G73 Yüksek Hızlı Gagalama Döngüsü: CNC Delik Delme Rehberi

Giriş

Canned cycle kurulumu sırasında iş parçası sıfır ofsetinin veya emniyet düzleminin hatalı tanımlanması, dönen matkap ucunun maksimum boşta hareket (rapid traverse) hızında doğrudan makine mengenesine veya bağlama pabuçlarına çarpmasına yol açar. Bu çarpışma, karbür matkap ucunu parçalamakla ve eksen vidalı millerini bükmekle kalmaz; aynı zamanda yüksek parça hurda oranına neden olur ve tüm üretim hattını durdurarak ciddi duruş süresi (downtime) maliyetleri yaratır. CNC programcıları, bu tür maliyetli hasarları önlemek ve döngü sürelerini optimize etmek için G73 yüksek hızlı gagalamalı delik delme döngüsünü kullanır. G73 döngüsü, standart delik delme döngülerinin uzun ve zaman alıcı geri çekilme yollarını, takımı delikten tamamen çıkarmadan talaş kıran küçük ve hızlı rahatlama hareketleriyle değiştirerek derin delik işlemeyi otomatikleştirir.

Bu orta-ileri düzey programlama döngüsü, özellikle döngü süresi optimizasyonunun doğrudan üretim maliyetini etkilediği yüksek adetli parça imalatlarında kritik bir öneme sahiptir. Gagalamalı delme işlemi sırasında takım, nihai Z ekseni derinliğine doğru kesintili ilerleme yaparken talaşları kırmak ve kesme torkunu azaltmak için hızlı boşta kaçış hareketleri kullanır. Kurulum operatörü gagalama derinliğini ve geri çekilme miktarını kontrol ederken, sayısal kontrolör koordinat hesaplamalarını otomatikleştirerek takımın bir sonraki gagalama adımına en az kesme dışı zaman kaybıyla geçmesini sağlar. Böylece takım ömrü uzatılır ve çevrim sürelerinde önemli oranda maliyet tasarrufu elde edilir.

Teknik Özet

Teknik Özellik	Spesifikasyonlar ve Sınırlandırmalar
Komut Kodu	G73 (Fanuc, Mitsubishi, Siemens G291 ISO), CYCLE83 (Siemens yerel G290)
Modal Grup	Grup 09 (Fanuc, Mitsubishi, Siemens G291 ISO Dialekt modu)
Markalar	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Kritik Parametreler	Gagalama derinliği (Q veya DP/DPR), geri çekilme boşluğu (kaçış miktarı ,D / VRT / #8012)
Ana Sınırlandırma	Döngü yürütülmeden önce iş mili aktif olarak dönmeli (M03/M04) ve geçerli bir ilerleme hızı (feedrate) tanımlanmalıdır

Hızlı Okuma

• Siemens Alarm 61102 hatasını tetiklemekten kaçınmak için döngüyü çalıştırmadan önce ana iş mili dönüş yönünü (M03 veya M04) programlayın.
• Program Hatası P155 veya takım ofset çatışmalarını önlemek için G73'ü çağırmadan önce takım yarıçap telafisini (G41 veya G42) G40 ile iptal edin.
• Siemens Alarm 61101 hatasını önlemek için geri çekilme düzlemini (RTP) ve güvenlik mesafesini (SDIS) referans düzleminin (RFP) önünde tanımlayın.
• Delik desenini tamamladıktan sonra, sonraki koordinatların istenmeyen delik delme hareketlerini tetiklemesini önlemek için bir G80 iptali (veya Siemens için boş MCALL bloğu) komutu verin.
• Mitsubishi kontrollerinde iş parçası koordinat sistemi değiştiğinde derinlik Z ve R noktası koordinatlarını açıkça yeniden programlayın.
• Aşırı hız nedeniyle takım kırılmasını önlemek için kesime başlamadan önce Siemens kontrollerinde kuru çalıştırma (dry run) ilerleme hızı (DRY) seçeneğini devre dışı bırakın.

