4D.3 — 报警 4D — 双重信号错误

检查是否使用了专用接线 STO 功能。如果不使用，请确保驱动单元前面的 STO 禁用连接器已牢固安装。如果使用，请验证参数设置（伺服为 SV113，主轴为 SP229/bit8）是否正确设置为“1”。