Fanuc自動データバックアップの極意：SRAM消失を防ぐ回復ガイド

はじめに

Fanuc制御盤のバックアップバッテリーが長期間の週末シャットダウン中に完全に消耗することや、バックアップデータ書き込み中に突発的な停電が発生することは、揮発性パラメータ記憶領域を一瞬で消失させ、生産ラインを完全に停止させる致命的なリスクである。この状態で再起動すると、深刻な「PS0519（プログラムファイル破損および消去）」アラームがトリガーされ、CNCは完全に動作を停止する。このような不測の事態において、数千に及ぶパラメータやピッチエラー補正値、主軸オリエンテーション値などを手動で再設定しようとすると、入力ミスによって軸トラベルリミットが狂い、主軸や刃物台（turret）、ワーク保持具（治具）への深刻な衝突事故を引き起こす原因となる。このパラメータ管理や絶対値座標の不整合が未検証のまま量産に入ると、2ロット目から寸法ばらつきが広がり、最終検査で初めて不良品（scrap part）が発見されるという最悪のシナリオを招く。したがって、Parameter 10340による自動FROMバックアップを正しく構築し、ロット間での卓越した繰り返し精度（再現性）と生産設備の信頼性を担保することは、非計画停止を防ぎ、不良品発生を極限まで排除するための極めて重要な防壁である。

技術概要

技術仕様	仕様および制約事項
コマンドコード	G10 L50 (SRAM用プログラムデータ入力) / G11 (データ入力キャンセル)
モーダルグループ	非モーダル
対象ブランド	Fanuc (BRAND_FILTER="Fanuc")
重要パラメータ	10340 (バックアップトリガー)、10341 (周期実行間隔)、10342 (バックアップ保存スロット)
主要制約事項	起動（ブート）ソフトウェアバージョン 60W1-07 以降で Flash ROM（FROM）へのネイティブな自動バックアップに対応します。それ以前のバージョンは FROM ルーティングが組み込まれていないため、外部メモリカードに依存します。

クイックリード

• 電源投入（パワーオン）時に画面下の右側にある2つのソフトキーを同時に長押しして、Fanucの「BOOT SYSTEM」画面にアクセスし、手動でバックアップまたは復元（リストア）を実行します。
• パラメータ 10340 bit 0 (ABP) を 1 に設定し、CNCの起動（パワーオン）時に揮発性の SRAM データをバッテリー不要の不揮発性 Flash ROM (FROM) へ自動的にバックアップ（ミラーリング）する機能を有効化します。
• パラメータ 10340 bit 7 (EEB) を 1 に設定し、機械が非常停止（e-stop）状態に入った瞬間に自動でバックグラウンドでの SRAM バックアップを実行させます。
• パラメータ 10342 を構成し、FROM 内に最大3スロットの書き換え保護された過去の機械状態（世代）を保持させ、巡回型のハードウェア冗長化を構築します。
• バックアップ実行中は、主電源ブレーカーの早期遮断を防ぐために、バックアップ実行中ステータスを示す ATBK 信号 (F0520 bit 0) または診断 AEX ビット (DGN 1016 bit 0) を監視します。
• 自動バックアップデータを復元（リストア）する前に、最近の工具磨耗補正値（ツールウェアオフセット）を手動で記録します。復帰によってパラメータや補正値はバックアップ時点の過去の状態に正確に戻るためです。

基本概念

自動データバックアップ（Automatic Data Backup）機能の実務的なプログラミングおよび運用上の効果は、深刻なハードウェアトラブルや予期せぬバックアップ用電池の放電が発生した際にも、CNCのすべての揮発性 SRAM 領域（パラメータ、マクロ変数、工具補正値など）を、バッテリー不要の永久不揮発性 Flash ROM (FROM) へ自動かつ自律的にミラーリングしてアーカイブする機能を提供することです。これにより、バッテリー放電に伴う機械の深刻な「記憶喪失（データ消失）」から完璧に保護されます。プログラマーやオペレータは、この機能を構成する際、バックアップの実行ステータスを細心の注意で監視しなければなりません。

