CNC Kontrollerinde G67 Custom Macro Modal İptal Komutu Kullanımı

Giriş

Bir parça desen çevrimi tamamlandıktan hemen sonra G67 custom macro modal çağrı iptal komutunun programlanmaması, taretin doğrudan mengeneye (vise jaw) veya iş bağlama pabuçlarına (clamps) çarparak dalmasına yol açar. Çevrim tamamlandıktan sonra look-ahead (önceden okuma) tampon belleğinde aktif kalan modal makro durumu (G66 veya G66.1), home pozisyonuna veya takım değiştirme noktasına geri dönüş gibi sonraki tüm boşta hareket koordinatlarında makro alt programını tekrar tetikler. Takım taretinin fiziksel engellere bu kontrolsüz dalışı, kesici takımın kırılmasına, eksen bilyalı millerinin hasar görmesine, yüksek akım aşırı yük alarm kodlarının tetiklenmesine ve nihayetinde işlenmekte olan malzemenin kullanılamaz hale gelerek hurda (scrap) olmasına yol açar. Bu tür programlama hataları, yüksek duruş süresi (downtime) ve beklenmeyen üretim maliyetleri doğurarak işletmelerin maliyet tasarrufu ve hurda oranı hedeflerine doğrudan zarar verir. Basit alt program çağırma yöntemlerine alışkın olan programcılar için modal makro çevrimlerinin G66 custom macro modal call ardından mutlaka G67 ile sonlandırılması hayati bir güvenlik kuralıdır. Özellikle G64 cutting continuous path mode gibi sürekli kesim modlarında, yörünge sapmalarını ve duruşları engellemek için iptal protokollerinin doğru uygulanması gerekir.

Teknik Özet

Teknik Özellik	Spesifikasyon Detayları
Komut Kodu	G67 (Custom Macro Modal Çağrı İptali)
Modal Grup	Grup 12 (Fanuc Sistem A), Grup 14 (Fanuc B/C, Siemens ISO Dialect, Mitsubishi)
Desteklenen Markalar	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Kritik Parametreler	Fanuc Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR), Siemens MD 18800, Mitsubishi Parametre #1151
Temel Kısıtlama	Bağımsız (standalone) bir hazırlık bloğu olarak programlanmalıdır. Koordinat parametrelerini veya argüman transfer değerlerini kabul etmez.

Hızlı Okuma

• Look-ahead (önceden okuma) hareket çekirdeğini serbest bırakmak için herhangi bir koordinat desen çevrimini tamamladıktan hemen sonra bağımsız (standalone) bir G67 komut bloğu programlayın.
• Reset veya güç açılışı sırasında Grup 12/14 G-kodlarının G67 ile başlamasını sağlamak için Fanuc sistemlerinde Parameter No. 3402 Bit 6 değerinin 1 olduğunu doğrulayın.
• G67 bloklarını derlemek için Siemens SINUMERIK çift dilli (bilingual) yorumlayıcısını G291 aracılığıyla ISO Dialect moduna geçirin.
• Program Hatası P652'yi önlemek için alt parça sistemi kontrollerini (G122/G144) çalıştırmadan önce tüm aktif modal makro çağrılarını iptal edin.
• NC reset işlemi sırasında G-kodu modal grubunun G67 iptal durumuna sıfırlanmasını garanti etmek için Mitsubishi Parametre #1151 rstinit değerini 1 olarak ayarlayın.
• Gereksiz program hatası duruşlarını önlemek için aktif bir G66 modal çağrısı bulunmadığında G67 komutunu çalıştırmaktan kaçının.

Temel Kavramlar

G67 custom macro modal çağrı iptal komutunun temel işlevi, look-ahead (önceden okuma) hareket çekirdeğini modal makro yürütme durumundan çıkarmak ve standart satır satır (block-by-block) yol yürütme modunu geri getirmektir. Bir modal çağrı (G66 veya G66.1) aktif olduğunda, kontrol ünitesi cıvata dairesi delik dizileri veya ızgara desenleri gibi tekrarlayan geometrileri işlemek üzere her hareket bloğundan (Modal A) veya her tek satırdan (Modal B) sonra belirlenen makro programını otomatik olarak tetikler. Belirli koordinat dizisi tamamlandığında, programcı modal durumu iptal etmek için G67 komutunu vermelidir.

