G33 나사 가공 G코드 가이드: Fanuc, Siemens, Mitsubishi 가공 설정

서론

자동화 가공 라인의 반복 가공 중 G33 constant-lead 나사 절삭 블록이 실행될 때, 공작물 고정용 바이스 조(vise jaw) 또는 회전하는 spindle 척(chuck)과의 여유 거리가 부족하면 프로그래밍 오타 하나만으로도 툴홀더가 척에 고속으로 충돌하는 치명적인 사고가 발생합니다. 나사 가공 중에는 피드 홀드(feed hold) 및 싱글 블록 정지 스위치가 즉시 작동하지 않고 다음 비나사 가공 블록의 끝까지 축 이송이 강제로 계속되므로, 작업자가 위험을 인지하더라도 수동으로 충돌을 막을 방법이 없어 장비 파손과 라인 중단으로 이어집니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 1430번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 이와 같이 다축 동기식 피칭 가공에서 안전 설정과 리셋 모달 규칙을 사전 검증하는 프로세스가 누락되면, 불량률 급증과 라인 정지로 인한 심각한 경제적 손실을 피할 수 없습니다.

기술 요약

기술 사양	세부 정보
명령 코드	G33 (Fanuc/Siemens ISO Turning G-code system A의 경우 G32)
모달 그룹	Group 01, modal (G33/G32가 one-shot/non-modal인 Fanuc 제외)
지원 브랜드	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
핵심 파라미터	Parameter No. 1430 (FEDMX), SD 42000 & MD 18800 (Siemens), Parameter #1037 & #8156 (Mitsubishi)
주요 제한 사항	일정한 spindle 속도(G97)가 활성화되어야 하며, 일정한 표면 속도 제어(G96) 및 tool radius compensation (G40)은 실행 전에 취소되어야 합니다.

핵심 요약

• servo lag으로 인한 불량 파트 발생을 방지하기 위해 G33을 실행하기 전에 constant surface speed (G96)를 해제하고 일정한 spindle 속도(G97)를 프로그래밍하십시오.
• G33 나사 절삭 패스 중에는 override 제어가 완전히 비활성화되고 고정되므로 표준 feedrate override를 100%로 유지하십시오.
• feed hold 또는 single-block stop 버튼을 눌러도 축이 즉시 정지하지 않으며, 공구는 다음 비나사 가공 블록의 끝까지 이동한다는 점에 유의하십시오.
• Fanuc 시스템에서 다줄 나사 시작 각도 시프트 Q를 프로그래밍할 때 소수점 사용을 금지하며, 천분의 일도 단위의 정수 값(예: Q180000)으로 입력해야 합니다.
• 물리적인 이송 제한을 초과하는 spindle 속도를 방지하기 위해 최대 가공 feedrate(Fanuc의 Parameter No. 1430 또는 Mitsubishi의 #2619 thr_clamp)를 확인하십시오.
• G33 블록 실행 중에는 tool nose/cutter radius compensation이 활성화될 수 없으므로 나사 절삭 전에 cutter radius compensation (G40)을 취소하십시오.

기본 개념

머시닝 센터에서 G33 constant-lead thread cutting 명령을 실행하면 spindle 회전과 축 feedrate 사이에 매우 견고한 전자식 동기화가 구축됩니다. spindle에 장착된 위치 코더가 실시간으로 spindle의 실제 회전 속도를 읽고, 제어 시스템은 이를 spindle 1회전당 정확한 feedrate로 변환하여 공구 축을 구동합니다.

이러한 동기화를 통해 프로그래머는 피치 저하나 이중 나사산 발생 없이 동일한 공구 경로를 따라 연속적인 황삭 및 정삭 패스를 실행할 수 있습니다. 절대적인 좌표 정밀도와 피치 정확도를 보장하기 위해 모든 황삭 및 정삭 패스 동안 spindle 속도는 완벽하게 일정하게 유지되어야 합니다. spindle 속도에 약간의 변화라도 발생하면 servo lag이 발생하여 피치 오류가 생기고 불량 파트가 발생하게 됩니다.