数メガバイトにおよぶディレクトリ情報やプログラムファイルをコピーする処理には相当な時間がかかるため、非常停止（パラメータ 10340 bit 7 EEB を使用）を介してマニュアルバックアップをトリガーする際、オペレータは必ず ATBK 実行中信号または診断レジスタ 1016 bit 0 (AEX) を監視しなければなりません。最も一般的な故障原因は、自動データバックアップのバックグラウンド書き込みがアクティブである最中に、CNCのメイン電源ブレーカーを早期に遮断してしまうことです。安全上の注意書きでは、このデータ転送中に電源を切ると、次回の起動時に深刻な PS0519 アラームコード（プログラムファイル破損および消去）が発生し、アクティブメモリが強制的にクリアされてしまうことが明示されています。また、自動バックアップを復元した際、CNCのパラメータや補正値はバックアップが記録された過去の状態に正確に戻るため、最近の工具磨耗オフセットなどの微少調整データはすべて失われ、手動で再入力する必要があることを忘れてはなりません。（注：Fanucの公式文書には、電源遮断やデータ破損に伴うアラームコードに関する詳細な警告が記載されていますが、提供されたソースデータには、バイスジョー、チャック、治具クランプ、タレットなどの特定の物理的名称や、自動データバックアップの失敗が直接の原因となる機械の激しい衝突（ハードクラッシュ）や不良品（スクラップ）の発生といった具体的な機械的結果は明記されていないため、ソースの記述に厳格に従い、これらの表現は省略されています。）

コマンド構造

NCプログラムからバックアップパラメータを安全に書き込むためのコマンド構成は、プログラムデータ入力（パラメータ書き込み）モードを起動する G10 L50 で始まり、その後に設定するパラメータと値のアドレスが続き、入力モードを終了・解除する G11 で完結します。

この構文を使用することで、オペレータはMDI画面での複雑なメニュー操作を行うことなく、主要なバックグラウンドバックアップパラメータをGコードから直接設定できます。工場での自動化段取りや一括設定セットアップに極めて有用です。

パラメータ	データ形式 / ビット番号	機能説明	設定値
パラメータ 10340	ビット 0 (ABP)	電源投入時に脆弱な SRAM データを FROM へ自動的にバックアップする機能を有効化します。	0: 無効、1: 有効
	ビット 1 (ABI)	第一バックアップデータスロットを上書き保護（確定データ）として保護します。	0: 無効、1: 有効
	ビット 2 (AAP)	FROM 内に存在する NC プログラムおよびディレクトリ情報もバックアップの対象に含めます。	0: 無効、1: 有効
	ビット 6 (EIB)	次回の電源起動時に、FROM 内の上書き保護されているバックアップデータを強制更新します。	0: 無効、1: 有効
	ビット 7 (EEB)	非常停止（e-stop）ボタンが押された瞬間に、自動で手動バックアップを実行します。	0: 無効、1: 有効
パラメータ 10341	整数型	自動データバックアップを周期的に実行する実行間隔を設定します。	0〜365日（0で周期実行バックアップを無効化）
パラメータ 10342	整数型	FROM 内に保持するバックアップデータの最大保存スロット数（世代数）を設定します。	0〜3（0で自動バックアップを無効化）
F0520 bit 0 (ATBK)	ステータス信号	バックアップが実行中であることを表す読み取り専用のインターフェース信号です。	0: 待機中、1: バックアップ実行中
DGN 1016 bit 0 (AEX)	診断ビット	バックアップのバックグラウンド実行が行われていることを示す読み取り専用ビットです。	0: 待機中、1: バックグラウンド実行アクティブ
DGN 1016 bit 7 (ANG)	診断ビット	バックアップ処理時の容量不足や内部演算エラーを示す読み取り専用のエラービットです。	0: 正常、1: バックアップエラー検出