Ayar operatörleri ve programcılar koordinat değerleri, tek satır (single-block) duruşları ve aktif G-kodu modal durumları konusunda son derece dikkatli olmalıdır. Toleransları kontrol etmek için tezgahın single block veya feed hold ile durdurulması gibi manuel müdahaleler sırasında ya da bir acil durdurma (emergency stop) meydana geldiğinde, modal G-kodu durumu #1151 rstinit gibi parametreler tarafından yönetilir. Reset tuşuna basıldığında, #1151 parametresi 0 olarak ayarlanmışsa kontrol ünitesi G66 modal durumunu koruyabilir. Manuel bir G67 iptali yapmadan bu iptal edilmemiş koşullar altında çalışmaya devam etmek, hatalı bir makro geçişini tetikleyerek takımın parçaya dalmasına ve parça hurdasının oluşmasına neden olabilir. Operatörler, manuel pozisyonlama hareketlerini çalıştırmadan önce G67'nin aktif olduğunu (modal çağrının iptal edildiğini) doğrulamak için HMI ekranındaki modal durum sayfasını kontrol etmelidir.

Komut Yapısı

Custom macro modal çağrı iptalinin sözdizimi kesinlikle argümansızdır. Fanuc Alarm PS0033 gibi blok sözdizimi hata kodlarını önlemek için G67 bağımsız (independent) bir blok olarak programlanmalıdır. Koordinatları, tekrar sayılarını veya yerel değişken (local variable) argümanlarını kabul etmez; yalnızca modal durumu sonlandıran bir anahtar görevi görür. Hareket çekirdeği bir G67 bloğunu işlediğinde, alt program döngülerini sonlandırır ve standart koordinat yorumlama düzenini geri yükler.

İptal komutunun grup eşlemesi, G-kodu sistem yapısına bağlıdır. G67, G-kodu Sistem A altında (ağırlıklı olarak torna sistemleri) Grup 12'ye ve G-kodu Sistem B/C altında (işleme merkezi listeleri) Grup 14'e aittir. Sistem parametreleri aracılığıyla varsayılan reset durumlarının değiştirilmesi, operatörlerin G67'yi güvenli bir sistem başlangıç varsayılanı olarak belirlemesini sağlar ve program başlangıçlarında aktif makro çağrılarının taşınmasını önler.

G67 ;

Marka	Parametre Referansı	Fonksiyon Açıklaması	Değer / Durum Aralığı
Fanuc	Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR)	G-kodu temizleme durumu (clear state) başlangıç ayarını belirler. 1 olarak ayarlandığında, Grup 12/14 varsayılan olarak G67 olur.	0 (temizlenmedi) veya 1 (G67'ye temizlendi)
Fanuc	Parameter #1151 rstinit	Reset işlemleri sırasında G67 modal durumunun sıfırlanıp sıfırlanmayacağını veya korunacağını belirler.	İkilik (0 veya 1)
Siemens	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	ISO Dialect modu için gerekli olan harici CNC derleyicisini aktif hale getirmek için 1 olarak ayarlanmalıdır.	0 (devre dışı) veya 1 (etkin)
Siemens	MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES	Güç açılışı veya kanal resetleme durumunda varsayılan G-kodu grubu durumlarını yapılandırır.	G-kodu listesi
Mitsubishi	Parameter #1151 rstinit	NC resetleme işlemleri sırasında G67 modal başlangıç durumlarını yapılandırır.	0 (korur) veya 1 (G67 ile başlatır)
Mitsubishi	Parameter #1296 ext32/bit5	Kesintisiz eksen hareketi için makro ifadelerinin toplu olarak işlenmesini sağlar.	0 veya 1

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc sistemlerinde G67, G-kodu Grup 12 veya 14'e atanmıştır. Programcılar sistemi varsayılan olarak G67 durumuna getirmek için Parameter No. 3402 Bit 6'yı, reset davranışını kontrol etmek için ise Parameter #1151 rstinit'i kullanırlar.

