G68坐标系旋转编程：Fanuc、西门子与三菱防撞与节拍优化指南

引言

在数控铣削或车削加工中，如果工件坐标系对齐错误或旋转中心位置计算偏差，一旦激活 G68 或 G68.1 坐标系旋转，主轴或刀塔可能会沿危险的偏移轨迹运动，以极高的切削进给直接撞击工作台上的虎钳夹口 (vise jaw)、主轴卡盘 (chuck) 或压板 (clamp)。这种突发的硬碰撞不仅会使刀具瞬间粉碎，损坏高精度的轴向滚珠丝杠，还会触发主轴或伺服过载等报警代码（如 Fanuc 系统上的 Alarm PS0508），造成昂贵的非计划停机与设备维修，并将昂贵的毛坯件变为废品。为了在不牺牲批量生产节拍与合格率的前提下保障设备安全，操作员在自动运行前必须通过单段空运行 (dry run) 来验证工件零点，并确保安全行程限制（如 Fanuc 的 G22/G23 或西门子的 WALIMON 电子安全区域）未被非法关闭。

理解坐标系旋转指令与其它模态和宏程序指令的交互，是降低加工废品率和防止非计划停机时间的关键。与一般的单次调用（如 G65 自定义宏调用）相比，配合模态宏程序（如 G66 自定义宏模态调用）和 G67 自定义宏模态调用取消 的坐标系旋转需要更精细的控制。此外，当在具有多轴协调运动的控制器中运行旋转指令时，如果不进行细致的参数检查和安全校验，轴向移动轨迹将极易发生不可预知的偏离。

技术摘要

技术规格	值 / 描述
指令代码	G68 / G68.1 / ROT / AROT
模态组	第 16 组模态 (Fanuc / Mitsubishi)，第 3 组 / 工作区域框架 (Siemens)
支持的品牌	Fanuc、Siemens、Mitsubishi
关键参数	Fanuc Parameter No. 11600 Bit 5 (AX1)、Mitsubishi Parameter #19003、Siemens MD 18800
主要限制条件	在激活的旋转状态下改变刀具半径补偿 (G41/G42) 的方向会在 Fanuc 上触发 Alarm PS0157；在激活的旋转状态下改变平面选择 (G17/G18/G19) 会在 Mitsubishi 上触发 Program Error P111。

快速阅读

• 坐标系旋转中心的绝对坐标 (X, Y, Z) 必须相对于激活的工件坐标系 (WCS) 定义，或者留空以默认使用当前的物理刀具位置。
• 在旋转激活状态下，刀具半径补偿 (G41 或 G42) 的方向改变必须仅在 G00 快速定位程序段中编程，以防止控制器停机和触发 Alarm PS0157。
• 在通过 G17、G18 或 G19 修改激活的工作平面之前，必须通过指定 G69、G69.1 或 RPL 为零的 ROT 来取消激活的旋转。
• 刀具长度补偿 (G43/G44 或 Siemens 刀具偏置) 仍引用固定的、未旋转的工作平面，需要单独进行坐标转换验证。
• 在自动运行前，必须在单段模式且关闭主轴的状态下执行空运行，以验证刀具相对于虎钳夹口、卡盘和夹具压板的间隙。
• 平行轴必须在紧邻的前一个程序段中通过 G90 绝对指令进行同步，以防止在激活旋转时触发平行轴协同错误 (Alarm PS0508)。

基本概念

在数控系统上进行坐标系旋转指令的实际编程，为程序员提供了旋转复杂轮廓的数学灵活性，而无需手动重新计算刀轨坐标。通过允许使用单个标准的子程序在不同的旋转位置加工相同的特征，坐标旋转既缩短了程序长度，又减少了开发时间。工作平面会随着编程的坐标系自动旋转，这确保了圆弧插补和圆弧中心矢量 (I, J, K) 在旋转后的平面中得到正确解析。

在加工中心和车床运行期间，坐标旋转会动态计算复杂的轨迹，这要求操作员在设置工件坐标系和夹具边界时保持绝对的警惕。在开始自动运行之前，操作员必须物理定位并将毛坯固定在工件夹具中。这需要验证夹具间隙、检查卡盘卡爪，并在设置屏幕上校准工件零点偏置，以防止刀具路径发生偏差。

