CNC加工中G41刀具半径左补偿编程与参数设置指南

引言

在CNC批量生产中，如果在激活的 G41 刀具半径左补偿下执行工件坐标系预设（如 G54 到 G59、G52 或 G50）时，未能在同一程序段中指定所有激活的补偿轴，系统将立即触发坐标预设报警（如 Program Error (P29) 或 PS0029）。这种编程疏忽，或者在换班后将刀具半径寄存器错误设置为直径值，会导致主轴卡盘（spindle chuck）、工作台安装夹具（table-mounted clamps） or 工件夹具台虎钳钳口（workpiece fixture vise jaw）附近的刀轨发生未预期的快速偏移。随之而来的硬碰撞将瞬间碎裂硬质合金刀片（carbide insert）并弯曲主轴总成，不仅导致设备因严重的轴过载报警停机，更会将加工循环中的原材料直接变成废品，大幅拉高批次合格率的损失，造成严重的非计划停机时间。

技术摘要

技术规范	数值 / 要求
指令代码	G41
modal 组 / 状态	Group 07 / modal
支持品牌	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
关键参数	Fanuc Parameter No. 19625 (缓冲区大小), Siemens MD 20250 (连续无运动程序段), Mitsubishi Parameter No. 8157 (补偿类型 B)
主要限制	在激活的补偿模式下，严禁进行平面切换和坐标系预设。启动和取消程序段必须仅使用 G00 或 G01。

快速阅读

• 先选择平面：在执行 G41 之前选择活动平面（G17、G18 或 G19），因为在补偿期间切换平面会触发诸如 Fanuc PS0037 的报警。
• 需要线性启动：仅在选定工作平面内具有非零移动距离的线性运动程序段（G00 或 G01）中激活 G41。
• 验证偏移模式：检查偏移寄存器，确保刀具值在半径或直径模式（Mitsubishi Parameter No. 8117）下配置正确，以防止路径偏差。
• 避免预读中断：限制连续的非运动程序段（例如 G04 暂停、M-code 或注释），以避免由于 look-ahead 缓冲区溢出而丢失补偿矢量。
• 安全取消路径：使用线性程序段通过 G40 取消补偿，并确保在取消激活前刀具已避开工件边界。
• 指定所有轴的预设：通过在预设程序段中指定所有活动轴来编写诸如 G92.1、G52 或 G50 的坐标系预设，以防止 Program Error P29。

基本概念

激活 G41 刀具半径左补偿会建立一条自动的、经数学重新计算的刀具路径，其中 CNC 运动内核在编程轮廓的左侧持续保持等距偏移。这允许编程人员使用工件蓝图的精确尺寸来编写 G-code 坐标运动。通过从激活的偏移寄存器中读取实际刀具半径或磨损值，控制器计算垂直于运动方向的偏移矢量。这意味着刀具的任何磨损都可以直接在控制面板上通过调整 D 偏移值进行补偿，从而避免重新生成加工程序。

从取消模式（G40）到偏移模式的过渡程序段是启动段。在启动期间，刀具中心点从未补偿位置转移到偏移位置。编程人员必须确保 G41 启动程序段具有足够的安全间隙包络和切入行程。如果启动或退刀移动的安全间隙包络小于刀具半径的两倍，或者如果参数直径指定设置错误，刀轨将发生偏移，从而导致与 fixture 或 clamp 发生碰撞的隐患。

命令结构

G41 的命令结构要求选择活动工作平面、启动运动指令和偏移寄存器。工作平面必须在启动段之前选择，因为控制器需要知道对哪些轴进行补偿。对于加工中心，G17 选择 XY 平面，G18 选择 ZX 平面，G19 选择 YZ 平面。在车削中心上，G18 ZX 平面选择是刀尖半径补偿的标准选择。

启动程序段必须使用定位（G00）或线性 interpolation（G01）指令，且必须在活动工作平面内包含非零移动距离。D 地址定义了铣削的刀具半径偏移寄存器，而 T 地址代表车削的刀具选择与偏移代码。当 G41 处于活动状态时，控制器将保持在补偿模式，直到通过 G40 取消指令显式将其停用。

语法结构

Fanuc 和 Mitsubishi 铣削： G17 G00 (或 G01) G41 X... Y... D... F... ;

Fanuc 和 Mitsubishi 车削： G18 G00 (或 G01) G41 X(U)... Z(W)... T... ;

Siemens 原生模式 (G290)： G17 G41 [NORM/KONT/KONTC/KONTT] [G0/G1] X... Y... [D...] [T...] [OFFN=...]

