53 — 报警 53 — 误差过大 2

目视检查轴或监控位置滞后误差波形，以检查轴在伺服 OFF 状态下是否移动。检查电机制动器的运行情况。如果电机制动器意外释放或打滑，请调整或修理电机制动器，以便在伺服 OFF 时轴不会移动。