Solución de Alarmas Fanuc SYS_ALM195 / 196 / 197

Introducción

Una caída de tensión instantánea o un cable de comunicación JD1A-JD1B mal blindado cerca del solenoide del B-axis clamp puede cortar de inmediato la excitación de los servos a mitad de ciclo, dejando la torreta de herramientas bloqueada y arruinando una costosa pieza en el spindle chuck. Cuando esto ocurre, el operador se enfrenta a una congelación total de la pantalla del CNC acompañada de las alarmas fatales SYS_ALM195, SYS_ALM196 o SYS_ALM197 de Fanuc. A diferencia de un simple error de sintaxis de G-code que se resuelve presionando reset, estos fallos representan detenciones críticas de hardware a nivel de sistema o fallas de watchdog en la CPU del PMC que interrumpen el flujo de producción de inmediato. Si no se verifican los parámetros de diagnóstico y el cableado físico antes de iniciar la producción, las desviaciones de comunicación se acumularán, resultando en costosas colisiones y un elevado tiempo de inactividad no planificado. Dominar la arquitectura de seguridad y los parámetros de captura de Fanuc es el único camino para asegurar la estabilidad operativa y evitar las temidas piezas rechazadas en la inspección de calidad.

Resumen Técnico

Campo	Descripción / Valor
Códigos de Comando / Alarma	SYS_ALM195, SYS_ALM196, SYS_ALM197
Grupo Modal / Modalidad	No modal / Alarma del Sistema
Marcas Cubiertas	Fanuc
Parámetros Críticos	Parameter No. 3196 Bit 7 (HAL), Parameters No. 12990 to 12999
Restricciones Principales	Límite de nivel de anidamiento de la pila PMC de 8; conexión a tierra cuidadosa de los cables JD1A/JD1B para evitar interferencias de ruido.

Lectura Rápida

Diagnosticar caídas de comunicación: Trate SYS_ALM195 como un problema físico de cableado o inestabilidad de energía en la vía de I/O Link JD1A-JD1B, a menudo marcado por el subcódigo PC050.
Inspeccionar el hardware principal en caídas de watchdog: Aborde SYS_ALM196 como una parada fatal de la CPU del PMC (código interno PC073) que exige una inspección física de la placa principal.
Verificar la estructura lógica del ladder: Rectifique SYS_ALM197 verificando la integridad del software del sistema o auditando la lógica del ladder contra problemas de sintaxis CRC o SPE/FBE (subcódigos PC097, PC070, PC071).
Configurar parámetros de captura de estado: Establezca el Parameter No. 3196, Bit 7 (HAL) en 0 para registrar automáticamente las coordenadas absolutas/máquina exactas y los modales de G-code de la máquina durante una caída del sistema.
Auditar subprogramas ladder: Mantenga el anidamiento de subprogramas del PMC (instrucciones CALL/CALLU) estrictamente por debajo de 8 niveles para evitar activar un error de pila ladder fatal WN07.
Aislar conflictos de ejes: Asegúrese de que los comandos de control de ejes del PMC no se superpongan ni entren en conflicto con los comandos NC para evitar la alarma de conflicto 0130.

Conceptos Básicos

Al tratar con las alarmas SYS_ALM195, SYS_ALM196 y SYS_ALM197 de Fanuc, los operadores e ingenieros de mantenimiento deben reconocer que estas representan caídas graves a nivel de sistema dentro del PMC o I/O Link, en lugar de simples errores de sintaxis. Una alarma de watchdog del PMC SYS_ALM196 detiene inmediatamente la CPU del PMC y fuerza a apagar la excitación del servo y del servoamplificador del husillo. En términos prácticos, esto desactiva por completo el control de la máquina. Si ocurre un error de comunicación de I/O Link (SYS_ALM195) debido a una falla instantánea de energía, cableado defectuoso o interferencia grave de ruido, la máquina pierde instantáneamente su interfaz con los dispositivos periféricos físicos. Los programadores y operadores deben vigilar atentamente las conexiones físicas de los cables de I/O Link (entre los puertos JD1A y JD1B) y asegurarse de que la máquina esté correctamente conectada a tierra. Perder la comunicación de I/O puede interrumpir abruptamente operaciones críticas, como una secuencia de sujeción del eje B o una señal de finalización de sujeción del husillo, dejando la máquina varada a mitad de ciclo. Si ocurre una falla de comunicación de CNC a PMC, el sistema emitirá un código de alarma específico (como PC050 o PC073) y cortará por la fuerza la energía a los componentes móviles, lo que evita desastrosos escapes mecánicos pero requiere un reinicio completo de energía (hard power reboot) para recuperarse.

