G43 공구 길이 보정 (+) 프로그래밍 및 CNC 파라미터 가이드

서론

CNC 밀링 기계의 참조 원점 복귀 이후, 다음 포지셔닝 블록에서 G43 양의 공구 길이 보정 명령을 실수로 누락하고 가공에 들어가면, 제어 장치는 보정되지 않은 Z축 이송을 실행합니다. 이로 인해 고속 회전하는 주축 헤드나 공구 홀더가 테이블에 설치된 가공물 클램프, 바이스 조, 혹은 회전하는 척과 같은 고정 장치에 정면으로 충돌(hard collision)하는 치명적인 사고가 발생합니다. 이 갑작스러운 고하중 물리적 충돌은 값비싼 커팅 공구를 박살 내고 주축 샤프트를 휘게 만들며, 과부하 알람 코드를 발생시켜 미가공 원자재를 폐기(scrap part)하게 만듭니다. 특히 고도로 자동화된 무인 생산 라인에서는 이러한 단 한 번의 오프셋 설정 누락이 불량률의 급증과 장시간의 비계획 정지 및 기계 비가동 시간(downtime)을 초래합니다. 5006번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 따라서 자동화 생산 라인의 안정적인 반복 가공 정밀도를 보장하기 위해서는 제어기 파라미터와 원점 복귀 시의 보정 소멸 특성을 정확히 점검하고 안전 관리 프로토콜을 수립해야 합니다.

기술 요약

기술 사양	값 / 요구 사항
명령 코드	G43
모달 그룹 / 상태	Group 08 / 모달
지원 브랜드	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
주요 파라미터	Fanuc: No. 5040 (그룹 23 및 방향 전환 스위치), No. 5001 (Type A/B/C 선택); Siemens: MD 20380 (ISO Dialect 오프셋 모드), MD 10760 (G53 억제); Mitsubishi: No. 1268 (좌표 쉬프트 대 축 이동)
주요 제한 사항	가공 전에 공구 길이 보정이 활성화되고 검증되어야 합니다. Fanuc 및 Mitsubishi에서는 원점 복귀 (G28/G30) 시 모달 오프셋 벡터가 취소됩니다. 나사 절삭 경로에서 오프셋을 프로그래밍하는 것은 금지됩니다.

핵심 요약

• 실행 전 오프셋 설정: 프로그램을 실행하기 전에 공구 끝에서 프로그램 원점까지의 실제 거리를 측정하고 이를 해당하는 H-레지스터에 입력하십시오.
• 작동 평면 우선 선택: 제어기가 올바른 물리적 좌표축에 양의 오프셋을 적용할 수 있도록 활성 평면(밀링의 경우 G17)을 먼저 설정하십시오.
• 나사 절삭 블록 제외: 동기화 알람을 방지하기 위해 나사 절삭 명령과 동일한 블록에 G43 또는 H-오프셋 변경을 프로그래밍하지 마십시오.
• 원점 복귀 취소 확인: 제어기가 활성 보정 벡터를 자동으로 취소하므로, g28-automatic-return-to-reference-position 또는 g30-reference-position-return을 통해 기계 원점 좌표로 복귀한 후에는 항상 G43을 다시 프로그래밍하십시오.
• 파라미터 쉬프트 유형 검증: 동작을 예측할 수 있도록 파라미터 설정(Fanuc TOS/TOP 또는 Mitsubishi No. 1268 등)이 좌표 쉬프트 또는 물리적 축 이동 중 어느 쪽으로 설정되어 있는지 확인하십시오.
• 프로그램 전환 전 취소: 프로그램 형식 시스템 전환(G188/G189) 또는 좌표 프리셋(G92.1)을 수행하기 전에 G49 취소 명령을 실행하십시오.

기본 개념

밀링 CNC 제어기에서 G43 양의 공구 길이 보정을 활성화하면 수학적으로 재계산된 Z축 궤적이 수립됩니다. 이를 통해 프로그래머는 프로그래밍 중에 커팅 공구의 실제 물리적 길이를 알지 못하더라도 이론적인 도면 평면을 기준으로 오프라인에서 부품 프로그램을 작성할 수 있습니다.

기계 셋업 중에 작업자는 물리적인 공구 어셈블리(공구 끝에서 프로그램 원점 또는 기준선까지의 거리)를 측정하고 이 값을 제어기 오프셋 테이블의 해당하는 레지스터에 직접 입력합니다. 일치하는 오프셋 레지스터와 함께 G43 명령이 실행되면, 모션 커널이 이 값을 활성 축 위치에 적용하여 공구 끝이 프로그래밍된 좌표를 정확하게 추적하도록 보장합니다.

