlarında bu tür mekanik çarpmaları önlemek ve yüksek maliyet tasarrufu sağlamak, Siemens CYCLE81 punta açma (centering) cycle'ının ve güvenlik parametrelerinin doğru şekilde programlanmasıyla mümkündür.

Yerleşik bir canned cycle olan CYCLE81'in doğru şekilde yapılandırılması, punta açma operasyonlarında boyutsal sapmaları ve manuel programlama hatalarını ortadan kaldırır. Yaklaşma, kesme ve hızlı geri çekilme hareketlerini tek bir satırda birleştiren bu komut, çevrim sürelerini optimize ederken parça kalitesini güvence altına alır. Sonraki derin delik delme işlemlerinin eksen kaçıklığı olmadan, tam merkezinde gerçekleştirilmesi tamamen bu ilk punta cycle'ında tanımlanan retraction düzlemlerinin ve emniyet mesafelerinin doğruluğuna bağlıdır. Bu rehberde, SINUMERIK sistemlerinde güvenli ve sıfır hatalı punta operasyonları için kritik parametreleri ve koruyucu doğrulama adımlarını analiz edeceğiz.

Teknik Özet

Özellik	Değer / Açıklama
Komut Kodları	CYCLE81 (Yerleşik Siemens), G81 (ISO Dialect M uyumluluğu)
Modal Grubu	Delme Canned Cycle'ları / Modal
Desteklenen Markalar	Siemens
Kritik Parametreler	RFP (Reference Plane), SDIS (Safety Clearance)
Temel Kısıtlama	Safety clearance SDIS pozitif, işaretsiz bir değer olarak girilmelidir; aktif spindle dönüşü (M03/M04) ve feedrate, cycle çağrısından önce aktif olmalıdır.

Hızlı Okuma

• Modal Durumları İptal Edin: CYCLE81'i devreden çıkarmak ve plansız dalışları önlemek için koordinat listenizi tamamladıktan hemen sonra her zaman bağımsız bir MCALL bloğu programlayın.
• İşaretsiz Emniyet Mesafesi Girin: Hatalı derinlik hesaplamalarını ve kinematik alarmları önlemek için safety clearance <SDIS> parametresini pozitif, işaretsiz bir değer olarak girin.
• Spindle ve Feed Değerlerini Doğrulayın: Cycle kesintilerini ve Alarm 61003'ü önlemek için cycle çağrısından önce spindle dönüşünün (M03/M04) ve aktif bir feedrate'in programlandığından emin olun.
• Düzlemleri Parçalarla Eşleştirin: Hızlı hareketler sırasında takımın pabuçlara çarpmasını önlemek için retraction plane <RTP> ve reference point <RFP> mutlak değerlerini dikkatlice ayarlayın.
• Çap Tabanlı Punta Açmadan Yararlanın: Doğrudan bir hedef punta çapı programlamak için <_GMODE> parametresinin onlar basamağını 10 olarak ayarlayın; bu, kontrol ünitesinin takım uç açısına göre derinliği otomatik hesaplamasını sağlar.
• Editör Şablonları İçin Varsayılan Olarak CYCLE82 Kullanın: SINUMERIK Operate'in CYCLE81'in grafiksel konum şablonlarıyla entegre edilmesini engellediğini ve bunun yerine CYCLE82 kullanılmasını gerektirdiğini unutmayın.

Temel Kavramlar

Punta açma ve tek pasolu delme cycle'larının temel programlama faydası, tek bir dalışla son derece hassas başlangıç noktaları veya eksiksiz delikler oluşturmaktır. Punta açma, sonraki uzun matkapların merkezden sapmasını önlemek için gereklidir; aksi takdirde dairesel olmayan delikler veya kırık takımlar ortaya çıkabilir. Hızlı hareket çarpmalarını önlemek için uygun boşluk ve koordinat düzlemi kurulumu evrensel gereksinimlerdir.

