Roscado G32 de Paso Constante: Programación en Fanuc, Siemens y Mitsubishi

Introducción

Una desviación menor en la velocidad del husillo o la activación accidental del control de velocidad superficial constante (G96) durante una pasada de roscado G32 sincroniza de manera errónea el avance del eje Z, proyectando instantáneamente el portaherramientas contra las garras del plato giratorio (chuck jaws). Debido a que la sincronización por engranaje electrónico rígido bloquea la relación de movimiento, cualquier fluctuación térmica o de carga corrompe el paso de rosca, lo que se traduce directamente en piezas rechazadas en la inspección final. Peor aún, si el operador presiona el botón de parada de avance (feed hold) durante el ciclo de corte, el control CNC ignora la orden inmediata y continúa la trayectoria lineal hasta el final del bloque, provocando que la torreta portaherramientas colisione a alta velocidad contra el plato del husillo o el contrapunto (tailstock). Esta colisión catastrófica destruye la plaquita de roscado, tuerce el eje del husillo y causa un prolongado tiempo de inactividad no planificado que paraliza la productividad del taller.

Resumen Técnico

Especificación Técnica	Detalles
Código de Comando	G32 (Standard System A turning), G33 (Siemens native, Fanuc System B/C, Mitsubishi G-code lists 3, 5, 7)
Grupo Modal	Grupo 01, comando de movimiento no modal (one-shot) / unmodal
Marcas Soportadas	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Parámetros Críticos	Parameter No. 3401 (Fanuc), MD 18800 (Siemens), Parameter #1037 (Mitsubishi)
Restricción Principal	La velocidad del husillo debe permanecer constante (G97 activo) y la compensación de radio de la punta de la herramienta (G41/G42) debe cancelarse (G40) previamente.

Lectura Rápida

• Desactive la velocidad de corte constante (G96) y cambie a la velocidad constante del husillo (G97) para evitar errores en el paso de la rosca causados por el retardo de aceleración del husillo.
• Desactive la compensación de radio de la punta de la herramienta utilizando G40 previamente, ya que G32 ignora los correctores de compensación, desplazando la trayectoria programada.
• Introduzca el desplazamiento del ángulo inicial Q en Fanuc como un número entero que representa milésimas de grado (por ejemplo, Q180000), ya que los puntos decimales están estrictamente prohibidos.
• Asegúrese de que la velocidad del husillo sea inferior a la velocidad límite del parámetro #2619 thr_clamp en sistemas Mitsubishi para evitar un error de operación M01 0107.
• Programe un avance positivo no nulo en Siemens para evitar la Alarm 14800, y asegúrese de que el MD 18800 esté activo.
• Proporcione suficiente distancia de seguridad (clearance) al final del roscado, ya que las funciones de parada de avance (feed hold) y parada bloque a bloque están deshabilitadas durante la pasada de roscado.

Conceptos Básicos

El roscado de paso constante G32 establece una sincronización rígida de engranajes electrónicos entre el codificador de posición del husillo y los servomotores del eje de avance. Esta sincronización garantiza que la punta de la herramienta repita exactamente la misma trayectoria en las pasadas consecutivas de desbaste y acabado, asegurando la integridad del paso de rosca. El codificador de posición del husillo lee la velocidad del husillo en tiempo real, y el control la convierte en un avance por minuto para alimentar la herramienta.

Los programadores deben desactivar el control de velocidad de corte constante (G96) y cambiar a velocidad de husillo constante (G97) antes de ejecutar el roscado. Los cambios de velocidad del husillo durante el roscado provocan un desfase entre el codificador y el servo (servo/encoder-to-servo lag), lo que produce roscas con pasos incorrectos y crea piezas rechazadas completamente inservibles.

Los selectores de anulación de avance estándar (feedrate overrides) están completamente deshabilitados y fijados al 100% durante los bloques de movimiento de roscado para proteger el paso de rosca. Los interruptores de parada de avance (feed hold) y parada bloque a bloque no detienen los ejes inmediatamente durante un bloque de roscado. El eje continuará desplazándose hasta alcanzar el punto final del siguiente bloque que no sea de roscado.

