Fanuc OH0700 & OH0701 Aşırı Isınma Alarmları Nasıl Giderilir?

Giriş

Elektrik kabinindeki bir soğutma fanının durmasıyla başlayan termal zincirleme reaksiyon, spindle'ın aniden kilitlenmesiyle sonuçlanarak pahalı bir kesici takımın (cutting tool) kırılmasına, iş parçasının (workpiece) hurdaya (scrap) ayrılmasına ve taretin (turret) şiddetle çarpışmasına neden olabilir. Operatörler, üretimi durdurmamak adına Parametre 1807 Bit 2 (SWP) baypasını kullanarak makineyi çalıştırmaya devam ettiğinde, servo amplifikatörü aşırı ısınır ve sistem koruma amacıyla dinamik freni (dynamic brake) devreye sokar. Bu ani duruş, duruş süresini (downtime) artırmakla kalmaz, aynı zamanda yüksek devirli kesim esnasında frenleme mesafesinin uzaması nedeniyle fiziksel yıkıma yol açar. Bu tür bir hatalı yapılandırma sadece spindle hareketini durdurmakla kalmaz; doğrudan iş parçasını hurdaya çevirir ve çevrim süresini (cycle time) tamamen kaybettirir. Üretim öncesinde Parametre 1807 ve 8901 gibi kritik ayarların doğrulanması, bu komutla ilgili en yaygın planlanmamış duruş sürelerini ortadan kaldırır.

Teknik Özet

Özellik Alanı	Detaylar & Teknik Değer
Komut Kodu	— (Sistem Seviyesi Donanım/Termal Alarmlar)
Modal Grup	— (Non-Modal / Donanım Aşırı Isınması)
Markalar	Fanuc
Kritik Parametreler	Parametre 1807 Bit 2 (SWP), Parametre 8901 Bit 0 (FAN)
Ana Kısıt	Kabin ortam limiti 58°C (LCD-mounted) veya 55°C (stand-alone)

Hızlı Okuma

• Fiziksel Eşikler: Fanuc LCD montajlı kontrol üniteleri OH0700 alarmını 58°C'de tetiklerken, stand-alone (bağımsız) kontrol üniteleri bu alarmı 55°C'de tetikler.
• Güvenlik Algılaması: Parametre 8901 Bit 0 (FAN) değerinin 1 olarak ayarlanması, soğutma fanı hata algılamasını devre dışı bırakır ve ana kartı kalıcı termal hasar riskiyle karşı karşıya bırakır.
• Geçici Baypas Riski: Parametre 1807 Bit 2 (SWP) değerinin etkinleştirilmesi, bir fan durduğunda işleme döngüsünün tamamlanmasına izin verir; ancak makinenin bu şekilde sürekli çalıştırılması servo amplifikatörün aşırı ısınmasına ve bir IPM alarmının tetiklenmesine neden olur.
• Alarm Anlık Görüntüsü: Parametre 3196 Bit 7 (HAL) değerinin etkinleştirilmesi, aşırı ısınma algılandığı milisaniyede modal G-kodlarını ve koordinat konumlarını otomatik olarak kaydeder.
• Mil Dalgalanması: Spindle'a (mile) özgü termal yükler OH0704 alarmını veya SP9001 spindle aşırı ısınma alarmını tetikler; bu durum G26 ile spindle hız dalgalanması algılaması etkinleştirilerek izlenebilir.
• Programlanmış Duraklamalar: Ağır kesme işlemleri sırasında G04 dwell (bekleme) komutlarının eklenmesi, servo amplifikatörleri ve spindle motorları için kritik soğutma aralıkları sağlar.

Temel Kavramlar

Pratik programlama ve bakım protokolleri, operatörlerin atölye ortam sıcaklığına ve CNC kabini koşullarına karşı son derece uyanık olmalarını gerektirir. Normal çalışma koşullarında, CPU kartı, ana kart, güç kaynağı ünitesi ve servo amplifikatörler gibi dahili ısı üreten bileşenler sürekli, cebri hava soğutmasına dayanır. Bir soğutma fanı durduğunda veya hava filtreleri yağ buharı ve tozla tıkandığında, kabin içindeki ısı katlanarak birikir; bu da yapısal bileşenlerin bozulmasına ve çözülemeyen sistem duruşlarına yol açar.