Siemens CYCLE81 punta açma ve delme cycle'ının pratik programlama etkisi, basit delik delme işlemlerinin otomatik olarak yürütülmesidir. Çağrıldığında, makine takıma reference plane üzerindeki safety clearance seviyesine rapid hızla hareket etmesini komut eder, ardından programlanmış mutlak derinliğe veya hesaplanan punta çapına ulaşana kadar aktif feedrate ile iş parçasına dalar. Hedef derinliğe ulaşıldığında, kesici takım önceden tanımlanmış düzleme geri çekilmeden önce spindle deliğin dibinde belirtilen dwell time süresini gerçekleştirir.

Retraction plane ve safety clearance'ın doğru tanımlanması son derece önemlidir; yeterli bir clearance düzlemi oluşturulamaması, delikler arasındaki hızlı geçiş hareketleri sırasında takımın iş parçasına veya clamping chuck'ına çarpmasına neden olarak şiddetli bir çarpışmaya veya hurda bir parçaya yol açabilir. Programcılar ve operatörler, güvenli kullanım sağlamak ve cycle arızalarını önlemek için makine durumlarını kesinlikle sıkı bir şekilde yönetmelidir.

Komut Yapısı

Yerleşik bir Siemens punta açma işlemini yapılandırmak için, programcıların CYCLE81 çağrı bloğu içinde eksiksiz bir parametre listesi programlaması gerekir. Bu diyalog sözdizimi; koordinat düzlemlerini, safety clearance'ları ve derinlik parametrelerini açıkça tanımlar. Cycle, retraction ve reference düzlemleri için mutlak koordinatlara güvenirken, mutlak veya artımlı derinliklere izin verir.

ISO Dialect M modunda programlar yürütülürken, kontrol ünitesi standart G81 komutu aracılığıyla uyumluluk sağlar. Bir ISO G81 bloğu yürütüldüğünde, kontrol ünitesi katı bir şekilde sabit kodlanmış bir makro çalıştırmaz; bunun yerine koordinatları ve parametreleri, yerleşik CYCLE81 yürütme motorunu dinamik olarak çevirmek ve tetiklemek için CYCLE381M adlı altta yatan bir shell cycle arka ucuna yönlendirir.

Diyalog Yerleşik Sözdizimi:

CYCLE81(<RTP>, <RFP>, <SDIS>, <DP>, <DPR>, <DTB>, <_GMODE>, <_DMODE>, <_AMODE>)

ISO Dialect M Uyumluluk Sözdizimi:

G81 X... Y... Z... R... F... K... ;

Parametre	Veri Tipi	Açıklama	Değer Aralığı / Birimler
<RTP>	REAL	Retraction plane (mutlak). Takımın nihai derinliğe ulaştıktan sonra geri çekildiği koordinat.	Mutlak Z koordinatı
<RFP>	REAL	Reference point / reference plane (mutlak). İş parçasının üst yüzeyi.	Mutlak Z koordinatı
<SDIS>	REAL	Safety clearance. Feedrate'in başladığı RFP'ye eklenen mesafe. İşaretsiz olarak girilir.	Pozitif REAL değer
<DP>	REAL	_GMODE parametresine bağlı olarak mutlak delme derinliği veya mutlak punta çapı.	Mutlak koordinat veya çap
<DPR>	REAL	Artımlı delme derinliği. RFP reference plane'inden itibaren ölçülür.	REAL değer
<DTB>	REAL	Nihai delme derinliğindeki bekleme süresi.	Saniye veya devir
<_GMODE>	INT	Geometrik mod. Onlar basamağı punta açma tipini tanımlar: 0 = derinlik punta, 1 = çap punta.	0 (derinlik) veya 10 (çap)
<_DMODE>	INT	Görüntüleme modu. İşleme düzlemi (0: uyumluluk, 1: G17, 2: G18, 3: G19).	0, 1, 2 veya 3
<_AMODE>	INT	Alternatif mod. Mutlak/artımlı derinlik modunu ve bekleme süresi birimlerini kontrol eder.	INT bitleri

Marka Uygulamaları

Siemens

Siemens SINUMERIK kontrol üniteleri, RP (<RTP>) ve Z0 (<RFP>) parametrelerini kullanarak Z ekseni dalışlarını yöneten yerleşik punta açma cycle'ını CYCLE81 aracılığıyla çalıştırır. Bu cycle, bu mutlak koordinatları kullanarak safety clearance'ları ve retraction yollarını otomatik olarak yönetir ve frezeleme operasyonlarında yüksek esneklik sağlar.