Los programadores deben cancelar cualquier compensación activa de radio de la punta de la herramienta (G41/G42) utilizando G40 de forma previa, ya que el controlador de movimiento omite los correctores de compensación durante el roscado. Dejarla activa puede desplazar la trayectoria programada y provocar una discrepancia en la trayectoria de la herramienta (toolpath mismatch).

Estructura de Comandos

El comando G32 se programa con las coordenadas de destino para el punto final de la rosca y un avance que define el paso de la rosca. El controlador de movimiento supervisa el pulso de índice del codificador del husillo (fase Z) para sincronizar el inicio del movimiento de los ejes. Para roscas cónicas, se programan los valores de coordenadas para los ejes X y Z, determinándose la dirección del paso por el ángulo del cono. Las roscas frontales (scroll threads) se programan especificando el movimiento del eje X en la cara de la pieza de trabajo.

Al mecanizar roscas de varias entradas (multi-start threads), el parámetro de ángulo inicial Q desplaza el punto de sincronización en relación con el pulso de índice del husillo. Esto permite que la herramienta entre en la pieza con ángulos de desfase en las pasadas sucesivas sin reposicionamiento mecánico. El formato exacto del ángulo de inicio y de las direcciones de avance varía según el fabricante del control, lo que requiere un ajuste sintáctico cuidadoso.

Fanuc: G32 X(U)__ Z(W)__ F__ Q__ ;
Siemens: G32 X(U)... Z(W)... F... Q... ;
Mitsubishi: G32 X(U)... Z(W)... F... Q... ;

Dirección	Descripción
X(U), Z(W)	Coordenadas de destino para el punto final de la rosca. X(U) es el diámetro, Z(W) es la posición longitudinal.
F	Paso de la rosca (lead) del eje principal, especificado en mm/rev o pulgadas/rev.
Q	Desplazamiento del ángulo inicial de la rosca (Fanuc: entero en milésimas de grado, de 0 a 360000; Siemens/Mitsubishi: se permite decimal).
E	Paso de precisión o hilos por pulgada (específico de Mitsubishi, configurado por el parámetro #8156).
LIMS	Límite de velocidad máxima de husillo configurada en Siemens.

Aplicaciones de Marca

Fanuc

Los sistemas de torno Fanuc utilizan G32 para el torneado del Sistema A, mientras que los Sistemas B y C comandan el roscado de paso constante a través de G33, configurado mediante el Parameter No. 3401.

La sintaxis de código G para un bloque de roscado se programa como G32 con las coordenadas de destino y un paso.

Detalle	Tipo	Identificador	Descripción
Parámetro 3401	Parámetro	No. 3401 Bit 7 (GSC), Bit 6 (GSB)	Selecciona el sistema de código G A, B o C.
Parámetro 3453	Parámetro	No. 3453 Bit 4 (FRC)	Habilita la verificación de paso de rosca/pulgada (provoca la Alarm PS0009 si se utiliza la dirección E).
Parámetro 5130	Parámetro	No. 5130	Cantidad de retracción de achaflanado de rosca basada en el paso de rosca (0.1L a 12.7L).
Parámetros de Interpolación	Parámetro	No. 1626 / 1627	Constante de tiempo de aceleración/desaceleración y avance FL para la interpolación de roscas.
Alarma de Achaflanado de Esquina	Alarma	Alarm PS0050	Achaflanado de esquina (C) o redondeo de esquina (R) programado directamente en el bloque G32.
Alarma de Corrector de Herramienta	Alarma	Alarm PS0509	Comando de corrector de herramienta (código T o desplazamiento G43.7) programado dentro del bloque G32 o del modo de roscado.
Alarma de Eje de Retracción	Alarma	Alarm PS0429	El eje principal de roscado se especifica como eje de retracción de la herramienta durante la retracción y recuperación de la herramienta.
Alarma de Dirección E	Alarma	Alarm PS0009	Dirección E o ,E comandada en el bloque G32 mientras el Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC) está habilitado.
Sistemas de Grupos de Códigos G	Diferencia de Versión	Sistema A vs B/C	G32 es estándar bajo el Sistema A. Los Sistemas B y C comandan el roscado de paso constante a través de G33.
Desplazamiento del Ángulo Inicial	Diferencia de Versión	Formato de Dirección Q	La dirección Q está soportada para el desplazamiento de varias entradas en G32, G34, G35 y G36. Sin embargo, en los ciclos G76, Q está soportada solo en el formato de programa heredado de la Serie 15 (Parameter No. 0001 Bit 1 FCV = 1).