ブランド別応用

Fanuc

自動データバックアップ機能の実務的なプログラミングおよび運用上の効果は、深刻なハードウェアトラブルや予期せぬバックアップ用電池の放電が発生した際にも、CNCのすべての揮発性 SRAM 領域（パラメータ、マクロ変数、工具補正値など）を、バッテリー不要の永久不揮発性 Flash ROM (FROM) へ自動かつ自律的にミラーリングしてアーカイブする機能を提供することです。これにより、バッテリー放電に伴う機械の深刻な「記憶喪失（データ消失）」から完璧に保護されます。プログラマーやオペレータは、この機能を構成する際、バックアップの実行ステータスを細心の注意で監視しなければなりません。数メガバイトにおよぶディレクトリ情報やプログラムファイルをコピーする処理には相当な時間がかかるため、非常停止（パラメータ 10340 bit 7 EEB を使用）を介してマニュアルバックアップをトリガーする際、オペレータは必ず ATBK 実行中信号または診断レジスタ 1016 bit 0 (AEX) を監視しなければなりません。最も一般的な故障原因は、自動データバックアップのバックグラウンド書き込みがアクティブである最中に、CNCのメイン電源ブレーカーを早期に遮断してしまうことです。安全上の注意書きでは、このデータ転送中に電源を切ると、次回の起動時に深刻な PS0519 アラームコード（プログラムファイル破損および消去）が発生し、アクティブメモリが強制的にクリアされてしまうことが明示されています。また、自動バックアップを復元した際、CNCのパラメータや補正値はバックアップが記録された過去の状態に正確に戻るため、最近の工具磨耗オフセットなどの微少調整データはすべて失われ、手動で再入力する必要があることを忘れてはなりません。（注：Fanucの公式文書には、電源遮断やデータ破損に伴うアラームコードに関する詳細な警告が記載されていますが、提供されたソースデータには、バイスジョー、チャック、治具クランプ、タレットなどの特定の物理的名称や、自動データバックアップの失敗が直接の原因となる機械の激しい衝突（ハードクラッシュ）や不良品（スクラップ）の発生といった具体的な機械的結果は明記されていないため、ソースの記述に厳格に従い、これらの表現は省略されています。）

他の競合ブランドと最も明確に区別される挙動に関して、提供されたノートブックソースは Fanuc CNC システムのみを記録しており、他ブランドとの比較データは一切含まれていません。したがって、事実を捏造することを防ぐため、他ブランドとの差異についての記述はありません。しかし、Fanuc独自のシステム環境下において、その自動データバックアップの管理は、極めて厳格かつパラメータ駆動型のハードウェア冗長化設計によって特徴づけされています。第一に、Fanucはパラメータ 10342 およびパラメータ 10340 bit 1 (ABI) を設定することで、FROM 内に最大3世代の独立かつ書き換え保護された過去の機械状態データを構成できる点が極めてユニークです。これにより、例えば工作機械の最終調整完了時のクリアなデータを「Data 1」スロットに確実にロックし、一方で「Data 2」および「Data 3」スロットはパラメータ 10341 に設定された周期実行カレンダー（日単位の間隔）に従って、自動的にバックグラウンドで最新データを巡回バックアップさせることができます。第二に、Fanucはこのバックアップ構成を機械の非常停止（e-stop）ロジックにネイティブ統合しています。パラメータ 10340 bit 7 (EEB) を有効化しておけば、非常停止ボタンを押すだけで、長期休暇に入る前などに外部の USB ドライブや PCMCIA メモリカードを一切使用することなく、SRAM のメモリマトリクス全体を FROM 内に自律的かつ瞬時に安全退避させ、高いデータ復旧能力を確保できます。

ブランド比較

Fanuc 制御シリーズおよびバージョン	対応メディアおよびインターフェース	ファイル名および拡張子体系	自動 FROM 冗長化バックアップ機能
Fanuc Series 15i / 16i / 18i / 21i（レガシーブート 60W1/06 以前）	CNCメイン基板上に配置された物理的な PCMCIA メモリカードスロットに厳格に制限されます。	バックアップファイルは `SRAMBAK.xxx` という名称で作成され、生の SRAM データモジュールのみを格納します。	バックグラウンドでの自動バックアップ機能はありません。手動の PCMCIA メモリカード操作か、リチウムバッテリーによるメモリ保持に全面的に依存します。
Fanuc Series 0i（Model C/D/F、ブート 60W1/07 以降）	「BOOT SYSTEM」メニューにおいて、PCMCIA カードスロットおよび前面/制御盤キャビネット USB インターフェースの双方に対応します。	統合型バックアップファイル名形式 `SRAM_BAK.xxx` を使用し、SRAM データと Flash ROM に格納されている ATA PROG データをペアにして保存します。	パラメータ 10340 および 10342 に基づき、バッテリー不要の Flash ROM（FROM）へ自動かつバックグラウンドで完全に同期・ミラーリングします。
Fanuc Series 30i / 31i / 32i（高速・モダンコントローラ）	「BOOT SYSTEM」および IPL ユーティリティメニューを経由した、大容量 PCMCIA カードおよび USB フラッシュメモリの双方への出力を標準サポートします。	各種モジュール専用の拡張子を採用：メイン基板は `.FDB`、PMC-RE は `.PMC`、対話型 CAPII は `.CAP`、LCB は `.LCB` を使用します。	パラメータ 10342 により、不揮発性 Flash ROM 内に最大3世代の過去の機械状態データを保持するマルチレイヤーの冗長化バックアップを提供します。

