18 — 18 报警 — 电机侧检测器初始通信错误

检查伺服参数 SV025 (MTYP) 设置值。如果未连接 OHA 型检测器，但设置了“1”、“5”或“9”，请更正 SV025 以匹配实际的检测器硬件（例如，OSE104 为 0，OSA104 为 1）。