G01直線補間の設定パラメータとゼロフィードアラーム回避法

はじめに

ワーク座標系（G54）の設定ミスや工具長オフセットのわずかな入力ミスは、本来安全なエアカットであるはずのG01直線プランジカットを、ワーククランプやチャックへの激しい衝突（ハードクラッシュ）へと一瞬にして変貌させます。ツールホルダーがワーククランプや回転するチャックに衝突した瞬間、超硬インサートの破砕、ボールスクリューの軸変形、さらにはスピンドルベアリングの致命的な芯ずれといった深刻な機械的損傷が発生します。これにより計画外の稼働停止（非計画停止）を余儀なくされ、復旧には膨大な時間と高額な部品交換費用がかかります。このパラメータが未検証のまま量産に入ると、2ロット目から寸法ばらつきが広がり、最終検査で初めて不良が発見される。段取り前にParameter 1422番パラメータを確認することで、このコマンドで最も多い非計画停止を防げる。これらの一連の要因は、加工現場における再現性の低下や不良品発生に直結し、量産時の繰り返し精度を著しく損なう最大の脅威となります。主要CNCにおける直線補間の挙動と各種パラメータ制御を深く理解し、段取りプロセスで適切な検証手順を踏むことこそが、機械の破損と製品の品質ばらつきを防ぐ唯一の盾となります。

技術概要

技術仕様	仕様 / 設定値
コマンドコード	`G01` (Siemensでは `G1`)
モーダルグループ / モーダル性	グループ01 (モーダルコマンド)
対応ブランド	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
重要なパラメータ	Parameter 1422 (Fanuc 最大切削送り速度), $MC_MAX_PATH_FEED (Siemens 最大パス送り速度), Parameter #1006 / #1009 (Mitsubishi 最大切削送り速度)
主な制約事項	切削速度は、各軸の加速能力およびソフトウェアのクランプ制限によって物理的に制限されます。

クイックリード

すべてのアクティブな切削加工においては、パスベクトルと刃先負荷（チップロード）を精密に制御するため、G00 ではなく G01 を選択してください。
コントローラの即時ロックアウトやゼロフィードアラームを回避するため、最初の G01 ブロックの前、またはブロック内に直接、非ゼロの送り速度（F）をプログラミングしてください。
コントローラが鋭角なワーク形状を丸めてしまうのを防ぐため、重要なコーナー部ではエグザクトストップ（G09 または G61 / G60 / G61.1）を実行してください。
主軸の衝突を防ぐため、空運転 (dry run)の際は、送り速度オーバーライドダイヤルを0%に設定できるよう手元で操作しながら、Z軸のクリアランス高さを検証してください。
小数点の省略（例：F200.0 の代わりに F200 と記述する）は、送り速度を 0.2 mm/min まで低下させる可能性があるため、デフォルトの単位系（スケーリング）を確認してください。
高速切削中にソフトリミットによるオーバートラベルアラームが発生するのを避けるため、目標座標値をソフトウェアのストロークリミットパラメータの範囲内に制限してください。

基本概念

G01直線補間は、CNC加工で使用される最も基本的な切削コマンドです。工具を位置決めするために各軸を最大早送り速度で移動させる G00 とは異なり、G01 は直線ベクトルに沿って送り速度を制御します。コントローラは、関連するすべての軸のサーボモーター速度を協調させ、工具先端がベクトルパスに沿って指令された F 送り速度通りに正確に移動するようにします。この協調動作により、切削工具への均一な刃先負荷が確保され、刃物の早期摩耗や突然の破損を防ぎ、ワークピースの高品質な表面仕上げが保証されます。