Yerleşik SINUMERIK programlarında veya ISO Dialect modunda punta açma işlemini yürütmek için programcılar aşağıdaki program bloklarını kullanır:

CYCLE81(110, 100, 2, 35) ; Yerleşik derinlik punta açma çağrısı
G81 X10. Y20. Z-15. R5 F1000 ; ISO Modu punta açma çağrısı

Özellik / Parametre	Anlam / Tip	Değer Aralığı / Detaylar
<RTP>	RP (Retraction plane)	REAL mutlak değer
<RFP>	Z0 (Reference point)	REAL mutlak değer
<SDIS>	SC (Safety clearance)	REAL pozitif işaretsiz değer
<DP>	Z1/Ø (Derinlik/Çap)	REAL değer
Alarm 61101	Reference plane yanlış tanımlandı	RFP nihai derinlikle çelişiyorsa veya geometrik olarak imkansızsa tetiklenir.
Alarm 61003	Cycle içinde feedrate programlanmadı	Herhangi bir aktif F kelimesi yoksa altta yatan shell cycle CYCLE381M tarafından tetiklenir.
Alarm 61808	Nihai delme derinliği eksik	İlk G81 bloğunda Z veya Q atlanırsa ISO modunda tetiklenir.
SINUMERIK Operate	Delme deseni konumu kısıtlaması	CYCLE81, grafiksel konum desenleri kullanılarak parametrelendirilemez. Bunun yerine CYCLE82 softkey tuşunu kullanın.
Native vs ISO Mode	Arka uç işleme çevirisi	ISO modu G81 çağrıları, CYCLE381M shell cycle arka ucu üzerinden yönlendirilir.

Uyarı: Aktif takım telafisini atlamak veya cycle'ı açık bir MCALL iptal bloğu olmadan aktif bir modal cycle ile çalıştırmak, takımın beklenmedik rapid dalışlar yapmasına, chuck'lara veya fixture'lara çarpmasına ve iş parçasının mahvolmasına neden olur.

Marka Karşılaştırmaları

Özellik / Kontrol Serisi	SINUMERIK 808D	SINUMERIK 828D	SINUMERIK 840D / 840D sl
Sözdizimi ve Cycle Yürütme	Standart diyalog CYCLE81 ve ISO uyumluluğu G81 modunu destekler.	Tam CYCLE81 diyalog desteği ve CYCLE381M shell aracılığıyla G81 ISO modu.	Standart yerleşik CYCLE81, tam ISO dialect desteği ve çoklu kanal senkronizasyonu.
Operatör HMI ve Grafiksel Destek	Temel metin tabanlı düzenleme, sınırlı grafiksel konum deseni yardımı.	Tam etkileşimli parametre ekranlarına sahip SINUMERIK Operate; punta açmayı varsayılan olarak CYCLE82 HMI softkey tuşuna yönlendirir.	SINUMERIK Operate HMI, gelişmiş kullanıcı ekranları ve PLC aracılığıyla özelleştirilebilir koordinat desenleri.
Çap Tabanlı Punta Açma	Temel geometri girdileri ile desteklenir.	_GMODE parametresi ve aktif takım uç açısı hesaplaması ile tam desteklenir.	Merkezi takım veritabanı ve gerçek zamanlı telafi ile entegre gelişmiş çap hesaplamaları.
Shell Cycle Çevirisi	Temel yazılımsal çeviri.	Güçlü CYCLE381M shell cycle arka ucu aracılığıyla yürütülür.	Gelişmiş shell cycle'lar aracılığıyla dinamik çoklu kanal çevirisi.

Teknik Analiz

SINUMERIK kontrol ünitelerinin temel yürütme mimarisi, kontrol serileri ve programlama modları arasında önemli farklılıklar gösterir. SINUMERIK 808D'de sistem, donanım bellek kullanımını minimumda tutarak standart parametre eşlemesi ile temel, doğrudan G-code yürütülmesine öncelik verir. Orta düzey SINUMERIK 828D ve üst düzey SINUMERIK 840D sl platformlarına geçiş yaptığınızda, kontrol ünitesi yerleşik CYCLE81 parametrelerinin gerçek zamanlı olarak izlendiği tam SINUMERIK Operate ortamını çalıştırır. Bu gelişmiş modellerde kontrol ünitesi, takım koordinatlarını ve boşluklarını takip etmek için dinamik GUD (Global User Data) sistem değişkenlerini ve gelişmiş tanı yazmaçlarını kullanır.

