Siemens POCKET3 ve POCKET4 Cep Frezeleme Çevrimleri Kılavuzu

Giriş

Merkezden kesme özelliği bulunmayan (non-center-cutting) bir parmak frezenin, cep frezeleme çevrimi sırasında dolu malzemeye dikey olarak dalması, takımın anında kırılmasına, spindle ünitesinin hizalamasının bozulmasına ve iş parçasının doğrudan hurdaya (scrap) gitmesine neden olur. Siemens SINUMERIK kontrolörlerde POCKET3 veya POCKET4 çevrimlerini çalıştırırken, Z ekseni emniyet mesafelerini ve takım yarıçap telafilerini doğrulamadan işlem yapmak, mengene çeneleri veya bağlama ekipmanlarına çarpmaya davetiye çıkarır. Bu tür çarpışmalar yalnızca tezgahın durmasına yol açmakla kalmaz; spindle revizyon maliyetleri, bozulan parça nedeniyle artan hurda oranı ve saatler süren plansız duruş süresi (downtime) yüzünden işletmeler için ciddi bir maliyet yükü oluşturur. Bu çevrimleri güvenli ve maliyet tasarrufu sağlayacak şekilde çalıştırmak; doğru parametrik yapılandırmanın, uygun dalış stratejilerinin ve kontrolörün kinematik davranışlarının eksiksiz anlaşılmasını gerektirir.

Teknik Özet

Teknik Özellik	Detay
Komut Kodu	POCKET3 (Dikdörtgen Cep), POCKET4 (Dairesel Cep)
Modal Grubu	Frezeleme çevrimleri (Non-modal çevrim çağrıları veya MCALL kullanılarak modal yürütme)
Markalar	Siemens
Kritik Parametreler	_VARI (İşleme/Dalış Tipi), _MID (Maksimum Derinlik İlerlemesi), _CDIR (Frezeleme Yönü)
Temel Kısıt	Çevrimi çağırmadan önce takım yarıçap telafisi aktif (D offseti etkinleştirilmiş) olmalıdır (Alarm 61000'i önler).

Hızlı Okuma

• Takım Telafisini Etkinleştirin: Alarm 61000 ile cycle'ın yarıda kesilmesini önlemek için POCKET3 veya POCKET4 cycle'larını çağırmadan önce her zaman aktif bir takım telafisi (D1 gibi) programlayın.
• Takım Yarıçapını Doğrulayın: Alarm 61105 hatasını önlemek için aktif takım yarıçapının programlanan cep köşe yarıçapından veya dairesel cep yarıçapından küçük olduğundan emin olun.
• Emniyet Yüksekliklerini Kontrol Edin: Cep merkezine rapid konumlandırma sırasında mengene çenelerine, pabuçlara ve fixture ekipmanlarına çarpmayı önlemek için geri çekilme düzlemi _RTP ve emniyet mesafesi _SDIS değerlerini yeterince yüksek ayarlayın.
• Uygun Dalış Yöntemini Seçin: Dikey dalış nedeniyle takımın kırılmasını önlemek amacıyla, standart parmak frezelerle cep işleme yaparken helisel veya salınımlı dalış (_VARI onlar basamağı 2 veya 3) kullanın.
• Ön İşleme Parametrelerini Kullanın: Boşta kesme (havayı kesme) geçişlerini atlamak ve cycle sürelerini azaltmak için _AP1, _AP2 ve _AD parametrelerini kullanarak döküm veya önceden delinmiş boyutları tanımlayın.
• Modal Alt Programları Yönetin: Bir koordinat ızgarası veya pozisyon paterni üzerinde birden fazla özdeş cebi işlerken cep cycle'ını MCALL ile birleştirin.