プログラマおよびオペレータは、G01 動作中、特にエアカットから被削材への食いつきに移行する際には、細心の注意を払う必要があります。よくあるトラブル原因は、プログラミングされた座標系と実際の物理的なセットアップとの不一致です。工具補正やワーク座標系（G54）が誤って設定されていると、工具は被削材の金属塊に向かって G01 プランジ指令を実行してしまいます。これにより、ツールホルダーがバイスの爪、チャック、またはクランプに激しく衝突するハードクラッシュを引き起こし、主軸（スピンドル）への致命的な損傷、超硬インサートの破砕、およびワークのスクラップ化を招きます。オペレータは、新規プログラムの最初の実行時には常にシングルブロックモードを使用し、衝突の危険を察知した際には手動で送り速度をゼロまで下げられるよう、送り速度オーバーライドダイヤルに片手を添えておく必要があります。

コマンド構造

直線補間コマンドは、CNCコントローラに対し、制御された速度でプログラミングされた目標座標へと工具を直線経路に沿って移動させるよう指示します。G01 はグループ01に属するモーダルコマンドであるため、一度プログラムされると、別の移動コード（G00 や G02 など）によって上書きされるまで、後続のすべての座標指示は直線切削として実行されます。パス速度は F コードによって指示され、新しい F 値が指定されるまで、アクティブなまま後続のすべての直線移動を制御します。

コマンドをプログラミングする際、座標はワーク原点を基準とした絶対値（アブソリュート）、または工具の現在位置からの移動距離と方向を表す増分値（インクリメンタル）で指定できます。精度はコントローラがこれらの軸を同時にどのように補間するかに深く依存しており、特定の座標軸の記述を省略した場合は、その軸を静止させたまま、指定された軸のみを移動させるようコントローラに指示したことになります。

Fanucの構文:
G01 X_ Y_ Z_ F_ ;  (または G01 X_ Z_ F_ ;)

Siemensの構文:
G1 X... Y... Z... F...

Mitsubishiの構文:
G01 X_ Y_ Z_ F_ ,comma_or_C_R_ ;

ブランド	パラメータ	説明	設定範囲
Fanuc	`Parameter 1422`	各軸の最大切削送り速度。指令された `F` 値がこれを超えた場合、アラームなしでフィードレートをクランプします。	システム依存
Fanuc	`Parameter 1826`	ポジションウィンドウ / インポジション幅。ブロック完了を判定するための目標ウィンドウ（ミクロン単位）を定義します。	システム依存
Fanuc	`Parameter 1622`	減速時定数。切削送りの加減速カーブを設定します。	システム依存
Siemens	`$MC_MAX_PATH_FEED`	最大パス送り速度制限。機械の物理的境界に基づいて送り速度をクランプします。	システム依存
Siemens	`$MA_MAX_AX_VELO`	特定の軸の最大速度。	システム依存
Siemens	`MD 36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE`	エグザクトストップ許容値（微細）。mm単位のインポジション確認制限。	システム依存
Siemens	`MD 36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE`	エグザクトストップ許容値（粗）。mm単位のインポジション確認制限。	システム依存
Mitsubishi	`Parameter #1006 / #1009`	軸ごとの最大切削送り速度クランプ。	システム依存
Mitsubishi	`Parameter #1026`	インポジション幅。ブロック移行時の目標誤差ウィンドウを決定します。	システム依存
Mitsubishi	`Parameter #1206`	加減速時定数。切削送りに対する指数カーブを設定します。	システム依存

ブランド別応用

Fanuc

Fanucシステムにおいて、直線補間コマンドは厳密に定義されたパラメータ構造の中で動作します。コントローラは軸の移動を協調させますが、システムの機械構造を保護するために軸ごとの最大切削送り速度を適用し、設定されたインポジションウィンドウを使用してブロックの完了を検証します。

標準的なプログラミングでは、絶対値の G90 または増分値の G91 位置決めモードを利用します。旋盤加工においては、U および W がそれぞれ X 軸および Z 軸に沿った増分座標を表し、モーダルな送り速度 F が物理的な移動を制御します。