地址 / 修饰符	说明	备注
G17 / G18 / G19	活动平面选择	确定要进行偏移的坐标轴。
X, Y, Z	终点坐标	启动移动的目标位置。
D	偏移寄存器号	用于铣削中加载刀具补偿半径。
T	刀具偏移寄存器 / 刀塔索引	用于车削中选择刀具和刀尖半径。
NORM / KONT / KONTC / KONTT	Siemens Group 17 修饰符	定义逼近与退刀矢量类型。
OFFN	Siemens 轮廓偏移余量	在轮廓上编写法向偏移余量。

品牌应用

Fanuc

Fanuc 控制器使用 Parameter No. 19625（用于 look-ahead 缓冲区大小）计算刀轨。如果程序包含连续多于 N − 2 个无运动程序段，则控制器将无法计算出交点矢量。

启动 G-code 编写为 G17 G01 G41 X50.0 Y50.0 D01 F500 以激活刀具半径补偿。

类别	参考 ID	详细说明 / 规范
参数	Parameter No. 19625	偏移模式下解析的最大 look-ahead 缓冲区大小（3 到 8 个程序段），用于交点和矢量计算。
参数	Parameter No. 5003 Bit 0 (SUP)	控制启动和取消移动类型（0 = Type A 法向矢量，1 = Type B 交点计算）。
参数	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	控制在具有矢量坐标但无运动的 G40 取消程序段上的矢量删除。
参数	Parameter No. 19607 Bit 2 (CCC)	在凸外角处连接补偿矢量（0 = 线性插补，1 = 圆弧插补）。
参数	Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR)	NC 复位时模态 G-code 的行为（0 = 保留 G41 模态，1 = 将 Group 07 复位为取消模式 G40）。
参数	Parameter No. 5008 Bit 4 (MCR)	禁止或允许在 MDI 模式下使用 G41/G42（0 = 允许，1 = 禁止，触发 Alarm PS5257）。
参数	Parameter No. 5106 Bit 2 (NT1)	忽略复合粗车循环程序段（P 到 Q 之间）内部的精加工形状程序 G40/G41/G42（0 = 激活，1 = 忽略）。
参数	Parameter No. 5042	刀具偏移值设定范围，最大可达 9999.999 mm。
报警	Alarm PS0325	G41 指定在 G71/G72/G73 循环的精加工形状程序段定义（P 到 Q 之间）内部。
报警	Alarm PS0041	编程轮廓小于刀具直径/半径，迫使刀具路径向相反方向移动。
报警	Alarm PS0037	在处于活动 G41/G42 模式期间尝试执行平面选择（G17/G18/G19）。
报警	Alarm PS0034	在启动程序段或取消程序段中编写圆弧（G02/G03）或渐开线插补。
报警	Alarm PS5257	当 Parameter No. 5008 Bit 4 (MCR) 设置为 1 时，在 MDI 模式下下达了 G41/G42 指令。
版本差异	Series 30i vs Legacy	与 Legacy 16i/18i/21i 相比，Series 30i/31i/32i-B Plus 控制器上的刀尖半径中心路径计算方式不同。
版本差异	GNI Parameter Behavior	如果 Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) 为 0（默认值），则具有矢量坐标但无运动的 G40 取消将被视为无刀具运动。在 Series 30i 上将 GNI 设置为 1 以避免过切 legacy 程序。
版本差异	Option FCV	将 Parameter No. 0001 的 bit 1 (FCV) 设置为 1 会禁用诸如 STP 等几个参数。

警告：在复合粗车循环（G71/G72/G73）的精车轨迹（P 到 Q）内部编程 G41 会触发 Alarm PS0325，除非将 Parameter No. 5106 Bit 2 (NT1) 设置为 1。操作员在程序执行前必须核对刀具偏移值。

Siemens

Siemens SINUMERIK 控制器配合 NORM 或 KONT 等修饰符来运行补偿。连续无运动程序段的限制由系统数据 MD 20250 决定。

启动 G-code 编写为 G17 G54 G64 T="END_MILL_10" D1 M6，随后是 G41 KONT G450 X20.0 Y20.0 DISC=50 F1000。