나사 피치를 보호하기 위해 나사 절삭 블록이 실행되는 동안 표준 feedrate override는 완전히 비활성화되고 100%로 고정됩니다. 나사산 파손을 방지하기 위해 나사 이송 블록이 작동하는 동안 표준 feed hold 및 single-block stop 버튼은 무시됩니다. 작업자가 G33 이동 중 사이클 정지 버튼을 누르더라도 이송 축은 즉시 감속되지 않으며, 공구는 다음 비나사 가공 블록의 끝 좌표에 도달할 때까지 계속해서 이동합니다.

프로그래머는 나사 가공 블록을 실행하기 전에 활성화된 모든 cutter radius compensation (G40)을 반드시 취소해야 합니다. 모션 컨트롤러는 나사 이송 중에 공구 보정 오프셋을 바이패스하므로, 보정을 활성화된 상태로 두면 프로그래밍된 궤적이 시프트되어 좌표 불일치와 잠재적 충돌이 발생할 수 있습니다.

명령 구조

G33 명령은 나사 끝점의 목표 좌표와 spindle에 동기화된 feedrate를 포함하여 프로그래밍됩니다. 좌표값은 패스 종료 시 나사 가공 공구의 최종 위치를 나타냅니다. 모션 컨트롤러는 spindle 엔코더의 인덱스 펄스를 모니터링하여 축 이동의 시작을 동기화함으로써 여러 패스에서 반복 가능한 진입을 보장합니다.

다줄 나사의 경우, 시작 각도 시프트 파라미터는 spindle의 인덱스 펄스를 기준으로 동기화 지점을 시프트합니다. 이를 통해 공구는 기계적인 재배치 없이 다음 패스에서 오프셋된 각도로 파트에 진입할 수 있습니다. 시작 각도, feed 및 정밀 리드(lead) 어드레스의 정확한 포맷은 제조업체에 따라 다릅니다.

Fanuc: G33 IP_ F_ Q_ ;
Siemens: G33 X... Z... K... SF=... ;
Mitsubishi: G33 Z... F... Q... ; (또는 G33 Z... E... Q... ;)

어드레스	설명
IP_ (X, Y, Z)	나사 경로의 좌표 끝점입니다.
F (또는 I, J, K)	장축 방향의 나사 lead (피치) (또는 Siemens의 경우 지정된 축 방향). mm/rev 또는 inches/rev 단위로 지정됩니다.
Q	나사 시작 각도 시프트 (Fanuc: 0에서 360000 범위의 천분의 일도 정수, Mitsubishi: 0.001에서 360.000 범위의 소수점 허용).
SF	Siemens용 시작 각도 오프셋, 도(degree) 단위의 소수점 각도 (0.0000에서 359.999도).
E	Mitsubishi 시스템의 정밀 lead (0.0001에서 999.9999 mm/rev) 또는 인치당 산 수.

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 시스템은 각 축의 최대 가공 feedrate를 정의하기 위해 Parameter No. 1430 (FEDMX)을 활용하며, 이는 G33 중 허용되는 spindle 속도를 제한합니다. 리셋 클리어 상태 및 모드 유지는 Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR)을 통해 구성됩니다.

G33 명령은 프로그래머가 끝점의 좌표, 나사 lead 및 소수점이 없는 시작 각도 시프트를 지정하는 non-modal (one-shot) 명령으로 실행됩니다.

세부 항목	유형	식별 번호	설명
Parameter 1430	Parameter	No. 1430 (FEDMX)	N ≤ FEDMX/L을 통해 spindle 속도를 클램프하기 위해 각 축의 최대 가공 feedrate를 구성합니다.
Parameter 3402	Parameter	No. 3402 Bit 6 (CLR)	리셋 시 활성 모달 G-코드가 기본 클리어 상태로 돌아갈지 여부를 결정합니다.
Retraction Alarm	Alarm	Alarm PS0429	주요 나사 가공 축이 후퇴 축으로 지정된 경우 G10.6 후퇴 시퀀스에서 트리거됩니다.
CSS Alarm	Alarm	Alarm PS0200	constant surface speed (G96)가 활성화된 상태에서 나사 절삭 명령이 실행될 때 트리거됩니다.
Tool Offset Alarm	Alarm	Alarm PS0509	G33 블록에 tool offset (T 코드 또는 G43.7)이 지정된 경우 트리거됩니다.
Lathe vs Mill	Version Difference	G32 vs G33	Turning System A는 G32를 사용하고, milling 및 Systems B/C는 G33을 사용합니다.
Series 15 Format	Version Difference	Series 15 Program Format	활성화되어 있을 때 레거시 포맷이 tool compensation 및 서브프로그램을 다르게 처리합니다.