Advertencia: Colocar un cambio de corrector de herramienta en el bloque G32 activará inmediatamente la Alarm PS0509, deteniendo la operación.

Siemens

En los controles Siemens, el roscado de paso constante es nativo de G33. El Modo ISO Dialect externo mapea los bloques G32 a bloques G33 utilizando el MD 18800.

El bloque programado especifica las coordenadas de destino y el paso de la rosca.

Detalle	Tipo	Identificador	Descripción
Ángulo de Inicio de Rosca	Parámetro	SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE	Establece el ángulo inicial por defecto de la rosca cuando se omite la dirección Q (o SF) (de 0.0000 a 359.999 grados).
Intérprete de Idioma Externo	Parámetro	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	Habilita el intérprete de idioma externo (Modo ISO Dialect). Debe configurarse en 1.
Valores de Restablecimiento de Códigos G	Parámetro	MD 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[n]	Establece los sistemas de códigos G (A, B, C) y los modos de avance (G94/G95) por defecto activos al restablecer/encender.
Alarma de Velocidad de Trayectoria	Alarma	Alarm 14800	La velocidad de trayectoria programada es cero o negativa (por ejemplo, F0 programado o sin avance activo).
Alarma de Opción de Idioma	Alarma	Alarm 61800	El compilador de idioma externo (MD 18800) no está activo al llamar a G32.
Alarma de Ciclo de Paso de Rosca	Alarma	Alarm 61001	El paso de rosca está especificado incorrectamente durante la configuración del ciclo CYCLE376T.
SINUMERIK 840D sl vs 802D sl	Diferencia de Versión	Opciones de Modelo	Las funciones avanzadas de torneado multiarista del Grupo 20 (G51.2 Multi-edge turning ON y G50.2 OFF) están soportadas solo en el 840D sl y se omiten en el 802D sl.

Advertencia: Configurar un avance de cero o negativo activará la Alarm 14800, provocando que el sistema aborte el ciclo de roscado.

Mitsubishi

Los sistemas Mitsubishi determinan si se compila G32 o G33 en función de la selección activa de la lista de códigos G a través del parámetro #1037.

El roscado utiliza la dirección de avance estándar F o la dirección de paso de precisión E.

Detalle	Tipo	Identificador	Descripción
Selección de Lista de Códigos G	Parámetro	#1037 cmdtyp	Selección de la lista de códigos G activa. G32 se utiliza en las listas 2, 4, 6; G33 en las listas 3, 5, 7. Rango de valores: 2 a 7.
Tiempo de Aceleración de Rosca	Parámetro	#2620 thr_t	Constante de tiempo de aceleración/desaceleración para roscado.
Velocidad Límite de Rosca	Parámetro	#2619 thr_clamp	Velocidad límite para roscado. Limita el avance si el avance calculado excede este valor.
Modo de Sincronización de Fase Z	Parámetro	#1260 set32/bit4	Determina si el movimiento del eje comienza inmediatamente (1) o espera a la sincronización del punto cero de la fase Z (0).
Límite de Corte General	Parámetro	#2002 clamp	Velocidad límite de avance de corte general (anula #2619 si #2619 está configurado más alto).
Corte de Rosca Fina E	Parámetro	#8156 Fine thread cut E	Configura la dirección E como paso de precisión (1) o hilos por pulgada (0).
Bloque Único Especial	Parámetro	#1265 ext01/bit0	Activa el formato especial de bloque único de Mitsubishi CNC para los ciclos compuestos G76.
Error de Límite de Husillo	Alarma	Error de Operación (M01 0107)	La velocidad de rotación del husillo programada al inicio del roscado es más rápida que el límite de #2619 thr_clamp.
Error de Condición de Mecanizado	Alarma	Error de Programa (P128)	Intento de comandar la selección de condiciones de mecanizado (G120.1 o G121) durante el modo de roscado.
Error de Ángulo de Inicio	Alarma	Error de Programa (P35)	El valor del ángulo inicial Q programado está fuera de rango (mayor que 360.000).
Ciclos de la Serie M800	Diferencia de Versión	Opción de zigzag	El roscado en zigzag (a través de la dirección P2 en G76) se omite en la Serie M800.
Macros de la Serie C80	Diferencia de Versión	Mapeo de Macro G26	Mapea G26 a la macro de Interrupción de Mecanizado (Retorno al punto seleccionado/retracción de roscado con macho).