类别	参考 ID	详细说明 / 规范
参数	DISC	G450 模式下凸角处的过渡圆超调量参数（0 到 100）。
参数	OFFN	在轮廓上编写法向偏移余量（线性坐标）。
参数	MD 20250	预读 look-ahead 缓冲区连续无运动程序段限制（默认最大 3 个程序段）。
参数	SD 42496	用于封闭轮廓交点计算的通道设定数据（TRUE/FALSE）。
报警	Alarm 10751	在最后一个补偿程序段与前一个程序段之间无法计算出物理交点。
报警	Alarm 61105	在循环（POCKET3、CYCLE77）中，刀尖半径超过了编程型腔/凸台半径或轮廓尺寸。
报警	Alarm 61815	在进入标准车削或铣削循环之前，G40 未处于活动状态。
报警	Alarm 14800	在路径进给率为零（F0 激活）且无固定进给率的情况下调用了移动运动 G1/G2/G3。
版本差异	840D sl vs 802D sl	SINUMERIK 840D sl 支持 Advanced Group 20 参数 G51.2 和 G50.2（多刃车削开/关），而在 802D sl 上则省略了这些参数。
版本差异	Advanced Safety Integration	SINUMERIK 840D sl 具有高级“碰撞规避（Collision avoidance）”软件选项，这在低端紧凑型控制器上不可用。

警告：在 Siemens SINUMERIK 中堆叠多于 3 个连续的非运动程序段会违反 MD 20250 设定的限制，从而导致预处理器暂停和刀轨偏差。

Mitsubishi

Mitsubishi 控制器利用 Parameter No. 8157 控制启动/取消计算行为，并利用 Parameter No. 8117 设置半径或直径偏移值的解析方式。

启动 G-code 编写为 G17 G90 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F500 以激活刀具半径补偿。

类别	参考 ID	详细说明 / 规范
参数	Parameter No. 8157	控制启动/取消计算行为（0 = Type A 法向矢量，1 = Type B 交点计算）。
参数	Parameter No. 8117	加工中心上的偏移值解析方式（0 = 半径模式，1 = 直径模式）。
参数	Parameter No. 1241 set13/bit1	在启动程序段上激活干涉检查计算（0 = 禁用，1 = 启用）。
参数	Parameter No. 1289 ext25/bit0	在小拐角处指定刀尖半径补偿的外圆角判定标准。
参数	Parameter No. 1381	如果选择了值为 0 的寄存器，则触发程序报警（0 = 允许，1 = 报警开启）。
参数	Parameter No. 1046	配置刀具偏移显示类型（Type III 显示基本轴 I、J、K 和虚拟刀尖点 P）。
参数	Parameter No. 1037	选择活动 G-code 系统列表（值 3 到 8 映射到 G-code 列表 2 到 7）。
程序错误	Program Error (P151)	在 G41/G42 启动或取消程序段中指定了 G02 或 G03 圆弧指令。
程序错误	Program Error (P128)	在 G41/G42 模态期间执行加工条件选择循环（G120.1 或 G121）。
程序错误	Program Error (P608)	在刀具半径/刀尖半径补偿模式下执行了 skip（跳步）指令（G31）。
程序错误	Program Error (P29)	在 G41 激活期间切换 G-code 格式（G188/G189）或取消高速控制（G05.1 Q0）。
程序错误	Program Error (P152)	预处理器在干涉处理的单程序段跳步期间未能计算路径交点。
程序错误	Program Error (P155)	在加工中心上处于活动刀具半径补偿期间调用了孔加工固定循环（G81 到 G89）。
版本差异	M800V/M80V & M800/M80	从车床（G189）切换格式到加工中心（G188）会动态初始化模态寄存器。如果在 G41 取消完成前执行，将触发 Program Error (P29)。
版本差异	M800V/M80V Series	在高速高精度控制 III（G05 P20000）中，不支持 G41 刀具补偿。如果 G41 激活，控制器会自动降级为高速高精度控制 II（G05 P10000）。