경고: G33 명령과 동일한 블록에서 tool 좌표 오프셋 또는 tool 변경을 프로그래밍하려고 시도하면 즉시 Alarm PS0509가 트리거되고 장비가 정지됩니다.

Siemens

Siemens 제어 장치는 SF가 생략된 경우 기본 나사 시작 각도를 정의하기 위해 설정 데이터 SD 42000을 사용합니다. 진입 및 진출 가속 ramp는 SD 42010을 사용하여 동적으로 제어됩니다.

Constant lead thread cutting은 G33 블록에 내장되어 있으며, 좌표 방향에 따라 I, J 또는 K 어드레스를 통해 lead가 명령되고 시작 각도 시프트는 SF=를 사용합니다.

세부 항목	유형	식별 번호	설명
Thread Start Angle	Parameter	SD 42000 $SD_THREAD_START_ANGLE	SF/Q가 생략되었을 때 기본 나사 시작 각도를 설정합니다 (0.0000에서 359.999도).
Ramp Settings	Parameter	SD 42010	DITS/DITE를 통해 설정되는 가속/감속용 진입 및 진출 경로를 정의합니다.
Alarm Mask	Parameter	MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK	짧은 진입 경로에 대해 Alarm 22280을 활성화합니다.
Chamfer Size	Parameter	GUD7_ZSFI[15]	프로그래밍된 나사 lead의 0.1 배수 단위의 나사 chamfering 크기입니다.
External Language	Parameter	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	외부 NC 언어 변환기(ISO Dialect Mode)를 활성화하려면 1로 설정합니다.
Reset G-codes	Parameter	MD 20150 & MD 20154	리셋 기본값 및 외부 G-code 리셋 값을 정의합니다.
Feedrate Alarm	Alarm	Alarm 14800	G33이 feedrate F0으로 작동하거나 버퍼에 활성화된 feedrate가 없을 때 트리거됩니다.
ISO Option Alarm	Alarm	Alarm 61800	ISO dialect 명령이 호출되었으나 MD 18800이 활성화되지 않은 경우 트리거됩니다.
Cycle Alarm	Alarm	Alarm 61001	나사 절삭 cycle에서 유효하지 않거나 모순된 피치/lead가 프로그래밍된 경우 트리거됩니다.
Run-in Alarm	Alarm	Alarm 22280	진입 경로가 안전한 축 가속을 수행하기에 너무 짧은 경우 트리거됩니다.
840D sl vs 802D sl	Version Difference	High-end vs Compact	840D sl은 G50.2/G51.2 다각형 turning 및 advanced collision avoidance와 같은 고급 기능을 지원하지만, 802D sl에는 이러한 기능이 생략되어 있습니다.

경고: feedrate를 0으로 프로그래밍하거나 활성 feedrate 없이 G33을 실행하면 Alarm 14800이 트리거되어 축 이동이 즉시 중단됩니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 시스템은 Parameter No. 8156을 통해 정밀 나사 lead 동작을 결정합니다. 시작 시 spindle 동기화 타이밍은 Parameter No. 1260을 사용하여 관리됩니다.

G33 나사 절삭 명령은 modal이며 표준 lead (F) 또는 고정밀 lead (E) 어드레스에 매핑되어 Q를 사용한 다줄 나사 오프셋을 허용합니다.

