G07仮想軸指令の衝突回避とNCパラメータ設定ガイド

はじめに

G07仮想軸指令の解除（G07 α1）を行わずに高速輪郭制御モードや通常の加工指令へ移行すると、工具タレットが本来の軌道から外れて回転中のチャックやバイスジョーに衝突し、スピンドルの破損やタレットギヤの噛み込みといった致命的な設備クラッシュを引き起こす。このパラメータが未検証のまま量産に入ると、2ロット目から寸法ばらつきが広がり、最終検査で初めて不良が発見される。段取り前にParameter No. 1013やParameter #1013を確認することで、このコマンドで最も多い非計画停止を防げる。このような座標系の不整合による再現性の低下や不良品発生を防ぎ、機械稼働の信頼性と製品の繰り返し精度を担保するためには、各CNCシステム（Fanuc、Siemens、Mitsubishi）における仮想軸設定の挙動とパラメータの関係を正しく理解し、適切なプログラミング手順を確立しなければならない。

技術概要

技術仕様	詳細
指令コード	G07 α0（仮想軸モードの有効化）、G07 α1（キャンセルおよび物理軸移動への復帰）
モーダルグループ	グループ 00（非モーダル。ただし、指定された軸は G07 α1 でキャンセルされるまで仮想軸状態を維持する）
対象ブランド	Fanuc、Siemens（非対応：TRANSMIT/TRACYL を使用、G7 は研削補正）、Mitsubishi
重要パラメータ	Parameter No. 1013 (axname) / 1014 (incax) [Fanuc、Mitsubishi]、Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) [Fanuc]
主な制約	単独の独立したブロックで指令する必要がある。G43.7 や G05 P10000 との併用は不可。

クイックリード

座標移動の干渉を避けるため、G07 は常に単独の独立したブロックで指令してください。
仮想軸の状態を切り替える前に、アクティブな工具位置補正がすべてキャンセルされていることを確認してください。
G05.1 AI輪郭制御などの高度な高速制御モードを指令する前に、仮想軸補間をキャンセルしてください。
正確な軸割り当てを保証するため、Fanuc Parameter No. 1013 や Siemens の MD10000 軸名など、電源投入時のデフォルトおよびリセット設定を確認してください。
物理的な衝突を防ぐソフトリミット境界を確立するため、仮想のチャックおよびテールストックバリアを使用してください。
プログラム内で軸設定を安全に構成するために、G10パラメータ管理を使用してください。
工具がすべての物理的なクランプや治具をクリアすることを確認するために、空中での空運転 (dry run) を実行してください。

基本概念

G07 を介して指令される仮想軸設定は、物理機械座標を一時的に仮想軸へと変換するコントローラレベルの機能です。有効化されると、controller は指定された軸に対する interpolation パルスの生成および計算処理を継続しますが、対応する物理サーボモータの移動を停止します。この技術により、controller はこれらの数学的なパルスを残りのアクティブな軸に分散させることができます。

このモードの主な用途は、物理座標平面上における三角関数の正弦波または余弦波曲線などの複雑な非線形物理プロファイルの生成です。helical または spiral interpolation におけるアクティブな軸の1つを仮想軸として指定することで、controller は helical パスを残りの二次元平面上に投影します。これにより、特別な CAM サブプログラムパッケージや多軸ハードウェアを必要とせず、標準的な座標軸上で波状の輪郭、うねりのあるパス、または偏心カムプロファイルを加工することが可能になります。

物理座標と仮想座標の状態間の移行管理には、オフセットとコンパイラモード of 慎重な同期が必要です。ネイティブの G-code システムでは、指定された軸はキャンセルブロックが体系的に解析されるまで仮想モードを維持します。プログラマーが通常の加工 cycle に戻る前にこのモードをキャンセルし忘れると、その後の座標指令中も物理軸が停止したままになり、工具が許容公差外の形状を切削したり、 fixture に衝突したりする原因になります。

コマンド構造

仮想軸設定を有効にするには、G07 コードの後にターゲットとなる軸のアドレス文字とバイナリの状態修飾子（0または1）を記述した独立したブロックが必要です。このコマンドは単独で記述される必要があり、同一ブロック内に移動座標、工具呼び出し、または補助機能を含めることは許可されません。G07 と同時に座標値をプログラムすると、インタプリタが停止し、構文アラームが発生します。