셋업 작업자와 프로그래머는 원점 복귀, 좌표 변환 및 커터 보정 모드에서 G43이 어떻게 동작하는지 극도로 경계해야 합니다. 테이블에 장착된 클램프, 고정구 바이스 조, 또는 회전하는 주축 척과 같은 공작물 유지 장치 근처에서 오프셋이나 좌표 편차가 발생하면 주축 또는 공구 터릿이 고정구에 정면으로 충돌하여 커팅 공구가 박살 나고 과부하 알람 코드가 트리거되며 가공물을 폐기하게 만드는 치명적인 사고로 이어질 수 있습니다.

명령 구조

G43 명령 구조는 좌표축 대상과 공구 길이 보정 오프셋 레지스터 식별자를 요구합니다. 일반적으로 Z축인 대상 좌표는 공구 끝이 도달해야 하는 절대 위치를 정의합니다. 오프셋 레지스터는 H 주소와 오프셋 저장 번호를 나타내는 정수 인덱스를 사용하여 지정됩니다. 모션 제어 카드는 이 H-레지스터에 저장된 양의 오프셋 값을 Z축 좌표에 더하여, 물리적 주축이 측정된 공구 길이만큼 더 높은 위치에 머물도록 만듭니다. 오프셋 테이블에 정확한 레지스터를 설정하기 위해 자동 프로브가 g37-automatic-tool-length-measurement 사이클을 실행할 수 있습니다.

이 명령을 안전하게 실행하기 위해 프로그래머는 보정 활성화 블록 전에 올바른 작동 평면(일반적으로 밀링의 경우 G17)을 선택합니다. 커터 보정 모드에서 G43이 호출되는 경우, 사전 읽기 중단을 방지하기 위해 특별한 주의가 필요합니다. 보정는 G49 또는 H0 명령에 의해 취소될 때까지 모달 상태로 유지됩니다. 이 모달 상태는 모든 후속 Z축 이동이 활성 오프셋 값에 의해 수정되도록 보장하여 공작물 윤곽으로부터 공구 끝의 안전 거리를 유지합니다.

구문 및 주소 구조

Fanuc 및 Mitsubishi 밀링: G17 G00 (or G01) G43 Z__ H__ ;

Siemens ISO Dialect 모드: G291 ; G00 G43 Z__ H__ ;

Siemens 네이티브 모드: T__ D__ ;

주소 / 수식어	설명	핵심 요구 사항
G43	공구 길이 보정 양의 방향 (+)	양의 공구 길이 보정을 활성화하는 모달 명령입니다.
Z	목표 좌표	공구 축을 따른 좌표 종점(일반적으로 G17의 Z축)입니다.
H	오프셋 레지스터 번호	공구 길이 오프셋 값을 포함하는 레지스터 번호를 지정합니다.
G49	보정 취소	활성 공구 길이 보정 모달 상태를 취소합니다.
H0 / D0	레지스터 취소	H0(또는 Siemens의 D0) 명령은 활성 오프셋 벡터를 취소합니다.

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 시스템에서 양의 공구 길이 보정 모달 상태는 Parameter No. 5040 및 Parameter No. 5001과 같은 핵심 파라미터에 의해 지배됩니다. 오프셋이 활성화된 상태에서 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)을 수정하면 Alarm PS0368이 생성됩니다.

스타트업 명령은 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 S1500 M03 T01 ;에 이어 레지스터 H01을 사용하여 보정을 활성화하도록 G43 Z2.0 H01 M08 ;로 프로그래밍되며, G49 G28 Z0.0 M05 ;를 통해 취소됩니다.

