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14101 — 警报 14101 (方向转换未激活) 故障排除树

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步骤 1 / 2

检查零件程序，确保在用欧拉角或矢量定义方向之前，使用 TRAORI(n) 指令激活了方向转换；如果缺失，请添加该指令。

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