Temel Kavramlar

POCKET3 ve POCKET4 cycle'larının pratik programlama etkisi, standart geometrik cepler için kaba işleme (roughing) ve ince işleme (finishing) operasyonlarının tamamen otomatikleştirilmesidir. Programcılar, kapsamlı takım yollarını manuel olarak satır satır yazmak yerine sadece cebin boyutlarını, ince işleme paylarını ve maksimum derinlik adımlarını tanımlarlar. Kontrolör, malzemeyi boşaltmak için takım yolunu otomatik olarak hesaplar. Dolu malzemeden talaş kaldırma işlemleri için bu cycle'lar son derece dinamik dalış (insertion) stratejileri sunar. Takım dikey olarak dalabilir, malzemeye yumuşak bir şekilde girmek için sürekli bir helisel spiral boyunca rampalayarak inebilir veya kesicinin gerekli derinlik adımına ulaşana kadar cebin boyuna ekseni boyunca ileri geri sallandığı salınımlı (oscillating) bir strateji kullanabilir. Bu durum, merkezden kesme yapamayan standart parmak frezeler kullanıldığında önceden delinmiş pilot deliklere olan ihtiyacı tamamen ortadan kaldırır.

Komut Yapısı

Siemens Sinumerik kontrolörleri, cep frezeleme için iki farklı komut kullanır: dikdörtgen geometri için POCKET3 ve dairesel cepler için POCKET4. Bu cycle'lar, programcının belirli sayısal girdileri doğrudan cycle çağrı bloğunda ilettiği parametrik alt programlardır. Her bir argüman; referans yükseklikleri, cep boyutları, paylar, feedrate değerleri ve dalış stratejileri gibi operasyonun kritik bir geometrik veya teknolojik yönünü tanımlar.

Parametrelendirme, bir G-code satırının kaba işlemedeki eş yönlü (down-cut) paso geçişlerinden finiş derinlik adımlarına kadar her şeyi kontrol etmesini sağlar. Bu cycle'lar varsayılan olarak non-modal olduğundan, MCALL ifadesi kullanılarak modal davranış başlatılmadığı sürece yalnızca o anki aktif takım konumunda yürütülürler. Önemli bir programlama kuralı, gerekli tüm parametrelerin sırayla tanımlanmasını ve virgüllerle ayrılmasını sağlamak, kullanılmayan isteğe bağlı son alanları boş bırakmaktır.

POCKET3(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD, _RAD1, _DP1, _UMODE, _FS, _ZFS, _GMODE, _DMODE, _AMODE)

POCKET4(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _CDIAM, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1, _UMODE, _FS, _ZFS, _GMODE, _DMODE, _AMODE)

Parametre	Açıklama	Veri Tipi / Değer Aralığı
_RTP	Geri çekilme düzlemi (takım ekseni boyunca mutlak koordinat)	REAL
_RFP	Referans düzlemi (iş parçasının mutlak yüzeyi)	REAL
_SDIS	Emniyet mesafesi (rapid yaklaşma için referans düzleminden olan mesafe, işaretsiz girilir)	REAL
_DP	Cep derinliği (mutlak veya incremental)	REAL
_LENG	Cep uzunluğu (işaretli, incremental) [yalnızca POCKET3]	REAL
_WID	Cep genişliği (işaretli, incremental) [yalnızca POCKET3]	REAL
_CRAD	Dikdörtgen cebin köşe yarıçapı [yalnızca POCKET3]	REAL
_CDIAM	Cep çapı veya yarıçapı [yalnızca POCKET4]	REAL
_PA	1. eksende cep referans / merkez noktası (mutlak)	REAL
_PO	2. eksende cep referans / merkez noktası (mutlak)	REAL
_STA	Boyuna eksen ile 1. eksen arasındaki dönüş açısı (0° ≤ STA < 180°) [yalnızca POCKET3]	REAL
_MID	Paso başına maksimum derinlik ilerlemesi (düzlem düzlem) veya maksimum helisel hatve (incremental)	REAL
_FAL	Cep kenarında veya düzleminde ince işleme payı (işaretsiz)	REAL
_FALD	Tabanda veya derinlikte ince işleme payı (işaretsiz)	REAL
_FFP1	Yüzey işleme için feedrate (düzlem feedrate)	REAL
_FFD	Derinlik adımı için feedrate (derinlik feedrate)	REAL
_CDIR	Frezeleme yönü (0 = Eş yönlü / Down-cut, 1 = Aykırı yönlü / Up-cut, 2 = G2 ile, 3 = G3 ile)	INT
_VARI	İşleme tipi (Birler basamağı: 1=roughing, 2=finishing; Onlar basamağı: 0=perp G0, 1=perp G1, 2=helical, 3=oscillating)	INT
_MIDA	Dolu malzemeden işlemede düzlemdeki maksimum paso genişliği	REAL
_AP1	Cep uzunluğu döküm/taslak boyutu (POCKET3) / dairesel cep yarıçapı döküm/taslak boyutu (POCKET4)	REAL
_AP2	Cep genişliği döküm/taslak boyutu (POCKET3)	REAL
_AD	Referans düzleminden itibaren döküm/taslak cep derinliği	REAL
_RAD1	Dalıştaki helisel yolun yarıçapı	REAL
_DP1	360° helisel devir başına dalış derinliği	REAL
_UMODE	Serbest kesim (under-cut) modu / parametresi	REAL / INT
_FS	Pah kırma için pah genişliği	REAL
_ZFS	Takım ucunun dalış derinliği (mutlak veya incremental)	REAL
_GMODE	Geometrik mod (programlanan geometrik verilerin değerlendirilmesi)	INT
_DMODE	Ekran modu (G17/G18/G19 düzlemi, feedrate grubu, teknoloji ölçeklendirmesi)	INT
_AMODE	Alternatif mod (mutlak/incremental cep derinliği)	INT