カテゴリ	詳細 / 識別子	説明 / 挙動
パラメータ	`Parameter 1422`	各軸の最大切削送り速度。F値をアラームなしでパラメータ制限値に静かにクランプします。
パラメータ	`Parameter 1826`	ポジションウィンドウ（ミクロン単位）。軸の偏差距離がこの範囲内に入ったときにブロックの完了を決定します。
パラメータ	`Parameter 1622`	切削送り用の減速時定数。
アラーム	`PS0011`	FEEDRATE ZERO：アクティブな送り速度がない状態、または送り速度がゼロの状態で G01 切削動作を実行したことを示します。
アラーム	`PS0010`	IMPROPER G-CODE：同一ブロック内に無効なアドレスまたは競合するモーダルコードが定義されていることを示します。
アラーム	`OT0500`	OVERTRAVEL：プログラムされた座標が、ソフトウェアのストロークリミットパラメータ制限（1320/1321）を超えていることを示します。
バージョン / オプション	`Series 30i/31i-B vs 0i-F`	Series 30i/31i-B は、高度な高速先読み機能である AI輪郭制御II（G05.1 Q1）をサポートしています。Series 0i-F は標準の AI輪郭制御I に制限されているか、ソフトウェアオプションが必要です。
バージョン / オプション	`極座標補間`	極座標補間は、旧型の Series 16i/18i コントローラでは `G112` を使用しますが、現代のシリーズでは標準の `G12.1` を使用します。

オペレータは注意を怠ってはなりません。もし送り速度オーバーライドのスケーリングによって指令された送り速度が Parameter 1422 の制限を超えた場合、コントローラはアラームを表示せずに速度をクランプするため、潜在的なパスのタイミングの違いが隠されてしまう可能性があります。

Siemens

Siemens Sinumerik 制御は、ダイナミックな先読み軌跡プランナを利用します。制御システムは、パス送り速度および軸固有のマシンデータに基づいて制限を適用し、パスが滑らかで安定した状態を維持できるようにします。

Siemensでのプログラミングは、非モーダルな絶対値指令 =AC(...) や増分値指令 =IC(...) のような柔軟な座標上書きをサポートしています。フィードレートの挙動は、合成パス速度をどの軸が支配するかを定義する FGROUP コマンドによって強化されます。

カテゴリ	詳細 / 識別子	説明 / 挙動
パラメータ	`$MC_MAX_PATH_FEED`	最大パス送り速度制限。パス速度を安全な物理的境界内にクランプします。
パラメータ	`$MA_MAX_AX_VELO`	特定の軸の最大速度。
パラメータ	`MD 36010`	`$MA_STOP_LIMIT_FINE` エグザクトストップ許容値（微細）確認制限（mm単位）。
パラメータ	`MD 36000`	`$MA_STOP_LIMIT_COARSE` エグザクトストップ許容値（粗）確認制限（mm単位）。
アラーム	`Alarm 14800`	Program-controlled feedrate is not programmed：アクティブな非ゼロの F コマンドがない状態で G1 が実行されたことを示します。
アラーム	`Alarm 10720`	Software limit switch reached：プログラムされた座標が、有効なソフトウェアリミットスイッチの範囲を超えていることを示します。
アラーム	`Alarm 10910`	Irregular path velocity：高速金型倣いパス中の速度不連続性を示します。
バージョン / オプション	`840D sl vs 828D`	先読み、ブレンディング、および加速度チューニングのための CYCLE832（高速設定）は 840D sl では標準ですが、828D では制限されているか個別にライセンスが必要です。
バージョン / オプション	`COMPCAD vs COMPON`	840D sl は高速スプラインコンプレッサ COMPCAD をサポートしています。旧型の 810D/840D モデルでは標準の COMPON または多項式が利用されていました。

G1 コマンドで回転軸を移動させる場合は、常に FGROUP を定義して回転軸を含めてください。そうしないと、コントローラは回転の「度」を直線の「ミリメートル」とみなしてしまい、工具の動作が極めて遅くなります。