警告：在刀具补偿完全取消之前使用 G188 或 G189 切换格式会触发 Program Error P29，从而使加工立即停止。

品牌对比

主题	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
look-ahead 缓冲区限制	执行受 Parameter No. 19625 支配的严格 N − 2 规则。超出无运动程序段会导致预处理器暂停和法向矢量。	限制非运动程序段至标准最大值 3（受 MD 20250 支配）。为零的路径距离算作中断。	预读多达 2 个运动指令段（或多达 5 个非运动程序段）。超过此限制将暂停计算。
循环边界与固定循环	必须在复合粗车循环（G71/G72/G73）之前以模态方式编写，且必须在精车轮廓定义程序段 P 到 Q 之外进行取消（否则触发 Alarm PS0325）。可以通过将 Parameter No. 5106 bit 2 NT1 设置为 1，在循环内部将其忽略。	与高级循环结构（CYCLE95 或型腔）集成，其中边界补偿由循环参数动态处理，而不是刚性的 G-code 边界规则。	在加工中心上激活 G41/G42 时无法调用标准孔加工固定循环（G81-G89）（触发 Program Error P155）。
逼近、退刀与启动	通过 Parameter No. 5003 Bit 0 (SUP) 使用参数驱动（Type A 对比 Type B）的启动和取消。没有行内逼近修饰符。	使用来自 Group 17（NORM、KONT、KONTC、KONTT）和 Group 48（G460、G461、G462）的行内 G-code 修饰符来动态控制过渡。	使用 Parameter No. 8157 在 Type A 和 Type B 之间切换。车床模式下允许使用手动矢量修饰符（I、K）来引导启动路径。
加工条件选择	允许在路径补偿期间混合参数。	允许在路径补偿期间混合参数。	强制执行严格联锁。在激活的 G41/G42 中发出 G120.1/G121 会触发 Program Error (P128)。
自动方向识别	— (no source)	— (no source)	车床系统上提供 Group 07 指令 G46，以自动判定左侧/右侧补偿侧。
拐角超调进给控制	— (no source)	— (no source)	将 G62 自动角进给率控制直接与激活的补偿模态耦合。

技术分析

从分析角度来看，Fanuc、Siemens 和 Mitsubishi 在刀具半径补偿实现上的差异主要集中在预处理器设计以及与循环的集成上。Fanuc 执行严格的 look-ahead 缓冲区限制（N − 2 规则），其中多于 N − 2 个连续的非运动程序段会令预处理器停顿。这会导致补偿矢量折叠并垂直于最后一个活动程序段，从而产生过切废品。Mitsubishi 和 Siemens 具有更灵活的预处理器设计。Siemens 在系统数据 MD 20250 下可处理高达标准最大值 3 个无运动程序段，而 Mitsubishi 允许最多 5 个非运动程序段。在 Siemens 和 Mitsubishi 中，移动距离为零的程序段均会被视为 look-ahead 预读中断，引发计算失败。

此外，复合循环集成展示了截然不同的设计理念。Fanuc 要求在开始诸如 G71 复合循环之前激活 G41，并且 G40 必须严格在轮廓定义程序段边界（P 到 Q）之外被调用，以避免 Alarm PS0325。Siemens 采用交互式循环（如 CYCLE95 或型腔循环），其轮廓边界由循环参数在内部处理，从而消除了 G-code 边界错误。Mitsubishi 则对标准孔加工循环执行了严格的联锁阻断，若在 G41 激活时调用 G81 到 G89，将触发 Program Error P155。这突显了 Mitsubishi 对安全联锁的重视程度高于编程的灵活性。

程序示例

Fanuc 示例

G17 G90 G54 G00 X0 Y0 ; 选择平面，绝对定位，工件坐标系
T01 M06 ; 换刀至 10mm 立铣刀
S1200 M03 ; 启动主轴
G00 Z5.0 ; Z 轴定位至安全高度
G01 Z-10.0 F200 ; 进给至深度
G01 G41 X50.0 Y50.0 D01 F500 ; 启动程序段：使用 D01 寄存器激活 G41 刀具左补偿
G01 Y100.0 ; 激活左补偿的线性轮廓移动
G01 X100.0 ; 加工水平轮廓段
G40 G00 X0 Y0 ; 取消段：停用刀具补偿并退刀至安全坐标
M05 ; 停止主轴
M30 ; 程序结束

空运行 (dry run)：在进行带 Z 轴偏移的空运行或空切时，验证启动程序段的移动是否为线性，且其在 XY 平面内的移动距离大于刀具半径。确认 D01 寄存器包含实际的刀具半径（例如，对于 10mm 刀具，为 5.0 mm）。监控屏幕以确保刀具路径偏移至编程轮廓的左侧。在到达 G40 取消程序段时，确认刀具中心安全退刀，而不会过切轮廓拐角。