Sistemi korumak amacıyla Fanuc, ana kart izleme devrelerine gömülü olan katı, donanıma özel termal tolerans eşikleri kullanır. Bu devreler kontrol ünitesinin yerel sıcaklığını sürekli olarak izler. Bu yerleşik fiziksel limitler arasındaki farkları anlamak, özellikle yüksek atölye ortam sıcaklıklarının termal yükü artırdığı durumlarda, ani aşırı ısınma duruşlarını ve yarım kalan işleme döngülerini önlemek için hayati önem taşır.

Komut Yapısı

OH0700 ve OH0701 aşırı ısınma alarmları, programlanabilir sözdizimi (syntax) hatalarından ziyade donanım düzeyinde uyarılar olsa da; davranışları, güvenlik algılamaları ve teşhis anlık görüntüleri birkaç temel sistem parametresi tarafından yönetilir. Bu parametrelerin değiştirilmesi, CNC'nin termal olayları nasıl ele alacağını doğrudan değiştirir, makinenin hemen kapanıp kapanmayacağını belirler ve arıza sonrası analiz için ne kadar teşhis verisi kaydedileceğini kontrol eder.

Kontrolör, bir alarmın verildiği milisaniyede aktif bloğun tam sözdizimini ve sistem durumunu yakalayabilir. Bu durum yakalama, operatörlerin termal olay sırasında aktif G-kodu ortamını ve makine konumunu yeniden yapılandırmasını sağlar. Bu parametrelerin ve güvenlik bitlerinin yapısı aşağıda ayrıntılı olarak açıklanmıştır.

Sistem Parametreleri & Alarm Adresleri

Parametre / Adres	Ayar Adı	Fonksiyon & Değer Aralığı Detayları
Parametre 8901 Bit 0	FAN (Fan Hatası Algılama)	Fan motoru hatasının algılanıp algılanmayacağını belirler. 0: Hata algılanır (fan arızasında hemen aşırı ısınma alarmı oluşur). 1: Hata algılanmaz (kullanımı yasaklanmıştır ve son derece tehlikelidir).
Parametre 1807 Bit 2	SWP (Geçici Fan Durdurma Baypası)	Dahili/harici soğutma fanı durmuşken geçici çalışmaya izin verir. 0: Kesin fan alarm duruşlarını zorunlu kılar. 1: CNC ekranında yanıp sönen bir "FAN" uyarısı gösterir ancak aktif döngüyü tamamlamak için çalışmaya izin verir.
Parametre 3196 Bit 7	HAL (Alarm Geçmişi Yakalama)	Alarm geçmişinin ek sistem ayrıntılarını kaydedip kaydetmeyeceğini kontrol eder. 0: Alarm tetikleme milisaniyesindeki modal G-kodlarını, mutlak (absolute) koordinatları ve makine koordinatlarını kaydeder. 1: Bu ek geçmiş günlüğü bilgilerini gizler.
Parametre 12990 ila 12999	G-Kodu Modal Grup Geçmişi	Bir aşırı ısınma veya sistem alarmı oluştuğunda geçmiş verisi olarak kaydedilecek 10 aktif modal G-kodunun belirli grup numaralarını tanımlar.

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc CNC sistemleri, kabin termal korumasını donanım düzeyinde izleme ve Parametre 8901 ile Parametre 1807 gibi yazılım kontrolleri aracılığıyla yönetir. Bu araçlar, operatörlerin soğutma fanı motoru durmalarına veya yükselen dahili sıcaklıklara makinenin nasıl tepki vereceğini yapılandırmasına olanak tanır.

Bir aşırı ısınma olayı meydana geldiğinde, alarm geçmişi aktif G-kodu bloğunu yakalar. Geçmişe kaydedilen tipik bir modal durum bloğu şu şekildedir: G0. G17. G90. G22. G94. G21. G40. G49. G80. G98.;

• Kritik Parametreler: Parametre 8901 Bit 0 (FAN) hata algılamayı kontrol eder. Parametre 1807 Bit 2 (SWP) geçici fan durdurma baypasına izin verir. Parametre 3196 Bit 7 (HAL) modal kaydını kontrol eder.
• Donanım Alarmları: OH0700 (Kabin Aşırı Isınması / Kontrol Ünitesi), OH0701 (PCB soğutma fanı arızası nedeniyle Fan Motoru Durması) ve OH0704 (Yüksek kesme yükü nedeniyle Spindle Aşırı Isınması).
• Versiyon Farklılıkları: LCD montajlı kontrol üniteleri maksimum 58°C eşik değerine izin verirken, stand-alone kontrol üniteleri 55°C'ye kadar izin verir. T Serisi kontroller, M Serisinde bulunmayan OT0504 ve OT0505 aşırı hareket (overtravel) alarmlarını sağlar.