指令结构

激活坐标系旋转需要程序员指定旋转中心和旋转角度。对于加工中心上的铣削操作，这通常通过 G68 或可编程旋转框架 ROT 进行指挥。执行这些命令时，控制器会沿旋转后的轴转换后续的运动坐标。这使得能够相对于特征的局部方向而不是全局机床轴来编写轮廓程序。

旋转角度 R 或 RPL 以度为单位定义方向偏移，其中逆时针运动被视为正角度，顺时针运动被视为负角度。如果省略旋转中心坐标，则控制器默认使用激活瞬间刀具当前的位置。通过执行 G69 或重置激活的旋转框架来管理取消激活，从而恢复标准的工件坐标系。

当将坐标旋转与自定义宏程序循环集成时，程序员可以动态传递坐标变量。您可以使用非模态宏程序调用 G65 在单个位置执行宏程序，或者使用模态宏程序调用 G66 在每个运动程序段之后自动调用宏。要在完成旋转加工特征后停用模态宏程序调用，请指挥模态宏程序调用取消 G67。

Fanuc:
G68 X__ Y__ R__ ;
G69 ;
Siemens:
ROT X__ Y__ Z__ ;
ROT RPL=__ ;
AROT X__ Y__ Z__ ;
AROT RPL=__ ;
ROTS Y__ Z__ ;
Mitsubishi Machining Center:
G68 X__ Y__ R__ ;
G69 ;
Mitsubishi Lathe:
G68.1 X__ Z__ R__ ;
G69.1 ;

地址 / 变量	描述	支持的品牌
X, Y, Z	所选工作平面上旋转中心的绝对坐标值。如果省略，默认使用当前的刀具位置。	Fanuc、Siemens、Mitsubishi
R	以度为单位指定的旋转角度。正值为逆时针，负值为顺时针。	Fanuc、Mitsubishi
RPL	激活平面内的旋转角度 (RPL=度数)。	Siemens
I, J, K	用于三维坐标转换的旋转轴方向矢量。	Mitsubishi
,E	在车床模式下选择坐标系（0 表示旋转后系统，1 表示旋转前系统）。	Mitsubishi

品牌应用

Fanuc

在 Fanuc 系统中，坐标旋转是模态的，属于第 16 组 G代码。未指定轴的轨迹计算由 Parameter No. 11600 Bit 5 (AX1) 控制，而单向定位的 G代码组设置由 Parameter No. 5431 Bit 0 (MDL) 处理。

要在 XY 平面上启动旋转，请编写 G68 X__ Y__ R__ ;，其中 X 和 Y 是旋转中心坐标，R 是角度。使用 G69 ; 取消坐标旋转。

类别	标识符 / 版本	描述 / 触发条件
参数	Parameter No. 11600 Bit 5 (AX1)	计算未指定轴的运动：0（旋转前计算）或 1（旋转后坐标计算）。
参数	Parameter No. 5431 Bit 0 (MDL)	单向定位的模态组分配：0（第 00 组）或 1（模态第 01 组）。
参数	Parameter No. 19625	在补偿模式下提前读取的最大前瞻程序段数。
报警代码	Alarm PS0508	G CODE TO NEED G90(PAC) - 当平行轴不共享活动坐标系时触发。在紧邻的前一个程序段中通过编写 G90 进行修复。
报警代码	Alarm PS0082	G37 SPECIFIED WITH T CODE - 刀具长度测量期间指定了刀具偏置更改。
报警代码	Alarm PS0157	刀尖半径补偿方向反向。通过在 G00 程序段中更改补偿方向进行修复。
版本差异	传统 FS16i/18i/21i	对未指定轴的解析有所不同；现代系列通过将 Parameter No. 11600 AX1 设置为 1 来模拟此行为。

在刀具进行切削进给时反向改变刀具补偿方向 (G41/G42) 将立即触发 Alarm PS0157。始终在材料外部执行刀具偏置更改，以防止工件报废和硬碰撞。

Siemens

Siemens SINUMERIK 控制器使用 G Group 3 下的可编程框架旋转来管理坐标旋转。工件对准和刀具方向重置由 MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[1] 和 MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[2] 配置。