세부 항목	유형	식별 번호	설명
Fine Thread Cut	Parameter	Parameter No. 8156 "Fine thread cut E"	어드레스 E를 정밀 lead (1)와 인치당 산 수 (0) 사이에서 전환합니다.
Sync Timing	Parameter	Parameter No. 1260 "set32/bit4"	0 = spindle이 Z상을 지난 후에 시작, 1 = 즉시 시작.
Input Unit	Parameter	Parameter No. 1003 "iunit"	입력 설정 단위 (분해능 단위 B: 0.001 mm 또는 단위 C: 0.0001 mm).
Angle Limit Error	Alarm	Program Error (P35)	시작 각도 Q가 360.000도를 초과할 때 트리거됩니다.
Spindle Clamp Error	Alarm	Operation Error (M01 0107)	계산된 나사 가공 feedrate가 최대 클램프 속도를 초과하는 경우 트리거됩니다.
Condition Error	Alarm	Program Error (P128)	G33이 활성화된 상태에서 가공 조건 선택(G120.1/G121)이 호출된 경우 트리거됩니다.
TCP Control Error	Alarm	Program Error (P942) / (P941)	Tool Center Point Control (G43.4/G43.5)이 활성화된 상태에서 G33이 명령된 경우 트리거됩니다.
High-Speed Machining	Version Difference	M800V/M80V Series	고속 고정밀 제어 모드(G05 P2, G05 P10000)는 G33 실행 중에 일시적으로 수정되거나 취소됩니다.
C80 Series Retract	Version Difference	C80 Series	G26을 tapping retract 및 복구로 매핑하여 기존의 spindle 속도 변동 감지와 구별됩니다.

경고: feedrate가 축 한계를 초과하도록 만드는 spindle 속도를 명령하면 Operation Error M01 0107이 발생하여 작동이 정지됩니다.

브랜드 비교

비교 항목	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
시작 각도 형식	어드레스 Q, 정수만 허용되며 소수점 사용 불가 (예: 180° 시프트의 경우 Q180000). 단위는 0.001°입니다.	어드레스 SF= (소수점 허용, 0.0000°에서 359.999°) 또는 Q (ISO 모드). 생략 시 기본값은 SD 42000입니다.	어드레스 Q, 소수점 허용 (0.001°에서 360.000°). 360.000을 초과하는 값은 Program Error (P35)를 트리거합니다.
모달 특성 및 G-code 선택	G-code Group 01의 non-modal (one-shot). Turning System A는 G32를 사용하고, milling 및 Systems B/C는 G33을 사용합니다.	G-code Group 01의 modal 명령. ISO System A는 MD 18800에 의해 G32를 G33으로 매핑합니다.	modal 명령. parameter #1037 (G-code list)에 따라 G32 또는 G33으로 명령이 매핑됩니다.
Look-Ahead 및 블록 연결	continuous threading을 위한 parameter 구성이 필요합니다.	블록 전환 시 정지 현상을 없애기 위해 continuous-path mode G64에서 네이티브로 지원됩니다.	parameter 구성이 필요합니다.
공구 오프셋 보호	나사 가공 블록 내에서 tool offset을 엄격히 금지합니다 (Alarm PS0509 트리거).	그룹 parameter 및 표준 보정 기능을 통해 관리됩니다.	Tool Center Point Control (G43.4/G43.5)이 활성화된 경우 Program Error P942/P941을 발생시킵니다.
주축 속도 제한 및 클램프	Parameter No. 1430 (FEDMX)에 의해 spindle 속도가 동적으로 제한됩니다: N ≤ FEDMX/L.	네이티브 속도 제한 확인. feedrate가 0인 경우 Alarm 14800을 트리거합니다.	클램프 속도 초과 시 Operation Error (M01 0107)를 트리거합니다. 어드레스 E를 통해 정밀 피드가 설정됩니다.

기술 분석

Fanuc 컨트롤러의 기반 소프트웨어 및 모션 커널은 Siemens 및 Mitsubishi 컨트롤러와 다르게 구분되는 몇 가지 고유한 동작을 보여줍니다. 첫째, Fanuc은 다줄 나사 시작 각도 어드레스 Q에 소수점 사용을 엄격히 금지하며, 시작 각도를 천분의 일도 단위의 정수(예: 180도의 경우 Q180000)로 지정하도록 요구합니다. 이와 대조적으로, Siemens SINUMERIK 및 Mitsubishi 시스템은 G-code 블록 내에서 일반적인 소수점 프로그래밍(예: Q180.0)을 직접 허용합니다. 둘째, Fanuc 선반 컨트롤러는 constant-lead thread cutting을 표준 G-code System A의 경우 G32로, Systems B/C 및 머시닝 센터의 경우 G33으로 엄격하게 구분합니다. 반면 Siemens와 같은 다른 브랜드는 시스템 유형 파라미터에 따라 G32/G33을 구분하지 않고 모든 constant lead thread interpolation을 기본적으로 G33으로 처리합니다(또는 ISO 모드에서 작동할 때 cycle328.spf와 같은 외부 매크로 사이클을 통해 처리). 셋째, Fanuc은 매우 고정된 tool offset 보호 로직을 통합하고 있습니다. 프로그래머가 G33 나사 절삭 명령과 동일한 블록 내에서 tool 좌표 오프셋(T 코드 또는 G43.7 좌표 시프트)을 프로그래밍하려고 시도하면, Fanuc 컨트롤러는 즉시 처리를 중단하고 Alarm PS0509를 발생시켜 충돌로 이어질 수 있는 동적 좌표 재계산을 방지합니다.