Temel Kavramlar

G73 yüksek hızlı gagalama döngüsü (adım döngüsü veya talaş kırma döngüsü olarak da bilinir), tam geri çekilme yollarını küçük, hızlı geri çekilme hareketleriyle değiştirerek CNC sistemlerinde derin delik delme operasyonlarını optimize etmek için tasarlanmıştır. Standart derin delik delme döngüleri, deliği talaştan temizlemek için takımı tamamen R noktası emniyet düzlemine geri çeker, ancak bu yol önemli miktarda kesme dışı zaman kaybına neden olur. G73/talaş kırma altında, eksen nihai Z derinliğine doğru kesintili olarak ilerler ve her gagalamadan sonra hızlı boşta hareketle yalnızca küçük bir rahatlama mesafesi kadar (genellikle 0.5 ila 1.4 mm) geri çekilir. Bu hızlı geri çekilme, takımı delikten tamamen çıkarmadan uzun ve şerit halindeki talaşları kırar ve torku rahatlatır; matkabın kesimde kalmasını sağlar, takım ömrünü maksimuma çıkarır ve yüksek hacimli delik modellerinde döngü sürelerini önemli ölçüde azaltır.

Kurulum operatörleri, talaş kırma döngüsünü kullanırken talaş tahliyesi konusunda dikkatli olmalıdır. Matkap yüzeye kadar tamamen geri çekilmediği için talaşlar helisel kanallardan dinamik olarak temizlenmez. Sert malzemeler delinirken, talaşlar kanallarda sıkışarak aşırı sürtünmeye, takım aşınmasına ve takım kırılmasına yol açabilir. Döngü başlamadan önce, ham malzeme fiziksel olarak konumlandırılmalı ve bir makine mengene çenesi içinde sıkıştırma, tabla pabuçlarına monte etme veya döner ayna içinde sabitleme gibi iş bağlama yöntemleriyle emniyete alınmalıdır. Koordinat sıfır ofseti yanlış hizalanırsa veya güvenli R noktası mesafesi ham malzemeye çok yakın programlanırsa, iş mili kafası veya takım indeksleme tareti tehlikeli şekilde kaymış bir yol boyunca hareket edecektir. Operatörler, G73 programlarını tek blok (single block) modunda kuru çalıştırma ile test etmeli ve güvenli elektronik koruma bölgeleri oluşturmak için HMI ayar ekranlarındaki ayna ve punta bariyerlerini kullanmalıdır.

Komut Yapısı

G73 döngüsünün komutlandırılması; hedef delik koordinat konumlarının, nihai delme derinliğinin, güvenli emniyet seviyesinin ve gagalama artışının tanımlanmasını gerektirir. Ön işlemci (preprocessor), hareket adımlarını hesaplamak için bu adresleri değerlendirir. Hazır döngü bloğu çağrılmadan önce iş mili dönüşü ve kesme ilerleme hızı aktif kaydedicilerde modal olmalıdır.

Sözdizimi formatları, yerel ISO kontrolleri ile parametrik programlama dilleri arasında farklılık gösterir. ISO tabanlı kontrolörler koordinatları ve gagalama derinliklerini doğrudan tek bir blokta komutlandırır. Diyalog veya yerel diyalekt formatları, değişkenleri parantez içinde parametre olarak aktaran özel teknoloji döngüleri kullanır. Bu formatların yolunu doğrulamak için bir kuru çalıştırma yapılması gerekir.

; Standart ISO Formatı (Fanuc, Mitsubishi, Siemens G291)
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ ,D__ F__ K__ ;
; Siemens Yerel Mod Formatı (G290)
MCALL CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI, _AXN, MDEP, VRT, DTD, DIS1) ;

Ham malzeme işlenmeden önce bu sözdizimi üzerinde bir kuru çalıştırma testi gerçekleştirilmelidir.

Adres / Parametre	Açıklama
X, Y	Aktif düzlemdeki hedef delik merkezi konumunun koordinatları.
Z	Mutlak nihai delme derinliği koordinatı veya delik tabanına olan artışlı mesafe.
R	Güvenli emniyet noktası R seviyesi (geri çekilme emniyet seviyesi).
Q	Her bir ilerleme geçişi için artışlı kesme derinliği (gagalama derinliği).
,D	Her gagalama ilerlemesinden sonraki kaçış/geri çekilme miktarı (d) (Fanuc'ta virgül öneki ile).
F	Döngü sırasında aktif olan kesme ilerleme hızı (feedrate) override değeri.
K / L / LI	Eşit aralıklı delikler için tekrarlama sayısı.
VARI (Siemens)	İşleme tipi (0: talaş kırma, 1: talaş boşaltma).
VRT / V2 (Siemens)	Talaş kırma için geri çekilme mesafesi (varsayılan 1.4 mm).
DF (Siemens)	İlerleme azalma (degresyon) yüzdesi veya değeri.