激活的旋转是通过 ROT RPL=__ ; 进行绝对平面旋转或 AROT RPL=__ ; 进行增量平面旋转来编程的。空间方向使用 Solid Angles 通过 ROTS Y__ Z__ ; 编程。

类别	标识符 / 版本	描述 / 触发条件
参数	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	设置为 1 以启用外部数控语言编译器，以进行传统 ISO G68/G69 处理。
参数	MD 10604 $MC_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	在几何轴切换期间保留或停用当前的活动工作区域限制。在 802D sl 上锁定且“无法更改”。
参数	MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[1] = 2	配置 WCS 对准框架重置状态 (PAROT)。
参数	MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[2] = 1	配置刀具方向框架旋转重置状态 (TOROTOF)。
参数	MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[3] = 1	配置刀具长度补偿重置行为 (TCOABS)。
报警代码	Alarm 61800	外部数控系统丢失 - 如果未配置 MD 18800，在 G291 编译期间发生。
报警代码	Alarm 61811	不允许的 ISO 轴标识符 - 由程序段中无效的轴指定触发。
报警代码	Alarm 14800	编程的路径速度小于或等于零 - 执行了带有 F0 的移动程序段。
版本差异	SINUMERIK 802D sl 与 840D sl	在 802D sl 上，MD 10604 被锁定，并且省略了诸如 CYCLE800 之类的高级选项。

在未将 MD 18800 配置为 1 的情况下尝试在 Siemens 控制系统上编译传统 G68/G69 指令将产生 Alarm 61800。在执行传统 ISO 程序之前，确保外部语言编译器已启用。

Mitsubishi

Mitsubishi 系统在 G代码第 16 组下使用模态坐标旋转。旋转启动后单轴移动的计算由 Parameter #19003 决定，重置状态持久性由 Parameter #1151 控制。

加工中心程序使用 G68 X__ Y__ R__ ; 旋转坐标，使用 G69 ; 取消。车床程序使用 G68.1 X__ Z__ R__ ; 并使用 G69.1 ; 取消。

类别	标识符 / 版本	描述 / 触发条件
参数	Parameter #19003 PRG coord rot type	单轴启动时的运动计算：0（仅移动被指挥的轴，起点不旋转）或 1（通过虚拟旋转起点来计算终点）。
参数	Parameter #1151 rstint	控制第 16 组模态重置持久性：0（保留模态）或 1（启动时重置状态）。
参数	Parameter #1210 RstGmd/bitF	第 16 组的模态 G代码重置设置。
参数	Parameter #1561 3Dcdc	在旋转坐标框架中显示绝对坐标计数器（0 或 1）。
参数	Parameter #1599 3DEndPointErr	三维转换期间的最大允许终点偏差误差。
报警代码	程序错误 (Program Error P260)	参数中禁用了坐标旋转，或者缺少 3D 转换选项。
报警代码	程序错误 (Program Error P111)	在坐标旋转模式处于激活状态时指挥了平面选择代码 (G17/G18/G19)。
报警代码	程序错误 (Program Error P70) / P71	圆弧终点偏差大 - 在 G68 之后的第一个程序段指令了圆弧。通过首先使用线性移动进行修复。
报警代码	程序错误 (Program Error P34)	在坐标旋转模式下指挥了工件坐标预设 (G92.1)。
版本差异	车床 与 加工中心	车床使用 G68.1 / G69.1 以避免与镜像冲突；加工中心使用 G68 / G69。
版本差异	M800/M80 系列 (D4 或更早版本)	如果在激活 G54.1 Pn 时编程了 G52，将触发程序错误 (Program Error P438)。较新版本移除了此限制。

在坐标旋转处于激活状态时指挥 G92.1 工件坐标预设将立即触发程序错误 (Program Error P34)。必须在启动 G68 或 G68.1 旋转程序段之前预设工件原点偏置。