Bir diğer önemli fark ise HMI yazılımı kısıtlamalarında yatmaktadır. 828D ve 840D sl üzerindeki standart SINUMERIK Operate, grafiksel delme deseni konumlandırma yoluyla çok çeşitli canned cycle'ları desteklerken, yerleşik CYCLE81 kasıtlı olarak hariç tutulmuştur. Program editörü, konumlandırma şablonlarının doğrudan CYCLE81'e referans vermesini kısıtlar; bunun yerine kontrol mantığı, operatörlerin görsel olarak yönlendirilen delik desenleri için CYCLE82 (Drilling, centering) softkey tuşunu kullanmasını bekler. Ek olarak, yüksek performanslı 840D sl çok kanallı program yapılarına izin verir, bu da ISO dialect G81 komutlarının CYCLE381M shell cycle'ları aracılığıyla paralel kanallarda çevrildiği anlamına gelir; bu yetenek tek kanallı 808D'de mevcut değildir.

Program Örnekleri

; SIEMENS YERLEŞİK CYCLE81 ÖRNEĞİ
G90 G17 G54 F150 S1200 M03 ; Mutlak koordinatlar, XY düzlemi, iş ofseti, teknoloji değerleri
T1 M06 ; Takım çağırma ve takım değişimi
D1 ; Takım ofsetini etkinleştir
G00 X50.0 Y50.0 Z110.0 ; İlk pozisyona ve Z retraction düzlemine yaklaşma (RTP=110)
MCALL CYCLE81(110, 100, 2, 35) ; RTP=110, RFP=100, SDIS=2, mutlak Derinlik=35 ile modal çağrı
X100.0 Y50.0 ; İkinci delik koordinatına hareket et (modal cycle otomatik olarak tetiklenir)
X150.0 Y100.0 ; Üçüncü delik koordinatına hareket et (modal cycle otomatik olarak tetiklenir)
MCALL ; Bağımsız MCALL bloğu modal delme cycle'ını temiz bir şekilde iptal eder
G00 Z150.0 M05 ; Z eksenini geri çek ve spindle'ı durdur
M30 ; Program sonu

Kuru Çalıştırma (dry run) Doğrulama Prosedürü:

Siemens CYCLE81 programının güvenli bir kuru çalıştırma işlemini gerçekleştirmek için, öncelikle fiziksel iş parçasını ve pabuçları işleme tablasından çıkarın ve güvenli bir görsel tampon sağlamak için takımı yüksek bir Z ekseni koordinatına geri çekin. SINUMERIK kontrol panelinde Single Block modunu ve kuru çalıştırma Feedrate değerini etkinleştirin.

Programı satır satır yürüttüğünüzde, makine ilk olarak başlangıç bloğunda koordinat ofsetlerini ve spindle dönüşünü (M03) etkinleştirir. Sonraki bloklar takım değişimini (M06) gerçekleştirir ve takım telafisini (D1) aktif hale getirir. Takım daha sonra rapid hızda X50.0, Y50.0 başlangıç pozisyonuna hareket eder ve retraction plane Z110.0 seviyesine iner.

MCALL bloğu okunduğunda modal durum başlatılır. Z ekseni hemen rapid hızla safety clearance düzlemine (Reference Plane RFP=100 + Safety Clearance SDIS=2 olarak hesaplanan Z102.0) dalar, ardından F150 feedrate değerine geçiş yapar. Takım, mutlak nihai derinlik olan Z35.0 (Derinlik=35) seviyesine dalar. Dalışın en altında, kesici takım retraction plane Z110.0 seviyesine rapid hızla geri çekilmeden önce programlanmış her türlü bekleme işlemini gerçekleştirir.