Mitsubishi

Mitsubishiコントローラは、精密なサーボループを介して直線補間動作を管理します。軸の切削速度は上限が定められており、正確な位置偏差は設定されたインポジションウィンドウに対して検証されます。

G01 構文では、ブロックに直接追加される ,R を介したコーナーの角丸めや、,C を介した直接的な面取りが可能です。座標は、標準的な G90/G91 または旋盤用の増分 U/W 軸を使用して定義されます。

カテゴリ	詳細 / 識別子	説明 / 挙動
パラメータ	`Parameter #1006 / #1009`	軸ごとの最大切削送り速度クランプ。
パラメータ	`Parameter #1026`	インポジション幅。ブロック移行時の目標誤差ウィンドウを決定します。
パラメータ	`Parameter #1206`	加減速時定数。切削送りに対する指数カーブを設定します。
アラーム	`Alarm M01 0005`	FEEDRATE ZERO：送り速度がプログラムされていない状態、または送り速度オーバーライドダイヤルが0%に設定された状態で G01 が実行されたことを示します。
アラーム	`Alarm M01 0007`	ILLEGAL G-CODE：サポートされていないアドレスまたは競合するモーダルグループを伴って G01 が指令されたことを示します。
アラーム	`Alarm Y02 0050`	OVERTRAVEL：プログラムされた座標がソフトウェアのストロークリミット境界を超えていることを示します。
バージョン / オプション	`M800 vs M80 Series`	M800シリーズのCPUは、大容量の先読みバッファを備えた高速高精度SSS制御II（G05 P10000）をサポートしています。M80は小容量のバッファを備えた標準のSSS制御（G05 P20000）を使用します。
バージョン / オプション	`M80/M800 vs older Meldas`	現代の M80/M800 はパラメータ入力に対話型GUI画面を使用しますが、旧型の Meldas 50/60 シリーズでは16進数アドレスが必要でした。

自動コーナー面取りまたは角丸め（,C / ,R）を使用する際には注意が必要です。後続のブロックが非直線であるか、異なる平面にある場合、パス補間アラームが即座にトリガーされます。

ブランド比較

比較項目	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
コーナー部とブレンディング	デフォルトで G64 を使用してブレンディングを行い、コーナーを丸めます。エグザクトストップには G09 または G61 が必要です。	空間許容値（ADIS/ADISPOS）を使用して G641/G642 でブレンディングします。高度なスプラインコンプレッサ（COMPCAD）をサポートしています。	コーナー部で送り速度を滑らかに調整するために、G61.1 または SSS制御II（G05 P10000）を使用してブレンディングします。
インポジション幅	Parameter 1826 を介してミクロン単位で設定されます。	マシンデータ MD 36010 および MD 36000 に基づいてmm単位で確認されます。	Parameter #1026 に基づいて確認されます。
特殊構文	標準の G90/G91 および旋盤用増分座標 U/W。	ブロック内での非モーダルな AC/IC 座標上書き（例：X=AC(...)）。	G01 ブロック内に直接 ,R または ,C を記述する自動コーナー角丸め/面取り構文。

技術解析

これら3つの制御システムの機械的およびソフトウェア的挙動を分析すると、直線補間に対するアプローチの違いが浮き彫りになります。Fanucシステムは決定論的なパラメータ制限を優先し、実行を停止することなく Parameter 1422 を通じて軸の制限を静かに適用します。この設計上の選択は、予期しないプログラムの中断を防ぐ一方で、オペレータが実行前にパスのタイミングを検証することを要求します。Fanucの G64 モードは、G09 または G61（位置が Parameter 1826 の制限内に収まることを確認する）によって上書きされない限り、鋭角なコーナー形状よりもスループット（生産性）を優先してブロックを連続的にブレンドします。

