5D — 报警 5D — 安全限制：门状态错误

检查安全门的 DI（数字输入）顺序和时序。比较 NC 侧和驱动单元侧的门状态信号。如果输入时序的偏差超过 500ms，请修改顺序或继电器逻辑，以便两个信号在 500ms 的时间窗内到达。