Siemens G64 ve G60: Continuous Path ve Exact Stop Modları

Giriş

Turret alt programı SBR53 (Turret3_CODE_T) içinde, hızlı continuous path geçişleri sırasında mekanik clamp mekanizmasının gecikmesiyle DB1600.DBX1.3 takım sıkma durum bitinin zamanında yanıt vermemesi, üretimi aniden durduran bir Alarm 700011 (takım clamping zaman aşımı) hatasına yol açar. Bu duruş sadece milin (spindle) dönmesini engellemekle kalmaz; ani duruş nedeniyle takımın iş parçası üzerinde derin bir dwell (bekleme) izi bırakmasına, parçanın hurdaya ayrılmasına (scrap) ve tüm cycle süresinin boşa gitmesine neden olur. Siemens Sinumerik kontrollerinde yüksek hızlı frezeleme yaparken, kontur hareketleri arasına yerleştirilen plansız M-kodları veya PLC bekleme sinyalleri LookAhead tampon belleğini (buffer) boşaltarak eksenleri sert bir şekilde exact stop yapmaya zorlar. Bu plansız duruş süreleri (downtime), yüksek hassasiyetli iş parçalarında doğrudan maliyet artışına ve hurda oranlarının (scrap rate) yükselmesine sebep olur.

Teknik Özet

Teknik Özellik	Spesifikasyon / Değer
Komut Kodu	G60, G64, G641, G642, G643, G644, G645, G646, G9
Modal Grubu	G Grubu 10 (Exact stop / continuous path modu), modal (G9 hariç)
Geçerli Marka	Siemens
Kritik Parametreler	ADIS (yol için yumuşatma mesafesi), ADISPOS (rapid traverse için yumuşatma mesafesi), MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL (eksen yolu sapma sınırı)
Ana Kısıtlar	G644 aktif kinematik transformasyon varken kullanılamaz (kontrol ünitesi G642 moduna geçer). Top Speed Plus (MD32402 $MA_AX_JERK_MODE=5x), otomatik filtre geçişi (AFISON / MD20630 $MC_AFIS_MODE=1) ile birleştirilemez.

Hızlı Okuma

• LookAhead Kontrolünü Kesintisiz Tutun: Kontrol ünitesinin tampon belleği (buffer) boşaltıp ani duruş yapmasını önlemek için kontur koordinatları arasına tek başına duran M-code veya PLC bekleme döngüleri yerleştirmekten kaçının.
• Makul Stop Toleransları Ayarlayın: Konumlandırma sürelerini önemli ölçüde artıracağından, exact stop tolerans sınırlarını (MD36010 STOP_LIMIT_FINE) matematiksel olarak gerekenden daha dar yapılandırmayın.
• G644 Kinematik Çakışmalarından Kaçının: Kinematik transformasyonlar aktifken dinamik maksimizasyon modu G644'ü programlamayın; kontrol ünitesi komutu geçersiz kılacak ve dahili olarak G642 moduna geçecektir.
• Top Speed Plus Üzerinde Jerkleri İzole Edin: Alarm 26380'i tetiklemekten kaçınmak için otomatik filtre geçişini (AFISON) asla Top Speed Plus (MD32402 $MA_AX_JERK_MODE=5x) ile birleştirmeyin.
• G460 ile Fixture Parçalarını Koruyun: Chuck, mengene çenesi veya clamp ünitelerinin yakınındaki yaklaşma ve geri çekilme bloklarında her zaman G460 kullanarak çarpışma algılamayı etkinleştirin.
• G646 Lisansını Doğrulayın: G646 continuous path modunu programlamadan önce yazılım opsiyon lisansının (Ürün numarası: 6FC5800-0AS37-0YXO) kurulu olduğundan emin olun.

Temel Kavramlar

Siemens kontrol ünitelerinde continuous path işleme, birden fazla hareket bloğunu önceden analiz eden öngörülü LookAhead hız kontrolü ile yönetilir. Kontrol ünitesi, blok geçişlerinde optimize edilmiş bir feedrate profili hesaplayarak eksenlerin her köşede tamamen durmasını önler. Makine kontur yolları arasında geçiş yaparken feedrate değerinin kararlı tutulması, kesici takım üzerindeki termal gerilimi önler ve iş parçası yüzeyinde dwell (bekleme) izleri oluşmasını engeller. Ancak, LookAhead tampon belleği soğutucu sıvısı M-code'u veya bir PLC bekleme sinyali gibi hareket içermeyen bir blok tarafından kesintiye uğratılırsa, kontrolör derhal bir exact stop gerçekleştirmeye zorlar ve bu da işlenen yüzeyde görünür izlere neden olur.