対照的に、Siemensシステムは、連続的なパスのブレンディングを動的に計算する、高度な軌跡中心のモデルを採用しています。G641 および G642 モードを介して、プログラマは ADIS または ADISPOS を使用して空間許容値を設定できます。単純な丸めの代わりに、コントローラは数ブロック先を解析し、これらの有効な境界内に滑らかなスプライン遷移を当てはめます。これにより、最大パス速度と均一な刃先負荷が確保され、複雑な輪郭での急激な減速を回避しつつ、エグザクトストップのしきい値はマシンデータ MD 36010 で直接管理されます。

Mitsubishiコントローラは、3D曲面での滑らかなモーションコントロールを強調する、非常に堅牢な軸協調方式を活用しています。超高精度SSS制御II（G05 P10000）を実装することにより、Mitsubishiコントローラは連続する G01 パスを分析してブロック境界での加速度の不連続性を最小限に抑え、機械的な振動を低減します。これは、G01 コマンドに直接埋め込まれた自動面取りおよび角丸め（,C および ,R）の簡素化された構文によって補完され、ブロックスペースを節約し、複雑な三角関数の計算を不要にします。

プログラム例

Fanucの例

; Fanucのプログラム例 (直線ミル / 旋盤のプロファイル)
G90 G01 X100.0 Y50.0 F150.0 ; (150 mm/minでのX100、Y50への絶対直線運動)
G91 G01 Z-25.0 F100.0 ; (100 mm/minでのZマイナス方向への25mm増分運動)
G01 X80.0 Y80.0 ; (前ブロックのF100.0送り速度を再利用するG01モーダル直線運動)

空運転の分析（Fanuc）： 送り速度オーバーライドダイヤルを0%に設定し、プログラムをシングルブロックモードで実行します。G01 の実行を許可する前に、座標画面でZ軸がワークピースの上方に安全に配置されていることを確認してください。増分（インクリメンタル）動作中は、G91 が正しく評価されていること、およびモーダルな G01 コマンドが前のブロックからの期待される F100.0 送り速度を引き継いでいることを確認します。

Siemensの例

; Siemensのプログラム例 (高度なパスブレンディング)
G90 G1 X150 Y75 F200 ; (200 mm/minでのX150、Y75への絶対位置決め)
G1 Z=IC(-10) F120 ; (AC/IC形式の構文を使用した、120 mm/minでのZ軸への-10mm増分運動)
G1 X100 Y50 F=FGROUP(X,Y) ; (XとYを主要フィードグループに指定して直線補間を実行)

空運転の分析（Siemens）： 実際のワークを加工する前に、Z軸オフセットを上昇させた状態で空運転を実行します。最初のブロックと3番目のブロックについて座標表示が絶対位置を示していること、および2番目のブロックが Z=IC(-10) を前の高さから正確に10mm下がった位置に変換していることを確認します。FGROUP(X,Y) が純粋に X 軸と Y 軸の座標ベクトルに基づいてパス速度を維持していることを確認します。

Mitsubishiの例

; Mitsubishiのプログラム例 (コーナー角丸め)
G90 G01 X200.0 Y100.0 F250.0 ; (250 mm/minでのX200、Y100への絶対直線運動)
G01 X300.0 ,R10.0 F150.0 ; (次のブロックへとブレンドされる10mmのコーナー半径を伴うX300へのモーダル直線運動)
G91 G01 Z-50.0 F100.0 ; (100 mm/min送り速度でのZマイナス方向への-50mm増分直線運動)

空運転の分析（Mitsubishi）： まず、高精度モードが無効な状態でプログラムが実行されていることを確認します。X300.0 への遷移において、Z軸の増分移動に移行する前に、コーナー部で滑らかな 10mm の半径が生成されることを観察します。コーナーが丸められたブロックの直後に非直線（直線以外）のコマンドが続いたことによるパス計算アラームをコントローラが生成しないことを確認します。