Por ejemplo, antes de que ocurra una alarma del sistema, es aconsejable mantener una rutina regular de copia de seguridad y restauración de SRAM de Fanuc para garantizar que no se pierdan los parámetros del sistema. Si el sistema experimenta corrupción de memoria, los ingenieros pueden seguir el procedimiento de recuperación de la alarma de paridad de SRAM de Fanuc para restaurar la integridad del sistema. La configuración adecuada del hardware, similar al proceso utilizado en la configuración de FSSB SV5134-SV5136, es esencial para mantener todos los nodos de comunicación funcionando con la máxima confiabilidad.

Fanuc exhibe varios comportamientos altamente diferenciados al gestionar fallas graves del sistema PMC e I/O en comparación con otras marcas de control. Primero, su arquitectura de registro de alarmas es singularmente detallada; al utilizar el parámetro 3196 bit 7 (HAL) junto con los parámetros 12990 a 12999, el controlador Fanuc realiza automáticamente una captura de estado altamente granular del estado exacto de la máquina durante una caída. Captura hasta diez modales de G-code activos, funciones auxiliares secundarias y coordenadas absolutas/máquina en el milisegundo preciso en que se activa un evento SYS_ALM, lo que permite a los ingenieros reconstruir perfectamente el contexto de una desconexión repentina del PMC. Segundo, Fanuc aísla sus errores internos del PMC con subcódigos altamente específicos (como PC050 para errores de I/O Link que identifican el canal y grupo exactos, o PC097 para errores CRC de ladder en el DCSPMC). Esta arquitectura segmentada señala explícitamente al personal de mantenimiento si la falla se originó en la cadena de margarita física de I/O (I/O daisy-chain), en la tarjeta de lenguaje C o en una caída fatal de hardware de la placa principal, aislando la causa raíz mucho más rápido que las fallas de watchdog genéricas.

Estructura de Comandos

Las alarmas fatales del sistema SYS_ALM195, SYS_ALM196 y SYS_ALM197 no son instrucciones estándar programables de G-code. En cambio, funcionan como alarmas de sistema no modales impulsadas por hardware que colocan inmediatamente la unidad de control en un estado de interrupción. Cuando se activa una falla, el sistema detiene la ejecución instantáneamente para proteger los componentes mecánicos como el husillo o la torreta. Registra el entorno operativo preciso capturando las coordenadas y funciones modales del bloque de G-code activo.

Para aprovechar adecuadamente esta instantánea de diagnóstico, el operador puede personalizar el comportamiento de registro a través de los parámetros de configuración. Los parámetros del sistema definen si el control captura estos valores modales y qué grupos de G-code se registran. Esto permite a los técnicos de mantenimiento realizar una autopsia precisa de la caída sin perder detalles críticos del estado de la máquina.

