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FanucSeries 0i

PC070 — 警报 PC070 (ILLEGAL LADDER SPE (PMCn)) 故障排除树

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步骤 1 / 3

检查梯形图顺序程序中是否存在没有对应 SP（子程序开始）的 SPE（子程序结束）指令。在适当位置添加缺失的 SP，或删除不需要的 SPE。

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