エラー解析

ブランド	アラームコード	トリガー条件	オペレータ側の症状	根本原因と対策
Fanuc	`PS0011`	アクティブな送り速度がない状態、または送り速度がゼロの状態で `G01` 切削動作を実行したことを示します。	システムが即座に停止し、各軸がロックされ、アラームランプが点灯します。	最初の `G01` ブロックの前、またはブロック内に、有効な非ゼロの `F` 送り速度コマンドを追加します。
Fanuc	`PS0010`	`G01` と同一ブロック内に無効なアドレスまたは競合するモーダルコードが定義されていることを示します。	競合が発生したブロックでプログラムの実行が停止します。	ブロックの構文を確認し、重複する座標やモーダルコードがないかチェックし、コマンドを分離します。
Fanuc	`OT0500`	プログラムされた座標が、ソフトウェアのストロークリミットパラメータ（1320/1321）を超えています。	非常停止がトリガーされ、各軸がフリーズし、リミットアラームが表示されます。	座標の目標値を安全な物理的境界内に収まるように修正するか、パラメータの制限座標値を調整します。
Siemens	`Alarm 14800`	アクティブで非ゼロの `F` 送り速度が有効でない状態で `G1` コマンドが実行されました。	画面にアラームコードが表示され、実行が即座に停止します。	`G1` ブロックの前または内部で送り速度（`F...`）をプログラミングします。
Siemens	`Alarm 10720`	プログラムされた座標が、有効なソフトウェアリミットスイッチの境界を超えています。	軸動作が減速して停止し、実行がロックされます。	目標座標をソフトウェアの制限内に修正するか、`G54` 座標オフセットを確認します。
Siemens	`Alarm 10910`	高速金型倣いパス中に速度不連続性（急激な速度変化）が発生しました。	軸の動作にわずかなガタつき（ジャーク）が生じるか、コントローラが実行を停止します。	CAD/CAMのパス形状を滑らかにするか、`COMPCAD` スプラインコンプレッサコマンドを有効にします。
Mitsubishi	`Alarm M01 0005`	送り速度がプログラムされていないか、送り速度オーバーライドダイヤルが0%に設定された状態で `G01` が実行されました。	機械が静止したままになり、フィードホールドランプが点灯し、動作が停止することがあります。	有効な非ゼロの送り速度をプログラムするか、操作盤の送り速度オーバーライドダイヤルを上げます。
Mitsubishi	`Alarm M01 0007`	サポートされていないアドレスまたは競合するモーダルグループを伴って `G01` が指令されました。	異常が発生したブロックで実行が即座に停止します。	Gコードの構文を見直し、パラメータがサポートされている座標アドレスに対応していることを確認します。
Mitsubishi	`Alarm Y02 0050`	プログラムされた座標がソフトウェアのストロークリミット境界を超えています。	システムが軸の動きをロックし、オーバートラベル警告をトリガーします。	プログラム内の目標座標を安全なソフトウェアストロークリミットの範囲内に収まるように修正します。

実務応用ノウハウ

スピンドルベアリングの破壊やボールスクリューの軸変形といった深刻な損傷は、負のZ軸オフセット値が誤って G54 に適用された状態で G01 直線プランジが実行されると、一瞬にして発生します。この致命的な機械的トラブルは、工具測定値の符号を制御盤に入力する際のケアレスミスから生じ、CNCはワークではなくバイスの爪やチャック、ワーククランプに直接向かうような同時多軸の移動経路を計算してしまいます。このようなハードクラッシュによる非計画停止や治具破損を未然に防ぐため、オペレータは初回の加工サイクルをシングルブロックモードで実行し、Z軸オフセットを素材から50mm持ち上げた安全な位置（エアカット）に設定し、刃物が被削材に係合する前に画面上で「残り移動量」を確認しなければなりません。