범주	참조 ID / 설정	상세 정보 / 사양
파라미터	No. 5040 Bit 3 (TCT)	G43, G44, G49를 그룹 23 준비 코드로 활성화합니다.
파라미터	No. 5040 Bit 4 (TLG)	G43 및 G44의 방향 의미를 반전시킵니다.
파라미터	No. 5006 Bit 6 (TOS) / No. 11400 Bit 2 (TOP)	공구 길이 보정 쉬프트 유형. 1(좌표 쉬프트)인 경우, 커터 보정 모드에서 보정 시작/취소를 프로그래밍하면 사전 읽기가 중지되고 감속 정지합니다.
파라미터	No. 5001 Bit 0 (TLC) and Bit 1 (TLB)	공구 길이 보정 Type A, B 또는 C를 구성합니다.
파라미터	No. 5001 Bit 3 (TAL)	Type C에서 두 개 이상의 축을 따라 동시에 오프셋이 실행될 때 알람 발생을 억제합니다.
파라미터	No. 5001 Bit 6 (EVO)	1로 설정되면 실행 중 활성 공구 길이 보정 값의 동적 업데이트를 허용합니다.
파라미터	No. 5000 Bit 1 (MOF)	H 코드가 변경될 때 축 이동을 구성합니다. 0인 경우 오프셋 편차만큼 축이 즉시 이동합니다.
파라미터	No. 19625	오프셋 모드에서 블록을 미리 읽기 위한 사전 읽기 버퍼 크기.
알람	PS0368	오프셋이 활성화된 상태에서 Parameter No. 5040 Bit 3을 수정했습니다. 오프셋을 먼저 취소하십시오.
알람	PS0509	나사 절삭 명령(G32, G34, G35, G36)과 동일한 블록에 공구 오프셋 또는 G43이 프로그래밍되었습니다.
알람	PS0170 / P170	프로그래밍된 H 코드가 허용되는 최대 오프셋 세트를 초과했습니다.
버전 차이	Series 30i/31i/32i-B Plus vs. 16i/18i/21i	No. 5000 Bit 3 (GNI)가 0인 경우, 벡터 좌표는 있으나 이동이 없는 G40 취소 블록은 이동 없음(수직 이동)으로 처리됩니다. 레거시 프로그램을 안전하게 실행하려면 GNI를 1로 설정하십시오.
버전 차이	Modern Controls	파라미터 #1247 set19/bit0 및 #1292 ext28/bit3이 모두 1로 설정된 경우, 자동 기동을 방지하기 위해 MCP 알람 Y51 108이 트리거됩니다.

경고: 좌표 쉬프트 유형 하의 커터 보정 모드 내부에서 G43 또는 H 변경을 실행하면 사전 읽기 버퍼 인터록이 작동합니다. 제어기가 교점 벡터를 계산할 수 없으므로 물리적인 감속 정지가 강제되어 공작물을 파먹고 가공물을 폐기하게 만들며 커터를 파손시킵니다.

Siemens

Siemens 제어기에서 ISO dialect 모드 파싱은 MD 18800 및 MD 20380을 통해 구성됩니다. ISO dialect 변환 옵션이 비활성화된 경우 G43을 호출하면 Alarm 61800이 트리거됩니다.

ISO dialect 스타트업 시퀀스는 모드를 전환하기 위해 G291 ;로 시작한 다음, 양의 오프셋을 활성화하기 위해 G00 G43 Z10.0 H02 M03 S1500 ;을 실행하고, G290 ;을 사용하여 네이티브 모드로 복귀하기 전에 G49 G00 Z200.0 D0 ;를 통해 취소합니다.

범주	참조 ID / 설정	상세 정보 / 사양
파라미터	MD 20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43_G44	외부 언어가 활성화된 경우 G43/G44 오프셋이 처리되는 방식을 정의하는 채널별 데이터.
파라미터	MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR	1로 설정되면 G53, G153 또는 SUPA 이동 중에 활성 공구 길이 및 반경 보정을 억제합니다.
파라미터	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	외부 ISO Dialect 인터프리터를 활성화합니다(1로 설정).
파라미터	MD 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[n]	NC 리셋 또는 전원 투입 시 어떤 ISO Dialect G-코드가 활성화되는지 정의합니다.
파라미터	Address H Register	공구 오프셋 메모리의 오프셋 범위(1 ~ 32000).
알람	Alarm 14800	G43이 활성화된 상태에서 피드레이트가 프로그래밍되지 않아 선형 보간(G1) 시 프로그래밍된 경로 속도가 0으로 평가됩니다.
알람	Alarm 61800	옵션 MD 18800이 활성화되지 않은 상태에서 G291로 전환하거나 G43을 실행했습니다.
알람	Alarm 61000	활성화된 공구 오프셋이 없는 상태에서 기술 사이클(POCKET3/POCKET4)을 호출했습니다.
버전 차이	SINUMERIK 840D sl vs. 802D sl	다각 선삭 기능인 G51.2(ON) 및 G50.2(OFF)는 840D sl에서 지원되지만 802D sl에서는 생략됩니다.
버전 차이	Legacy SINUMERIK NCU571	그룹 39(CPRECOF/CPRECON) 또는 그룹 40(CUTCONOF/CUTCONON)용 키워드는 유효하지 않습니다.