Estructura de Dirección de Diagnóstico de Alarma:

SYS_ALM195 / SYS_ALM196 / SYS_ALM197

(Nota: Estas son alarmas a nivel de hardware y de sistema, no sintaxis ejecutable de G-code. Sin embargo, su ocurrencia registra datos modales en el siguiente formato dentro del historial de alarmas:)

Gxx Gxx Gxx ... Dxx Exx Fxx Hxx Mxx Nxx Oxx Sxx Txx [Coordenadas Absolutas/Máquina]

Parámetro	Descripción	Rango Válido / Ajustes
Parameter No. 3196, Bit 7 (HAL)	Determina si se registran modales de G-code detallados, coordenadas y funciones auxiliares durante una alarma de sistema.	`0` (Habilitado), `1` (Deshabilitado)
Parameters No. 12990 to 12999	Establecen los números de grupo de G-code específicos que el sistema registrará como datos modales cuando una alarma de sistema caiga el control.	Números de grupo de G-code (de `01` a `10` por defecto)
PMC System Parameter (MAX LADDER AREA SIZE)	Asigna límites de memoria para el programa de secuencia PMC.	Límites de tamaño del sistema/memoria

Aplicaciones de Marca

Fanuc

Los controles Fanuc manejan interrupciones graves a nivel de sistema con una rutina de apagado centrada en el hardware. Si ocurre una falla física en los puertos JD1A o JD1B, o si una falla de watchdog de la CPU del PMC detiene la lógica del ladder, la máquina entra en un bucle de interrupción fatal. En este estado, Fanuc aísla los errores del sistema con códigos internos detallados como PC050 (que identifica el canal, grupo e información de módulo específicos para el I/O Link) y PC073. Detiene automáticamente la CPU del PMC e interrumpe los movimientos de coordenadas, forzando a apagar el estado de servo listo. Esto evita que los ejes se muevan fuera de control, protegiendo así componentes mecánicos delicados como la mordaza de la prensa (vise jaw) o el plato del husillo (spindle chuck).

Comparación de Marcas

Modelo / Serie / Opción PMC	Comportamiento de Alarma y Diagnóstico	Distinciones de Hardware / Software
Fanuc PMC C Board	Activa las alarmas WN17 (NO OPTION LANGUAGE) y WN18 (ORIGIN ADDRESS ERROR).	Utilizada como tarjeta opcional para interfaces ladder de PMC personalizadas; requiere la configuración correcta de los parámetros opcionales.
Fanuc PMC-SA1	Activa la alarma 970 NMI OCCURRED IN PMCLSI.	Ocurre cuando se detecta un error de paridad de I/O RAM dentro del dispositivo LSI de control del PMC.
Fanuc Series 16i / 18i / 21i / 0i / 15i	Soporta la captura de estado completa utilizando el parámetro 3196 bit 7 (HAL) y los parámetros 12990 a 12999.	Presenta diagnósticos segmentados de watchdog de PMC (PC073) y CRC de ladder (PC097) para señalar fallas de la placa principal frente a fallas de software.

Análisis Técnico

Analizar los impactos físicos de estas fallas revela que, mientras un error estándar de programación podría simplemente pausar el movimiento de los ejes, un SYS_ALM196 o SYS_ALM195 interrumpe de inmediato la línea de comunicación CNC-PMC. Esto detiene la CPU del PMC, lo que desactiva la línea de emergencia lista y corta la energía de la bobina. En consecuencia, los componentes periféricos como la torreta de herramientas (tool turret) o el sistema de sujeción del eje B (B-axis clamp) quedan varados sin sus señales de finalización, requiriendo un reinicio completo por hardware del sistema. Al analizar el comportamiento específico de cada modelo, los sistemas equipados con el PMC-SA1 señalan fallas de paridad físicas de la RAM en el chip LSI directamente a través de la alarma NMI 970, mientras que la tarjeta PMC C modular arroja errores de configuración específicos de la opción (WN17 y WN18), enfatizando la necesidad de vías de resolución de problemas específicas para cada modelo.

Ejemplos de Programas

; Fanuc: Bloque de datos modal típico capturado en el historial de alarmas durante una caída de SYS_ALM
G0. G17. G90. G22. G94. G21. G40. G49. G80. G98. D0. E0. F0. H0. M10.;

Verificación de ejecución en seco (dry run): Verifique estos modales en el historial de diagnóstico para confirmar que la máquina estaba en avance rápido (G00), modo métrico (G21), posicionamiento absoluto (G90) y selección de plano XY (G17) cuando ocurrió la caída, comprobando que no hubiera comandos de coordenadas incorrectos activos antes de la desconexión.

