21612 — 警报 21612 ([Channel %1:] 轴 %2: 启用复位，原因 %3) 故障排除树

通过诊断（DIAGNOSTICS）操作区的 PLC 状态显示，检查接口信号（DB31,... DBX2.1 控制器使能，DB31,... DBX21.7 脉冲使能）和驱动信号（DB31,... DBX93.7 脉冲已使能，DB31,... DBX93.5 驱动器就绪）。