; Fanuc: G67 ; Makro modal çağrısını devre dışı bırak

Kategori	Sistem Öğesi	Açıklama
Parametreler	Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR), Parameter #1151 rstinit	Güç açılışında veya resetlendiğinde Grup 12/14'ü G67 ile başlatır; modal koruma durumlarını kontrol eder.
Alarmlar	Program Hatası (P232), Alarm PS0033	Aktif bir G66 yokken G67 komutu verilirse P232 tetiklenir; G67 kendi satırında bağımsız olarak programlanmazsa PS0033 tetiklenir.
Versiyonlar	Sistem A, B ve C	G67, Sistem A'da (torna) Grup 12, Sistem B/C'de (freze) Grup 14'tedir.

Uyarı: Aktif bir modal makro çağrısı yokken G67 komutu verilmesi, tezgahı durduran ani bir Program Hatasına (P232) yol açar.

Siemens

Siemens SINUMERIK kontrolleri G67 komutunu yalnızca ISO Dialect modunda derler. Programcılar bu derleme modunu MD 18800 aracılığıyla etkinleştirir ve varsayılanları MD 20150 ile yapılandırırlar.

; Siemens: G291 ; ISO Dialect moduna geç
G67 ; Aktif makro modal çağrısını iptal et
G290 ; Yerel Siemens moduna geri dön

Kategori	Sistem Öğesi	Açıklama
Parametreler	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE, MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES	Harici ISO dialect dilini etkinleştirir; varsayılan reset G-kodu değerlerini belirler.
Alarmlar	Alarm 61800, Alarm 12722	G291 derleyicisi devre dışıysa Alarm 61800 tetiklenir; tek bir satırda eşzamanlı alt program çağrıları çözümlenirse Alarm 12722 tetiklenir.
Versiyonlar	SINUMERIK 840D sl vs. 802D sl	840D sl geniş ekran arayüz düzenlerini ve aktif çarpma kontrollerini desteklerken, 802D sl kilitli makine parametre verilerine sahiptir.

Uyarı: MD 18800 parametresi 0 olarak ayarlanmışken ISO Dialect modu G291'e geçilmeye çalışılması Alarm 61800'e neden olur ve çeviriyi devre dışı bırakır.

Mitsubishi

Mitsubishi kontrolleri G67 komutunu Grup 14 altında gruplandırır. Programcılar yürütmeyi ayarlamak için Parameter #1151 rstinit ve Parameter #1296 ext32/bit5 ayarlarını kontrol ederler.

; Mitsubishi: G67 ; Grup 14 modal makro çağrısını iptal et

Kategori	Sistem Öğesi	Açıklama
Parametreler	Parameter #1151 rstinit, Parameter #1296 ext32/bit5	Grup 14 modal reset başlangıç durumunu yapılandırır; makro çağrılarını komutlar ve yürütülebilir dosyalar arasında değiştirir.
Alarmlar	Program Hatası, Program Hatası (P728)	Aktif bir G66 olmadan G67 komutu verildiğinde Program Hatası tetiklenir; işleme kesintisi programları içinde Grup 14 komutları çalıştırılırsa P728 tetiklenir.
Versiyonlar	M80V Tip B Serisi, Eski M2/M0 Formatı	M80V Tip B serisi, aktif modal makro çağrıları sırasında gelişmiş G-kodlarını kısıtlar; M2/M0 formatı eski alt program çağrılarını destekler.

Uyarı: İşleme kesintisi/geri çekme programı içinde G67 komutu verilmesi, Program Hatasına (P728) neden olur ve eksen kurtarma hareketini durdurur.

Marka Karşılaştırmaları

Karşılaştırma Konusu	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Modal G-Kodu Grubu	Grup 12 (Sistem A) / Grup 14 (Sistem B/C)	Grup 12 (Sistem A) / Grup 14 (G291'de Sistem B/C)	Grup 14 (Frezelemede Grup 14 veya 19)
Derleyici Ortamı	Tek kesintisiz yorumlayıcı	Çift dilli geçişli derleyici (G290 yerel, G291 ISO Dialect modu)	G188/G189 ile format değiştirilebilir tek derleyici
Değişken Yapısı	#1 ile #33 arasındaki yerel değişkenler	Yerel yazmaç numaralarını iptal edip $C_ ile başlayan yapılandırılmış sistem değişkenleri kullanır	#1 ile #33 arasındaki yerel değişkenler
Program Numarası Formatı	Standart P (program numarası) ve L (tekrarlama)	Makine verisi MD 18800 ve $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK yapılandırması	Parametre #8129 ve #1241 ile L/P argüman olarak doğrulanır
Geri Çekme / Geriye Alma (Rollback)	El çarkı ile geriye izleme kurtarması yok	Yerel çerçeve geriye alma sırasında sıfır ofsetleri ve modal kodlar iptal edilir	Manuel serbest geriye alma (G127) modal depolama bloğunu kullanarak modalleri takip eder