構文では、数値の 0 を用いて仮想状態を有効にし、値 1 でそれをキャンセルします。末尾の数値なしに軸名のみがブロック内に指定された場合、制御装置は自動的に 0 とみなして仮想モードを有効にします。0 または 1 以外の数値がプログラミングされた場合、システムはデフォルトで 1 とみなし、仮想軸設定をキャンセルします。単一ブロック内で複数の軸を同時に仮想軸として指定することができます。

; FanucおよびMitsubishi G07コマンド構造
G07 Y0;  ; 物理Y軸を仮想軸として指定（オン）
G07 Y1;  ; 仮想指定をキャンセルし、Y軸を物理軸移動に復帰（オフ）
G07 Y;   ; 省略時はデフォルトで0になり、仮想モードを有効化
G07 Y2;  ; 無効な数値はデフォルトで1になり、仮想モードをキャンセル

以下のパラメータは、G07 の動作中における幾何形状軸（ジオメトリ軸）の構成と動作を定義します。

ブランド	パラメータ	説明	設定範囲
Fanuc	Parameter No. 1013 (axname)	システム内の各チャンネルの絶対軸名を指定。	使用可能な物理軸の文字アドレス
Fanuc	Parameter No. 1014 (incax)	システム内の各チャンネルの増分軸名を指定。	使用可能な物理軸の文字アドレス
Fanuc	Parameter No. 1006 Bit 3 (DIAx)	該当する軸における半径指令（0）または直径指令（1）の切り替え。	バイナリ（0または1）
Fanuc	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	移動のないG40キャンセルブロックにおける先読み工具パスの挙動を制御。	バイナリ（0または1）
Fanuc	Parameter No. 8300 to 8306	チャックおよびテールストックバリアの仮想座標境界を定義。	座標値および設定データ
Siemens	MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	ジオメトリ軸の切り替え時における作業領域制限の動作を決定。	0（切り替え時に制限を無効化）または 1（制限を維持）
Siemens	MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB	チャンネル内のジオメトリ軸名の文字列を定義。	文字列（例: "X"、"Y"、"Z"）
Siemens	MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK	外部ISO Dialectトランスレータの動作を制御。	ビットコード化された値（例: スキャナーバイパスのためのBit 3）
Mitsubishi	Parameter #1013 axname	システムに構成されている物理軸名を指定。	軸のアドレス文字
Mitsubishi	Parameter #1014 incax	システムに構成されている増分軸名を指定。	軸のアドレス文字
Mitsubishi	Parameter #1517 mill_C	ミーリング interpolation に使用する仮想軸名を指定。	軸のアドレス文字
Mitsubishi	Parameter #1210 RstGmd	システムリセット時にモーダルGコードをリセットするか保持するかを規定。	モーダルグループ構成値

ブランド別応用

Fanuc

Fanuc 制御では、G07 コードを使用して仮想軸を指定します。controller は Parameter No. 1013 に依存して絶対軸名を設定し、Parameter No. 1014 に依存して増分軸名を設定します。

Y軸を仮想軸として指定するには、プログラマーは単独のブロックで G07 Y0; と指令する必要があります。このモードは、座標回転を行う前に G07 Y1; を実行することによってキャンセルされます。

区分	対象仕様	詳細
パラメータ	No. 1013 / No. 1014	軸の物理名および増分名を指定。
パラメータ	No. 5000 Bit 3 (GNI)	G40 キャンセルブロック中の先読み工具パスの挙動を決定。
パラメータ	No. 1006 Bit 3 (DIAx)	半径指定または直径指定を切り替え。
パラメータ	No. 8300 to 8306	チャックおよびテールストックのバリア設定座標を定義。
アラーム	Alarm PS0325	G71/G72 サイクルのシーケンスブロック P から Q 内での G07 または工具径補正指令。
アラーム	Alarm PS0082	G36 または G37 と同一ブロックで指令された T コード。
アラーム	Alarm PS5330	移動軸での T コードと補助機能（G50.9）の同一ブロック出力。
バージョン	Series 15 vs 16	Series 15 では PTE パラメータ（No. 12623#0）によって Group 08 のリジッドタップ（G84.2）を選択。
バージョン	Series 16i vs 30i	旧式の Series 16i はレガシーなキャンセルパスを使用し、Series 30i は Parameter No. 5000 Bit 3 を使用。