Marka Uygulamaları

Siemens

Siemens Sinumerik kurulumlarında cep cycle'ları, standart G-code içerisinden doğrudan karmaşık cep geometrilerini destekleyen üst düzey komutlar olan POCKET3 ve POCKET4 olarak çağrılır. Siemens sistemlerindeki en önemli avantajlardan biri, cycle'ı MCALL kullanarak modal hale getirebilme yeteneğidir. Bu durum, operatörün bir koordinat ızgarası veya paterni (örneğin HOLES2 veya özel koordinatlarla) tanımlamasına ve mükerrer G-code blokları yazmadan her bir konumda cep cycle'ını yürütmesine olanak tanır. Ek olarak, döküm veya önceden işlenmiş bir boşluğu temsil etmek üzere _AP1, _AP2 ve _AD gibi parametreler ayarlanabilir; bu da kontrolöre boşta kesme (havayı kesme) geçişlerini atlamasını ve kalan malzemeyi kaldırmaya odaklanmasını bildirir.

Marka Karşılaştırmaları

Özellik / Parametre	Eski Nesil Siemens Cycle'ları (POCKET1 / POCKET2)	Modern Siemens Cycle'ları (POCKET3 / POCKET4)	Diyalog Esaslı ShopMill Arayüzü
Takım Gereksinimleri	Merkezden kesen (center-cutting) parmak frezeleri (DIN 844) kesin olarak gerektirirdi.	Helisel/salınımlı dalış sayesinde merkezden kesmeyen standart indexable parmak frezelerle çalışır.	Takım listesinde kayıtlı olan her türlü uygun freze çeliğini yerel olarak destekler.
Dalış Stratejileri	Kesinlikle dikey dalış (dik açılı giriş), dolu malzeme için önceden delinmiş delikler gerektirirdi.	Dikey (G0/G1), helisel yol ve merkez hattı boyunca salınımlı rampalama giriş yöntemleri.	Doğrudan takım teknoloji verilerine bağlı rampalama, helisel veya düz dalış yöntemlerinin görsel seçimi.
Feedrate Programlama	Parametreler kullanılarak standart birimlerde (mm/dak veya mm/devir) programlanırdı.	Derinlik feedrate (_FFD) ve düzlem feedrate (_FFP1) olarak mm/dak cinsinden programlanır.	Derinlik adımı feedrate değerinin mm/diş cinsinden FZO olarak programlanmasına izin verir (standartı FZ'dir).
Ön İşleme Desteği	Yerel destek yoktur; her zaman dolu bir malzeme bloğu varsayar.	Taslak/döküm boyutu parametreleri (_AP1, _AP2, _AD) aracılığıyla desteklenir.	Cycle parametrelerini dinamik olarak ölçeklendiren diyalog esaslı taslak/önceden işlenmiş geçiş butonları.