Uyarı: Parametre 8901'i değiştirerek fan algılamayı devre dışı bırakmak veya Parametre 1807 SWP'yi aktif bırakmak, ciddi kontrol ünitesi hasarına ve servo amplifikatörünün tahrip olmasına yol açacaktır.

Marka Karşılaştırmaları

Fanuc Kontrol Serisi	Kabin Soğutma & Fan Donanımı	Alarm Günlüğü & Teşhis Yetenekleri	Parametre Kontrolleri & Aşırı Hareket (Overtravel) Davranışı
Series 16i / 18i / 21i	Standart çift fanlı soğutma kullanan LCD montajlı veya stand-alone üniteler. Maksimum sıcaklık eşikleri yerleşik olarak 58°C veya 55°C olarak kodlanmıştır.	Temel modal durum anlık görüntülerini destekler. OH0700 / OH0701 alarm tetiklemesinde mutlak ve makine koordinatlarını kaydeder.	Fan hatası algılaması için Parametre 8901'i kullanır. Parametre 1807 aracılığıyla temel geçici SWP fan baypasını destekler.
Series 0i (örn. 0i-TD, 0i-MD, 0i-F)	Yüksek derecede entegre kompakt üniteler. Soğutma fanlarına, LCD'nin arkasındaki sarı plastik muhafazadan kolayca erişilebilir.	Termal stresi izlemek için 10 adede kadar modal G-kodunun Parametre 3196 (HAL) günlüğe kaydedilmesini tam olarak destekler.	Standart fan izleme. T Serisi (torna) kontrollerinde, M Serisinde bulunmayan OT0504 / OT0505 aşırı hareket alarmları bulunur.
Series 30i / 31i / 32i	Dağıtılmış ısı alıcılarına (heat sink) sahip gelişmiş çok yollu kontroller. Gelişmiş sensörler birden fazla dahili sıcaklık bölgesini izler.	Yüksek çözünürlüklü teşhis ekranı. Genişletilmiş sıcaklık geçmişini ve çoklu paralel yol modal G-kodlarını günlüğe kaydeder.	Fan hatası bastırma ve öngörücü fan bakım uyarıları için ince ayarlı parametre yapılandırmaları.

Teknik Analiz

Fanuc kontrol ünitelerindeki temel bir donanım ayrımı, montaj konfigürasyonlarında ve buna karşılık gelen yerleşik termal limitlerinde yatmaktadır. Ana CPU kartı ile LCD ekranı doğrudan operatör paneline monte edilmiş tek bir ünitede birleştiren LCD montajlı kontrol üniteleri, maksimum 58°C ortam sıcaklığı için derecelendirilmiştir. Buna karşılık, stand-alone kontrol üniteleri, ısının daha kolay hapsolduğu ayrı bir elektrik kabininde barındırılır ve bu da 55°C'lik daha düşük bir maksimum eşik ile sonuçlanır. Bu dahili sıcaklık sensörleri ortam havasının bu kesin limitleri aştığını algıladığında, CPU hassas yüzey montajlı çipleri korumak için tüm makine işlevlerini durdurarak bir OH0700 Kabin Aşırı Isınması (Locker Overheat) alarmı tetikler.

Yazılım tabanlı teşhis yakalama da seriye ve uygulamaya göre değişiklik gösterir. Parametre 3196 Bit 7 (HAL) ve Parametre 12990 ila 12999 yapılandırması sayesinde, modern Fanuc serileri termal bir olayın meydana geldiği tam milisaniyede 10 modal G-kodu anlık görüntüsünü ve aktif koordinat konumlarını (mutlak ve makine koordinat durumları gibi) kaydedebilir. Bu, bakım mühendislerinin alarmın uzun süreli yüksek hızlı bir hareket veya ağır bir kaba talaş işleme döngüsü sırasında oluşup oluşmadığını doğrulamasına olanak tanır. Ek olarak, T Serisi (torna) ve M Serisi (freze) kontrolleri arasında versiyona özgü ürün yazılımı (firmware) farkları vardır; örneğin, T Serisi kontrolleri OT0504 ve OT0505 gibi termal ilişkili aşırı hareket alarmlarını içerirken, M Serisi kontrollerinde bu özel uyarı kodları bulunmaz.