警告：工具先端補正（工具径補正）がアクティブな状態で G07 の仮想軸ブロックに入ると、パス計算が正しく行われず、工具 turret が回転する chuck クローに直接衝突する原因となります。

Siemens

Siemens SINUMERIK CNC 制御装置は、仮想軸設定としての G07 をネイティブにはサポートしていません。代わりに、G7 コマンドは斜めプランジ研削補正の非モーダル移動コマンドとして定義されており、仮想軸計算はソフトウェアの幾何形状（ジオメトリ）変換を介して処理されます。

オペレータは、G291 を使用して ISO Dialect モードに切り替えてレガシープログラムを実行するか、Siemens モードで研削補正のために G7 F1500; を記述することができます。

区分	対象仕様	詳細
パラメータ	MD10604	ジオメトリ軸切り替え時の作業領域制限の動作を決定。
パラメータ	MD20734 Bit 3	スキャナーエラーをバイパス（1）するか、アラームをトリガー（0）するかを切り替え。
パラメータ	MD20060	チャンネル内で有効なジオメトリ軸の文字列名を定義。
アラーム	Alarm 14800	切削パス上でパス速度 F が 0 としてプログラミングされた、または 0 と評価された。
アラーム	Alarm 12080	ISO Dialect モード（G291）中に、ISO スキャナーがマッピングされていないコマンド（G500/WAIT）を検出。
アラーム	Alarm 61816	G27 チェックにおいて、プログラムされた軸が機械原点位置に正確に位置決めされていない。
アラーム	Alarm 61003	標準的な穴あけ/ミーリング cycle を呼び出す前に feedrate がプログラミングされていない。
バージョン	802D sl vs 840D sl	MD10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE は 802D sl では読み取り専用。
バージョン	802D sl vs 840D sl	多角旋削用の G51.2 および G50.2 は 840D sl でのみ使用可能。

警告：仮想軸の interpolation を期待して Siemens 制御装置で G07 をプログラミングすると、構文エラーが発生するか、あるいは研削補正が有効化されて工具がクランプ fixture に直接 plunge する原因となります。

Mitsubishi

Mitsubishi 制御装置は、G07 仮想軸 interpolation を完全にサポートしています。controller は、アクティブな部組（パート）システムで構成された Parameter #1013 および Parameter #1014 を使用して軸アドレスを決定します。

プログラマーは G07 Y0; を指令して仮想軸モードを有効にし、G07 Y1; でそれをキャンセルします。このコマンドは、他の移動を含まない独立したブロックで記述する必要があります。

区分	対象仕様	詳細
パラメータ	#1013 / #1014	構成されている物理軸名および増分軸名を指定。
パラメータ	#1517 mill_C	ミーリング interpolation に使用される仮想軸名を指定。
パラメータ	#1210 RstGmd	システムリセット時の Gコードのリセット設定を制御。
アラーム	Program Error P33	工具位置補正（G43.7）がアクティブな状態で G07 を指令。
アラーム	Program Error P34	高度な補間前加減速や高速制御（G05 P10000）がアクティブな状態で G07 を指令。
アラーム	Program Error P80	専用の M80V TypeB 制御シリーズで G07 を指令。
バージョン	M80V TypeB vs Standard	G07 は TypeB でコンパイル時に Program Error P80 をトリガーし、標準シリーズでは完全サポートされる。

警告：工具位置補正 G43.7 がアクティブな状態で G07 を実行すると、システムが Program Error P33 で停止し、切削途中で工具が停止してワークピースを損傷する危険があります。