Hız ve hassasiyet dengesini sağlamak için programcılar exact stop modları ile continuous path yumuşatma arasında seçim yaparlar. Bir exact stop (G60), sonraki blok yürütülmeden önce her bir eksenin programlanan koordinatına MD36010 STOP_LIMIT_FINE tarafından tanımlanan toleranslar dahilinde ulaşmasını modal olarak zorunlu kılar. Tek bloklu güvenlik kontrolleri için, modal olmayan bir exact stop (G9), aynı yavaşlama profilini yalnızca mevcut bloğa uygular. Continuous path modu (G64), köşeleri yuvarlayarak bu yavaşlama döngülerini ortadan kaldırır. Sistem blok geçişlerini harmanlar ve takımın hızı korumak için kesin koordinatları baypas etmesine izin verir; bu durum, contour milling cycle'larında yürütülenler gibi karmaşık konturlar için son derece faydalıdır.

Komut Yapısı

Siemens continuous path modu için komut yapısı, operatörlerin belirli yuvarlama kriterlerini ve tolerans sınırlarını seçmesine olanak tanır. Temel G64 continuous path komutu, yol hız kontrolünü etkinleştirir ancak eksen aşırı yük faktörlerine bağlı olarak düşürülmüş hız kullanır. Daha hassas köşe harmanlaması elde etmek için programcılar, kontur yumuşatma mesafelerini tanıtan G641 komutunu kullanırlar. Programcılar, ADIS ve ADISPOS parametrelerini tanımlayarak kontrol ünitesinin sırasıyla kesme ve rapid traverse hareketleri için köşe geçişlerini ne kadar mesafeden harmanlamaya başlayacağını belirler.

Yüksek hassasiyetli uygulamalar için, G642 ve G643 gibi gelişmiş yumuşatma komutları, basit mesafe kriterleri yerine eksene özel toleransları değerlendirir. G642 modu, tüm blok sınırında eksensel limitlere uyan yuvarlama eğrilerini hesaplar. Bu sırada G643, aktif blok içindeki her eksen için bağımsız yuvarlama yolları yürüterek blok içi eksensel yumuşatma gerçekleştirir. Bu gelişmiş modlar, operatör tarafından yapılandırılan makine veri parametrelerine dayanır. Örneğin MD33100, her eksen için maksimum yol sapma sınırını tanımlarken, MD20480 aktif yuvarlama davranışını kontrol eder. Programcılar ayrıca kontur toleranslarını dikkate almadan dinamik tepkiyi en üst düzeyde tutmak için G644'ü veya teğetsel blok geçişlerini zorlamak için G645'i de kullanabilirler.

G60 ; Exact stop, modal
G9 ; Exact stop, modal olmayan (non-modal)
G64 ; Continuous path, hız kontrolü
G641 ADIS=... ADISPOS=... ; Continuous path, mesafe yumuşatma
G642 ; Continuous path, tolerans yumuşatma
G643 ; Continuous path, blok içi tolerans yumuşatma
G644 ; Continuous path, dinamik maksimizasyon
G645 ; Continuous path, teğetsel geçişler
G646 ; Continuous path, genişletilmiş hız azaltma

Parametre / Adres	Veri Tipi	Açıklama	Değer Aralığı
ADIS	REAL	G641 ile yol fonksiyonları (G1, G2, G3) için kullanılan mesafe kriteri (yumuşatma mesafesi).	REAL (Varsayılan 0'dır)
ADISPOS	REAL	G641 ile rapid traverse (G0) için kullanılan mesafe kriteri (yumuşatma mesafesi).	REAL (Varsayılan 0'dır)
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL	REAL	G642 veya G643 ile yumuşatma sırasında eksenler için izin verilen maksimum yol sapmasını tanımlar.	REAL
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE	DWORD	G641'den G644'e kadar yuvarlama davranışını yapılandırır. Birler basamağı G643'ü, onlar basamağı G642'yi, binler/on binler basamağı ise G644'ü tanımlar.	DWORD (Ondalık kodlu)
MD36010 STOP_LIMIT_FINE	REAL	Exact stop fine (G601) koşulu için eşik sınırı.	REAL