Teknik Analiz

Siemens, cep frezeleme işlemlerini diğer kontrolör markalarından birkaç gelişmiş entegre cycle davranışı ile benzersiz bir şekilde ayırır. İlk olarak Siemens, _AP1, _AP2 ve _AD (veya AZ, W1, L1) gibi parametreler aracılığıyla doğrudan standart cep cycle'larının içine kapsamlı bir "işlem sonrası/ön işleme" mantığı yerleştirir. Programcı, her cebi tamamen dolu bir malzeme bloğu olarak ele almak yerine, daha küçük olan ve önceden işlenmiş bir cebin veya döküm deliğin boyutlarını tanımlayabilir; böylece cycle, havayı keserek zaman kaybetmeden mevcut geometriyi verimli bir şekilde büyütebilir. İkinci olarak Siemens, dikdörtgen cepler için son derece özelleşmiş bir salınımlı dalış yöntemi sunar (_VARI onlar basamağının 3 yapılmasıyla tetiklenir). Bu yöntem cebin merkez hattı boyunca otomatik olarak git-gellere sahip bir rampalama yolu hesaplar; bu, temel ISO makrolarında nadiren yerleşik olarak bulunan bir kinematik özelliktir. Son olarak Siemens ekosistemi, çift katmanlı bir programlama yaklaşımını destekler; bu karmaşık parametrik G-code cycle'ları, ShopMill'in "Basit Giriş" ve "Komple Giriş" grafik maskeleriyle yerel olarak entegre olur ve arayüzün teknoloji parametrelerini _DMODE değişkeni aracılığıyla ölçeklendirmesine olanak tanır. Böylece hem diyalog esaslı çalışan operatörler hem de standart G-code programcıları tamamen aynı arka plan kinematik rutinlerini kullanırlar.

Program Örnekleri

T1 D1 M6 ; Aktif yarıçap telafisi D1 ile takım 1'i seç
S2000 M3 ; Spindle saat yönünde 2000 RPM ile çalıştır
G17 G90 G54 ; XY düzlemi, mutlak koordinatlar, iş koordinat sistemi
G0 X0 Y0 ; Cep merkezine rapid konumlan
Z20 ; Emniyetli yaklaşma düzlemine rapid konumlan
; POCKET3 dikdörtgen cep cycle'ını yürüt
POCKET3(20, 0, 2, -25, 70, 50, 15, 0, 0, 90, 2, 0, 0, 2000, 0.1, 0, 21, 60, 8, 3, 15, 6.5, 1, 0, 1, 2, 11100, 11, 110)
G0 Z100 M5 ; Z eksenini geri çek ve spindle'ı durdur
M30 ; Program sonu

Kuru Çalıştırma (Dry Run) Analizi:

• Blok 1-5: Makine takım turret'ini takım 1'e indeksler, takım yarıçap telafisi offseti olan D1'i etkinleştirir, spindle'ı 2000 RPM'de çalıştırır, G17 işleme düzlemini seçer, G90 mutlak programlamayı ayarlar ve cep merkez noktası olan X0 Y0 konumuna eksen hareketlerini koordine eder. Z ekseni rapid hızla 20 mm konumuna yerleşir.
• Blok 6 (POCKET3 Çağrısı): Cycle başlar. Z ekseni rapid hızla geri çekilme düzlemine (_RTP = 20) iner ve ardından referans düzleminin (_RFP = 0) _SDIS = 2 mm üzerindeki emniyet mesafesi yüksekliğine kadar devam eder.
• Dalış ve İşleme: _VARI = 21 (helisel dalışlı kaba işleme / roughing) ile takım, _RAD1 = 6.5 yarıçapında ve devir başına _DP1 = 1 mm hatveyle helisel spiral bir dalış yoluna başlar ve _MID = 2 mm ile tanımlanan ilk derinlik adımına ulaşana kadar _FFD = 0.1 (derinlik adımı feedrate'i olarak programlanmıştır) ilerlemeyle besleme yapar.
• Cebin Boşaltılması: Cycle, 70 mm'ye 50 mm boyutlarındaki dikdörtgen alanı kaba işlemek için _FFP1 = 2000 mm/dak feedrate değerinde eş merkezli geçişler kullanır. Bu blokta finiş işlemi eş zamanlı yapılmadığı veya talep edilmediği için 0 mm kenar payı (_FAL = 0) ve 0 mm taban payı (_FALD = 0) bırakılır. Köşe yarıçapı 15 mm olarak işlenir.
• Geri Çekilme: −25 mm nihai derinliğe ulaşıldığında, takım rapid hızla önce emniyet mesafesine ve ardından _RTP = 20 geri çekilme düzlemine geri çekilir.