Advertencia: Exceder el límite de velocidad del husillo configurado en el parámetro #2619 activa el Error de Operación M01 0107, limitando el avance del eje.

Comparación de Marcas

Tema	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Código G de Roscado	G32 bajo el Sistema de Códigos G A (el Sistema B/C utiliza G33)	G33 nativo (el Modo ISO Dialect del Sistema A mapea G32 a G33)	G32 o G33 según el parámetro #1037 cmdtyp (selección de lista de códigos G)
Dirección y formato del ángulo inicial de varias entradas	Dirección Q, solo entero, no se permite punto decimal (p. ej., Q180000 para desplazamiento de 180 grados).	Dirección Q o SF, admite puntos decimales (p. ej., Q180. o SF=180.0). Adopta por defecto SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE si se omite.	Dirección Q, admite puntos decimales (p. ej., Q180.000). Rango de 0.001 a 360.000.
Comportamiento del corrector de herramienta durante el roscado	Protección restrictiva de corrector de herramienta: Combinar corrector de herramienta (código T o G43.7) en bloque G32 o modo de roscado activa inmediatamente la Alarm PS0509.	Se permiten correctores modales flexibles entre bloques.	Se permiten correctores modales flexibles entre bloques.
Parámetros de aceleración/desaceleración	Parámetros No. 1626 y 1627 para la constante de tiempo de aceleración y el avance FL.	Aceleración/desaceleración personalizada mediante ajustes del sistema.	Parámetro de curva de aceleración/desaceleración especializado #2620 thr_t para roscado.
Límite de avance	Límite dinámico basado en el avance máximo del eje.	Verificación nativa de límites de velocidad.	Avance limitado por #2619 thr_clamp (o #2002 clamp). Excederlo activa el Error de Operación (M01 0107) pero el roscado continúa.

Análisis Técnico

El núcleo de movimiento subyacente de los centros de torneado Fanuc presenta varios comportamientos distintivos que lo separan claramente de otras marcas importantes de controles CNC. En primer lugar, los controles de torno Fanuc imponen estrictamente los Sistemas de Grupos de Códigos G (A, B y C), donde G32 es el comando designado para el roscado de paso constante bajo el Sistema de Códigos G A estándar. Por el contrario, los controles Siemens SINUMERIK (así como los sistemas Fanuc B y C) utilizan universalmente G33 para el roscado de paso constante. En segundo lugar, Fanuc prohíbe estrictamente cualquier punto decimal al especificar el ángulo inicial de la rosca bajo la dirección Q para roscas de varias entradas. Mientras que otros sistemas permiten entradas con punto decimal, un control Fanuc rechazará un punto decimal en la dirección Q, lo que requiere que el programador introduzca el valor de desplazamiento como un número entero que representa milésimas de grado (como Q180000 para un desplazamiento de 180 grados); de lo contrario, generará un código de alarma de formato de dirección. En tercer lugar, el G32 de Fanuc presenta una lógica de protección de corrector de herramienta sumamente rígida. Si un programador intenta combinar un cambio de corrector de herramienta en el mismo bloque que un comando de roscado o mientras está en el modo de roscado, el control Fanuc detiene inmediatamente el procesamiento y activa la Alarm PS0509, mientras que los controles Siemens y Mitsubishi permiten cambios de corrector modal más flexibles entre bloques de roscado continuos.