Marka Uygulamaları

Siemens

Siemens Sinumerik kontrolörlerinde, G60 ve G64 modları NC yorumlayıcısının blok geçişlerini ve koordinat konumlandırmasını nasıl işleyeceğini yönetir. Varsayılan olarak, continuous path modunun etkinleştirilmesi, LookAhead tampon belleğinin hız profillerini önceden hesaplamasını sağlayarak eksen feedrate değerlerini pürüzsüz tutar. Karmaşık takım hareketleri çok eksenli senkronizasyon gerektirdiğinde, sürekli beslemeyi korumak amacıyla continuous path davranışı, pocket milling cycle'ları veya çok eksenli tool alignment and swiveling cycle'ları ile eşleştirilebilir. Ancak, operatörler donanım etkileşimlerini dikkatli bir şekilde yönetmelidir. Örneğin, turret işlemleri sırasında, hareket bloklarının turret indeksleme ile koordine edilmesi takım clamping zaman aşımlarını önler.

Siemens ayrıca donanım clamping ve frenleme işlevlerini yönetmek için CUST_800.SPF gibi özel imalat cycle'larını entegre eder. Kompanze edici bir chuck kullanarak kılavuz çekmek (tapping) için G63 komutu kullanıldığında, kontrol ünitesi hem G60 hem de G64'ü otomatik olarak baypas eder ve chuck ünitesinin eksensel hataları mekanik olarak sönümlemesine izin verir. Yaklaşma ve geri çekilme aşamalarında işlem güvenliğini sağlamak için, G460 programlanması çarpışma algılamayı etkinleştirir; bu da takım turret ünitesini, mengene çenelerini ve iş parçası fixture düzeneğini sert çarpışmalardan korur.

Marka Karşılaştırmaları

Bu makale yalnızca Siemens konusuna odaklandığından, aşağıdaki karşılaştırma farklı Sinumerik kontrol modelleri ve serilerindeki continuous path yeteneklerini ve parametre toleranslarını ayrıntılı olarak açıklamaktadır.

Sinumerik Modeli / Serisi	Continuous Path Yetenekleri	Gelişmiş Yumuşatma ve Lisans Gereksinimleri
Sinumerik 840D sl	G60, G64 ve G641'den G646'ya kadar olan tüm standart ve gelişmiş continuous path modları için tam destek. Çok kanallı LookAhead destekler.	Polynomial Interpolation opsiyonu aracılığıyla kontur ve oryantasyon toleranslarını (CTOL/OTOL) kapsayacak şekilde G642 ve G643'ün genişletilmesini destekler. G646, özel bir yazılım lisansı gerektirir (Ürün numarası: 6FC5800-0AS37-0YXO).
Sinumerik 828D	G60, G64 ve G641 ila G645 yumuşatma modları için güçlü destek. CYCLE832 yüksek hız ayarları ile entegre olur.	Yazılım versiyonu 2.6'dan başlayarak, yüksek hız ayarları yalnızca G645 kullanır. Modüler sistemlerle karşılaştırıldığında polynomial interpolation seçenekleri ve çok kanallı konfigürasyonlar sınırlı olabilir.
Sinumerik 808D	Temel yol kontrol modları G60, G64 ve mesafe tabanlı yumuşatma G641'i destekler. LookAhead buffer derinliği azaltılmıştır.	Gelişmiş çok eksenli tolerans tabanlı yumuşatmayı (G642/G643), G646 hız azaltma lisansını veya karmaşık kinematik transformasyonları desteklemez.

Teknik Analiz

Siemens Sinumerik kontrolörlerinde continuous path kontrolünün ilerlemesi, basit mesafe tabanlı harmanlamadan karmaşık çok eksenli tolerans modellerine doğru gerçekleşen evrimi vurgulamaktadır. Temel kurulumlarda G641, köşeden sabit bir mesafede blokları harmanlamak için ADIS mesafe kriteri ile kullanılır. G641 hesaplama açısından basit olsa da eksene özgü ivmelenme limitlerini hesaba katmaz; bu da programlanan feedrate değeri çok yüksekse eksen aşırı yüklenmesine neden olabilir. Programlanan bloklar son derece kısaysa, kontrol ünitesi işlem durmalarını önlemek için yuvarlama mesafesini azaltarak veya standart G64 davranışına geri dönerek adaptif bir geri çekilme (fallback) yürütür.