세 가지 고유한 동작 특성이 Siemens의 G33 나사 절삭 실행을 Fanuc 및 Mitsubishi 컨트롤러와 차별화합니다. 첫째, Siemens는 G33을 위한 네이티브 블록 연결 Look-Ahead 기능(G64)을 제공합니다. continuous-path mode G64 환경에서 연속된 G33 블록을 작성하면, Siemens 모션 커널은 고급 pre-read 버퍼를 사용하여 블록을 매끄럽게 연결하고 블록 전환 시 갑작스러운 속도 점프나 일시 정지 현상을 완전히 제거하도록 이송 속도를 조정합니다. 반면 Fanuc 및 Mitsubishi는 복잡한 파라미터 기반의 'continuous threading' 변수를 필요로 하며, 다축 스플라인 형태의 나사 체인을 이와 동일한 수준의 네이티브 소프트웨어 스무딩으로 처리하지 못합니다. 둘째, Siemens는 네이티브 텍스트 기반 시작 각도 오프셋 및 파라미터를 사용합니다. 네이티브 Siemens 모드에서 시작점 오프셋은 시스템 설정 데이터 SD 42000에 직접 링크된 텍스트 기반 어드레스 SF=를 사용하여 명령됩니다. 이를 통해 SF가 생략되었을 때 컨트롤러가 마지막으로 기록된 시작 각도를 자동으로 적용할 수 있는 반면, Fanuc 및 Mitsubishi는 비모달 어드레스 Q에 엄격하게 의존합니다(Fanuc의 경우 소수점이 없는 6자리 정수로 재지정되어야 함). 셋째, Siemens는 DITS 및 DITE를 사용하여 가속/감속 ramp를 직접 프로그램에서 제어할 수 있도록 합니다. 나사에 진입할 때 축 가감속을 관리하기 위해 기계 제작업체에 의해 고정된 PLC 파라미터에 의존하는 대신, Siemens는 프로그래머가 G-code 프로그램에서 진입 및 진출 경로를 동적으로 세밀하게 지정하고 좌표를 SD 42010에 직접 연결함으로써 짧은 공작물에서 축 가속 과부하 알람을 예방할 수 있도록 합니다.

Mitsubishi 컨트롤러의 설계 및 소프트웨어 아키텍처는 Fanuc 및 Siemens와 구분되는 세 가지 독특한 동작을 보여줍니다. 첫째, Mitsubishi는 파라미터로 구성 가능한 네이티브 E-address 선택기(#8156 Fine thread cut E)를 제공합니다. 이 파라미터를 사용하면 프로그래머가 고정밀 소수점 나사 lead(소수점 이하 최대 7자리)와 인치당 산 수(ridges/inch) 값 사이면 E 명령을 동적으로 전환할 수 있습니다. Fanuc 컨트롤러에서는 어드레스 Q를 사용하는 다줄 나사 각도에 소수점이 엄격히 금지되고 정밀 리드 포맷이 고정되어 지정되어 있습니다. Siemens에서는 시작 각도가 설정 데이터 변수(SD 42000)에 매핑되고 lead는 E 어드레스 단위를 전환하는 대신 표준 어드레스 문자(I, J, K)로 명령됩니다. 둘째, Mitsubishi는 G33 나사 가공 중에도 활성화되는 전문적인 automatic handle interrupt 기능을 통합하고 있습니다. 이는 작업자가 실행 중에 핸드휠을 통해 축 이동을 수동으로 override할 수 있도록 하는 것이며, 피치 파손을 방지하기 위해 G33/G32 나사 절삭 중 이러한 실시간 수동 개입이 제한되거나 완전히 차단되는 Fanuc 및 Siemens 컨트롤러와 대조적입니다. 셋째, Mitsubishi는 특정 Program Error(P128 및 P942 등)를 출력하는 엄격한 프로그램 수준의 제한을 적용합니다. 예를 들어, G33 나사 절삭 모드가 활성화된 상태에서 가공 조건 선택(G120.1 또는 G121)을 호출하면 컨트롤러가 즉시 해당 라인을 차단하고 Program Error (P128)를 발생시키는 반면, Fanuc 및 Siemens는 이러한 동작 방식의 모션 커널에 직접 연결된 네이티브 가공 조건 선택 사이클을 제공하지 않습니다.