La arquitectura subyacente de los controles Siemens SINUMERIK presenta comportamientos distintivos que separan su ejecución de roscado. Siemens admite una función robusta de encadenamiento de roscas; al escribir bloques G32/G33 consecutivos mientras el modo de trayectoria continua G64 está activo, el control utiliza su búfer de prelectura avanzado y el control de velocidad anticipado (look-ahead) para encadenar suavemente los segmentos de rosca sin experimentar saltos repentinos de velocidad ni pausas tipo parada (dwell) en las transiciones de bloque. Además, Siemens mapea el desplazamiento del ángulo inicial programado a través de la dirección Q (o SF) directamente a los datos de configuración del sistema SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE, lo que garantiza que cualquier bloque posterior sin una llamada explícita de ángulo adoptará por defecto el valor registrado, evitando la deriva de indexación. En la programación nativa de Siemens, los ciclos de roscado conversacionales como CYCLE97 o CYCLE98 se traducen internamente en bloques de movimiento nativos G33, permitiendo una transición fluida entre la parametrización del ciclo conversacional y la ejecución del movimiento puro.

Los controles Mitsubishi incorporan un interruptor bilingüe de lista de códigos G a través del parámetro #1037 cmdtyp, que determina si la instrucción física de roscado de paso constante se compila como G32 o G33, mientras que los controles de torno Fanuc se predeterminan estrictamente a G32 bajo el Sistema A, y los controles Siemens SINUMERIK utilizan de forma nativa G33. Además, Mitsubishi habilita un parámetro de curva de aceleración/desaceleración especializado #2620 thr_t específicamente para G33/G32, lo que permite que la herramienta alcance la velocidad de corte programada con un retardo mínimo para reducir el área de rosca incompleta en el taller. Bajo el formato especial de Mitsubishi CNC (activado por el parámetro #1265 ext01/bit0), los ciclos de roscado compuestos (G76) se ejecutan como un comando simplificado de un solo bloque que utiliza direcciones alternativas, lo que simplifica la estructura del programa en comparación con el formato estándar de doble bloque común en los controles Fanuc, asegurando una utilización eficiente de la memoria y una resolución de problemas más clara para los operadores de configuración.

Ejemplos de Programas

Fanuc

G97 S500 M03 ; Desactiva la velocidad de corte constante (CSS) y estabiliza la velocidad del husillo a 500 rpm antes de roscar
G00 X41.0 Z72.0 ; Posiciona la herramienta en avance rápido en el punto de inicio de la rosca
G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ; Ejecuta la primera pasada de roscado cónico de paso constante con un paso de 3.5 mm
G00 X50.0 ; Retrae la herramienta radialmente lejos de la pieza de trabajo
G00 Z72.0 ; Retorna el eje Z a la posición longitudinal de inicio
G00 X39.0 ; Posiciona la herramienta 1 mm más profunda para la segunda pasada
G32 X39.0 Z29.0 F3.5 Q180000 ; Segunda pasada de roscado desplazada 180 grados para una rosca de dos entradas (double-start)

ejecución en seco (dry run)

El programa Fanuc comienza ejecutando un comando de velocidad constante del husillo (G97 S500 M03), asegurando que el husillo no se acelere durante los cambios de diámetro. La herramienta se posiciona en el punto de inicio (X41.0 Z72.0). El control lee el pulso de índice del codificador del husillo y comienza a sincronizar los ejes para ejecutar G32 X41.0 Z29.0 F3.5, cortando una rosca con un paso de 3.5 mm. Después de llegar a Z29.0, la herramienta se retrae a X50.0 y regresa a Z72.0. La segunda pasada posiciona la herramienta en X39.0. El control ejecuta el siguiente bloque G32 con Q180000, desplazando la posición inicial en 180.000 grados para producir la segunda entrada de una rosca de dos entradas.