Sinumerik 840D sl gibi gelişmiş modüler sistemler, eksensel toleranslara (G642 ve G643) dayalı eğriler hesaplayarak bu sorunu çözer. G642, yol sapmasının limitler içinde kalmasını sağlamak için blok geçişleri boyunca eksensel toleransları uygularken, G643 blok içi eksene özel yumuşatma gerçekleştirir. G642 ve G643 içinde CTOL ve OTOL toleranslarının uygulanması, kontrol ünitesinin doğrusal segmentler yerine pürüzsüz polinomsal yollar üretmesini sağlayan Polynomial Interpolation yazılım seçeneğini gerektirir. Ayrıca, yazılım versiyonu 2.6, yüksek hızlı cycle CYCLE832'nin teğetsel blok geçişleri için G645'i kullanmaya başladığı, eski continuous path davranışlarına kıyasla servo jerk'ünü azaltan ve yüzey kalitesini iyileştiren bir geçişi işaret etmiştir.

Program Örnekleri

Aşağıdaki program, hızlı konumlandırma sırasında exact stop modundan (G60) kontur frezeleme için mesafe tabanlı köşe yumuşatmalı (G641) continuous path moduna geçişi ve ardından yumuşak ivmelenme (SOFT) kullanılarak hız azaltma (G646) altında geri dönüşü göstermektedir.

N10 G90 G0 G60 Z100 ; İş bağlama clamp elemanlarından kaçınmak için modal exact stop ile hızlı konumlandırma
N20 G1 G641 X50 Y50 F1000 ADIS=0.5 ; Köşelerde 0.5 mm yumuşatma mesafesi ile continuous path modu
N30 X100 Y50 ; Sürekli hızı koruyarak koordinata frezeleme yapılması
N40 SOFT G646 G0 X0 Y0 Z0 ; Genişletilmiş continuous path modunda jerk sınırlı hızlı eve dönüş

Doğrulama Prosedürü (Kuru Çalıştırma (dry run))

Bu programı ham iş parçası malzemesi üzerinde yürütmeden önce, sıkma düzeneklerini (clamp fixture) korumak ve mekanik hasarı önlemek için bu kuru çalıştırma doğrulamasını gerçekleştirin:

1. İlk Kurulum Doğrulaması: Mengene çenesine veya chuck ünitesine bir test bloğu bağlayın. Takım yolunun tüm clamp mekanizmalarından uzak olduğunu ve geometri eksenlerinin düzgün şekilde referanslandırıldığını doğrulayın.
2. Kuru Çalıştırma Feedrate Değerini Seçin: Programlanan feedrate değerlerini geçersiz kılmak için Sinumerik panelinde kuru çalıştırma feedrate modunu etkinleştirin. Feedrate override anahtarını ihtiyatlı bir değere (örneğin %10) ayarlayın.
3. Tek Blok (Single Block) Yürütme: Makineyi Tek Blok moduna alın. N10 bloğunu yürütmek için NC Start tuşuna basın. Takımın Z100 konumunda tamamen durduğunu onaylayın ve hiçbir clamp paraziti oluşmadığından emin olmak için gerçek konum sınırlarını MD36010 STOP_LIMIT_FINE değerine göre doğrulayın.
4. Tampon Bellek (Buffer) İzleme: N20 bloğunu yürütün. Kontrol ünitesinin LookAhead tampon belleğini ekranda gözlemleyin. Takım yolunun ani bir yavaşlama olmadan köşeye doğru pürüzsüz şekilde geçiş yaptığını ve programlanan koordinattan 0.5 mm önce köşeyi harmanladığını onaylayın.
5. Sürekli Hareketi Doğrulayın: N30 bloğunu yürütün. Takım dwell yapmadan doğrusal yola geçmelidir. Kontur üzerinde hiçbir dwell izi kalmadığını onaylayın.
6. İvmelenme Geçişini Kontrol Edin: N40 bloğunu yürütün. Eksenlerin pürüzsüz ivmelenme (SOFT) ile hızlı ana konuma geçtiğini doğrulayın ve lisansa bağlı G646 modunun bir alarm kodu üretmeden etkinleştiğini onaylayın.
7. Koordinatları Sıfırlayın: Takım X0 Y0 Z0 konumuna döndüğünde, kontrolörde hiçbir aktif yumuşatma çerçevesi kalmadığını ve yol modunun güvenli bir şekilde sıfırlandığını onaylayın.