; Fanuc: Código M de señal de sujeción del eje B o bloque de indexación relacionado capturado durante falla del PMC
G0. G97. G69. G99. G21. G50.2 G25. G13.1 B0.;

Verificación de ejecución en seco: Ejecute una ejecución controlada de la indexación del eje B con el solenoide físico de sujeción desconectado. Verifique que las señales del PMC (M10/M11 sujeción/liberación) coincidan con la temporización de la secuencia y no se detengan, asegurando que el límite de eje de software G50.2 no entre en conflicto con el comando NC.

; Fanuc: Parada del husillo y bloque de funciones auxiliares
M05;

Verificación de ejecución en seco: Verifique la ejecución de la parada del husillo bajo ejecución en seco. Confirme que el PMC reciba la señal de parada del husillo limpiamente y que el husillo se detenga antes de que comiencen los procesos mecánicos auxiliares, mitigando cualquier inducción de ruido en el cableado de comunicación durante la desaceleración a alta carga.

Análisis de Errores

Código de Alarma / Error	Condición de Activación	Síntoma para el Operador	Causa Raíz / Resolución
SYS_ALM195	Error de comunicación de I/O Link	Parada total de la máquina, la pantalla del CNC se congela	Verificado a través del subcódigo `PC050`. Inspeccione las conexiones de cables JD1A-JD1B, el blindaje, la conexión a tierra y las líneas de alimentación.
SYS_ALM196	Alarma de watchdog de la CPU del PMC	La excitación se apaga, pérdida completa del control	Acompañado por el código interno `PC073`. Inspeccione la placa base del PMC o el hardware de la CPU en busca de defectos físicos.
SYS_ALM197	Contradicción entre software del sistema CNC y ladder de PMC	Bloqueo de software, errores de CRC de DCSPMC	Asociado con `PC097`, `PC070` o `PC071`. Verifique la integridad de la lógica del ladder, el firmware del DCSPMC, la tarjeta de CPU o la placa de lenguaje C.
0130	Conflicto de control de ejes entre NC y PMC	El movimiento del eje se detiene inmediatamente con el error 0130	Un comando del programa de ejes de G-code entra en conflicto con un comando de ejes impulsado por el PMC. Elimine los conflictos entre las trayectorias de NC activas y la lógica del PMC.
WN07	Desbordamiento de anidamiento de pila de subprograma ladder	Caída inmediata de la ejecución del ladder	Los niveles de anidamiento de subprogramas en las instrucciones CALL o CALLU superan los 8 niveles. Simplifique la arquitectura de anidamiento del ladder.
WN03	Falla de instrucción funcional del PMC	Comunicación CNC-PMC interrumpida	Las instrucciones funcionales (WINDR, WINDW, EXIN, DISPB) fallaron porque el programa ladder se detuvo. Garantice una ejecución estable del ladder.

Nota de Aplicación

El desgaste físico en los conectores de los puertos JD1A y JD1B o una falla de paridad de RAM registrada en el chip LSI bajo la alarma 970 PMC-SA1 causarán paradas no planificadas instantáneas que paralizarán el flujo de trabajo en la planta. Cuando el subcódigo PC050 identifica un error en el canal o grupo del I/O Link, la máquina desactiva la línea de seguridad y corta la energía en los amplificadores, lo que detiene los ejes de forma violenta y arruina la alineación de la pieza. Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada. Validar el Parameter No. 3196, Bit 7 (HAL) elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, ya que permite al CNC capturar un registro forense de 10 códigos G modales y coordenadas exactas en el milisegundo preciso del colapso. Esto sirve para diagnosticar si la detención se debió a un conflicto de ejes NC y PMC 0130, o a un desbordamiento de pila WN07 debido a un anidamiento que superó los 8 niveles en las instrucciones CALL o CALLU. El blindaje y la conexión a tierra del cableado de comunicación JD1A-JD1B resultan fundamentales para mantener un tiempo de ciclo óptimo sin interrupciones catastróficas.