Sonraki blok olan X100.0 Y50.0'ı yürüttüğünüzde, kontrol ünitesi yeni koordinatlara yanal bir rapid hareket gerçekleştirirและ otomatik olarak delme çevrimini tekrarlar. Aynısı üçüncü koordinat olan X150.0 Y100.0'da da gerçekleşir. Son olarak, boş MCALL bloğu yürütülmelidir; bu, modal cycle'ı devreden çıkarır. Eğer bu iptal komutu atlanırsa, makine sonraki G00 Z150.0 hareket bloğunda rapid hızda dalarak şiddetli bir çarpmaya neden olacaktır. Otomatik moda dönmeden önce ekrandaki modal aktif göstergesinin temizlendiğini doğrulayın.

Hata Analizi

Kontrol	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Siemens	61101	Reference plane RFP, cycle çağrı parametrelerinde yanlış tanımlanmış.	Z ekseni hareketinden hemen önce cycle yarıda kesilir; operatör panelinde kırmızı alarm ışığı yanar.	RFP, geometrik olarak nihai Z delme derinliğinin altındadır veya onunla çelişmektedir. Çözüm: CYCLE81 bloğunu düzenleyin ve RFP'nin sayısal olarak Z derinliğinin üzerinde olduğundan emin olun.
Siemens	61003	Cycle çağrısından önce veya cycle içinde aktif bir feedrate programlanmamış.	Program yürütme işlemi shell cycle başlatmasında durur; ekranda "No feedrate programmed in cycle" mesajı görüntülenir.	Altta yatan CYCLE381M shell cycle mantığı, NC arabelleğinde aktif bir F kelimesi bulamadı. Çözüm: Cycle bloğunun içine veya öncesine geçerli bir F kelimesi (örneğin F150) ekleyin.
Siemens	61808	ISO modunda nihai delme derinliği Z veya tek peck derinliği Q eksik.	Kontrol ünitesi, G81 bloğunda yürütmeyi anında durdurarak takım turret'ını kilitler.	ISO uyumluluk makrosu gerekli Z derinliği adresini almadı. Çözüm: Geçerli bir mutlak Z derinliği veya artımlı derinlik eklemek için bloğu düzenleyin.

Uygulama Notu

Spindle kafasının clamping chuck veya fikstürlere şiddetle çarpması ve karbür takımın anında parçalanması, SINUMERIK programlarında koordinat listesinden hemen sonra boş bir MCALL bloğunun programlanmamasının doğrudan bir sonucudur. CYCLE81 modally çağrıldığında, kontrol ünitesi delme durumunu arabelleğinde tutmaya devam eder; eğer operatör takımı uzaklaştırmak veya referans noktasına göndermek için doğrusal bir hareket komutu yazarsa, kontrol ünitesi bu koordinatları yeni bir delik konumu olarak yorumlayacak ve takımı hızla aşağı doğru dalışa zorlayacaktır. Bu yıkıcı çarpmayı önlemek için modal durum mutlaka bağımsız bir MCALL komutuyla sonlandırılmalıdır.

Ayrıca, safety clearance <SDIS> parametresinin (genellikle 2 mm) mutlaka pozitif ve işaretsiz bir değer olarak girilmesi zorunludur. <SDIS> parametresinin önüne eksi (-) işareti konulması, altta yatan CYCLE381M shell cycle arka ucunun dalış düzlemini yanlış hesaplamasına neden olur. Bu hata, takımın feedrate hızına geçmesi gereken yerde doğrudan rapid hızla parçaya girmesine ve yüksek hurda oranı ile sonuçlanan takım kırılmalarına yol açar. Benzer şekilde, cycle öncesinde M03 veya M04 komutuyla spindle dönüşünün aktif hale getirilmemesi, dönmeyen bir takımın sert alaşıma dalmasına ve spindle milinin kilitlenmesine neden olarak Alarm 61003 veya Alarm 61101 ile üretimin durmasına yol açar.