品牌对比

对比维度	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
语法 / 地址	G68 X__ Y__ R__ (铣削)，使用 G69 取消	ROT / AROT (原生)，G68 / G69 (ISO Dialect G291 模式)	G68 X__ Y__ R__ (M系统)，G68.1 X__ Z__ R__ (L系统)
未指定轴的行为	通过 AX1 (Parameter 11600 Bit 5) 控制	通过动态框架更新处理	通过 Parameter #19003 (虚拟旋转切换) 控制
增量旋转	使用 G91 增量角度	使用单独的 AROT / AROTS 指令	使用 G91 增量角度
空间旋转	— (无数据源)	支持使用 Solid Angles (ROTS / AROTS / CROTS)	— (无数据源)
反向跟踪 (G127)	— (无数据源)	在反向运行时重置零点偏置	在 G127 手动任意反向运行下动态跟踪并维持活动旋转
双模态编译器切换	— (无数据源)	传统 ISO G68/G69 需要 G291 切换	通过 G188/G189 在 M系统 和 L系统 之间进行动态切换

技术分析

在铣削加工期间，Fanuc、Siemens 和 Mitsubishi 控制系统在程序驱动的坐标系旋转和框架处理方面表现出明显的架构差异。

首先，Fanuc 将坐标系旋转映射到标准的 G68 和 G69 模态 G代码第 16 组中，在坐标旋转启动期间强制执行严格的平行轴协同锁定 (Alarm PS0508)。这要求在前一个程序段中编写 G90 绝对指令以同步平行轴。为了控制旋转期间未指定轴的轨迹，Fanuc 利用 Parameter No. 11600 Bit 5 (AX1)，在传统的 FS16i/18i/21i 兼容规格与现代计算规格之间切换行为。

其次，Siemens 将绝对旋转和增量旋转划分为独立、明确的指令。Fanuc 和 Mitsubishi 使用单个模态 G68 代码，并使用 G90/G91 在绝对或增量旋转中心输入之间切换，而 Siemens 使用完全独立的可编程框架指令（绝对旋转用 ROT，增量旋转用 AROT）。这种基于框架的架构防止了意外的坐标累加。Siemens 还原生支持使用 Solid Angles (ROTS/AROTS/CROTS) 的空间方向旋转，以相对于活动工件偏置 (G54 到 G599) 定位空间中的加工平面。

第三，Mitsubishi 将 G68/G68.1 坐标旋转与其手动任意反向运行 (G127) 功能动态集成。当手动任意反向运行激活时，操作员可以手动反向转动手轮以退回刀具。Mitsubishi 的运动内核使用其专用的模态信息存储块跟踪并维持活动的坐标旋转和刀具补偿，从而防止轴发生漂移。Mitsubishi 还将坐标旋转与双模态程序格式切换编译器 (G188/G189) 集成，以动态在加工中心和车床 G代码格式之间切换。对于未指定的轴，Parameter #19003 决定单轴运动是相对于旋转前系统投影（设置 0），还是计算虚拟旋转的起点（设置 1）。

程序示例

Fanuc G代码示例

N10 G92 X0 Y0 G69 G01 ;
N20 G42 G90 X1000 Y1000 F1000 D01 ;
N30 G68 R-30000 ;
N40 G91 X2000 ;

空运行

在空运行期间，操作员激活单段模式并在关闭主轴的情况下将进给倍率设为低值。程序段 N10 取消任何活动的坐标旋转并重置工件坐标原点。程序段 N20 绝对定位在 (1000, 1000) 处建立工件坐标零点引用，并使用刀具偏置 D01 启用刀具半径右补偿 (G42)。程序段 N30 绕刀具当前位置 (1000, 1000) 激活坐标旋转，角度为 -30.000 度（顺时针旋转 30 度）。程序段 N40 指挥沿 X 轴方向进行 2.000 mm 的增量移动。由于旋转处于激活状态，控制器沿着旋转后的轴计算刀轨轨迹，机床各轴同时进行插补移动以使刀具到达旋转后的坐标位置。

Siemens SINUMERIK 示例

N10 G17 G54 G00 X0 Y0 Z10 ;
N20 ROT RPL=45 ;
N30 G01 X50 Y0 F1000 ;
N40 AROT Y30 ;
N50 AROTS Y30 Z90 ;