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc işleme merkezlerinde, G73 yüksek hızlı gagalamalı delik delme döngüsü, Grup 09 modal hazır döngüsüdür. Geri çekilme davranışı, varsayılan kaçış emniyet mesafesini tanımlayan Parametre No. 5114 ve hazır döngü çakışma harmanlama yapılandırmalarını yöneten Parametre No. 1681 tarafından kontrol edilir.

G73 X100.0 Y100.0 Z-40.0 R5.0 Q8.0 ,D1.0 F120.0 ;

Operatörler, işlemeden önce takım yolunu doğrulamak için bir kuru çalıştırma gerçekleştirmelidir.

• Parametreler: Parametre No. 5114 (`,D` ihmal edildiğinde varsayılan geri çekilme/kaçış miktarı), Parametre No. 1681 (delik delme hazır döngüleri için blok çakışma ayarları, DPS, DRL, DRV, DQL, DZL bitleri).
• Alarmlar: Alarm PS0011 (sıfır veya sınır dışı kesme ilerleme hızı), Alarm PS0206 (G80 iptalinden önce aktif delme ekseninin değiştirilmesi), Alarm PS0368 (ofsetler aktifken parametre 5040 bit 3'ün değiştirilmesi).
• Versiyonlar: Torna sistemleri G73'ü Desen Tekrarlama Döngüsü (kaba işleme) olarak derlerken, freze sistemleri G73'ü Yüksek Hızlı Gagalamalı Delme olarak derler. Series 15 formatında G73 yerine G83.1 kullanılır ve tekrarlar K yerine L adresi kullanılarak komutlandırılır.

Uyarı: Takım ofsetleri aktifken Parametre No. 5040 Bit 3'ün düzenlenmesi Alarm PS0368'i tetikleyerek makineyi derhal durdurur.

Siemens

Siemens SINUMERIK kontrolleri için yerel G290 modu, parametrik CYCLE83 döngüsünü kullanarak talaş kırma işlemlerini yürütür. G291 kullanarak çift dilli yorumlayıcıyı ISO Dialekt Moduna geçirirken, derleyici standart G73 bloğunu derlemek için MD 18800 kanal veri parametresini kullanır.

MCALL CYCLE83 (50.0, 0.0, 2.0, -35.0, , 10.0, , 80.0, 0.5, 0.5, 1.0, 0, 3) ;

Kuru çalıştırma yapmak, otomatik kesimden önce parametrik koordinatları doğrular.

• Parametreler: MD 18800 (harici NC diyalekt yorumlayıcısını etkinleştirir), VARI (işleme tipi, 0: talaş kırma, 1: talaş boşaltma), VRT/V2 (talaş kırma için geri çekilme mesafesi), DF (ilerleme azalma yüzdesi veya değeri), V1 (azalma aktifken minimum derinlik ilerleme artışı).
• Alarmlar: Alarm 61102 (modal kaydedicilerde iş mili yönü M3/M4 eksik), Alarm 61101 (RTP/SDIS, RFP'nin arkasında tanımlanmış), Alarm 61003 (ilerleme hızı sıfır veya eksik), Alarm 14800 (yol hızı sıfıra eşit veya daha küçük).
• Versiyonlar: SINUMERIK 840D sl, kompakt 802D sl'de desteklenmeyen geniş ekran gösterimleri ve tornalamaya özgü G51.2/G50.2 seçeneklerini destekler. CYCLE830, standart CYCLE83'ün sahip olmadığı ön delme, kılavuz izleme ve boydan boya delme özelliklerini ekler.

Uyarı: Makine verisi MD 18800 devre dışıyken çift dilli yorumlayıcı modu altında G73 döngüsünün etkinleştirilmesi Alarm 61800'ü tetikler.

Mitsubishi

On Mitsubishi systems, the G73 stepping cycle executes intermittent feed drilling modally under Group 09. The default return amount for chip breaking is defined by Parameter #8012, while the deep-hole retract distance is controlled by Parameter #8013.

G73 X100.0 Y100.0 Z-35.0 Q8.0 R2.0 F150.0 P500 K2 ;

Perform a dry run simulation to verify coordinate shifts and dwells.