Siemens kontrol ünitelerindeki bir diğer önemli fonksiyon ise _GMODE parametresinin onlar basamağını 10 olarak ayarlayarak çap tabanlı punta açma (diameter-based centering) özelliğini kullanabilmektir. Bu özellik sayesinde, standart bir Z ekseni derinliği yerine doğrudan hedef punta çapını DP alanına girebilirsiniz. Kontrol ünitesi, takım tablosunda kayıtlı olan kesici ucun açı değerini referans alarak delme derinliğini arka planda otomatik hesaplar ve sizi karmaşık trigonometrik hesaplamalardan kurtararak programlama sürelerinde ciddi bir maliyet tasarrufu sağlar.

İlişkili Komut Ağı

• G80 (Canned Cycle İptali): Modal canned cycle'ları devre dışı bırakır ve sonraki konumlandırma bloklarında plansız rapid Z dalışlarını önler.
• G81-G82 (Standart Delme Cycle'ları): Doğrudan tek pasolu delme ve havşa açma işlemlerini yürütür. CYCLE82, SINUMERIK Operate'teki standart görsel punta açma softkey tuşudur.
• G83 (Derin Delik Peck Delme Cycle'ı): Talaş tahliyesi için reference plane'e tam geri çekilmeleri kullanan derin delik gagalayarak delme cycle'ıdır.
• MCALL (Modal Subroutine Çağrısı): CYCLE81'i birden fazla koordinatta modal olarak çağırmak ve yürütmek için kullanılan Siemens yerleşik komutudur.

Sonuç

Siemens SINUMERIK kontrol ünitelerinde sıfır hatalı punta açma operasyonları gerçekleştirmek, titiz bir modal durum yönetimi ve doğru düzlem tanımlamalarına bağlıdır. Post-processor yazılımlarında ve operatör kontrol listelerinde boş bir MCALL iptal satırının ve pozitif işaretsiz <SDIS> değerinin standartlaştırılması, spindle ve taret donanımlarını yüksek maliyetli çarpma hasarlarından korumanın en etkili yoludur. Bu güvenlik kontrollerinin üretim öncesinde kuru çalıştırma prosedürleriyle doğrulanması, duruş sürelerini sıfıra indirerek tezgah verimliliğini ve parça kalitesini en üst seviyeye çıkaracaktır.

Sıkça Sorulan Sorular

Siemens CYCLE81 çevriminde Alarm 61101 "Reference plane incorrectly defined" hatası nasıl çözülür?

Alarm 61101, absolute reference plane RFP parametresinin nihai delme derinliği olan Z değeriyle geometrik olarak çelişmesi (örneğin RFP değerinin Z derinliğinden daha küçük veya eşit olması) durumunda tetiklenir. **Eylem:** Program editörünüzü açın, CYCLE81 satırını bulun ve ikinci parametre olan RFP değerinin, delme derinliği Z değerinden sayısal olarak daha büyük (yani parça üst yüzeyinin daha yukarıda) olduğunu doğrulayarak Z ekseninin doğru yönde hareket etmesini sağlayın.

SINUMERIK kontrol panelinde ISO Dialect G81 komutu yürütülürken neden Alarm 61003 hatası oluşur?

Alarm 61003, kontrol ünitesinin NC arabelleğinde aktif bir ilerleme (feedrate) değeri bulamadığını belirtir. ISO modundaki G81 çağrısı arka planda CYCLE381M shell çevrimine yönlendirildiğinde, mantık aktif F kodunu kontrol eder ve takım kırılmasını önlemek için çevrimi durdurur. **Eylem:** G81 bloğunun içine veya bu bloktan önceki bir satıra (örneğin G94 modunda F150 veya G95 modunda F0.15 gibi) geçerli bir F kodu ekleyerek ilerlemeyi aktif hale getirin.

SINUMERIK Operate arayüzünde CYCLE81 neden grafiksel konum şablonlarıyla entegre edilemez ve alternatifi nedir?

Siemens, SINUMERIK Operate HMI yazılımında CYCLE81 çevriminin grafiksel delme konum desenleri (position patterns) ile doğrudan eşleştirilmesini kısıtlamıştır. **Eylem:** HMI ekranındaki görsel yönlendirmeli delme şablonlarını kullanabilmek için programınızı CYCLE82 (Delme, havşa açma) çevrimine yönlendirin; eğer bekleme süresine ihtiyacınız yoksa dwell time parametresini 0 girerek birebir aynı punta sonucunu elde edebilirsiniz.