Siemens

G291 ; Cambia el analizador del intérprete al Modo ISO Dialect
G32 W-68. F5.0 ; Roscado cilíndrico con paso de 5.0 mm utilizando la coordenada incremental Z
G32 X38. W-35. F4.0 ; Roscado cónico con paso de 4.0 mm, donde el ángulo del cono determina la dirección del paso
G32 W-68. F5.0 Q180. ; Corta la segunda entrada de una rosca de dos entradas con un desplazamiento de ángulo inicial de 180 grados
G290 ; Restablece el analizador del intérprete al modo nativo de Siemens

ejecución en seco

El programa Siemens entra en el Modo ISO Dialect utilizando G291 para interpretar los comandos G32. La herramienta se desplaza incrementalmente a lo largo del eje Z en -68 mm (W-68.0) con un paso de 5.0 mm. El segundo bloque comanda una pasada de roscado cónico hacia X38.0 y W-35.0 con un paso de 4.0 mm. El tercer bloque corta la segunda entrada de la rosca especificando Q180., desplazando el ángulo inicial en 180 grados. Finalmente, G290 restaura el modo de programación nativo de SINUMERIK.

Mitsubishi

G32 X90.0 Z40.0 E12.34567 ; Comando absoluto de paso de precisión de 12.34567 mm/rev
G32 U70.0 W-50.0 E12.34567 ; Incremental comando de paso de precisión de 12.34567 mm/rev
G32 Z40.0 F6.0 ; Paso de rosca estándar de 6.0 mm/rev

ejecución en seco

El programa Mitsubishi comanda un roscado de alta precisión. El primer bloque mueve los ejes a X90.0 y Z40.0 utilizando un paso de precisión de 12.34567 mm/rev especificado por la dirección E. El segundo bloque ejecuta un movimiento incremental (U70.0 W-50.0) con el mismo paso de precisión. El tercer bloque corta una rosca estándar hacia Z40.0 utilizando un avance estándar F6.0 que representa un paso de 6.0 mm.

Análisis de Errores

Marca	Código de Alarma	Condición de Activación	Síntoma del Operador	Causa Raíz / Solución
Fanuc	Alarm PS0050	Achaflanado de esquina (C) o redondeo de esquina (R) programado directamente en el bloque G32.	El control se detiene y el ciclo se aborta.	Elimine C o R del bloque G32.
Fanuc	Alarm PS0509	Comando de corrector de herramienta (código T o desplazamiento G43.7) programado dentro del bloque G32 o del modo de roscado.	El control se detiene y el ciclo se aborta.	Elimine los correctores de herramienta y los códigos T de los bloques G32.
Fanuc	Alarm PS0429	El eje principal de roscado se especifica como eje de retracción de la herramienta durante la retracción y recuperación de la herramienta.	El control se detiene con alarma de retracción.	Seleccione un eje no principal para la retracción de la herramienta.
Fanuc	Alarm PS0009	Dirección E o ,E comandada en el bloque G32 mientras el Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC) está habilitado.	El control se detiene y el ciclo se aborta.	Utilice la dirección de paso F o configure el Parameter 3453.4 en 0.
Siemens	Alarm 14800	La velocidad de trayectoria programada es cero o negativa (p. ej., F0 o sin avance activo).	El movimiento del eje no se inicia.	Programe un valor de paso positivo no nulo en el bloque.
Siemens	Alarm 61800	El compilador de idioma externo (MD 18800) no está activo al llamar a G32.	Ocurre un error de compilación.	Active la opción MD 18800.
Siemens	Alarm 61001	El paso de rosca está especificado incorrectamente durante la configuración del ciclo CYCLE376T.	Ocurre un error de configuración.	Corrija los parámetros de paso en la llamada al ciclo.
Mitsubishi	Error de Operación (M01 0107)	La velocidad del husillo programada al inicio del roscado es más rápida que el límite de #2619 thr_clamp.	La velocidad del husillo se limita.	Reduzca la velocidad del husillo o aumente el límite del parámetro #2619.
Mitsubishi	Error de Programa (P128)	Intento de comandar la selección de condiciones de mecanizado (G120.1 o G121) durante el modo de roscado.	El mecanizado se detiene.	Ejecute G120.1/G121 solo cuando no esté en el modo de roscado.
Mitsubishi	Error de Programa (P35)	El valor del ángulo inicial Q programado está fuera de rango (mayor que 360.000).	El control se detiene.	Corrija Q para que esté en el rango entre 0.001 y 360.000.