경고: G53 퇴각 이동 중에 오프셋을 유지하도록 MD 10760이 잘못 구성된 경우 주축이 오버트래블하여 공작물 바이스 조 또는 클램핑 고정구와 정면으로 충돌할 수 있습니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 제어기에서 G43 동작은 Parameter No. 1268 및 Parameter No. 1247과 같은 파라미터에 의존합니다. 좌표 쉬프트와 물리적 축 이동 간의 선택은 Parameter No. 1268 ext04/bit6을 통해 설정됩니다.

프로그램은 N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ;에 이어 N20 G43 Z2.0 H01 M08 ;을 사용하여 길이 보정을 활성화하고, N30 G49 G00 Z200.0 ;을 사용하여 취소합니다.

범주	참조 ID / 설정	상세 정보 / 사양
파라미터	Parameter No. 1268 ext04/bit6	공구 길이 오프셋 동작 유형. 0 = 축 이동 유형, 1 = 좌표 쉬프트 유형.
파라미터	Parameter No. 1268 ext04/bit5	변경된 량의 오프셋 동작 유형. 0 = 축 이동 유형, 1 = 좌표 쉬프트 유형.
파라미터	Parameter No. 1247 set19/bit0	공구 길이 명령에 의한 이동. 0 = 오프셋만큼 이동, 1 = 이동하지 않음(좌표 쉬프트).
파라미터	Parameter No. 1292 ext28/bit3	변경된 보정 값의 적용 타이밍. 1 = 다음 블록부터 적용, 0 = 다음 보정 축 이동 블록.
파라미터	Parameter No. 1210 RstGmd/bit18 and bit7	NC 리셋 시 G43 모달 유지. Bit 18 = 1 및 Bit 7 = 0인 경우 G43을 유지합니다.
파라미터	Parameter No. 8122 Keep G43 MDL M-REF	1로 설정되면 수동 원점 복귀 후 G43 공구 길이 보정이 자동으로 재활성화되고 유지됩니다.
파라미터	Parameter No. 1274 ext10/bit3	H 주소가 독립형(예: H1;)일 때 H 모달 업데이트. 1 = 유효.
파라미터	Parameter No. 1381 TolOfsCmdCheck_M	비트 1이 1인 경우 빈 값을 확인하며, 활성 오프셋이 0으로 평가되면 오류를 트리거합니다.
알람	MCP Alarm Y51 108	#1247, #1292 및/또는 #1274가 모두 1일 때 파라미터 간 충돌이 발생합니다. NC를 정지시킵니다.
알람	Program Error P170	명령 오프셋 H가 최대 세트를 초과했습니다.
알람	Program Error P169	활성 오프셋 량이 0인 상태에서 보정 명령이 실행되었습니다(#1381/bit1 = 1인 경우).
알람	Program Error P29	G43이 완전히 취소되기 전에 프로그램 형식 전환(G188/G189)이 호출되었거나, 보정 축을 지정하지 않고 G92.1 좌표 프리셋을 지령했습니다.
알람	Program Error P70	원호 보간 명령(G02/G03)과 동일한 블록에 G43/G44/G49가 프로그래밍되었습니다.
버전 차이	M800V/M80V Series	고속 고정밀 제어 III (G05 P20000)가 활성화되어 있고 공구 반경 보정이 활성화(ON)되면 제어기가 고속 고정밀 제어 II (G05 P10000)로 자동 강하합니다.
버전 차이	Lathe vs. Milling Configurations	선반 시스템은 통합된 T-코드를 통해 공구 길이 보정을 자동으로 적용합니다. 밀링 시스템은 모달 H-코드 하의 길이 오프셋과 모달 D-코드 하의 반경 오프셋을 분리합니다.

경고: G43 취소가 완료되지 않은 상태에서 G188 또는 G189 형식 전환을 실행하면 컴파일러가 중지되고 Program Error P29가 표시되어 주축 및 축 이동이 정지됩니다.