Güvenlik kilitlerini giderirken bu yerleşik limitler ve yazılım seçenekleri arasındaki farkları anlamak kritik öneme sahiptir. Operatörler asla Parametre 8901 Bit 0 (FAN) ayarını değiştirerek veya Parametre 1807 Bit 2 (SWP) ayarını aktif bırakarak bu limitleri baypas etmeye çalışmamalıdır. Bunu yapmak, makinenin fan soğutması olmadan çalışmasına izin verir; bu da kaçınılmaz olarak ana kartın veya servo amplifikatörlerinin ciddi şekilde termal hasar görmesine yol açarak yüksek değiştirme maliyetlerine ve uzun süreli makine duruş sürelerine neden olur.

Program Örnekleri

Aşağıda, spindle hız dalgalanması kontrol elemanlarını (OH0704 spindle aşırı ısınma alarmına bağlı olan) ve spindle ile servo amplifikatörlerinde termal birikimi önlemek amacıyla G04 dwell (bekleme) duraklamalarının eklenmesini gösteren bir G-kodu örneği verilmiştir.

%
O1002 (FANUC TERMAL HAFİFLETME ÖRNEĞİ) ;
G21 G90 G17 G40 G80 G49 ;
G26 (OH0704 İZLEME İÇİN SPINDLE HIZ DALGALANMASI ALGILAMAYI ETKİNLEŞTİR) ;
T01 M06 (KABA İŞLEME TAKIMINI SEÇ) ;
G54 ;
M03 S2500 ;
G00 X50. Y50. ;
G43 H01 Z10. M08 ;
G01 Z-5. F500 ;
X-50. F800 ;
G00 Z10. ;
G04 U10. (SPINDLE VE SERVO KANALLARININ SOĞUMASI İÇİN 10 SANİYE BEKLE) ;
G25 (KILAVUZ ÇEKME VEYA BİTİRME ÖNCESİNDE SPINDLE HIZ DALGALANMASI ALGILAMAYI DEVRE DIŞI BIRAK) ;
M05 M09 ;
G28 G91 Z0 ;
M30 ;
%

Kuru Çalıştırma (Dry Run) Yürütme Protokolü

Programı yüksek yük koşulları altında çalıştırmadan önce, program güvenliğini ve sıcaklık limitlerini doğrulamak amacıyla bir kuru çalıştırma gerçekleştirilmelidir:

1. Koordinat Durumu Doğrulaması: Tüm iş koordinat ofsetlerinin (G54) ve takım boylarının (G43 H01) doğrulandığından emin olun. Makinenin modal durumunun standart sistem varsayılanlarına uygun olduğunu doğrulayın.
2. Güvenli Z Ekseni Açıklığı: Z ekseni iş parçası açıklığını, vise jaw veya chuck clamp üzerinde güvenli bir yüksekliğe (en az +50 mm) ayarlayın. Kesme kuvvetleri olmadan eksen hareketini test etmek için operatör panelindeki kuru çalıştırma anahtarını etkinleştirin.
3. Dalgalanma Algılama Testi: Kuru çalıştırma sırasında G26 komutunu yürütün. Ani spindle hızı dalgalanmalarının meydana gelmediğini doğrulayın. Sistemin elektriksel gürültü veya sensör kalibrasyon sorunları nedeniyle bir OH0704 alarmı tetiklemediğinden emin olun.
4. Dwell (Bekleme) Döngüsü Zamanlaması: G04 U10. komutunun yürütülmesini gözlemleyin. Makinenin tüm eksen hareketlerini durdurduğundan ve tam olarak 10.0 saniye beklediğinden emin olun. Bu duraklama sırasında spindle soğutma fanlarının tam hızda çalıştığını doğrulayın.
5. Baypas Geri Yükleme: Parametre 1807 Bit 2'nin (SWP) 0 olarak ayarlandığını onaylayın. Aktif termal güvenlik algılamasının çalışır durumda olduğundan emin olmak için Parametre 8901 Bit 0'ın (FAN) 0 olarak ayarlandığını doğrulayın.