Teknik Analiz

Makro iptalinin iç mantığı; Fanuc, Siemens ve Mitsubishi sistemlerinin yerel yazmaçları (registers) ve derleyicileri nasıl yönettiği konusunda temel farklılıkları ortaya koymaktadır. Fanuc and Mitsubishi kontrolleri, G66/G65 transfer parametrelerini aktarmak için düz bir değişken eşleme yapısı (#1 ila #33 değişkenleri) kullanır. Siemens ise aksine, yerel modunda bu düz yapıyı devre dışı bırakarak nesne yönelimli bir makro ortamı sağlayan $C_ sistem değişkenlerini (örneğin $C_A ila $C_Z ve $C_I[0..9]) kullanan yapılandırılmış bir format benimser.

Yorumlayıcı (interpreter) yürütme mantığı da markalar arasında farklılık gösterir. Siemens, ISO tipi G66/G67 bloklarını derlemek için G291 kullanan çift dilli bir derleyici geçişi gerektirirken, Fanuc makro çağrılarını doğrudan tek bir kesintisiz yorumlayıcı akışı içinde işler. Mitsubishi ise modal makro çağrı yapılarını torna (lathe formatı) ve freze (machining center formatı) sistemleri arasında dinamik olarak değiştiren dinamik bir Program Format Switch (G188/G189) fonksiyonundan yararlanır.

Koordinat kurtarma (coordinate recovery) da bir diğer ayırt edici özelliktir. Mitsubishi, el çarkı ile geriye izleme (handwheel rollback) sırasında aktif makro modal konumlarını ve ofsetlerini takip etmek için bir modal bilgi depolama bloğu kullanan manuel serbest geriye alma (G127) özelliğini destekler. Fanuc'ta buna eşdeğer bir el çarkı ile geriye izleme takibi bulunmazken, Siemens yerel çerçeve geriye alma işlemi sırasında aktif sıfır ofsetlerini ve modal durumları tamamen devre dışı bırakır.

Program Örnekleri

Fanuc Programlama Örneği

G90 G54 G00 X0 Y0 Z10.0 ; Mutlak koordinatlar
G66 P1234 A10.0 B20.0 ; O1234 programı için modal makro çağrısını etkinleştir
X50.0 Y50.0 ; Hareket bloğu 1, O1234 alt programını tetikler
X100.0 Y100.0 ; Hareket bloğu 2, O1234 alt programını tetikler
G67 ; Modal makro çağrısını iptal et
G00 X0 Y0 ; Makroyu tetiklemeden başlangıç noktasına don

Kuru Çalıştırma (Dry Run) Prosedürü: İşlemeden önce alt program O1234'ü ve ana programı yükleyin. Operatör kontrol panelinde kuru çalıştırma ve tek satır (single-block) modunu etkinleştirin. Programı satır satır çalıştırarak pozisyon gösterge ekranından alt programın tam olarak hareket bloklarının koordinat bitiş noktalarında tetiklendiğini doğrulayın. G67 komut bloğunun başlangıç noktasına dönüş hareketinden önce çalıştırıldığını teyit edin; böylece taretin iş bağlama pabuçlarına dalmasına neden olacak hatalı bir makro geçişinin yapılmadığından emin olun.