ブランド比較

比較項目	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
仮想軸の設定方法	G07 α0/α1 を使用して仮想軸を指定	仮想軸としての G07 は非対応、TRANSMIT/TRACYL を使用	G07 α0/α1 を使用して仮想軸を指定
数値省略時／無効値設定時のフェールセーフ	G07 Y; はデフォルトで Y0（オン）となる。無効な数値はアラームを引き起こす場合がある。	G7 は研削補正として動作。G07 は構文エラー。	G07 Y; はデフォルトで Y0（オン）となる。無効な数値（例: Y2）はデフォルトで Y1（オフ）となる。
動的なジオメトリ切り替え	パラメータ設定または座標シフトにより管理	マシンデータ（例: MD20060 geoax name）を介して動的に管理	パラメータ設定または座標シフトにより管理
バイリンガル翻訳（コンパイル）モード	標準的な G-code システム、デュアルコンパイラ切り替えなし	デュアルコンパイラモード G290（Siemens）および G291（ISO Dialect）	標準的な G-code システム、デュアルコンパイラ切り替えなし
シリーズ別オプション制限	標準的な制御装置で広くサポート	—（情報源なし）	M80V TypeB シリーズでは Program Error P80 により制限

技術解析

制御システムのアーキテクチャを分析すると、各メーカーが仮想軸の interpolation と座標マッピングをどのように処理しているかが明らかになります。Fanuc と Mitsubishi は G07 を Group 00 内のモーダル状態として実装しており、CNC の interpolation エンジンは指定された軸のパルスを生成しますが、物理サーボモータの動作はバイパスします。これとは対照的に、Siemens 制御装置は仮想軸設定としての G07 を認識しません。Siemens コンパイラは G7 を研削補正コマンドと解釈するため、仮想的な移動は、回転運動を直線座標に数学的にマッピングする TRANSMIT や TRACYL などのキネマティックソフトウェア変換を使用して管理する必要があります。

数値省略時および無効数値時のフェールセーフルールも、システム間で大きく異なります。Mitsubishi は寛容なコンパイラアプローチを採用しており、状態修飾子が省略された場合はアクティブモード（G07 Y0）になり、無効な整数が指定された場合はデフォルトでキャンセル（G07 Y1）になります。Fanuc のパーサーは構文フォーマットの変更に対して寛容ではなく、構文が正確に一致しない場合はアラームをトリガーすることがよくあります。Siemens の場合、G07 はネイティブモードでは無効なコマンドのままであり、ISO Dialect モード（G291）で実行しようとすると、スキャナーエラーチェックパラメータ（MD20734 Bit 3）が有効な場合に Alarm 12080 が発生します。

シリーズレベルのハードウェアオプションも、モデル間で異なる機能制限をもたらします。Mitsubishi は M80V TypeB シリーズにおいてコンパイルレベルで G07 をブロックし、Program Error P80 を発生させます。Fanuc は、G40 キャンセルベクトルの計算を変更する Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) を介して、レガシーな Series 16i/18i/21i と最新の Series 30i 制御装置間の後方互換性を管理しています。Siemens は、パラメータ MD10604 を読み取り専用にロックすることで SINUMERIK 802D sl 制御装置を制限していますが、840D sl シリーズでは運転中にこのジオメトリ変更モードを完全に変更できます。

プログラム例

Fanuc 例

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; 工具径補正および工具長補正をキャンセル
N03 G07 Y0;                               ; 物理Y軸を仮想軸として指定
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; 物理Y軸の移動を伴わないパルス分配
N05 G07 Y1;                               ; Y軸を通常の物理軸動作に復帰
N06 M30;

空運転：G07 Y0 の前に G40 および G49 が実行されていることを確認します。ワークピースの上方 +100 mm に Z軸オフセットを設定して、空中での初期運転を行います。工具が物理的な X および Z 座標で滑らかな正弦波パスを実行し、cycle 中に Y軸が完全に静止したままであることを確認します。

Siemens 例

N01 G18 G90 G01 X150.0 Z120.0 F0.25;          ; ZX平面における標準 of 絶対値直線切削
N02 G18 G7 F1500;                             ; 非モーダルの斜めプランジ研削補正動作
N03 G291;                                     ; ISO Dialectモードに切り替え
N04 M30;

空運転：G7 を実行する前に、機械がネイティブの SINUMERIK モードであることを確認します。 feedrate override ダイヤルを 10% に設定してプログラムを実行し、Alarm 14800 または Alarm 61816 をトリガーすることなく軸補正移動がスムーズに行われることを確認します。