Siemens 示例

G17 G54 G64 T="END_MILL_10" D1 M06 ; 选择平面，零点偏置，连续路径模式，换刀
S1500 M03 ; 启动主轴
G00 Z5.0 ; 定位至安全高度
G01 Z-10.0 F200 ; 进给至切削深度
G41 KONT G450 X20.0 Y20.0 DISC=50 F1000 ; 使用 KONT 逼近和 G450 过渡圆激活 G41
G01 Y80.0 ; 切削垂直轮廓段
G01 X80.0 ; 切削水平轮廓段
G40 G01 X0 Y0 ; 使用 NORM/KONT 退刀取消补偿
M05 ; 停止主轴
M30 ; 程序结束

空运行：在 SINUMERIK 控制系统上验证程序时，检查刀具切削刃索引 D1 是否处于活动状态且加载了正确的半径值。在 DISC=50 的 G450 模式下，确保过渡矢量平滑地围绕工件凸角进行包裹。确认没有零行程程序段或连续无运动程序段超过 MD 20250 缓冲区限制，否则在停用期间会触发 Alarm 10751。

Mitsubishi 示例

G17 G90 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F500 ; 铣削模式下在 XY 平面上激活 G41 左补偿，偏移量为 D01
G01 Y200.0 ; 线性轮廓移动
G01 X200.0 ; 加工轮廓段
G40 G00 X0 Y0 ; 取消补偿并退回到起始位置
M30 ; 程序结束

空运行：在切削金属之前，执行一次空切并检查刀具偏移显示屏幕。确保激活的 D01 寄存器值与半径（如果 Parameter No. 8117 设置为 1，则为直径）匹配。确保在 G41 处于活动状态时，没有编写固定孔加工循环（G81-G89）或加工条件选择循环（G120.1/G121），因为这些会触发程序错误 P155 或 P128，使机床立即停止。

错误分析

品牌	报警代码	触发条件	操作员现象	根本原因 / 解决方法
Fanuc	Alarm PS0325	G41/G42 指定在 G71/G72/G73 循环的精加工形状程序段定义（P 到 Q）内部。	机床停止执行，并显示错误消息 "UNAVAILABLE COMMAND IS IN SHAPE PROGRAM"。	在复合循环开始之前以模态方式编写 G41，并将 G40 取消指令置于 P 和 Q 定义的序号段之外。或者，将 Parameter No. 5106 Bit 2 (NT1) 设置为 1。
Fanuc	Alarm PS0041	编程轮廓小于刀具直径/半径，导致刀轨向相反方向移动。	在偏移模式期间轴运动立即停止，并抛出 "INTERFERENCE IN CUTTER COMPENSATION" 报警。	检查刀具半径偏移寄存器值以及编程凹槽/型腔的尺寸。减小刀具直径或扩大分型轮廓。
Siemens	Alarm 10751	在逼近/退刀期间，最后一个补偿程序段与前一个程序段之间无法计算物理交点。	CNC 执行中止，并在执行逼近或取消程序段之前显示消息 "collision danger"。	验证轮廓几何形状，并确保逼近/退刀移动行程足够。使用 Group 48 边界扩展 G461/G462 动态插入相交圆弧或直线。
Siemens	Alarm 61105	在循环（POCKET3、CYCLE77）中，刀尖半径超过了编程型腔/凸台半径或轮廓尺寸。	铣削型腔循环在预处理器计算期间暂停，抛出报警 "Cutter radius too large"。	验证激活的刀具 D 偏移中包含小于型腔尺寸的半径。减小刀具尺寸或增加型腔半径。
Mitsubishi	Program Error (P151)	在 G41/G42 启动或取消程序段中指定了 G02 或 G03 圆弧指令。	加工中心或车床在启动/取消程序段停止移动，屏幕显示 "P151 Program Error"。	确保启动段（从 G40 过渡到 G41）和取消段（G40）严格限制为线性移动指令（G00 或 G01）。
Mitsubishi	Program Error (P128)	在 G41/G42 模态期间执行加工条件选择循环（G120.1 或 G121）。	机床轴移动在轨迹中途立即停止，屏幕显示程序错误。	在执行任何加工条件选择参数之前，使用 G40 取消刀具半径补偿模态。

