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CNC编程中G00和G01指令的基本区别是什么？它们各自用于什么目的？在三菱驱动器上，我遇到了警报3D，通过增加输入电源容量解决了该问题。但是，我还需了解不同三菱驱动器型号（MDS-E、MDS-C 以及 M70/M700/M800/M80 系列数控机床）上警报52的故障排除步骤，因为它根据型号被指示为“Excessive Error 1”（过量误差1）或“Battery fault”（电池故障）。我的三菱MDS-E驱动器持续出现报警50和报警51。这些报警的可能原因是什么，我应该遵循哪些步骤来排除故障？在带有Fanuc控制系统的机床上，我如何将G10指令用于刀具补偿、工件坐标补偿、参数输入和刀具寿命管理？此外，在使用此指令时需要注意哪些安全预防措施和应用要点？