브랜드 비교

주제	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
공구 길이 방향 전환	양의 방향(G43) 및 음의 방향(G44) G-코드 방향으로 엄격히 구분됩니다.	네이티브 모드에서 D-코드 공구 절삭날 레지스터 형상 오프셋을 통해 우회됩니다.	축 이동과 좌표 쉬프트(파라미터 #1268 비트 6)를 모두 구현합니다.
리셋 및 원점 복귀 거동	G28 또는 G30 원점 복귀 중에 자동 취소를 강제합니다.	채널 MD 10760을 통해 G53/G153/SUPA 시 오프셋을 억제합니다. 기본적으로 리셋 시에도 유지됩니다.	유지는 파라미터 `#1210` 리셋 설정 및 `#8122` 수동 원점 복귀 재활성화에 의존합니다.
사전 읽기 인터록 및 안전	커터 보정 중 N-2 사전 읽기 버퍼가 차단되면 감속 정지가 강제됩니다.	연속 경로 G642 평활화가 인라인 오프셋 업데이트를 부드럽게 연결합니다.	파라미터 안전 점검이 충돌하는 경우 보호용 MCP 알람 Y51 108이 NC를 자동으로 정지시킵니다.
프로그래밍 인터프리터	네이티브 파싱.	G43을 컴파일하기 위한 이중 언어 인터프리터 전환(G290/G291).	모달 검사를 수반하는 통합 선반/밀링 형식 전환(G188/G189).

기술 분석

분석적으로 볼 때, Fanuc, Siemens 및 Mitsubishi 간의 G43 양의 공구 길이 보정 구현 차이는 전처리 장치 설계, 홈 원점 복귀 벡터 처리 및 프로그래밍 인터페이스에 집중됩니다. Fanuc의 전처리기는 활성 커터 보정 모드에서 G43이 수정될 경우 감속 정지를 트리거하는 엄격한 사전 읽기 조회 버퍼에 의존합니다. 이와 대조적으로, Siemens 및 Mitsubishi는 고급 전처리기 매크로 큐잉 및 연속 경로 모드 평활화를 활용하여 공구 길이 업데이트를 동적으로 계산합니다. 또한, Fanuc은 공구 길이 방향을 G43과 G44 사이에서 엄격하게 나눕니다. Siemens는 활성 평면 및 공구 유형 정의에 따라 오프셋을 다차원적으로 계산하는 D-코드 절삭날 레지스터를 사용하여 네이티브 모드에서 이 G-코드 선택을 완전히 우회하며, Mitsubishi는 파라미터 설정에 의해 제어되는 물리적 축 변환과 백그라운드 좌표계 쉬프트 사이의 선택권을 제공합니다.

원점 복귀 거동과 리셋 모달 상태는 또 다른 주요 아키텍처적 차이점을 나타냅니다. Fanuc은 홈 원점 복귀(G28 또는 G30) 중 공구 길이 벡터의 하드웨어 수준 자동 취소를 강제하므로, 후속 포지셔닝 블록에서는 G43을 명시적으로 다시 선언해야 합니다. Siemens와 Mitsubishi는 Siemens MD 10760 또는 Mitsubishi 파라미터 #1210과 같은 내부 시스템 구성에 의해 제어되는 리셋 및 원점 복귀 전체에서 모달 오프셋 상태를 유지합니다. Siemens는 개발자가 G53 이동 중에 오프셋을 전역적으로 억제할 수 있도록 허용하는 반면, Mitsubishi는 상충되는 이동 명령이 동시에 활성화될 때 MCP 알람 Y51 108을 띄우고 기계를 정지시키는 구조화된 파라미터 점검을 사용합니다. 또한, Mitsubishi는 초기화 전에 G43의 취소 상태를 검증하는 동적 형식 전환(G188/G189)을 도입했는데, 이는 더 엄격한 Fanuc 인터프리터 및 Siemens의 이중 언어 G290/G291 파서에는 없는 기능입니다.

프로그램 예제

Fanuc 밀링 예제

G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 S1500 M03 T01 ; Absolute positioning, start spindle
G43 Z2.0 H01 M08 ; Activates G43 tool length compensation to Z2.0 using H01 and coolant ON
G49 G28 Z0.0 M05 ; Cancels tool length compensation and returns Z-axis to reference zero

공운전 (dry run) 검증: 프로그램을 실행하기 전에 오프셋 레지스터를 확인하십시오. 스타트업 블록의 공운전 (dry run) 검증 중에 측정된 공구 길이만큼 Z축이 양의 방향으로 부드럽게 쉬프트되는지 관찰하십시오. Z축이 기계 원점으로 복귀하고 G49가 오프셋 벡터를 취소하는지 확인하여 주축이 오버트래블하거나 충돌하지 않도록 하십시오.