프로그램 예제

Fanuc

G97 S800 M03 ; 일정한 spindle 속도 ON
G00 X50.0 Y0 Z5.0 ; 사전 위치 결정
G33 Z-30.0 F1.5 ; 1.5mm lead의 나사 절삭 패스
G00 X55.0 ; 퇴각

공운전 (dry run)

Fanuc 프로그램은 먼저 일정한 spindle 속도 모드(G97)를 선택하고 시계 방향 800 rpm 회전(M03)을 시작합니다. 그 다음 공구는 급속 이송(G00)을 사용하여 안전한 시작점인 X50.0 Y0 Z5.0으로 위치결정됩니다. 다음 블록을 읽을 때, 컨트롤러는 spindle의 위치 엔코더가 Z상 1회전 인덱스 펄스를 출력하기를 기다려 정확한 동기화 시작 지점을 수립합니다. 그 후 공구는 spindle 1회전당 1.5mm의 나사 lead (F1.5)에 맞춰 Z축을 따라 Z-30.0까지 일정한 feedrate로 이동합니다. 이 G33 블록 동안 feedrate override는 100%로 잠금되며 single block 및 feed hold 버튼은 바이패스됩니다. 공구가 Z-30.0에 도달하면 G33 블록이 종료되고, 공구는 즉시 X55.0으로 급속 퇴각(G00)합니다.

Siemens

G97 S800 M3 ; 일정한 spindle 속도
G0 G90 X50 Y0 Z5 ; 사전 위치 결정
G33 Z-30 K1.5 ; 1.5mm lead (피치)의 나사 절삭 패스
G0 X55 ; 퇴각

공운전

Siemens 프로그램은 일정한 spindle 속도(G97)를 선택하고 spindle을 800 rpm(M3)으로 회전시킵니다. 그 다음 절대 좌표(G0 G90)를 사용하여 시작 위치인 X50 Y0 Z5로 급속 위치결정을 지시합니다. G33 블록은 어드레스 K1.5로 지정된 1.5mm 나사 lead를 사용하여 Z-30까지 직선 이동을 명령합니다. 제어 장치는 실시간으로 spindle 엔코더를 읽어 실제 spindle 회전에 선형 피드를 맞춥니다. Z-30 끝점에 도달하면 전자식 동기화가 해제되고, 제어 장치는 X55로 급속 이송 이동을 실행합니다.

Mitsubishi

G97 S800 M3 ; 일정한 spindle 속도
G00 X50.0 Y0 Z5.0 ; 사전 위치 결정
G33 Z-30.0 F1.5 ; 1.5mm lead의 나사 절삭 패스
G00 X55.0 ; 퇴각

공운전

Mitsubishi 프로그램은 800 rpm(M3)으로 일정한 spindle 속도(G97)를 활성화하고 공구를 X50.0 Y0 Z5.0에 위치시킵니다. G33 Z-30.0 F1.5가 실행되면 모션 컨트롤러는 Z축 피드를 spindle의 Z상 제로 지점 신호와 동기화하여 회전당 1.5mm lead로 공구를 이동시킵니다. 해당 블록이 가동되는 동안 override는 고정되며 즉시 정지 기능은 비활성화됩니다. Z-30.0에 도달한 후, 공구는 X55.0으로 급속 퇴각합니다.