Mitsubishi 例

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; アクティブな補正モードをキャンセル
N03 G07 Y0;                               ; Y軸を仮想軸として指定
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; 物理Y軸の移動を伴わないパルス分配
N05 G07 Y1;                               ; Y軸を通常の物理移動に復帰
N06 M30;

空運転：G07 を指令する前に、工具位置補正 G43.7 がキャンセルされていることを確認します。少なくとも 4 つのアクティブな軸を持つ機械システムで、空運転モードでプログラムを実行し、制御画面に Program Error P34 や P33 が表示されないことを確認します。

エラー解析

ブランド	アラームコード	発生条件	オペレータ側の症状	根本原因／対策
Fanuc	Alarm PS0325	G71/G72 荒削りサイクルのシーケンスブロック P から Q の内部で、G07 または工具径補正（G41/G42）がプログラムされた。	制御装置は直ちに実行を停止し、サイクルスタートランプが赤色に点灯し、画面にアラームメッセージが表示される。	仕上形状プログラム記述違反。G07 の軸切り替えコマンドを、P と Q で定義される仕上輪郭ブロックの外側に移動する。
Fanuc	Alarm PS0082	G36 または G37 と同一ブロック内で、工具選択の T コマンドが指定された。	アラーム表示器が点灯し、サイクルスタートが停止する。	Tコードブロックとの競合。Tコードの選択と自動工具長測定コマンドを独立した別々のブロックに分割する。
Fanuc	Alarm PS5330	移動軸での工具選択 T コードと補助機能出力（G50.9）が同一ブロックで指定された。	制御装置がフォーマットエラーにより実行を中止する。	フォーマット制限。工具呼び出しと軸オフセット移動を別々のブロックでプログラムする。
Siemens	Alarm 14800	切削運動（G1, G2, G3）中に、パス速度 F が 0 としてプログラミングされたか、または 0 と評価された。	機械は直ちに軸移動を停止し、「プログラムされたパス速度がゼロ以下です」と表示する。	feedrate の欠如。移動ブロックの前に有効な feedrate F > 0 をプログラミングするか、固定送り速度機能がアクティブであることを確認する。
Siemens	Alarm 12080	ISO Dialect モード（G291）中に、ISO スキャナーがマッピングされていないネイティブ Siemens コマンド（G500/WAIT）を検出した。	実行が直ちに中断され、「G500 不明」または「WAIT 不明」エラーが表示される。	スキャナーのフォーマットエラー。ISO プログラムからマッピングされていない Siemens コマンドを削除するか、MD20734 Bit 3 を 1 に設定してスキャナーエラーをバイパスする。
Siemens	Alarm 61816	G27 チェック中に、プログラムされた軸が機械原点位置に正確に配置されていない。	自動運転が停止し、基準点復帰不良が表示される。	位置確認チェックの失敗。チェックを実行する前に、基準点復帰コマンドを実行する。
Siemens	Alarm 61003	標準の穴あけ／ミーリング cycle を呼び出す前に、feedrate（F値）がプログラミングされていない。	cycle が中断し、移動が実行されない。	cycle の feedrate パラメータの欠如。 cycle を呼び出す前に、有効な feedrate モーダル値を定義する。
Mitsubishi	Program Error P33	工具位置補正（G43.7）がアクティブな状態で G07 が指令された。	G07 ブロックが実行される前に controller プレプロセッサが停止し、自動運転が中断される。	アクティブな補正との競合。G07 を指令する前に G43.7 をキャンセルし、工具位置補正と仮想軸の切り替えを分離する。
Mitsubishi	Program Error P34	高度な補間前加減速または高速制御（G05 P10000）がアクティブな状態で G07 が指令された。	G07 ブロックで自動運転が停止し、モードエラーが表示される。	相互に排他的なモードのアクティブ化。G07 仮想軸コマンドを実行する前に、G05 P10000 高速モードをキャンセルする。
Mitsubishi	Program Error P80	専用の M80V TypeB 制御シリーズで G07 が指令された。	コンパイラがプログラムブロックを拒否し、サイクルスタートが即座に停止する。	シリーズ固有のオプション制限。この機能はコンパイルレベルでブロックされているため、TypeB 制御装置での G07 の使用を避ける。

