02 アラーム — 速度偏差過大 / 冷却ファン停止

どちらのモジュールに「02」アラームが表示されているか確認します。電源モジュール（PSM/コンバータ）の場合、内部冷却ファンが停止していることを示します。ファンにほこりや異物がないか点検し、清掃します。それでもファンが動作しない場合は、ケーブル接続を確認し、冷却ファンモータを交換してください。

「02」アラームがスピンドルアンプ（SPM）で発生している場合、「速度偏差過大」を意味します。モータ加速中にアラームが発生する場合は、加減速時間パラメータ（パラメータNo. 4082など）を確認します。スピンドル慣性に対して十分な余裕を持たせるように値を大きくしてください。

加速中にアラームが引き続き発生する場合は、CNCの速度検出器パラメータおよびモータ固有のパラメータを確認します。FANUCパラメータマニュアルに従って、モータの仕様と一致していることを確認してください。

切削作業中に「02」アラームが発生する場合、切削負荷がモータの出力電力を超えている可能性があります。ロードメータの表示を確認し、切削負荷を減らすようにCNCプログラムを変更してください（送り速度を下げる、切込み深さを減らすなど）。

軽負荷にもかかわらず切削中、または通常の回転中にアラームが発生する場合は、スピンドルとモータ間の機械的な滑りを確認します。滑りを防ぐためにプーリーを清掃し、ドライブベルトの張力を調整してください。

スピンドルアンプでアラームが解決しない場合は、フィードバックケーブルまたはスピンドルセンサが故障している可能性があります。フィードバックケーブルと接続部を点検し、損傷している場合はケーブルまたはセンサを交換してください。

上記のすべての点検が正常で、電源モジュールまたはスピンドルアンプのいずれかで「02」アラームが解決しない場合、内部の制御プリント基板またはアンプモジュールが故障しています。該当するアンプモジュールを交換してください。

上記のすべての手順を実行してもアラームが解決しない場合は、ファナックの認定サービス担当者に連絡してください。