SV0478 — 警报 SV0478 (ILLEGAL AXIS DATA (SV)) 故障排除树

上传的维护手册中未找到警报 SV0478 (ILLEGAL AXIS DATA (SV)) 的具体诊断步骤。作为常规检查，请验证伺服轴参数（例如轴号、方向分配）是否配置正确，或上传缺失的手册以获取准确程序。