• Parameters: Parameter #8012 (0.5 mikron birimlerinde G73 geri dönüş miktarı), Parameter #8013 (G83 geri çekilme mesafesi), Parameter #8123 (yüksek hızlı geri çekilme kayıp hareket telafisini açar/kapatır), Parameter #1265 (özel format torna derleyicisini açar/kapatır).
• Alarmlar: Program Hatası (P801) (döngü, aktif G43.7 takım konum ofsetiyle yürütüldü), Program Hatası (P951) (basit eğimli yüzey kontrolü G176 aktifken G73 yürütüldü), Program Hatası (P186) (senkronize kılavuz çekme sırasında iş mili hızı override değeri).
• Versiyonlar: Standart freze sistemleri adım işlemi için G73'ü kullanır. Eğer Parametre #1265 Bit 2 etkinleştirilirse, adım döngüsü bunun yerine G83.1 olarak derlenir. G127 ile manuel ters çalışmanın yasaklanması, adım döngüsünü ters çalışmada yürütülmekten kilitler.

Uyarı: Basit eğimli yüzey kontrolü G176 aktifken G73'ün yürütülmesi Program Hatası P951'i tetikleyerek yürütmeyi iptal eder.

Marka Karşılaştırmaları

Özellik	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Programlama Konsepti	Standart G-kodları (G73/G83) döngü tiplerini ayırt eder	Birleştirilmiş parametrik döngü (CYCLE83) tipi VARI aracılığıyla ayırt eder	Standart G-kodları (G73/G83) kullanılır, Özel Format'ta derleyici G83.1'e geçiş yapar
Geri Çekilme Emniyet Kontrolü	Blok içindeki virgül önekli ,D adresi veya sistem Parametresi No. 5114 kullanılarak dinamik override	Önceden tahsis edilmiş değişkenler veya döngü parametresi VRT (varsayılan 1.4 mm)	G73 için sabit kodlanmış Parametre #8012 ve G83 geri çekilmesi için Parametre #8013
İlerleme Kontrolü / Azalma	Tekdüze, sabit gagalama derinliği Q	Dinamik azalma (DF ve V1 minimum sınırları) desteklenir	Tekdüze, sabit gagalama derinliği Q
Modal Etkinleştirme / İptal	Koordinatlarla satır içi Grup 09 G-kodları. G80 veya Grup 01 hareket kodları (G00-G03) ile iptal edilir.	MCALL kullanılarak açık modal çağrı. Kesinlikle boş bir MCALL bloğu ile iptal edilir.	Koordinatlarla satır içi Grup 09 G-kodları. G80 ile iptal edilir.
Pozisyon Genişlik Kontrolü	Sistem parametreleri aracılığıyla küresel olarak yapılandırılır	Sistem parametreleri aracılığıyla küresel olarak yapılandırılır	G-kodu bloğu içinde ,I ve ,J adresleri kullanılarak dinamik override'lar

Teknik Analiz

Başlıca kontrol sistemleri genelinde delik delme döngülerinin koordinasyonunun analiz edilmesi, derleme ve koordinat takibinde belirgin farklılıkları ortaya koymaktadır. Fanuc ve Mitsubishi, G73 döngülerini derlemek için dahili dizi arama mekanizmalarına ve modal kaydedici gruplarına güvenirken, Siemens yerel ortamı koordinat modellerini teknoloji döngüsünden tamamen ayırır. Siemens yerel modunda, CYCLE83, MCALL komutu kullanılarak modal olarak yüklenir. Yüklendikten sonra, sonraki herhangi bir koordinat satırı döngüyü otomatik olarak tetikler. Döngü yalnızca boş bir MCALL bloğu yürütüldüğünde devreden çıkarılır ve bu da manuel hareketlerden kaynaklanan kazara iptalleri önler.

Parametre yönetimi de çift dilli yorumlayıcı farklılıklarını vurgular. Siemens, varsayılan kesme derinliğini ve geri çekilme miktarlarını önceden atamak için GUD7 modülünde kullanıcı tarafından erişilebilen küresel değişkenleri kullanır. Fanuc ve Mitsubishi ise bu varsayılan değerleri, değiştirmek için özel erişim ayarları gerektiren sistem parametre listelerine kilitler. Ek olarak, Mitsubishi, Parametre #1265 aracılığıyla parametre kilitli tek bloklu eşlemeyi entegre eder. Etkinleştirildiğinde bu parametre, G73'ü kesme derinliğini D adresine yeniden eşleyen tek bloklu bir komuta daraltırken geri çekilme miktarlarını Parametre #8052'den çeker; bu özellik Fanuc derleyicisinde tamamen eksiktir.