空运行

在空运行期间，操作员启动路径检查。程序段 N10 选择 XY 工作平面 (G17)，激活可设定工件偏置 G54，并在快速定位中将刀具定位到 (0, 0, 10)。程序段 N20 在 XY 平面上应用绝对坐标旋转 (ROT)，逆时针旋转 45 度 (RPL=45)。程序段 N30 命令沿旋转后的 X 轴进行 50 mm 的线性进给运动，这意味着机床对 X 轴和 Y 轴进行插补以将刀具移动到物理坐标位置。程序段 N40 绕 Y 轴叠加 30 度的增量旋转。程序段 N50 使用 Solid Angles 应用绕 Y 轴和 Z 轴的增量空间框架旋转 (AROTS)，动态更新当前的活动方向框架。

Mitsubishi G代码示例

N10 G17 G90 G00 X0 Y0 ;
N20 G68 X100.0 Y100.0 R45.0 ;
N30 G01 X200.0 Y0 F1000 ;
N40 G69 ;
N50 G68.1 X100.0 Z0 R60.0 ;

空运行

在空运行期间，操作员监控屏幕上的轴计数器。程序段 N10 选择 XY 工作平面和绝对编程 (G90) 以将刀具定位到 (0, 0)。程序段 N20 绕绝对中心 (100.0, 100.0) 激活坐标旋转，逆时针旋转 45 度。程序段 N30 指挥沿 X 轴进行 200.0 mm 的线性进给移动。刀具沿旋转后的坐标平面进行插补。程序段 N40 取消旋转，恢复默认的本地坐标。程序段 N50 在选定的 ZX 平面上绕 (100.0, 0) 激活车床坐标旋转，角度为 60 度，设置车床系统旋转。

错误分析

品牌	报警代码	触发条件	操作员现场症状	根本原因 / 解决方法
Fanuc	Alarm PS0508	系统中配置的平行轴不共享活动工件坐标系。	控制器停止执行，轴停止移动，报警灯闪烁。	在紧邻 G68 的前一个程序段中为所有平行轴指定 G90 绝对指令。
Fanuc	Alarm PS0157	切削进给期间，刀轨指令导致刀尖半径补偿方向反向。	机床立即停止进给，并在屏幕上显示 Alarm PS0157。	仅在快速定位 G00 程序段中重新编程方向更改，或使用 G53 临时抑制补偿矢量。
Siemens	Alarm 61800	在外部语言选项未启用的情况下指挥了 ISO Dialect 模式 (G291)。	数控系统生成 Alarm 61800 “外部数控系统丢失” 并停止循环执行。	将机床数据参数 MD 18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) 配置为 1 以启用编译器。
Siemens	Alarm 14800	执行移动程序段时编程的路径速度小于或等于零 (F0)。	系统停止，显示屏显示 Alarm 14800 “编程的路径速度小于或等于零”。	在程序段中指定大于零的有效进给速度 F，或激活固定进给速度。
Mitsubishi	程序错误 (Program Error P111)	在坐标系旋转模式激活时指挥了平面选择代码 (G17、G18 或 G19)。	程序执行停止，控制显示屏上显示预处理器错误代码。	在修改工作平面之前，使用 G69 或 G69.1 取消坐标旋转。
Mitsubishi	程序错误 (Program Error P70) / P71	在旋转启动后紧接的第一个运动程序段执行圆弧插补 (G02 或 G03)。	进给停止，HMI 上显示 “圆弧终点偏差大” 错误。	先插入线性运动程序段 (G00 或 G01) 以在指挥圆弧路径之前对齐起点和终点矢量。

应用指南

在大批量高速加工中，不当的坐标旋转中心偏置或未经验证的坐标旋转初始化参数，极易引发突发的设备碰撞或工件尺寸累加偏差，导致严重的非计划停机与废品率上升。例如，在 Fanuc 系统中，如果在激活旋转指令 G68 前没有以 G90 绝对命令同步平行轴，将直接触发 Alarm PS0508 报警并导致系统停机；而在 G68 激活模式下，如果尝试在切削进给块内反向改变刀具半径补偿（G41/G42）的偏置方向，则会弹出 Alarm PS0157 报警。同时，未在程序行中指定的轴的运动轨迹受 Parameter No. 11600 Bit 5 (AX1) 控制。该参数未经验证就投入量产，每个加工循环的尺寸偏差会逐渐累积，直到终检才发现废品。因此，换班后确认11600号参数，可消除该指令最常见的非计划停机原因。