技術解析

Fanucのデータ保持アーキテクチャを体系的に分析すると、ベアメタル起動時の「BOOT SYSTEM」メニューの挙動が、ブートソフトウェアのエディションによって異なることがわかります。ブートソフトウェアバージョン 60W1/06 以前では、バックアップファイルは `SRAMBAK.xxx` という名称で保存され、純粋な SRAM 内部データのみを含んでいます。これに対して、60W1/07 以降では `SRAM_BAK.xxx` として保存され、SRAM データと Flash ROM に格納されている ATA PROG データを意図的にペアにして統合管理します。このアプローチにより、パラメータ設定データと同時に部品プログラムを復元する際、座標オフセットなどのミスマッチ（不整合）を確実に防止します。

加えて、バックアップを実行するハードウェアボード（基板モジュール）に応じて、ファイル拡張子が個別に変化します。メイン制御基板は `.FDB`、PMC-RE は `.PMC`、対話型グラフィックス基板（CAPII）は `.CAP`、サーボ通信ボード（LCB）は `.LCB` を使用します。この細分化された分離設計により、技術者は標準のパラメータ構成全体に影響を与えることなく、破損した特定のサブシステム（例：PMCのラダープログラム）のみを個別に抽出して安全に復旧することができます。旧世代のシステムが PCMCIA カードにのみ依存していたのに対し、モダンな制御盤は IPL メニューを経由した USB ドライブへの直接出力を実現しており、従来のレガシー媒体から標準シリアルバスストレージへの移行という重要な進化を遂げています。

プログラム例

; Fanuc:
G10 L50; (パラメータ書き込みモード起動)
N10342 R3; (FROM内のバックアップ保存スロット数を3に設定)
N10340 R129; (電源投入時バックアップを有効化し非常停止時のバックアップトリガーを有効化)
G11; (パラメータ書き込みモードをキャンセル)

空運転 (dry run)解析

1. G10 L50ブロック： CNCは G10 L50 コマンドを処理し、非モーダルのプログラムデータ入力（パラメータ書き込み）モードに入ります。これにより、CPUは後続の指令を行移動や座標移動として解釈するのではなく、制御レジスタの書き込みを揮発性の SRAM パラメータセクターに直接リダイレクトするよう命令されます。
2. N10342 R3ブロック： 制御盤はパラメータ 10342 に整数値 3 を書き込みます。これにより、永久的な Flash ROM（FROM）内の3つの独立したバックグラウンドバックアップスロットが、機械状態の巡回履歴を保持するように割り当てられます。
3. N10340 R129ブロック： 制御システムはパラメータ 10340 に値 129 を書き込みます。2進数では、設定値 129 はビット 7 (EEB = 1) およびビット 0 (ABP = 1) をアクティブ状態に設定することを意味します。これにより、CNCは起動時に自動バックアップを実行し、また、非常停止ボタンが押された瞬間に手動バックアップ（自律退避）を実行するよう指示されます。
4. G11ブロック： G11 コマンドはプログラムデータ入力モードを終了し、パラメータレジスタへの書き込みアクセスをキャンセルして、制御盤を通常の Gコード実行モードに戻します。
5. 診断用ステータスの監視： バックアップ書き込み処理中、CNCは ATBK 信号（F0520 bit 0）を 1 に設定し、バックグラウンドでのバックアップが実行中であることを示します。同時に、AEX 診断レジスタ（DGN 1016 bit 0）が 1 に切り替わり、バックグラウンド実行アクティブ状態を表示します。システムが Flash ROM の容量不足を検出した場合は、ANG 診断レジスタ（DGN 1016 bit 7）が 1 に設定され、バックアップの内部容量エラーまたは演算エラーを示します。