İlerleme kontrolü bir başka analitik fark sunar. Fanuc ve Mitsubishi, gagalama başına sabit, tekdüze bir derinlik gerektirir. Bu tekdüze oran, matkap daha derine indikçe aşırı takım aşınmasına ve takım kırılmasına neden olabilir. Siemens CYCLE83, ilerleme derinliğinin belirlenen minimum derinlik sınırı V1'e kadar bir azalma miktarı DF kadar sürekli olarak azaltılmasına olanak tanır. G73'te gagalama yaparken, programcılar iş mili kafasının yazılımsal sınırları aşmasını ve takımı doğrudan fiziksel iş parçası mengene çenelerine sürmesini önlemek için güvenli emniyet mesafelerini ve koordinat ofsetlerini doğrulamalıdır.

Program Örnekleri

Fanuc G73 Örneği

G90 G99 G73 X120.0 Y85.0 Z-45.0 R3.0 Q8.0 ,D1.0 F150.0 ;
G80 ;

kuru çalıştırma:

• Aşama 1: İş mili, başlangıç koordinatlarına (X120.0, Y85.0) hızlı boşta hareketle ilerler ve R Noktası seviyesinde (R3.0) konumlanmaya başlar.
• Aşama 2: Ön işlemci, mutlak koordinatları ve 8.0 mm gagalama artışını (Q8.0) tanımlayarak parametreleri tarar.
• Aşama 3: Eksen 8.0 mm derinliğe ilerler ve şerit talaşları kırmak için 1.0 mm (,D1.0) hızlı geri çekilir.
• Aşama 4: İlerleme adımları, -45.0 mm (Z-45.0) nihai hedef Z derinliğine ulaşana kadar devam eder.
• Aşama 5: Z derinliğine ulaşıldığında takım hızlı hareketle R Noktası emniyet düzlemine geri döner.
• Aşama 6: G80, Grup 09 modal hazır döngülerini iptal eder.

Siemens CYCLE83 Örneği

N10 T="DRILL_10" D1 M6 ;
N20 G290 G17 G94 F150.0 S1800 M3 M8 ;
N30 MCALL CYCLE83 (50.0, 0.0, 2.0, -35.0, , 10.0, , 80.0, 0.5, 0.5, 1.0, 0, 3) ;
N40 X100.0 Y150.0 ;
N50 MCALL ;

kuru çalıştırma:

• Aşama 1: Takım değiştirme yükleme komutu DRILL_10 takımını seçer ve boy telafisi ofsetini uygular.
• Aşama 2: G290 mod anahtarı, düzlem seçimini ve iş mili başlatmayı etkinleştirerek yerel Siemens derlemesini etkinleştirir.
• Aşama 3: MCALL, talaş kırma (VARI=0) için yapılandırılmış olan modal CYCLE83 teknoloji döngüsünü yükler.
• Aşama 4: Eksenin X100.0 Y150.0 konumuna hareketi döngüyü otomatik olarak tetikler ve 10.0 mm artışlarla kesim yapar.
• Aşama 5: Gagalama adımları, minimum 0.5 mm ilerlemeye kadar %80'lik bir azalma oranıyla dinamik olarak azaltılır.
• Aşama 6: Boş MCALL komutu modal çağrıyı iptal ederek hareket sırasında güvenliği sağlar.

Mitsubishi G73 Örneği

G90 G99 G73 X100.0 Y100.0 Z-35.0 Q8.0 R2.0 F150.0 P500 K2 ;
G80 ;

kuru çalıştırma:

• Aşama 1: Takım merkez koordinatlarına (X100.0, Y100.0) konumlanır ve R Noktası seviyesine (R2.0) hızlı konumlanma yapar.
• Aşama 2: Kesintili ilerlemeler, Parametre #8012 geri dönüş miktarı tarafından yönetilen hızlı geri çekilmelerle 8.0 mm artışlarla (Q8.0) kesim yapar.
• Aşama 3: -35.0 mm nihai Z derinliğinde, eksen tabanı temizlemek için 500 milisaniye (P500) bekler.
• Aşama 4: Takım R Noktası emniyet düzlemine geri çekilir.
• Aşama 5: Döngü, programlanmışsa sonraki koordinat bloğunda ikinci bir tekrarı (K2) yürütür.
• Aşama 6: G80, Grup 09 modal hazır döngülerini iptal eder.