Nota de Aplicación

La deformación física de los hilos de la rosca y la parada inmediata de la máquina ocurren si el control intenta procesar comandos de desfase durante el ciclo de roscado. Validar el parámetro No. 3401 en Fanuc elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, ya que garantiza que el sistema interprete correctamente la sintaxis G32 en lugar de generar una alarma por sistema de códigos incorrecto. Por otra parte, en tornos equipados con controles Mitsubishi, es indispensable configurar el límite de velocidad en el parámetro #2619 (thr_clamp). Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada debido al lazo de servo cuando la velocidad excede la capacidad de sincronización. Además, el operario debe comprobar que no existan comandos de compensación de radio de herramienta activos (G41/G42), ya que G32 ignora estos vectores, lo que desplaza el recorrido de corte y desgasta la plaquita de forma desigual.

Red de Comandos Relacionados

• G29 Retorno desde la Posición de Referencia: se utiliza para regresar la herramienta a su posición inicial después de un retorno a cero.
• G30 Retorno a la Posición de Referencia Secundaria: se utiliza para retraer los ejes a las posiciones secundarias de cambio de herramienta.
• G31 Función de Salto de Palpado: se utiliza al verificar las coordenadas de la pieza antes del roscado para registrar de forma segura las posiciones de referencia.
• G00: El posicionamiento rápido se utiliza para retirar la herramienta de la pieza de trabajo y regresar a las coordenadas iniciales entre las pasadas de roscado.
• G01: La interpolación lineal proporciona trayectorias de corte rectas estándar para el desbaste y torneado del diámetro del material antes del roscado.
• G34: El roscado de paso variable permite a los programadores generar roscas con pasos crecientes o decrecientes especificando una tasa de cambio de paso.
• G40: La cancelación de la compensación de radio de la punta de la herramienta debe comandarse antes de iniciar G32 porque el controlador ignora los vectores de radio de la punta de la herramienta durante el roscado.
• G97: La cancelación del control de velocidad de corte constante estabiliza la velocidad de rotación del husillo, evitando el retardo entre el codificador y el servo que corrompe el paso de la rosca.

Conclusión

Para salvaguardar la integridad de la torreta portaherramientas y garantizar la repetibilidad dimensional del roscado, la estrategia de mecanizado debe anteponer siempre la desactivación de G96 mediante G97 y la cancelación previa de las compensaciones con G40. La calibración estricta de las constantes de aceleración y desaceleración en el control, combinada con una zona de seguridad holgada al final del roscado, reduce el riesgo de impacto a cero. Esta disciplina operativa maximiza la eficiencia del ciclo de trabajo, prolonga la vida útil de las plaquitas de roscado y elimina los sobrecostos por piezas de desecho en la producción en serie.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Por qué se produce la Alarm PS0509 en Fanuc al programar roscado G32?

Esta alarma se activa cuando el programador inserta una llamada de cambio de herramienta (código T) o un comando de compensación de longitud en el mismo bloque que la instrucción de roscado G32. El control numérico bloquea estas modificaciones de decalaje durante la sincronización para evitar movimientos de corrección bruscos en pleno roscado. Como acción práctica, realice siempre todos los cambios de herramienta, activaciones de correctores y aproximaciones antes del bloque G32.

¿Cómo afecta el uso de G96 en el mecanizado de roscas cónicas con G32?

Al roscar superficies cónicas o frontales, el diámetro varía continuamente; si G96 está activo, el CNC acelera o desacelera el husillo para compensar la velocidad de corte. Esta variación de revoluciones crea un desfase en el lazo de realimentación (servo lag) con el encoder, arruinando el paso de la rosca. Como acción práctica, establezca una velocidad de rotación fija mediante G97 y calcule las RPM óptimas basadas en el diámetro medio de la rosca antes de iniciar la pasada de corte.

¿Qué medidas previenen una colisión contra el contrapunto al final de una rosca programada con G32?

Durante la ejecución de G32, las funciones de parada de avance (feed hold) y parada bloque a bloque están deshabilitadas, por lo que el eje Z no se detendrá instantáneamente ante un obstáculo físico. Si la distancia de salida del filete es insuficiente, la torreta chocará inevitablemente contra el plato o el contrapunto. Como acción práctica, programe una ranura de salida de rosca holgada en la pieza o configure el retroceso automático en el parámetro No. 5130 de Fanuc para desviar la herramienta de forma segura.