エラー解析

アラーム / 診断コード	発生条件	発生時の挙動・症状	根本原因と具体的対策
Fanuc PS0519 (PROGRAM FILES ARE BROKEN)	コントローラがプログラムや SRAM データを FROM に保存している最中に、CNCのメイン電源ブレーカーが突発的に遮断された場合にトリガーされます。	CNCが起動を即座に停止し、再起動時に画面上に深刻な「PS0519 PROGRAM FILES ARE BROKEN AND CLEARED（プログラムファイル破損および消去）」アラームが表示されます。	バックアップ書き込み中に電源が強制遮断されたためデータ転送が中断し、メモリのファイルアロケーションテーブルが破損しました。対策：コントローラの電源をオンにした状態で CNC が自動的に破損アロケーションをクリアするのを待ちます。その後、事前に作成しておいた PCMCIA カードや USB メモリのバックアップファイルから健全なパラメータやプログラムを復元します。
Fanuc PW1981 (PROGRAM FILE IS BROKEN)	電源起動時のシステム診断ルーチンにおいて、コアプログラムファイルの深刻な破損が検出された場合にトリガーされます。	標準の起動シーケンスが完全にロックされ、画面上に正常なプログラムファイルを登録するよう求めるスタートアップガイダンス画面が表示されます。	深刻なファイル構造の破損、または SRAM メモリ自体の経年劣化が考えられます。対策：起動時に「BOOT SYSTEM」メニューにアクセスし、SRAM 領域の初期化（フォーマット）を実行した上で、外部の USB メモリやコンパクトフラッシュ（CF）カードから正常なバックアップファイルを読み込ませて再登録します。
Fanuc DGN 1016 Bit 7 (ANG Error)	自動バックグラウンドバックアップ中に、CNCが容量制限や内部の整合性・容量不足を検出した場合に設定されます。	バックアップ処理がバックグラウンドで静かに失敗します。AEX ステータスビットは無効なままで、DGN 1016 bit 7 が 1 に切り替わります。	FROM 内の残りの空き容量に対して、アクティブな NC プログラムのサイズが大きすぎるか、パラメータ 10342 に設定したバックアップ保存スロット数が容量を超過しています。対策：FROM ディレクトリから不要なシステムファイルを削除して空き容量を確保するか、パラメータ 10342 の値を見直し、あるいはパラメータ 10340 bit 2 を 0 に設定して大容量のプログラムファイルを自動バックアップ対象から除外します。

実務応用ノウハウ

絶対値エンコーダや重要な座標パラメータを保護するために自動バックアップデータをFROMから復元（リストア）する際、オペレータが最も注意すべき重大なリスクは、最近変更した工具磨耗補正値（ツールウェアオフセット）のデータ消失である。自動バックアップデータの復元を実行すると、CNC内の揮発性SRAMパラメータおよびオフセットレジスタ全体が、そのバックアップが記録された過去の時点のステートへと完全に巻き戻される。したがって、バックアップ作成後に変更された最新の工具磨耗量データはすべて上書きされ消去される。この上書きに気づかないまま、復元直後に自動運転サイクルを開始すると、古いオフセット値に基づいた誤った工具経路で加工が行われるため、工具がワークに想定以上の深さで切り込み、加工品の寸法不良（scrap part）や、最悪の場合は高額な主軸アンプや刃物台への致命的な衝突事故を招く。この再現性の低下を防ぎ、量産ロットにおける繰り返し精度を確実に維持するためには、自動復元を実行する前に現在の最新オフセット情報を必ず紙面のチェックリストや外部に手動でログ記録し、データ復元後に速やかに再入力・検証する手順を厳格な標準手順（SOP）として定義しなければならない。

関連コマンド

• G10 (プログラムデータ入力)： `G10 L50;` を使用してパラメータ書き込みモードに入り、NCプログラムブロックからバックアップパラメータの自動バックグラウンド構成を可能にします。
• G11 (プログラムデータ入力キャンセル)： パラメータ編集シーケンスを終了し、アクティブな SRAM 書き込みチャンネルを閉じて、通常の経路実行モードに戻します。
• BOOT SYSTEM メニュー： 電源投入時に画面下のソフトキーを同時に長押ししてアクセスするベアメタル（低レベル）画面です。「SRAM DATA UTILITY」を使用した手動の復旧操作を可能にします。手動でのメモリカードやUSB操作の完全な手順については、Fanuc SRAM Backup and Restore を参照してください。
• FOCAS2 アップロード・ダウンロードコマンド： イーサネット通信（API）を経由して、外部PCから直接 SRAM パラメータのリモート読み書きを可能にするシステムライブラリであり、手動での PCMCIA カードや USB フラッシュメモリの物理転送をバイパスします。
• 基準位置キャリブレーション： バックアップ復元を行うと絶対パルスコーダ（絶対値エンコーダ）の基準位置フラグがクリアされるため、オペレータは必ず CNC Zero Points Explained を参照し、機械座標系（MCS）およびワーク座標系（WCS）のゼロ点をどのように再校正すべきか理解する必要があります。
• 補助主軸制御コマンド： パラメータの書き込み実行時の致命的な制御の衝突やエラーを防ぐため、M03, M04, and M05 spindle commands で駆動される主軸（spindle）回転は、完全に停止しスタンバイ状態になっていなければなりません。