Siemens ISO Dialect 예제

G291 ; Switches interpreter to ISO Dialect Mode to enable G43 tool length compensation
G00 G43 Z10.0 H02 M03 S1500 ; Moves Z-axis to absolute 10.0 with positive offset applied from register H02
G49 G00 Z200.0 D0 ; Cancels tool length compensation (G49) and clears active tool offsets (D0)

공운전 검증: 부품 위에서 시뮬레이션 또는 공운전 검증을 실행하십시오. G291이 컴파일러를 ISO dialect 인터프리터로 성공적으로 전환하는지 확인하십시오. H02의 오프셋이 활성 평면을 따라 부드럽게 적용되는지 확인하고, 퇴각 중에 D0 명령이 활성 오프셋 벡터를 취소하여 모션 알람을 예방하는지 검증하십시오.

Mitsubishi 밀링 예제

N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ; Absolute rapid positioning to safe starting coordinates
N20 G43 Z2.0 H01 M08 ; Activates G43 (+) tool length compensation to Z2.0 with offset register H01 and coolant ON
N30 G49 G00 Z200.0 ; Cancels tool length compensation with G49 and retracts the Z-axis

공운전 검증: 주축을 안전한 거리에 배치하고 공운전 검증 사이클을 실행하십시오. N20 블록에서 Z축에 공구 길이 보정이 활성화되어 좌표 카운터가 쉬프트되는지 확인하십시오. 후속 공구 호출 시 충돌 경고를 방지하기 위해 G49를 포함하는 퇴각 블록이 보정 상태를 완전히 취소하는지 확인하십시오.

오류 분석

브랜드	알람 코드	발생 조건	작업자 모니터 증상	원인 및 조치 방법
Fanuc	PS0368	오프셋이 활성화된 상태에서 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)을 수정했습니다.	CNC 시스템이 중단되고 파라미터 쓰기 오류를 표시합니다.	파라미터 설정을 수정하기 전에 G49를 지령하여 공구 길이 보정을 비활성화하십시오.
Fanuc	PS0509	나사 절삭 명령(G32, G34, G35, G36)과 동일한 블록에 공구 오프셋 또는 G43이 프로그래밍되었습니다.	제어기가 나사 절삭 블록에서 즉시 실행을 중지합니다.	나사 절삭 경로를 포함하는 동일한 블록에서 공구 오프셋을 호출하거나 활성 H-코드를 변경하지 마십시오.
Fanuc	PS0170	프로그래밍된 H 코드가 허용되는 최대 오프셋 세트를 초과했습니다.	NC가 정지하고 유효하지 않은 레지스터 인덱스를 보고합니다.	활성 공구 오프셋 메모리 용량을 확인하십시오. H 주소를 지원되는 유효한 인덱스로 변경하십시오.
Siemens	Alarm 14800	G43이 활성화된 상태에서 피드레이트가 프로그래밍되지 않아 선형 보간(G1) 시 프로그래밍된 경로 속도가 0으로 평가됩니다.	주축 모션이 일시 중지되고 보간 오류 메시지가 표시됩니다.	G1 보간 블록에 0이 아닌 활성 피드레이트 F가 있는지 확인하십시오.
Siemens	Alarm 61800	옵션 MD 18800이 활성화되지 않은 상태에서 G291로 전환하거나 G43을 실행했습니다.	제어 시스템이 프로그램 실행을 중단하고 유효하지 않은 G-코드 명령 플래그를 지정합니다.	MD 18800(및 옵션 19800)을 1로 설정하여 외부 ISO dialect 변환 옵션을 활성화하십시오.
Siemens	Alarm 61000	활성화된 공구 오프셋이 없는 상태에서 기술 사이클(POCKET3/POCKET4)을 호출했습니다.	가공 사이클이 시작되지 않고 오프셋 누락 경고를 출력합니다.	고수준 기술 사이클을 호출하기 전에 공구 오프셋(T 및 D 날 선택)을 활성화하십시오.
Mitsubishi	Y51 108	#1247 set19/bit0, #1292 ext28/bit3 및/또는 #1274 ext10/bit3이 모두 1일 때 파라미터 간 충돌이 발생합니다.	NC system이 자동 운전을 차단하고 시작 시퀀스를 중지합니다.	오프셋 타이밍 및 독립형 명령이 동시에 1로 설정되지 않았는지 확인하여 상충되는 파라미터 동작을 해결하십시오.
Mitsubishi	Program Error P170	명령 오프셋 H가 최대 세트를 초과했습니다.	프로그램 실행이 중단되고 유효하지 않은 오프셋 범위를 표시합니다.	시스템에 허용된 레지스터 용량 내의 H-오프셋 번호를 사용하십시오.
Mitsubishi	Program Error P169	활성 오프셋 량이 0인 상태에서 보정 명령이 실행되었습니다(#1381/bit1 = 1인 경우).	주축이 정지하고 빈 오프셋 값 오류를 표시합니다.	H-테이블에서 선택된 오프셋 레지스터에 0이 아닌 측정된 길이 값이 로드되었는지 확인하십시오.
Mitsubishi	Program Error P29	G43이 완전히 취소되기 전에 프로그램 형식 전환(G188/G189)이 호출되었거나, 보정 축을 지정하지 않고 G92.1 좌표 프리셋을 지령했습니다.	제어기가 동작을 중단하고 형식 알람을 트리거합니다.	형식을 전환하거나 G92.1 프리셋을 호출하기 전에 보정을 완전히 취소하도록 G49 및 이동을 지령하십시오.
Mitsubishi	Program Error P70	원호 보간 명령(G02/G03)과 동일한 블록에 G43/G44/G49가 프로그래밍되었습니다.	제어기가 정지하고 유효하지 않은 원호 오프셋 형식 플래그를 지정합니다.	원호 보간 블록에서 공구 오프셋 명령을 분리하십시오. 선형 또는 위치 결정 블록에서 G43을 활성화하십시오.