Hata Analizi

Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Alarm 61000	Takım telafisi (D numarası) cycle çağrılmadan önce aktif değil.	Makine yürütmesi cycle çağrı bloğunda anında durur; kontrol ekranında Alarm 61000 "No tool compensation active" uyarısı görüntülenir.	Cycle'ı çağırmadan önce G-code dizisinde bir takım yarıçap telafisi offsetinin (örneğin D1) etkin olduğunu (örneğin T1 D1 M6) doğrulayın.
Alarm 61105	Programlanan cep yarıçapı (veya köşe yarıçapı _CRAD / dairesel yarıçap _PRAD) aktif takım yarıçapından daha küçük.	Cycle yürütülmesi bloğun başlangıcında anında iptal edilir; kontrol ekranında Alarm 61105 "Cutter radius too large" uyarısı görüntülenir.	Daha küçük çaplı bir takım seçin veya takımın sınıra fiziksel olarak sığabilmesi için programlanan cep boyutlarını/yarıçapını artırın.
Alarm 61101	Geri çekilme düzlemi _RTP ve referans düzlemi _RFP koordinatları mantıksal olarak uyumsuz (örneğin referans düzlemi Z ekseni boyunca geri çekilme düzleminin üzerinde bulunuyor).	Kontrolör takım hareketini başlatmayı reddeder ve program akışını keserek Alarm 61101 "Reference plane defined incorrectly" hatası verir.	Geri çekilme düzleminin (_RTP) referans düzleminden (_RFP) fiziksel olarak daha yüksek olması için Z ekseni koordinat değerlerini ayarlayın (örneğin _RTP = 20 ve _RFP = 0).

Uygulama Notu

Düşük emniyet mesafesi yükseklikleri nedeniyle rapid traverse hızındaki bir takımın mengene çenelerine (vise jaw), ayna flanşlarına (chuck) veya pabuçlara (clamp) çarpması, spindle ünitesinde ve takım turret'inde ciddi geometrik hasara yol açarak CNC tezgahını günler sürecek plansız duruş süresine (downtime) mahkum eder ve yüksek onarım maliyetleri doğurur. POCKET3 veya POCKET4 çevrimleri çağrıldığında, kontrolörün takımı otomatik olarak doğrudan cep merkezine rapid hızla konumlandırdığını bilmek operasyonel güvenlik için elzemdir. Bu konumlandırma sırasında Alarm 61101 veya Alarm 61105 ile programın durması yerine mekanik bir çarpışma gerçekleşmesi, doğrudan parça ve takım kaybı anlamına gelir. Ayrıca, merkezden kesme yapmayan standart bir parmak freze ile dolu malzemede dikey dalış (perpendicular plunge) yapılması durumunda kesici anında parçalanır ve iş parçası hurdaya çıkar. Parça maliyetlerini düşürmek ve hurda oranını en aza indirmek için programcılar, öncelikle _VARI parametresini helisel (helical) veya salınımlı (oscillating) dalışa göre yapılandırmalıdır. Eğer döküm bir boşluk veya önceden delinmiş bir delik işlenecekse, havayı keserek zaman kaybetmeyi önlemek ve cycle süresini azaltmak için _AP1, _AP2 ve _AD parametreleri aktif olarak tanımlanmalıdır. Son olarak, Alarm 61000 hatasını engellemek adına cycle öncesinde mutlaka aktif takım yarıçap telafisi (D1 gibi) programlanmalıdır.