実務応用ノウハウ

Fanuc制御盤においてチャック・テールストックバリア（Parameter No. 8300〜8306）の設定を怠ると、G07仮想軸補間の実行中にワーク座標オフセットのわずかな計算ミスやワーク原点の不整合によって工具タレットが軌道を外れ、回転中のチャッククローに激突してスピンドル破損などの致命的な設備クラッシュを引き起こす。G07指令時、コントローラは指定された軸の物理移動を伴わずに数学的なパルスを生成し、これを物理軸へと分配するため、オフセットが正しく管理されていないと干渉リスクが劇的に増大する。このパラメータが未検証のまま量産に入ると、2ロット目から熱変位やクランプ位置のわずかなズレにより寸法ばらつきが広がり、最終検査で初めて不良が発見されるという深刻な事態に陥る。段取り前にParameter No. 1013やバリアパラメータ（No. 8300〜8306）を確認・設定することで、このコマンドで最も多い非計画停止や段取りミスを防げる。さらに、ツール鼻先R補正（G41/G42）がアクティブな状態でG07を実行する際の補正パス算出は、Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) の設定値によって挙動が異なる。このGNI設定が適切に検証されていない場合、予期しない過切削や削り残しといった不良品発生に直結するため、初品加工時には必ず空中での空運転を行い、座標系の設定に問題がないか確認することが重要である。

おわりに

G07仮想軸指令を安全かつ効果的に運用するためには、モードの有効・無効切り替えを他のすべての座標移動コマンドやアクティブな工具径・長補正から完全に分離し、独立した単独ブロックで記述することが極めて重要である。もしキャンセルの手順やパラメータ設定（No. 1013等）を曖昧にしたまま量産加工を開始すれば、サーボ駆動系のミスマッチによる再現性の低下や不要な干渉衝突による不良品発生のリスクを排除できない。量産前のセットアップ段階で電子的なチャックバリアやテールストックバリアを正しく設定し、最初のロットを流す前に必ず空中での空運転を用いた軌跡検証を実行することが、NCプログラミングの信頼性と繰り返し精度を最大化するための最善の手段である。

よくある質問

G07仮想軸補間を使用した加工で、ロット間の寸法一貫性や繰り返し精度を維持するために必要な日常点検は何ですか？

ロットごとの加工寸法にばらつきが生じる場合、コントローラのパルス分配と実際の物理軸サーボの追従誤差（フィードフォワードゲイン）が経時変化や機械の熱変位によってズレている可能性があります。加工開始前に各軸のパラメータ（FanucのParameter No. 1013やサーボ追従パラメータ）を確認するとともに、スピンドルと物理サーボの動作を同調させるウォームアップ（暖気運転）を最低30分実行し、機械が熱的安定状態に達してからG07加工を開始するようにしてください。

FanucやMitsubishiのCNCで、プログラム内にG07を記述しているのに仮想軸モードが正しく動作しない場合のパラメータ確認手順は？

このトラブルの原因は、電源投入時の初期状態やリセット時の動作設定パラメータがG07を無視またはリセットする設定になっていることです。具体的には、FanucのParameter No. 1013（axname）やNo. 1014（incax）に適切な軸名のアドレス文字がマッピングされているか、またMitsubishiのパラメータ#1210（RstGmd）のモーダルリセット設定が期待通りかを点検し、該当する軸が制御システム上で物理・増分の両面から正しく認識されているかを機械の取扱説明書と照らし合わせて再設定してください。

G07仮想軸コマンドの実行前後でProgram Error P33やAlarm PS0325が発生して自動運転が中断される場合の具体的な回避策は？

これらのアラームは、G07が工具補正や固定サイクルなどの排実に該当する機能と競合した際に発生します（P33はG43.7アクティブ時のG07指令、PS0325は荒削りサイクルG71/G72のP-Qブロック内でのG07指令）。回避するには、G07 Y0の仮想軸有効化を行う前に必ずG49またはG40で補正を完全にキャンセルし、荒削りサイクルを使用する場合は仕上げ形状定義の外部でG07を指令するようNCプログラムのブロック配置を編集・修正してください。

G07仮想軸設定のプログラミング手法とパラメータ調整