21 — 21 报警 — 机械侧检测器无信号 2

检查伺服参数 SV025 (MTYP) 设置，确保未将脉冲型检测器参数错误地设置为串行通信型检测器。对于主轴驱动器，请检查参数 SP037 (SFNC5)。如果不使用编码器主轴定向，请将位 0 和位 8 设置为 0。