Hata Analizi

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden ve Çözüm
Fanuc	Alarm PS0011	İlerleme hızı kesme bloğunda sıfır olarak programlanmış veya ihmal edilmiş.	İş mili durur ve HMI "FEED ZERO (COMMAND)" hatası görüntüler.	G73 komutundan önce veya komut içinde F-kodu kullanarak geçerli bir kesme ilerleme hızı yapılandırın.
Fanuc	Alarm PS0206	Hazır döngü aktifken delme ekseni veya düzlemi değiştirildi.	Makine program ortasında durur ve "ILLEGAL AXIS OPERATION" alarmı gösterir.	Delme ekseni değişiklikleri, koordinat düzlemlerini değiştirmeden önce bir G80 iptal komutu gerektirir.
Siemens	Alarm 61102	Modal kaydedicilerde ana iş mili yönü komutu eksik.	Program yürütmesi durur ve "No spindle direction programmed" uyarısı görüntülenir.	CYCLE83'ü çağırmadan önce iş mili yönü komutunu M03 veya M04 olarak programlayın.
Siemens	Alarm 61101	Geri çekilme düzlemi veya güvenlik mesafesi RFP'nin arkasında konumlandırılmış.	HMI "Reference plane defined incorrectly" hatası görüntüler ve hareketi durdurur.	Geri çekilme düzlemini ve güvenlik mesafesini RFP'nin önünde yer alacak şekilde ayarlayın.
Mitsubishi	Program Hatası (P801)	Takım konum ofseti G43.7 aktifken delme sabit döngüsü yürütüldü.	CNC ekranı yürütmeyi durdurur ve P801 program hatası gösterir.	Hazır döngüyü yürütmeden önce G43.7 takım konum ofsetini iptal edin.
Mitsubishi	Program Hatası (P951)	Basit eğimli yüzey kontrolü G176 aktifken G73 yürütüldü.	Eksen konumlandırması durur ve P951 blok derleyici hatası verir.	Döngü çağrısından önce basit eğimli yüzey kontrolü G176'yı G69.1 ile devre dışı bırakın.

Uygulama Notu

Hatalı koordinat sıfır ofsetleri veya yanlış hesaplanmış takım boyu telafileri, G73 döngüsünün otomatik yürütülmesi sırasında taretin veya iş mili kafasının kaymış bir yörüngede hareket etmesine sebep olur. Bu durumda kesici takım, yazılımsal sınırları aşarak dönen ayna çenelerine, bağlama pabuçlarına veya mengene çenelerine doğrudan çarpar. Bu feci çarpışma, karbür matkap ucunu parçalar, eksen bilyalı millerine kalıcı hasar verir ve iş parçasını anında hurdaya çıkararak üretim hattını durdurur. Benzer şekilde, Siemens kontrollerinde test amacıyla kullanılan Kuru Çalıştır İlerlemesi (DRY) seçeneğinin kesim öncesinde devreden çıkarılmaması durumunda, kontrolör programlanan kesme hızlarını yoksayar ve takımı aşırı yüksek boşta çalışma hızında sürer. Bu yüksek hız, matkabın maksimum kesme kapasitesini aşarak anında takım kırılmasına ve mengene gibi sabitleme fikstürlerinde yıkıcı hasarlara yol açar.

Bu yüksek maliyetli duruş sürelerini (downtime) ve parça hurdalarını önlemek için kurulum operatörleri G73/CYCLE83 programlarını mutlaka tek blok (single-block) modunda ve iş mili kapalıyken kuru çalıştırma ile test etmelidir. Eksen hareket hızlarını düşürmek için Hızlı İlerleme Düşürme (RG0) anahtarı kullanılmalı ve HMI ekranındaki ayna ve punta bariyeri ayarlarından yararlanılarak ayna etrafında elektronik güvenlik sınırları tanımlanmalıdır. Ayrıca, Mitsubishi kontrolörlerinde takım konum ofseti G43.7 aktifken döngü çağrıldığında tetiklenen Program Hatası (P801) gibi alarm kodları yakından izlenmeli ve döngü öncesinde G49 ile tüm ofsetlerin başarıyla iptal edildiği doğrulanmalıdır.

