2E — 报警 2E — 主侧编码器：错误 4

尝试以低速操作该轴。如果操作异常或该轴未运行，请验证主侧编码器的参数设置（伺服为 SV025，主轴为 SP031）。如果参数与连接的电机/编码器类型不匹配，请更正参数以符合机床规格。