실무 응용 가이드

Fanuc 시스템에서 G43 또는 H-코드를 커터 보정(G41/G42) 모드 내부에서 활성화하거나 수정할 때, Parameter No. 5006 Bit 6 (TOS) 또는 Parameter No. 11400 Bit 2 (TOP)가 1(좌표 쉬프트 유형)로 설정되어 있으면 사전 읽기(look-ahead) 버퍼가 즉시 차단되고 감속 정지가 강제됩니다. 이 급격한 감속은 공작물 표면에 윤곽 파먹음(gouging)을 유발하여 치명적인 불량을 만들고 커터를 손상시킵니다. 또한 Fanuc 시스템은 원점 복귀(G28/G30) 시 G43 보정을 하드웨어 레벨에서 자동으로 해제하므로, 이 소멸 벡터를 고려하지 않고 다음 가공을 기동하면 주축 헤드가 공작물 클램프나 바이스 조에 정면 충돌하여 장비 비가동 시간(downtime)을 극대화합니다. 이 경우 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)을 수정하기 전 반드시 G49로 보정을 해제해야 Alarm PS0368을 예방할 수 있습니다.

Siemens SINUMERIK 제어기에서는 ISO Dialect 모드(G291)를 사용할 때 MD 20380 및 MD 18800 옵션을 적절히 구성해야 G43 호출 시 Alarm 61800이 발생하는 것을 막을 수 있습니다. 실무적으로 가장 큰 위험은 머신 데이터 MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR 파라미터가 0(오프셋 유지)으로 잘못 설정되어 있을 때 발생합니다. 이 상태에서 G53 비모달 기계 좌표 이송을 통해 공구 교환 위치나 퇴각 지점으로 이동하면, 공구 길이 오프셋 벡터가 억제되지 않아 주축이 가공 한계를 넘어 오버트래블하고 바이스 조 또는 주축 척과 정면으로 충돌하여 척과 주축을 크게 손상시킵니다.

Mitsubishi 시스템에서는 파라미터 #1247 set19/bit0(공구 길이 명령에 의한 이동), #1292 ext28/bit3(오프셋 변경 타이밍), 및 #1274 ext10/bit3(독립형 H 명령)이 동시에 1로 구성될 때 MCP Alarm Y51 108이 발생하여 NC 시스템의 기동을 전면 차단합니다. 또한 G43 보정이 여전히 유효한 상태에서 프로그램 형식 전환(G188/G189)을 호출하거나 Z축 보정 축을 미지정하고 G92.1 좌표 프리셋을 입력하면 Program Error P29가 발생하여 기계가 멈추고 막대한 비가동 시간이 발생합니다. 셋업 작업자는 Parameter No. 1268 ext04/bit6의 설정(0: 축 이동 유형, 1: 좌표 쉬프트 유형)을 사전 확인하여 G43 호출 시 즉각적인 물리적 축 변위가 발생하는지, 혹은 백그라운드에서 좌표 카운터만 쉬프트되는지 반드시 점검하고 공운전을 통해 오프셋 값을 철저히 검증해야 합니다.