İlişkili Komut Ağı

• CYCLE63: Standart geometrik cep cycle'larının karmaşık kontur karşılığı olarak görev yapan, serbest formlu sınırlara sahip kontur ceplerini frezelemek için kullanılır.
• CYCLE64: CYCLE63 temizleme işlemi başlamadan önce karmaşık konturların giriş noktalarında ön delme gerçekleştirmek için programlanır. Cep girişlerinde ön delme işlemleri için Siemens Cycle 81 Centering and Drilling Cycle kılavuzuna bakın.
• SLOT1: Derinlik girişi ve paylar için benzer parametre yapılarını kullanan, boyuna kanal işleme için standart kanal açma (slotting) cycle'ıdır. Derin delik işleme için Cycle 83 Deep Hole Drilling talimatlarına bakın.
• CYCLE76: Dişi POCKET3 cycle'ının dış sınır erkek eşdeğeri olan dikdörtgen spigot (tıpa/patron) frezelemeyi yürütür. Cep içindeki kılavuz çekme (tapping) işlemleri için Siemens Cycle 84 and Cycle 99 Threading Cycles kılavuzuna bakın.
• MCALL: Sonraki satırlarda tanımlanan birden fazla koordinat konumunda cep cycle'ını tekrarlamak için kullanılan modal cycle çağırma komutudur.

Sonuç

Cep frezeleme operasyonlarında parça başına maliyet tasarrufu sağlamak ve plansız duruş sürelerini (downtime) ortadan kaldırmak, SINUMERIK POCKET3 ve POCKET4 parametrelerinin optimize edilmesine bağlıdır. Çevrim başlangıcından önce spindle dönüşünü ve D telafi numarasını doğrulamak, dikey dalış yerine helisel veya salınımlı dalış stratejilerini tercih etmek, takım kırılmalarını ve parça hurda oranını en aza indiren en etkili yöntemlerdir. Programlarda ön işleme boyutlarını belirten parametrelerin (AP1, AP2, AD) doğru şekilde kullanılması, boşta kesme süresini azaltarak doğrudan zaman ve enerji tasarrufu sağlar. Bu doğrulanmış kurulum pratiklerinin standart hale getirilmesi, CNC üretim süreçlerinde maksimum işleme verimliliği, minimum parça hurdası ve sürdürülebilir bir operasyonel kârlılık sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

SINUMERIK POCKET3 cep çevriminde Alarm 61000 (Aktif takım telafisi yok) hatası nasıl giderilir?

Bu hata, POCKET3 veya POCKET4 çevrimi çağrılmadan önce takım yarıçap telafisinin (D offsetinin) kontrolör tarafından tanımlanmamasından kaynaklanır. Siemens sistemlerinde, takım yarıçapının cep sınırlarını aşmadığından emin olmak için çevrim öncesinde mutlaka aktif bir D numarası etkinleştirilmelidir. Hatanın çözümü için, cycle çağrısından önceki satıra mutlaka D1 komutunu yazarak takım ofsetini etkinleştirin.

Merkezden kesmeyen (non-center-cutting) parmak frezeyle dolu malzemede cep açarken takım kırılmasını nasıl önlerim?

Merkezden kesme özelliği bulunmayan parmak frezeler dolu malzemeye doğrudan dikey daldığında, kesici uçlar aşırı eksenel basınca dayanamayarak kırılır ve iş parçasını hurdaya çevirir. Bunu önlemek için, Z ekseni dalış tipini belirleyen onlar basamağını helisel dalış (2) veya salınımlı rampa dalışına (3) ayarlamalısınız. Güvenli bir talaş kaldırma için, _VARI parametresinin onlar basamağını 2 or 3 olarak (örneğin kaba işleme için 21 veya 31) tanımlayın. (Not: _VARI parametresinde onlar basamağını 2 ya da 3 olarak tanımlamak parmak frezenizin ömrünü uzatıp maliyetlerinizi düşürür.)

Dökümden gelen veya önceden delinmiş cepleri işlerken boşta kesme (havayı kesme) süresini nasıl azaltırım?

Eğer iş parçasında önceden delinmiş bir pilot delik veya dökümden gelen bir cep geometrisi varsa, takımın havayı keserek zaman kaybetmesi üretkenliği düşürür ve cycle süresini uzatır. Siemens kontrolörleri, ön işleme geometrisinin boyutlarını tanımlamak için AP1, AP2 ve AD parametrelerini destekler. Boşta kesme süresini azaltıp maliyet tasarrufu sağlamak için, cep çevrimi parametre listesinde _AP1 ve _AP2 değerlerine önceden boşaltılmış alanın genişlik/uzunluk ölçülerini, _AD parametresine ise önceden işlenmiş derinliği yazın.