오류 분석

브랜드	알람 코드	트리거 조건	작업자 증상	근본 원인 / 해결 방법
Fanuc	Alarm PS0429	G10.6 후퇴 시퀀스에서 주요 나사 가공 축이 후퇴 축으로 지정되었습니다.	사이클이 정지하고 축 후퇴가 취소됩니다.	G10.6 파라미터에서 주요 나사 가공 축을 후퇴 축으로 지정하지 마십시오.
Fanuc	Alarm PS0200	constant surface speed (G96)가 활성화된 상태에서 G33/tapping 명령이 지시되었습니다.	축 이동이 시작되기 전에 제어 장치가 즉시 작동을 중단합니다.	constant surface speed를 해제하기 위해 나사 절삭 블록 전에 G97을 프로그래밍하십시오.
Fanuc	Alarm PS0509	G33 블록에 tool offset (T 코드 또는 G43.7 좌표 시프트)이 프로그래밍되었습니다.	사이클이 중단되고 가공이 정지됩니다.	G33 명령 이전 블록에서 모든 tool offset을 정의하고 적용하십시오.
Siemens	Alarm 14800	G33 블록이 feedrate F0으로 실행되거나 버퍼에 활성화된 feedrate가 없습니다.	축 이동이 시작되지 않고 시스템에서 실행 결함이 발생합니다.	G33 전에 0이 아닌 유효한 나사 lead 또는 feedrate가 프로그래밍되었는지 확인하십시오.
Siemens	Alarm 61800	MD 18800이 활성화되지 않은 상태에서 ISO Dialect 명령 (G32/G33)이 호출되었습니다.	컴파일러 오류가 발생하여 제어 장치가 ISO 명령을 인식하지 못합니다.	옵션 비트를 확인하고 MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE를 1로 설정하십시오.
Siemens	Alarm 61001	사이클에서 잘못되거나 모순된 피치/lead가 프로그래밍되었습니다.	블록 해석 중에 사이클 실행이 실패합니다.	사이클 설정에서 PIT/MPIT 파라미터를 확인하십시오.
Siemens	Alarm 22280	진입 경로가 축 가속을 수행하기에 너무 짧습니다 (MD 11411을 통해 활성화됨).	프로그램이 진입 경로 경고와 함께 정지합니다.	진입 거리를 늘리거나 축 가속 특성을 조정하십시오.
Mitsubishi	Program Error (P35)	시작 각도 Q의 명령 값이 360.000도를 초과했습니다.	나사 가공 블록을 실행하기 전에 장비가 정지합니다.	시작 각도 Q를 0.001에서 360.000도 사이로 유지하십시오.
Mitsubishi	Operation Error (M01 0107)	나사 가공 시작 시 프로그래밍된 spindle 속도가 #2619 thr_clamp 한계를 초과했습니다.	spindle 속도가 클램프되며 축 feed rate가 제한됩니다.	spindle 속도를 낮추거나 파라미터 #2619 thr_clamp 속도 한계를 늘리십시오.
Mitsubishi	Program Error (P128)	G33이 활성화된 상태에서 가공 조건 선택 (G120.1/G121)이 호출되었습니다.	프로그램이 가공 조건 에러와 함께 정지합니다.	G33이 활성화되어 있는 동안에는 가공 조건 선택을 지시하지 마십시오.
Mitsubishi	Program Error (P942) / (P941)	G43.4/G43.5가 활성화된 상태에서 G33 나사 절삭 블록이 명령되었습니다.	실행이 차단되고 사이클이 중단됩니다.	나사 절삭을 시작하기 전에 Tool Center Point Control을 취소하십시오.

실무 응용 가이드

자동화 라인의 비가동 시간(downtime)을 유발하는 가장 대표적인 실패 사례는 G33 나사 가공 중 발생되는 동기화 탈조와 속도 클램프로 인한 나사 피치 파손입니다. 나사 절삭 블록 실행 시 constant surface speed (G96)를 해제하지 않고 주축 회전 속도가 직경에 따라 변하게 두면, spindle의 위치 엔코더와 이송 서보 간에 동기화 lag이 발생하여 피치가 불균일해지고 제품은 즉시 폐기해야 하는 불량품이 됩니다. 또한, Fanuc 시스템에서 G33 블록 내에 tool offset (T 코드 또는 G43.7 좌표 시프트)을 동시 지시하면 Alarm PS0509가 즉각 발생하여 기계가 급정지하며, Mitsubishi 시스템에서 주축 회전 속도가 파라미터 #2619 thr_clamp 속도 한계를 초과한 상태로 가공을 개시하면 Operation Error M01 0107 에러에 의해 축 feedrate가 제한되어 피치 손상이 유발됩니다. Siemens 시스템에서도 feedrate를 F0으로 지시하는 프로그래밍 오류가 발생하면 Alarm 14800으로 가공이 중단되며, 진입 거리가 너무 짧아 가속 ramp가 부족할 경우 Alarm 22280이 트리거됩니다. 이를 방지하기 위해 셋업 단계에서 일정한 spindle 속도(G97)를 확정하고, 축별 최대 feedrate를 규정하는 Parameter No. 1430 (FEDMX) 및 각 제어기의 클램프 파라미터를 사전 조율하여 안전 이송 범위 내에서 가공 속도를 통제해야 합니다.