관련 명령 구조

• g28-automatic-return-to-reference-position (원점 복귀): 원점 복귀 중 Fanuc 시스템에서 활성 G43 공구 길이 보정 벡터를 자동으로 취소합니다.
• g30-reference-position-return (제2원점 복귀): 제2 좌표 위치로 원점 복귀를 수행하고 활성 공구 길이 오프셋을 자동으로 지웁니다.
• g37-automatic-tool-length-measurement (자동 공구 길이 측정): 프로브가 공구 길이 값을 측정하고 G43에서 사용하는 해당하는 H-레지스터를 업데이트하도록 명령합니다.

결론

자동화 라인의 반복 가공 정밀도를 극대화하고 충돌로 인한 설비 비가동 시간을 방지하기 위해서는 가공 시뮬레이션 및 양산 전 단계에서 G43 공구 길이 보정 설정의 무결성을 검증하는 작업이 필수적입니다. 작업자는 원점 복귀(G28/G30) 후 G43 재선언 여부, 제어기별 오프셋 소멸 동작 파라미터(Fanuc No. 5006, Mitsubishi #1268 등)를 철저히 관리해야 하며, 양산 기동 전에 1회의 공운전 검증을 수행하여 공작물 불량률을 영(zero)으로 억제하고 안정적인 무인 가공 환경을 구축해야 합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 라인에서 팔레트 교환 후 G43 오프셋 편차로 불량이 누적되는 현상의 해결책은 무엇인가요?

이 현상은 연속 가공 중 제어기의 리셋이나 원점 복귀 과정에서 공구 길이 보정 모달 상태가 자동으로 해제되거나, H-레지스터의 동적 업데이트 타이밍 파라미터가 맞지 않아 발생합니다. 특히 Fanuc No. 5001 Bit 6 (EVO) 또는 Mitsubishi #1292 파라미터가 올바르게 구성되지 않으면, 교체된 팔레트 정보와 실제 공구 오프셋 값이 누적 동기화되지 못해 두 번째 사이클부터 공작물 높이 편차가 발생합니다. 실무 조치: 양산 진입 전 제어기의 dynamic update 파라미터를 1로 활성화하고, 팔레트 교환 매크로 내부에 G43 재설정 및 검증 루틴을 강제 코딩하십시오.

G43이 적용된 상태에서 thread-cutting(나사 절삭) 블록 진입 시 PS0509 알람이 발생하는 원인과 예방법은 무엇인가요?

Fanuc 시스템 등에서는 나사 절삭(G32, G34 등) 가공 시 주축 회전과 축 이송의 정밀한 동기화가 요구되므로, 모션 preprocessor가 버퍼 조회를 일시 중단하고 오프셋 계산을 막습니다. 이 상태에서 동일 블록에 G43 오프셋 적용 또는 H 코드 변경을 포함시키면 동기화 연산 충돌로 즉시 PS0509 알람을 띄우고 기계를 비계획 정지시킵니다. 실무 조치: 모든 공구 길이 보정 선언 및 H-레지스터 변경은 나사 절삭 사이클 시작 전의 급속 위치 결정(G00) 블록에서 완전히 완료되도록 프로그램을 분리 작성하십시오.

Mitsubishi 제어기에서 G43 단독 지령 시 축 이동 없이 좌표 카운터만 변하는 현상을 어떻게 제어합니까?

이는 Mitsubishi Parameter No. 1268 ext04/bit6 파라미터가 1(좌표 쉬프트 유형)로 설정되었기 때문입니다. 이 상태에서는 G43 H_ 단독 블록을 읽어도 공구가 즉시 움직이지 않고 좌표값만 계산 상으로 변경된 후, 다음 이동 블록이 들어올 때 비로소 오프셋 이동량이 중첩되어 이송됩니다. 만약 이를 인지하지 못하고 안전 거리를 계산하면 예기치 못한 주축 충돌이 발생합니다. 실무 조치: 기계 제작사 매뉴얼을 점검하여 파라미터 #1268을 0(축 이동 유형)으로 변경하거나, G43을 지령하는 동일 블록에 안전한 Z축 이동 거리(예: G43 Z10.0 H01)를 항상 명시적으로 함께 프로그래밍하십시오.