また、プログラマは送り速度の記述において小数点を厳密指定する必要があります（例：F100 ではなく F100.0）。なぜなら、小数点を省略するとCNCはインプットされた数値を制御の最小設定単位（一般的にミクロンまたはミリ秒）として解釈し、標準的な切削速度が 0.1 mm/min といった極小の送り速度に自動的にスケールダウンされてしまうからです。その結果、極端に長いドウェル時間が発生し、被削材表面に超硬工具が擦れ続けて異常発熱を起こし、超硬インサートを一瞬で摩耗・損傷させて高価なワークピースを完全にスクラップ（不良品発生）にします。段取り前にParameter 1422（Fanuc）や $MC_MAX_PATH_FEED（Siemens）、パラメータ #1206（Mitsubishi）といった最大速度クランプ値を確認・検証することで、このコマンドで最も多い不適切な指令値による非計画停止を防ぎ、ロット生産時の再現性の低下を完璧に防ぐことが可能となります。

おわりに

生産ラインにおける G01 直線補間コマンドの正確な運用は、高品質な切削製品を安定して量産するための基礎となります。段取り段階において、各CNC制御の最大送り速度パラメータやインポジション幅の設定を事前に綿密に検証しておくことが、突発的な機械衝突を防ぎ、寸法精度を高めるための決定的な第一歩です。具体的な保全上の推奨アクションとして、新規ワークの立ち上げ前には必ず、コントローラの最大切削送り速度（Fanucなら Parameter 1422、Siemensなら $MC_MAX_PATH_FEED、Mitsubishiなら #1206）を照合・記録してください。

この検証プロセスを段取りチェックシートに標準手順として組み込むことで、不適切なプログラム指令に起因する非計画停止や、ロット生産における再現性の低下、そして最終検査で初めて検出されるような不良品発生の発生確率をほぼゼロに抑えることができます。加工初期段階での徹底したパラメータ検証こそが、長期にわたる繰り返し精度を確実なものとし、機械寿命の最大化と加工の信頼性を極限まで高める決定的なカギとなります。

よくある質問

G01コマンド実行時にFanucのPS0011（FEEDRATE ZERO）アラームが発生し、軸が全く動かない場合の対処法は？

このアラームはG01ブロックまたはそれ以前のモーダルブロックで送り速度（F値）が宣言されていないか、操作盤の送り速度オーバーライドダイヤルが物理的に0%に設定されている場合に発生します。対策として、プログラムの最初のG01行に適切なF値を追記し、加工開始前にオペレータがパネルの送りダイヤルが非ゼロ（例：50%以上）に設定されていることを目視確認する手順を徹底してください。

ロット生産中に製品寸法にばらつき（再現性の低下）が生じる場合、G01パラメータの観点からどこを検証すべきですか？

連続するG01ブロックの境界における急激な加減速や位置偏差チェックの緩さが、機械の微小なバックラッシュを助長して寸法ばらつきを生んでいる可能性があります。具体的には、Fanucの Parameter 1826（インポジション幅）やMitsubishiのパラメータ #1026 の値を小さく調整して目標精度への到達確認を厳密化するか、加減速時定数（Fanuc: Parameter 1622、Mitsubishi: #2007）を長くして軸運動の衝撃を緩和するアクションを実行してください。

小数点の付け忘れ（例：F100とF100.0の違い）によって、ロット後半で不良品発生やワークの変色が生じるのはなぜですか？

多くのCNCコントローラは、小数点が省略された数値をシステムの最小設定単位（一般的に1ミクロンまたは1/10000インチ）として解釈するため、F100は 0.1 mm/min といった極小速度に化けてしまいます。これにより工具が同じ場所で被削材を摩擦し続けて異常発熱し、ワークの焼き付きや超硬インサートの早期欠損を引き起こします。推奨アクションとして、プログラムの転送前に必ず「F」文字の後に小数点が含まれているか自動検索で検証し、段取りチェックシートに小数点確認の項目を設けてください。

G01直線補間コマンドの使い方：主要CNCパラメータとアラーム対策