Siemens Programlama Örneği

G291 ; ISO Dialect Moduna geç
G90 G54 G00 X0 Y0 Z10.0 ; Mutlak koordinatlar
G66 P0100 A10.0 B20.0 ; O0100 programı için modal makro çağrısını etkinleştir
X50.0 Y50.0 ; Hareket bloğu, O0100 alt programını tetikler
X100.0 Y100.0 ; Hareket bloğu, O0100 alt programını tetikler
G67 ; Modal makro çağrısını iptal et
G00 X0 Y0 ; Güvenli şekilde başlangıç noktasına dön
G290 ; Yerel Siemens moduna geri dön

Kuru Çalıştırma Prosedürü: MD 18800 parametresinin etkin olduğunu doğrulayın. Kuru çalıştırma hız sınırını düşük bir değere ayarlayın. Programı tek satır (single-block) modunda çalıştırın. İptal bloğu sırasında modal G66'nın G67 ile temizlendiğini doğrulamak için SINUMERIK ekranındaki G-grubu göstergesini izleyin. Eksenin, SPF0100 alt programını güvenli sınırda tekrar tetiklemeden G54 X0 Y0 noktasına döndüğünü doğrulayın.

Mitsubishi Programlama Örneği

G90 G54 G00 X0 Y0 Z10.0 ; Mutlak koordinatlar
G66 P1000 A10.0 B20.0 ; O1000 programı için modal makro çağrısını etkinleştir
X50.0 Y50.0 ; Hareket bloğu, O1000 alt programını tetikler
X100.0 Y100.0 ; Hareket bloğu, O1000 alt programını tetikler
G67 ; Grup 14 modal makro çağrısını iptal et
G00 X0 Y0 ; Güvenli şekilde başlangıç noktasına dön

Kuru Çalıştırma Prosedürü: Parametre #1241 set13/bit5 değerinin etkinleştirildiğini doğrulayın. Programı kuru çalıştırma modunda çalıştırın. Takım yolu saparsa ekseni geri çekmek için manuel serbest geriye alma (G127) el çarkını kullanın. Aktif koordinatların modal bilgi depolama bloğunda doğru şekilde takip edildiğini doğrulayın. G67'nin, başlangıç noktasına geri çekilmeden önce Grup 14 modallerini iptal ettiğini doğrulayın.

Hata Analizi

</tr>
<tr>
  <td>Siemens</td>
  <td>Alarm 61800</td>
  <td>MD 18800 devre dışıyken G291 derleyici geçişi veya G67 komutunun verilmesi.</td>
  <td>SINUMERIK ekranı "External CNC language option missing" (Harici CNC dili seçeneği eksik) uyarısı gösterir ve işlemeyi durdurur.</td>
  <td>Çift dilli derlemeyi etkinleştirmek için MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE makine verisini 1 olarak ayarlayın.</td>
</tr>
<tr>
  <td>Mitsubishi</td>
  <td>Program Hatası (P728)</td>
  <td>Bir işleme kesintisi/geri çekme programı içinde G66, G66.1 modal makro çağrısı veya G67 iptal komutunun verilmesi.</td>
  <td>Ekran bir program hatası kodu gösterir ve eksen geri çekme dizisini durdurur.</td>
  <td>Geri çekme veya işleme kesintisi rutinleri içinde Grup 14 G-kodlarını programlamayın.</td>
</tr>

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Fanuc	Program Hatası (P232)	İlgili bir G66 veya G66.1 modal makro çağrısı aktif değilken G67 komutunun verilmesi.	NC konsolu bir program hatası mesajı verir ve otomatik çevrim yürütmesini durdurur.	G67 komutunu vermeden önce G66 veya G66.1'in aktif olduğundan emin olun; gereksiz iptal bloklarını kaldırın.
Fanuc	Alarm PS0033	G67'nin bağımsız (independent) bir blokta programlanmaması (örneğin koordinat hareketleriyle aynı satıra yazılması).	Sistem derhal durur ve ekranda Alarm PS0033 (Blok Sözdizimi Hatası) gösterilir.	G67'yi başka herhangi bir koordinat veya M-kodu komutu olmadan kendi başına bağımsız bir satırda programlayın.

Uygulama Notu

Gelişmiş eksen hareketlerinin ani şekilde kilitlenmesi ve eksen duruşu sırasında takımın parça üzerinde dwell izi bırakarak iş parçasını hurda (scrap) haline getirmesi, Mitsubishi M80V Tip B Serisi kontrollerinde aktif G66/G66.1 durumları temizlenmeden G61.2, G54.4, G43.4 veya G68.2 fonksiyonlarının çağrılmasının doğrudan bir sonucudur. Bu kural ihlal edildiğinde kontrol ünitesi derhal Program Hatası (P39), Program Hatası (P940) veya Program Hatası (P950) yazılım kilidi alarmlarını tetikler. Bu durum planlanmamış duruş süresi (downtime) yaratarak çevrim verimliliğini düşürür ve üretim maliyetlerini artırır. Yüksek maliyet tasarrufu ve hurda oranı dengesini korumak amacıyla, bu tür karmaşık çok eksenli operasyonlardan önce bağımsız bir G67 modal iptal komutu yürütülmeli ve sistem modal tablosunda Grup 14'ün temizlendiği doğrulanmalıdır.