在西门子 SINUMERIK 系统中，若在未将参数 MD 18800 配置为 1 的情况下使用 G291 ISO 方言方针运行 G68/G69，系统将产生 Alarm 61800 报警并停机。此外，对于旋转后的刀具长度偏置（MD 20150 系列参数），如果复位后 WCS 框架和工具框架的默认对齐（PAROT/TOROTOF）配置错误，将导致长度补偿失效而直接扎刀。在三菱系统上，若在 G68/G68.1 模态中指挥了工件坐标系预设（G92.1）或平面选择变更，会直接引发 Program Error (P34) 或 Program Error (P111) 报警，导致生产线中断。在大批量循环运行之前，操作员必须在没有装载刀具的状态下执行完整的单段空运行测试，并配置严密的轴极限及防护防线（如 G22/G23 或西门子几何轴限位），从而确保高价值的主轴与卡盘及夹具隔离开来。

相关指令网络

• G69 / G69.1：用于取消模态坐标旋转并恢复标准的工件坐标系。
• G51 / SCALE：通过缩放中心坐标与坐标旋转集成，但旋转角度保持完全不缩放。
• TRANS / ATRANS：提供可与 Siemens 系统中的旋转框架相结合的可编程绝对和增量零点偏置。
• G53：选择机床坐标系并临时抑制当前的活动刀具补偿矢量，以防止在旋转设置期间发生碰撞。
• G127：Mitsubishi 手动任意反向运行功能，在手轮退回期间动态跟踪活动坐标旋转和刀具补偿。

结论

在大批量生产中，平衡数控加工节拍与零件合格率的关键在于对坐标系旋转指令的精确控制和机床参数的安全配置。无论是使用 Fanuc G68、西门子 ROT/AROT 还是三菱 G68/G68.1，编程人员和操作员都应在加工前通过空运行动作仔细核对旋转中心与实际工件坐标系零点的一致性，确保系统防撞行程限制处于激活状态。针对不同的控制系统，标准化机床模态复位参数的配置规范，能在最大程度降低废品率的同时，提高多面加工效率，确保产线稳定运转并获得最优的生产收益。

常见问题解答（FAQ）

大批量加工中，Fanuc 系统使用 G68 坐标旋转加工时，为什么有些工件在旋转后的尺寸会逐渐偏离，应该如何调整 11600 号参数？

这通常是因为程序中存在未指定移动坐标的轴，而系统的未指定轴坐标计算逻辑配置不当。在 Fanuc 系统中，Parameter No. 11600 Bit 5 (AX1) 决定了未指定轴是在旋转前（设为0）还是旋转后（设为1）的坐标系中计算动作。在大批量循环加工中，若 AX1 参数未与编程逻辑一致，累积的轴向滞后和未补偿偏差会使工件尺寸超差并产生批量废品。实际操作建议：换班后必须进入系统诊断页面，核对 11600 号参数的 AX1 位是否与当前程序的坐标轴计算要求一致，并通过单件抽检精加工尺寸来防止废品率上升。

在 G68 坐标系旋转激活状态下，三菱系统提示 Program Error (P70) 报警导致停机，该如何解决？

Program Error (P70) 报警（圆弧终点偏差过大）的触发，是由于在激活 G68/G68.1 旋转指令后的第一个运动程序段中直接编写了 G02 或 G03 圆弧插补。因为旋转刚启动时，控制器还未建立起相对于旋转坐标系的线性起点矢量，直接进行圆弧拟合会造成计算偏差。实际操作建议：在 G68 或 G68.1 指令紧随其后的下一行，必须编写一个 G00 或 G01 线性轴移动指令，完成坐标系转换的初始化定位，然后再进行圆弧切削。

西门子系统在调用旧版 ISO G68 代码进行坐标旋转时，出现 Alarm 61800 报警停机，应当如何处理？

Alarm 61800 报警（外部数控系统丢失）表示 SINUMERIK 控制器无法识别 ISO 方言格式的 G68/G69 指令。这是因为没有启用系统的外部语言编译功能。实际操作建议：进入西门子机床数据参数页面，检查并将 MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE 设定为 1，以启用 ISO 解释器，并且在程序开头写入 G291 切换到 ISO Dialect 模式，从而确保旧版程序顺利运行而不发生因编译失败导致的停机。