Red de Comandos Relacionados

WINDR: Utilizado para leer datos del CNC desde el lado del PMC, el cual fallará y activará la alarma WN03 si la comunicación CNC-PMC se interrumpe por una caída del sistema.
WINDW: Utilizado para escribir datos en el CNC desde el lado del PMC, causando errores inmediatos WN03 si la comunicación se cae durante la operación.
EXIN: Habilita la comunicación de entrada/salida externa dentro del ladder, fallando instantáneamente si un error de cable SYS_ALM195 deshabilita la cadena de margarita física.
DISPB: Controla la visualización de mensajes en la pantalla del CNC desde el PMC, dejando de responder durante una parada de la CPU de watchdog del PMC (SYS_ALM196).

Conclusión

La estabilidad de los sistemas CNC de Fanuc depende de una disciplina de mantenimiento rigurosa y de la correcta configuración de sus parámetros de diagnóstico. En lugar de eludir las alarmas de comunicación o ignorar las detenciones intermitentes del watchdog del PMC, la recomendación de producción definitiva consiste en realizar auditorías trimestrales del blindaje físico de los cables JD1A-JD1B y validar que los límites del ladder PMC se mantengan estrictamente por debajo de los 8 niveles de anidamiento permitidos para evitar el error de pila WN07. Configurar de forma permanente el Parameter No. 3196, Bit 7 (HAL) en 0 garantiza que cualquier anomalía quede registrada con total transparencia métrica, protegiendo las valiosas herramientas de corte, optimizando el tiempo de ciclo y eliminando los costos derivados del scrap en la línea de producción.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Cómo solucionar el subcódigo PC050 de la alarma SYS_ALM195 en el canal de I/O Link?

Este subcódigo indica que la línea física de comunicación en serie se ha interrumpido por ruido electromagnético o una caída instantánea de voltaje de 24V. Para resolverlo, inspeccione el cable conectado entre los puertos JD1A y JD1B, asegúrese de que el blindaje metálico del cable esté conectado a la tierra física del gabinete y mida la estabilidad de la fuente de alimentación. La acción práctica es reemplazar el cable de comunicación JD1A-JD1B por uno de par trenzado blindado de alta calidad y verificar la firmeza de los conectores.

¿Qué debo hacer si aparece la alarma WN07 de error de pila en el ladder del PMC?

La alarma WN07 ocurre cuando la lógica del ladder supera el límite estricto de 8 niveles de anidamiento en llamadas de subprogramas mediante instrucciones CALL o CALLU. Para solucionarlo, debe reestructurar el diagrama de contactos (ladder logic) aplanando los niveles de llamada y agrupando funciones similares en un solo nivel jerárquico. La acción práctica es abrir el Fanuc LADDER-III, compilar el programa para validar que no exceda las restricciones del área de memoria y transferir la lógica de control optimizada al CNC.

¿Cómo evitar piezas rechazadas por colisiones causadas por el conflicto de ejes NC y PMC 0130?

El error 0130 se activa cuando un comando de movimiento de ejes NC programado en G-code se ejecuta simultáneamente con un comando de control de ejes del PMC que intenta mover la misma trayectoria. Para prevenir este conflicto de prioridad, el programador debe sincronizar ambas lógicas mediante códigos M de enclavamiento o verificar el estado de los bits de señal del PMC antes de emitir comandos NC. La acción práctica es auditar las señales de interfaz entre el CNC y el PMC en el bloque de diagnóstico y añadir códigos M de espera para garantizar que un movimiento finalice completamente antes de que comience el otro.

Cómo Solucionar las Alarmas Fanuc SYS_ALM195, SYS_ALM196 y SYS_ALM197