İlişkili Komut Ağı

• G65 (Basit Custom Macro Çağrısı): Alt programı tek bir blok için bir kez çalıştırır ve iptal etmek için G67 gerektirmez.
• G66 (Custom Macro Modal Çağrı A): G67'nin devre dışı bırakmak için tasarlandığı modal makro çağrı durumunu etkinleştirir.
• G64 (Sürekli Yol Kesim Modu): İptal edilmemiş makro ön işlemci duruşları tarafından kesintiye uğrayabilecek hareket blokları arasında sürekli yol harmanlamayı etkinleştirir.
• G61 (Tam Durdurma Modu): Yüksek geometrik hassasiyet sağlamak için modal makro yinelemeleri arasında tam koordinat kontrol duruşlarını zorunlu kılar.

Sonuç

Üretim verimliliğini korumak ve plansız duruş süresi (downtime) risklerini en aza indirmek için G67 komutunun her desen çevriminden sonra bağımsız bir satırda kullanılması standart bir programlama kuralı haline getirilmelidir. Güç açılışı veya NC resetleme durumlarında G-kodu modal gruplarını otomatik olarak G67 durumuna döndüren sistem parametrelerinin (örneğin Fanuc Parameter 3402 Bit 6CLR veya Mitsubishi Parameter #1151 rstinit) aktif edilmesi, insan kaynaklı hataların önüne geçerek iş parçasının hurda (scrap) olmasını engeller. Bu basit kontrol parametresi yapılandırması, pahalı takım kırılmalarını önleyerek doğrudan işletme genelindeki maliyet tasarrufu ve hurda oranı hedeflerini güvence altına alır.

Sıkça Sorulan Sorular

CNC tezgahında aktif bir makro modal çağrısı varken neden G122 veya G144 alt parça kontrol komutları alarm verir?

Fanuc ve Mitsubishi kontrollerinde, aktif bir G66/G66.1 modal çağrısı varken G122 (Alt parça sistemi kontrolü I) veya G144 (Alt parça sistemi kontrolü II) komutunun çalıştırılması çakışma yaratarak Program Hatası P652 kodunu tetikler. Bunun nedeni, sistemin çoklu parça yollarını koordine ederken aynı anda look-ahead arabelleğindeki modal makro işlemlerini yürütememesidir. Çözüm olarak, G122 veya G144 komutlarından hemen önce G67 yazarak modal makroyu sonlandırın.

Fanuc tezgahında acil durdurma veya reset sonrasında makro modal durumunun G66'da kalması nasıl önlenir?

Eğer Parameter #1151 rstinit değeri 0 olarak bırakılmışsa, acil durdurma (E-stop) veya reset sonrasında tezgah son aktif modal durumunu hafızada tutar ve bu da bir sonraki çevrim başlangıcında takımın kontrolsüz hareket etmesine yol açar. Bu riski ortadan kaldırmak için Parameter #1151 rstinit değerini 1 yapın; böylece her reset ve rewind işleminde modal grup otomatik olarak güvenli G67 durumuna sıfırlanır.

Mitsubishi CNC sistemlerinde #1296 parametresinin (ext32/bit5) G66 ve G67 komutlarının yürütme hızına etkisi nedir?

Mitsubishi kontrollerinde Parameter #1296 ext32/bit5 değeri 1 yapıldığında, G66 ve G67 komutları makro ifadeleri olarak toplu şekilde (batch) işlenir; bu sayede takım hareketleri arasında yavaşlama veya duraklama (dwell) meydana gelmez ve parça üzerinde takım izi oluşması engellenir. Yüzey kalitesini artırmak ve çevrim sürelerini düşürmek için parça programını çalıştırmadan önce parametre ekranından #1296 bit 5 ayarını 1 olarak güncelleyin.