Hata Analizi

Marka & Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden & Önerilen Çözüm
Fanuc OH0700	Kabin sıcaklığı 55°C (stand-alone) veya 58°C (LCD-mounted) donanım eşiğini aşıyor.	CNC ekranında OH0700 alarmı görüntülenir, eksen hareketi anında durur ve aktif koordinatlar geçmişe kaydedilir.	Kök Neden: Tıkalı kabin hava filtreleri, arızalı ısı eşanjörleri (heat exchanger) veya yüksek atölye ortam sıcaklığı. Çözüm: Tüm kabin filtrelerini temizleyin veya değiştirin, atölye soğutmasını geri yükleyin ve ısı eşanjörlerinin çalışır durumda olduğundan emin olun.
Fanuc OH0701	Ana CPU/PCB soğutma fanı üzerindeki hız algılama devresi, bir fan motoru durması veya dönüş hızı düşüşü algılıyor.	Ekranda yanıp sönen bir "FAN" uyarısı belirir (Parametre 1807 SWP değeri 1 ise) veya makine sert bir OH0701 alarmıyla durur.	Kök Neden: Fiziksel fan arızası, kanatları kilitleyen toz birikmesi veya fan güç konnektörünün bağlantısının kesilmesi. Çözüm: Arızalı PCB soğutma fanı motorunu derhal değiştirin. Makineyi geçici bir SWP baypası altında çalıştırmayın.
Fanuc OH0704	Spindle hızı dalgalanması algılama devresi, fiziksel aşırı yük veya ısı nedeniyle aşırı hız değişimleri kaydediyor.	Kesim sırasında spindle hızı dalgalanır, eksen ilerleme hızları tekleme yapabilir ve makine bir OH0704 alarmıyla durur.	Kök Neden: Yüksek kesme yükü, körelmiş kesici takım veya spindle rulman (bearing) aşınması. Çözüm: Kesme derinliğini/ilerleme hızını azaltın, körelmiş takımları kontrol edip değiştirin ve soğumaya izin vermek için G04 dwell duraklamaları ekleyin.
Fanuc SV0414	Dijital servo amplifikatörü, anormal bir termal veya akım durumu (IPM aşırı ısınması veya aşırı akım) algılıyor.	Servo ekseni kapanır ve ikincil bir SV0414 dijital servo sistemi alarmı günlüğe kaydedilir.	Kök Neden: Durmuş bir fan ile uzun süreli çalışma, yüksek görev döngüsü (duty cycle) veya motor aşırı yükü. Çözüm: Servo amplifikatörün soğutma fanını kontrol edin, motor kablolarını doğrulayın ve eksende mekanik sıkışma (binding) olup olmadığını inceleyin.
Fanuc SV0401	Servo amplifikatörü devre dışı kalıyor ve hız kontrolü hazır (V-READY) sinyali kapatılıyor.	Eksen boşa çıkar, dinamik fren devreye girer ve bir V-Ready kapalı alarmı (SV0401) görüntülenir.	Kök Neden: Genellikle bir fan durması aşırı ısınma olayının amplifikatörü devre dışı bırakmasının ardından ikincil bir hata olarak tetiklenir. Çözüm: Manyetik kontaktörü, kontrol voltajlarını kontrol edin ve birincil termal fan arızasını giderin.

Uygulama Notu

Üretim ortamında planlanmamış duruş sürelerini (downtime) ve hurda oranlarını en aza indirmek için alınacak en kritik önlem, geçici baypas parametrelerinin kötüye kullanılmasını önlemektir. Parametre 1807 Bit 2 (SWP) değeri 1'e getirilerek yapılan geçici baypas, sadece acil bir işleme çevrimini tamamlamak için tasarlanmıştır; bu durumun sürdürülmesi servo amplifikatörün aşırı ısınmasına ve ikincil bir IPM veya VRDY off (SV0401/SV0404) alarmının tetiklenmesine yol açar. Bu alarmlar tetiklendiğinde servo motor dinamik frenle aniden durdurulur; bu durum, yüksek hızda ilerleme yapan kesici takımın iş parçasına gömülerek kırılmasına, dolayısıyla hem iş parçasının hurdaya ayrılmasına hem de tezgahın uzun süre üretim dışı kalmasına neden olur. Fiziksel fan değiştirildikten hemen sonra Parametre 1807'nin 0 değerine döndürülmesi bu maliyetli riskleri ortadan kaldırır. Ayrıca, Parametre 3196 Bit 7 (HAL) ve Parametre 12990 ila 12999 gruplarının doğru yapılandırılması, bir OH0700 veya OH0701 alarmı verildiği milisaniyede 10 aktif modal G-kodu ile mutlak/makine koordinatlarının anlık görüntüsünü (snapshot) kaydederek, termal yükü artıran agresif kesme hareketlerinin analiz edilmesini sağlar.