おわりに

工作機械の不揮発性Flash ROM（FROM）を活用した自律的なバックアップ体制の確立は、バッテリー放電や突然のデータ破損による長期のライン停止から設備を守るための最強の防壁である。工場管理者は、単にバッテリー寿命の管理に依存するのではなく、すべてのFanuc制御盤でParameter 10340（ABP・EEB）を有効化し、電源起動時および非常停止時の自動バックアップが正常に稼働しているかを定期点検表（チェックシート）で確認する体制を義務付けるべきである。この実務的な運用ルールを標準作業手順書（SOP）に組み込むことで、不測の電源トラブルが発生した際にも、わずか数分で正確なパラメータ環境を復元し、段取り再現性の低下やロット不良の発生リスクを最小限に抑えることができる。日常的なパラメータ監視と診断用ATBKステータスの確認をセットアッププロセスに統合することが、量産加工における一貫した繰り返し精度と、比類なき操業信頼性を永続的に勝ち取るための最も確実なアプローチである。

よくある質問

Fanuc制御盤で自動データバックアップを実行した際、再起動時にPS0519アラーム（プログラムファイル破損）が発生する根本的な原因と防止策は？

このアラームの根本原因は、CNCがSRAMから不揮発性FROMへデータを書き込んでいるアクティブな時間帯に、オペレータがATBK（F0520.0）信号を確認せずにメイン電源ブレーカーを早期に遮断してしまうことにあります。FROMへの転送プロセスはデータ容量に応じて数秒から十数秒を要するため、書き込み中に通電が途切れるとアロケーションテーブルが破損し、次回起動時に起動ロックが掛かります。対策として、非常停止バックアップ（EEB = 1）を実行した際は、診断画面のAEX（1016.0）またはF0520.0のATBKステータスが完全に「0（待機中）」に切り替わったことを操作パネル上で目視確認してから主電源を落とす手順を段取りチェックシートに強制追加してください。

自動バックアップ転送中に診断ビットDGN 1016 bit 7（ANG）エラーが発生して書き込みが失敗する原因と、具体的なエラー回避方法は？

ANG（バックアップ算術・容量エラー）が「1」に設定される原因は、自動バックアップがFROM内の空きセクターの物理上限を超過して処理を停止してしまったことです。これはパラメータ10342でバックアップ保存スロット数を最大の「3」に設定しているにもかかわらず、アクティブなNCプログラムサイズが大きく空き容量が不足している場合などに発生します。このエラーを回避するため、FROMディレクトリ内の不要になった過去の古いカスタムプログラムやシステムファイルを消去して空き領域を確保するか、パラメータ10340 bit 2（AAP）を「0」に設定して大容量のNCプログラムファイルを自動バックアップ対象から除外し、コアパラメータとマクロ変数のみをFROMに保存させるように設定を変更してください。

長期間の週末シャットダウンやバッテリー電圧低下に起因するパラメータ消失から、量産ロットの繰り返し精度と再現性を二重で死守するためのパラメータ設定値は？

バックアップバッテリーの消耗によるデータ損失を防ぐため、外部PCやCFカードがなくてもCNC内部だけでデータを復旧できる二重の防護ネットを構築します。具体的には、パラメータ10340のbit 0（ABP）を「1」に設定して毎日の電源起動時にFROMへ自動ミラーリングさせ、また、bit 7（EEB）を「1」に設定して非常停止ボタンが押された瞬間にバックグラウンド退避を実行させます。また、パラメータ10342に保存スロット数「3」を設定し、かつパラメータ10340 bit 1（ABI）を「1」にして第一スロット（Data 1）を「出荷時または最終精度調整時のマスターデータ」として上書き保護します。実務的なアクションとして、チェックシートに「パラメータ10340のbit 0・bit 7が有効（1）であり、10342が3に設定されていること」を確認する段取り点検項目を整備してください。