Hata Analizi

Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden ve Pratik Çözüm
Alarm 12060 Aynı G grubu mükerrer programlandı	Tek bir NC bloğunda G Grubu 10 (G60 ve G64 gibi) içinden karşılıklı olarak birbirini dışlayan birden fazla G-code programlanması.	Program devam eder ancak ilk G-code'u yoksayarak yalnızca son aktif komutu yürütür. Ekranda Alarm 12060 görüntülenir.	Yorumlayıcı gereksiz modal yol talimatlarını engeller. Çakışan G-code'ları bloktan kaldırın. Her blokta yalnızca bir yol modunun çağrıldığından emin olun.
Alarm 26380 (Identification 3) Top Speed Plus ile AFISON aktif	Top Speed Plus (MD32402 JERK_MODE = 5x) aktifken Otomatik filtre geçişini (AFISON / MD20630 = 1) etkinleştirmeye çalışmak.	Kontrol ünitesi NC Start komutunu engeller ve program yürütmeyi derhal durdurarak eksen hareketini önler.	Bu iki filtre birbirini dışlar. MD20630 değerini 0 yaparak AFISON'u devre dışı bırakın veya standart jerk sınırlı filtreleri kullanmak için MD32402'yi değiştirerek Top Speed Plus'ı devre dışı bırakın.
Alarm 700011 Takım clamping zaman aşımı	SBR53 (Turret3_CODE_T) turret alt programında tanımlanan zaman penceresi içinde DB1600.DBX1.3 takım clamping durum bitinin durum değiştirememesi.	Makine yürütmesi, turret indeksleme sırasında aniden durur ve bir takım clamping hatası oluşturur.	Bu durum, mekanik clamp mekanizmaları gecikirse hızlı sürekli LookAhead döngüleri sırasında tetiklenir. Turret clamp tertibatındaki yakınlık sensörlerini kontrol edin ve hareket etmeden önce clamp işleminin tamamlandığından emin olmak için program zamanlamasını ayarlayın.

Uygulama Notu

Eksenlerin koordinat hedefine ulaşırken duruş pencerelerini aksatacak düzeyde aşırı dar yapılandırmak, cycle sürelerini gereksiz yere uzatarak üretim verimliliğini düşürür ve duruş sürelerini (downtime) artırır. MD36010 STOP_LIMIT_FINE parametresinin makine tolerans limitlerinden daha dar ayarlanması, eksenlerin duruş doğrulaması için fazladan milisaniyeler harcamasına neden olur ve bu da seri üretimde binlerce parçada ciddi bir maliyet kaybı yaratır. Benzer şekilde, yüksek hızlı işleme (high-speed machining) sırasında teğetsel olmayan geçişleri yumuşatmak için G642 veya G643 kullanılırken MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL parametresi doğru atanmalıdır; aksi halde eksen aşırı yüklenmesiyle parçanın geometrik toleransları aşılır ve hurda oranı (scrap rate) yükselir. Ayrıca, çarpışmaları ve mengene (vise jaw) ya da chuck hasarlarını önlemek için yaklaşma ve geri çekilme hareketlerinde G460 çarpışma algılamasının etkinleştirilmesi kritik bir önlemdir. Diğer taraftan, kılavuz çekme işlemlerinde G63 ile kompanze edici chuck kullanıldığında kontrol ünitesi tüm modal G60 ve G64 ayarlarını baypas eder; bu durumda ilerleme hızı (feedrate override) işlevsiz kalacağından, diş derinliğinin mekanik chuck toleransı ile tam uyumlu olması sağlanarak diş sıyırması kaynaklı parça hurdaları engellenir.

