我想在带有Fanuc控制单元的Doosan机床上调用和执行宏程序。我该如何操作？

您可以使用以下命令在带有Fanuc控制单元的Doosan机床上调用和执行宏程序：

• G65（简单调用）： 当需要精确执行一次特定子程序而不留下模态状态时使用[1]。
• G66（模态调用A）： 这是一种模态调用，在轴移动后执行宏。在此模式下，宏的执行将被延迟，直到轴移动块完成[1]。
• G66.1（模态调用B）： 这是一种模态调用，无论移动如何，都会为每个NC块执行宏[1]。
• G67（模态取消）： 用于在完成G66或G66.1循环后禁用模态状态。这可以防止后续轴移动中意外执行宏[1]。

重要提示：

• 进行宏调用时，每个NC块只能编程一个宏调用或固定循环[1]。
• 使用G65、G66和G66.1命令传递可变参数时，避免使用标准G代码（例如G地址）作为可变参数，因为这可能会触发警报[1]。
• 使用G67命令记住取消模态调用（G66、G66.1）非常重要。否则，宏可能会意外地继续执行，可能导致机械损坏[1]。
• Fanuc系统对宏调用的嵌套深度限制为最多五级[1]。