관련 명령 구조

• 기준점 확인을 위해 장비는 공구를 제2 기준 위치로 복귀시키는 G30 Reference Position Return을 실행할 수 있습니다.
• 절삭 가공 전에 공작물 오프셋을 측정하기 위해 작업자는 활성 좌표 위치를 캡처하는 G31 Skip Function Probing을 실행합니다.
• 선반 구성의 경우, G33 대신 G32 Thread Cutting (constant lead) (turning)을 사용하여 constant-lead 나사 절삭을 수행합니다.
• G34 Variable-Lead Thread Cutting: 절삭 경로를 따라 나사 lead를 점진적으로 증가시키거나 감소시킵니다.
• G97 Constant Spindle Speed: 나사 절삭 시 동기화 지연을 방지하기 위해 spindle 회전 속도를 안정화합니다.

결론

자동화 가공의 높은 생산성과 불량률 제로를 실현하기 위해 프로그래머와 작업자는 양산 실행 전에 G97 고정 주축 속도를 적용하고, G40을 사용하여 모든 tool radius compensation을 반드시 해제해야 합니다. 최초 셋업 완료 후에는 공작물이 없는 공지 상태에서 공운전 및 모의 가공 시뮬레이션을 철저히 실행하여 축 간 충돌 거리를 눈으로 검증해야 합니다. 이와 함께 각 축의 한계 속도 관련 파라미터 검증을 표준 체크리스트에 반영하고, feed hold 지연에 의한 툴홀더와 vise jaw 간의 하드 충돌 위험을 배제함으로써 설비 비가동 시간을 최소화하는 것이 안전한 가공의 지름길입니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

G33 나사 절삭 중 비상 정지가 아닌 일반 feed hold 버튼을 누르면 왜 축이 즉시 멈추지 않고 계속 이송되나요?

G33 나사 절삭 블록이 실행 중일 때 제어 장치는 나사 피치 보호를 위해 feed hold 및 single-block 정지 입력을 내부적으로 무시하며, 해당 블록과 이후 나사 가공이 아닌 첫 번째 블록의 종점까지 이동한 후에 정지합니다. 작업자가 비상 정지(Emergency Stop)를 누르면 기계가 즉시 멈추지만 가공 중인 나사산과 바이트가 파손될 위험이 크므로, 셋업 초기 검증 시에는 안전거리를 대폭 확장한 테스트 프로그램을 생성하여 공기 중에서 먼저 테스트 가공을 수행하는 것을 권장합니다.

Fanuc 시스템에서 G33 다줄 나사 가공 시 Q180.0과 같이 소수점을 사용하면 왜 프로그램 오류 알람이 발생하나요?

Fanuc NCK 해석기가 Q 어드레스를 정수 변수로 인식하기 때문이며, 소수점이 있으면 구문 분석 오류(Format Error)를 생성합니다. 다줄 나사 시작 각도를 계산할 때 도(degree) 단위의 각도 값에 1000을 곱한 정수(예: 180도인 경우 Q180000)로 변환하여 프로그램을 업로드하십시오.

Mitsubishi CNC에서 G33 가공 중 Operation Error M01 0107 알람이 뜨며 이송 속도가 저하되는 경우 어떻게 대처해야 합니까?

이는 주축 속도와 피치의 곱이 파라미터 #2619(thr_clamp)의 속도 제한을 넘어서 발생한 현상으로, 컨트롤러가 싱크 에러를 방지하기 위해 이송 속도를 강제로 클램프하는 것입니다. 기계 사양에 맞게 파라미터 #2619(thr_clamp)의 최대 허용 속도 값을 상향 조정하거나 주축 회전수(S)를 낮춰서 가공 부하를 완화하십시오.