İlişkili Komut Ağı

• G83 (Gagalamalı Delme Döngüsü): Talaşları tamamen temizlemek için R Noktası seviyesine tam geri çekilme ile derin delik delme gerçekleştirir. İlgili finiş adımları hakkındaki ayrıntılar için G70 finiş döngüsü kılavuzunun tamamını okuyun.
• G80 (Hazır Döngü İptali): Sonraki koordinatların kazara matkap dalışlarını tetiklemesini önlemek için modal olarak aktif olan G73 döngüsünü iptal eder. G71 metrik ölçülendirme kılavuzundan daha fazla bilgi edinin.
• MCALL (Modal Döngü Çağrısı): Siemens yerel kontrollerinde teknoloji döngülerini modal olarak etkinleştirir ve iptal etmek için boş bir MCALL bloğu gerektirir.
• G290 / G291 (Mod Anahtarı): Siemens Sinumerik kontrollerini yerel Siemens programlama (G290) ile ISO Dialekt yorumlayıcı modu (G291) arasında değiştirir.
• G127 (Manuel Ters Çalışma Yasaklama): Keyfi manuel ters hareketleri önlemek için Mitsubishi'nin adım döngüsü sırasında koordinat kurtarma dışına kilitlenir. Koordinat iptali bağlamı için G69 balans kesme iptali makalesine bakın.

Sonuç

G73 yüksek hızlı gagalama döngüsü, özellikle yüksek hacimli delik delme işlemlerinde çevrim sürelerini kısaltarak doğrudan üretim maliyetini düşürür ve takım ömrünü uzatır. Ancak, bu döngüden elde edilen verim, hatalı ofsetlerin ve güvenlik bariyerlerinin önceden titizlikle doğrulanmasına bağlıdır. İş parçalarının hurdaya ayrılmasını ve tezgahın uzun sürelerle servis dışı kalmasını (downtime) önlemek adına, her yeni kurulumda tek blok (single-block) simülasyonları yapılmalı, kontrol parametreleri denetlenmeli ve taret çarpışma korumaları aktif tutulmalıdır.

Sıkça Sorulan Sorular

G73 yüksek hızlı gagalama döngüsünde takım kırılmasını ve parça hurdasını önlemek için gagalama derinliği (Q) nasıl seçilmelidir?

Gagalama derinliği (Q), delinen malzemenin sertliğine ve matkap çapına göre seçilmeli; sert çeliklerde çapın 0.5 katı, alüminyum gibi yumuşak malzemelerde ise maksimum 1.5 katı ile sınırlandırılmalıdır. Çok derin deliklerde sabit gagalama derinliği tork birikmesine yol açarak matkabı kırabileceğinden, Siemens altındaki CYCLE83 gibi dinamik ilerleme azalması (DF) sunan çevrimler tercih edilerek her yeni kurulum öncesinde simülasyon yapılmalıdır.

Mitsubishi CNC sistemlerinde G73 döngüsünün yürütülmesi sırasında Program Hatası (P801) nasıl giderilir?

Bu hata, G73 döngüsü çağrıldığında G43.7 takım konum telafisinin modal kaydedicilerde aktif olmasından kaynaklanır. Mitsubishi kontrolörleri bu telafi komutlarının hazır döngülerle bir arada kullanılmasına izin vermez; bu nedenle döngüyü çağırmadan hemen önce programa bir G49 ofset iptal komutu eklenerek taretin güvenli pozisyonda hareket etmesi sağlanmalıdır.

Siemens kontrollerinde G73/CYCLE83 kuru çalıştırma (dry run) sırasında meydana gelen hız kaynaklı çarpışma riski nasıl önlenir?

Operatörün parça kesimine başlamadan önce HMI kontrol panelinde bulunan DRY (Kuru Çalıştırma İlerlemesi) seçeneğini kapatması gerekir. Aksi takdirde tezgah, programlanan F-kodunu yok sayarak önceden tanımlanmış çok yüksek bir boşta çalışma hızında ilerler ve bu da takımın mengene çenelerine veya aynaya çarparak kırılmasına neden olur. Güvenlik için, ilk parçanın kesiminde taret hareket hızını sınırlandıran RG0 (Azaltılmış Hızlı İlerleme) anahtarı aktif hale getirilmelidir.