1B — 报警 1B — 副侧编码器：错误 1

检查报警发生时伺服轴是否移动或主轴是否旋转。验证低速运行是否正常。如果异常，请检查副侧编码器参数设置（如 SV025.pen、SP019），如果它们与机床规格不匹配，请进行更正。