应用指南

未经验证的刀具补偿参数直接投入量产，会导致每个加工循环的尺寸偏差逐渐累积，直到最终检验时才发现成批的废品，严重削弱生产线的合格率。例如，换班后确认三菱系统的 8117 号参数（OFS Diam DESIGN）或法兰克系统的 5000 号参数（GNI）等关键配置，可消除该指令最常见的非计划停机原因。在三菱控制系统上，如果 8117 号参数被错误地设置为直径模式（值为 1），控制器将自动把 D 寄存器中的补偿值减半，这意味着若操作员输入了半径值，实际切削出的工件尺寸将出现双倍误差，直接导致零件报废。此外，如果未在 G40 取消段后且在 format 切换前彻底取消 G41 补偿，就会触发 Program Error (P29) 报警，导致整条流水线意外停机。在 Fanuc 系统中，如果 Parameter No. 19625 设置的 look-ahead 缓冲区被连续 3 个以上的无移动程序段（如 G04 暂停或 M 代码）中断，预处理器将无法计算下一个交点矢量，导致刀具垂直于上一个程序段切入，引发 Alarm PS0041 干涉报警并产生过切废品。对于西门子系统，如果连续无运动程序段数量超过 MD 20250 限制，同样会触发 Alarm 10751 碰撞危险报警而紧急停机。因此，量产前的首件试切与关键参数核准是控制废品率和停机时间的决定性防线。

相关命令网络

• G40：停用刀具和刀尖半径补偿模式，并将刀具中心返回到编程坐标。
• G42：激活轮廓右侧的刀具半径/刀尖半径补偿，用于常规铣削或反向车削。
• G39：在 Fanuc 系统中指定凸外角处的圆弧插补矢量路径，以防止锐角过切。
• G37：自动进行刀具长度测量以更新激活的偏移寄存器，确保控制器计算出正确的补偿值。
• G290 / G291：在 Siemens SINUMERIK 编译器原生模式（G290）和 ISO Dialect 模式（G291）之间切换，以解析标准的 G41 指令。

结论

在实际生产中，降低废品率并缩短停机时间的关键在于建立规范的刀具补偿核对流程。工艺人员必须确保 G41 启动程序段采用直线插补（G00 或 G01），且其移动距离必须大于刀具半径。在换班及首件试切前，操作员应严格检查 D/T 寄存器中输入的是半径值还是直径值，并核对 Parameter No. 8117 或 Parameter No. 5003 等底层参数的设定状态。在正式进行大批量生产前，必须在空中或使用 Z 轴偏移进行干涉轨迹的空运行验证，以确保安全无误，杜绝刀轨偏移造成的机械损伤。

常见问题

为什么批量生产时 CNC 系统会突然报 PS0041 刀具补偿干涉报警？

批量生产中，当程序编写的内凹轮廓、凹槽或拐角半径小于 active D 寄存器中的刀具实际半径时，系统预处理器会因无法生成无交点的偏置轨迹而触发 Alarm PS0041。为避免因刀具磨损换刀后突发此类停机，工艺人员在设计工件槽宽时应预留大于刀具半径的余量。实用操作：在更换新刀具或修改 D 值后，务必对比工件图纸的最小几何尺寸，确保刀具半径小于最小内圆角半径。

换班时如何确认 Fanuc 或三菱系统的 G41 半径/直径补偿参数避免过切？

换班或更换加工程序后，由于不同设备的参数设定可能存在差异，很容易因为半径/直径判断失误导致首件工件直接报废。对于三菱系统，必须通过查看 8117 号参数（OFS Diam DESIGN）来确定 D 寄存器值是按半径（0）还是直径（1）解析；对于 Fanuc 系统，需核对 Parameter No. 5042 等设定。实用操作：换班接手设备时，在参数页面核对 Parameter No. 8117/5042，并使用已知尺寸的对刀棒进行一次 X/Y 轴的安全距离试切验证。

在 G71/G72 粗车循环中编程 G41 为什么会报 PS0325 报警，如何解决？

在 Fanuc 系统的 G71、G72 或 G73 粗车复合循环中，如果将 G41/G42 刀尖半径补偿指令直接写在 P 到 Q 的精加工轮廓定义程序段内，控制器在预读粗车轨迹时会因为无法在循环内部处理补偿矢量而触发 Alarm PS0325。实用操作：请将 G41 补偿指令写在 G71 循环启动前的程序段中，使其作为模态指令生效，并将 G40 取消指令写在 Q 程序段之后的退刀轨迹中；或者在系统参数中将 Parameter No. 5106 Bit 2 (NT1) 设置为 1，以指示控制器自动忽略 P 到 Q 内部的补偿指令，消除报警隐患。