İlişkili Komut Ağı

• G601, G602, G603: Bu komutlar, exact stop G60 veya G9 aktifken eksen yerleşimini yöneten exact stop penceresi kriterlerini (fine, coarse veya interpolator sonu) tanımlar.
• WAITMC: Bu fonksiyon, belirtilen bir eksen hareketini tamamlayana kadar yürütmeyi duraklatır; bu durum, tampon belleğin (buffer) tükenmesini önlemek için continuous path modları altında dikkatli yönetim gerektirir.
• SOFT, BRISK, COMPCAD: Bu dinamik ivmelenme ve kompresör ayarları, eksen jerk değerini kontrol etmek ve yol geçişlerini filtrelemek için genellikle continuous path modlarıyla eşleştirilir.
• G63: Bu modal fonksiyon, kompanze edici bir chuck ile kılavuz çekmeyi (tapping) etkinleştirerek eksensel tolerans için mekanik çözüme güvenmek üzere G60 ve G64 ayarlarını baypas eder.
• G460: Bu talimat, yaklaşma ve geri çekilme hareketleri sırasında çarpışma algılamayı etkinleştirerek yüksek hızlı yol geçişlerinde makineyi hasarlardan korur.

Sonuç

Üretim hatlarında plansız duruş sürelerini (downtime) en aza indirmek ve hurda oranlarını (scrap rate) düşürmek için, LookAhead buffer yapısını kesintiye uğratacak yardımcı M-kodları kontur koordinat bloklarının dışına yerleştirilmelidir. Sinumerik kontrolörlerde yüksek hızlı işleme yaparken, MD33100 ve MD36010 makine verilerini (machine data) işleme toleranslarına uygun şekilde optimize etmek, gereksiz mekanik aşınmaları ve döngü süresi kayıplarını engellemek için en pratik yöntemdir. Seri imalata geçmeden önce her yeni programın single block ve kuru çalıştırma (dry run) prosedürleriyle doğrulanması, takım turret sisteminin ve mengene çenelerinin çarpışma riskinden korunmasını sağlayarak doğrudan üretim maliyetlerinde tasarruf sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

Siemens CNC'de LookAhead kesintisi nedeniyle oluşan yüzey dwell izleri ve hurda parçalar nasıl önlenir?

LookAhead tampon belleğinin (buffer) plansız bir şekilde boşalması, takımın iş parçası yüzeyinde duraklayarak iz bırakmasına ve parçanın hurda (scrap) olmasına yol açar. Bu durum genellikle iki koordinat bloğu arasına yerleştirilen M-kodları veya PLC bekleme sinyallerinden kaynaklanır. Eylemsel Tavsiye: Kontur geçişleri sırasında duraklamaları önlemek için tüm yardımcı fonksiyonları (soğutma sıvısı açma/kapama vb.) kontur başlangıcından önce çağırın ve hareket bloklarının içine entegre edin.

MD36010 STOP_LIMIT_FINE değerinin çok dar ayarlanması çevrim süresini ve üretim maliyetini nasıl etkiler?

Eksenlerin exact stop konumuna ulaştığını doğrulayan bu pencerenin limitlerini gerekenden daha dar ayarlamak, makinenin her blok geçişinde mikron düzeyinde konum doğrulama beklemesi yapmasına neden olur. Bu durum, özellikle çok sayıda kısa hareket içeren programlarda çevrim (cycle) sürelerini %20'ye kadar uzatarak makine duruş süresini (downtime) ve işçilik maliyetlerini artırır. Eylemsel Tavsiye: Kaba işleme operasyonlarında MD36010 değerini daha geniş tutun veya modal olmayan geçişler için sadece kritik bitiş noktalarında G9 komutunu kullanın.

Sinumerik kontrolde G644 modunda aktif kinematik dönüşüm çakışması ve Alarm 12060 nasıl giderilir?

Kinematik transformasyon (örneğin döner kafa veya döner tabla yönlendirme) etkinken dynamic maximization modu G644 çağrıldığında sistem bu komutu gerçekleştiremez ve otomatik olarak G642 moduna geçer; aynı NC bloğunda hem G60 hem de G64 modlarının çağrılması ise Alarm 12060'ı tetikler. Bu durum eksenlerin kararsız hareket etmesine ve takımın iş parçasına zarar vererek hurda oranını artırmasına yol açabilir. Eylemsel Tavsiye: Kinematik dönüşümün aktif olduğu program satırlarında doğrudan G642 tolerans yumuşatmasını kullanın ve aynı satırda çakışan yol grubu komutları bulundurmadığınızdan emin olmak için kodunuzu denetleyin.