İlişkili Komut Ağı

• G26 Spindle Hız Dalgalanması Algılama Açık: OH0704 alarmlarını önlemek için spindle termal aşırı yüklenmesinin ve hız kararlılığının gerçek zamanlı olarak izlenmesini etkinleştirir.
• G25 Spindle Hız Dalgalanması Algılama Kapalı: Hatalı termal hız alarmlarını önlemek için kılavuz çekme (tapping) veya diş açma (threading) işlemlerinden önce yürütülmelidir.
• G04 Dwell Komutu: Yüksek ilerlemeli işleme sırasında spindle veya servo amplifikatörlerinin soğumasını sağlamak amacıyla programlanmış duraklamalar olarak eklenir.
• G22 Kayıtlı Strok Limiti Açık: Yüksek termal yüklerin servo eksen konumlandırma sapmalarına neden olması durumunda bir güvenlik sınırı kontrolü görevi görür.

Sonuç

Elektrik kabini içi termal koşulların ve soğutma fanlarının düzenli bakımı, plansız duruş sürelerini (downtime) önlemenin ve pahalı kontrol donanımlarını korumanın en düşük maliyetli yoludur. Arızalı fanları parametre baypasları ile geçici olarak çalıştırmak yerine, arızalı donanımı derhal değiştirmek ve kabin hava filtrelerini periyodik olarak temizlemek, yüksek maliyetli parça hurdalarını ve servo amplifikatör hasarlarını önler. Atölye ortam sıcaklığının kontrol altında tutulması ve işleme döngülerine G04 dwell duraklamalarının eklenmesi, üretimin kesintisiz ve yüksek karlılıkla sürdürülmesini sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

Fan arızasında Fanuc tezgahı durdurmadan çalışmaya devam etmek için hangi parametre değiştirilir ve bunun riski nedir?

Fan arızası durumunda acil çevrimi tamamlamak için Parametre 1807 Bit 2 (SWP) değeri 1 yapılarak alarm geçici olarak baypas edilebilir. Ancak bu baypas aktifken makinenin çalıştırılmaya devam etmesi, sürücü modüllerindeki termal macunun kurumasına ve soğutucu blokların tıkanarak servo amplifikatörün tamamen yanmasına yol açar. Fan arızası algılandığında Parametre 1807 Bit 2'yi 1 yaparak aktif döngüyü tamamlayın; ardından yeni bir işe başlamadan önce fanı fiziksel olarak değiştirip parametreyi tekrar 0 konumuna getirin.

Fanuc OH0700 kabin aşırı ısınma alarmı aldığımda ilk olarak hangi fiziksel kontrolleri yapmalıyım?

OH0700 alarmı durumunda operatörlerin kabin kapaklarını açarak hava sirkülasyonu sağlamaya çalışması yaygın bir hatadır. Bu işlem, ortamdaki yağ buharının ve metal tozlarının hassas CNC kartları üzerine yapışmasına ve kısa devrelere neden olur. Kabin kapaklarını kapalı tutarak kabin hava filtrelerini temizleyin veya değiştirin; ayrıca ısı eşanjörünün fan motorlarının düzgün çalıştığını kabin arkasından kontrol edin.

Sürekli çalışan tezgahlarda aşırı ısınma kaynaklı duruş sürelerini azaltmak için programda ne gibi düzenlemeler yapılabilir?

Özellikle kaba talaş işleme gibi yüksek yük gerektiren sürekli operasyonlarda servo motorlar sınır değerlerde çalışır ve ısı biriktirir. Takım değiştirme veya pozisyon alma geçişlerinde programa kısa bekleme süreleri eklemek motorların soğumasına yardımcı olur. Ağır kesme çevrimleri arasına G04 U15. bekleme komutunu ekleyin ve böylece servo amplifikatörlerin aşırı ısınmasını engelleyerek plansız duruşların önüne geçin.