Mitsubishi M01 Kılavuz Geri Çekme Hatası: G26 Kurtarma Kılavuzu

Giriş

Senkronize kılavuz çekme (tapping) döngüsünün acil durdurma (E-stop), elektrik kesintisi veya ilerleme bekletme (feed hold) nedeniyle yarıda kalması durumunda, diş içerisinde sıkışmış olan kılavuz takımını kurtarmak için operatörün panikle Z-eksenini yukarı doğru manuel olarak sürmeye çalışması kesici takımın anında kırılmasına yol açar. Kılavuz diş yuvasında sıkışmış durumdayken yapılan herhangi bir kontrolsüz eksen hareketi, takım çeliğinin parça içinde kırılmasına sebob olur; bu da yüksek maliyetli yarı mamul iş parçasını anında hurda (scrap) sepetine gönderir ve sistemi saatlerce sürecek plansız duruş süresi (downtime) ile karşı karşıya bırakır. Kılavuz çekme duruşunun standart program durdurma ve sonlandırma komutları gibi davranmadığını bilmeyen tecrübesiz operatörlerin ekseni zorlaması, taretin veya iş milinin (spindle) mengene çenesi (vise jaw), bağlama pabuçları (fixture clamp) ya da ayna (chuck) gibi bağlama elemanlarıyla şiddetli bir şekilde bindirmesine yol açabilir. Mitsubishi CNC sistemlerinde bu kritik hasarları önlemek, kontrolörün sunduğu donanımsal güvenlik kilidi (interlock) mimarisine ve G26 senkronize geri çekme (tap retract) mantığına sıkı sıkıya uymayı gerektirir.

Teknik Özet

Teknik Özellik	Detaylar
Komut Kodu	G26
Modal Grup	Non-modal (G-code) / PLC sinyalleri
Uyumlu Marka	Mitsubishi
Kritik Parametreler	#1234 set06/bit3 (Kılavuz geri çekme sırasında interlock), #1171 taprov (Geri çekme feedrate çarpanı), #079 bit1 (Geri çekme seçeneği etkinleştirme)
Ana Kısıt	İş milini ters yönde döndürmek ve geri çekmek için özel bir geri çekme programı içinde G26 komutunun yürütülmesini veya YC5C PLC sinyalini gerektirir. Manuel temizleme için interlock durumunu iptal edecek YCD6 PLC sinyali gereklidir.

Hızlı Okuma

• Güvenlik Kilidini (Interlock) Sağlayın: Kılavuz diş içinde sıkışmış durumdayken kazara eksen jog hareketini önlemek için güvenlik interlock parametresi olan #1234 set06/bit3 değerini 0 olarak tutun.
• Senkronize Kurtarma Yürütün: Takımı güvenli bir şekilde dişten geri çıkarmak için özel kurtarma programı içinde özel G26 komutunu çalıştırın.
• Geri Dönüş İlerleme Hızını Kontrol Edin: Geri dönüş döngüsünün geri çekilme hızını güvenli bir şekilde kontrol etmek için kılavuz çekme geri çekilme override çarpanı olan #1171 taprov değerini ayarlayın.
• Aktif İş Milini Eşleştirin: Bir M01 1032 uyumsuzluk hatasını önlemek için geri çekme işlemini gerçekleştirmeden önce çoklu spindle ortamlarında doğru aktif iş milini (spindle) seçin.
• Sıralama Mantığına Uyun: Bir P729 alarmını önlemek için geri çekme programında G26 komutunu çağırmadan önce herhangi bir doğrusal veya hızlı (rapid) eksen hareketi başlatmaktan kaçının.
• Kalan Durumu Temizleyin: Kılavuz zaten manuel olarak çıkarılmışsa, XCA5 interlock durumunu serbest bırakmak için YCD6 PLC iptal sinyalini tetikleyin.

Temel Kavramlar

Mitsubishi kılavuz geri çekme (tap retract) fonksiyonunun pratik programlama etkisi, bir senkronize kılavuz çekme döngüsünün (cycle) acil durdurma (E-stop) veya ilerleme bekletme (feed hold) nedeniyle yarıda kalması durumunda takımı yıkıcı hasarlardan korumaktır. Mitsubishi, tüm makine eksenlerini #1234 set06/bit3 parametresi aracılığıyla sıkı bir şekilde kilitleyerek (interlock) kendi mimarisini öne çıkarır. 'Kılavuz geri çekme mümkün' (Tap retract possible) sinyali (XCA5) aktif (ON) olduğunda, eğer bu parametre '0' olarak ayarlanmışsa, kontrol ünitesi her türlü manuel veya otomatik eksen hareketini kesinlikle yasaklar ve anında bir alarm kodu (M01 0057) üretir. Bu katı interlock davranışı, operatörün eksenleri kuru çalıştırma (dry run) koşullarında bile körü körüne jog etmesine izin veren ve neredeyse her zaman kılavuzun kırılmasına (shears) yol açan diğer kontrolörlerden Mitsubishi'yi net bir şekilde ayırır.

İkinci bir ayırt edici davranış ise Mitsubishi'nin program doğrulama süreçlerini nasıl yönettiğidir: Eğer bir operatör, sistem kılavuz geri çekme etkin durumunda kilitliyken bir grafik kontrol (graphic check) çalıştırmayı denerse, CNC simülasyonu aktif olarak durdurur ve alarmı doğrudan 3D kontrol ekranına yansıtarak kullanıcıyı sonraki yolları doğrulamadan önce geri çekme durumunu fiziksel olarak çözmeye zorlar. Ayrıca Mitsubishi, geri çekme programlarında katı bir sıralama mantığı uygular; G26 kılavuz geri çekme komutundan önce herhangi bir hareket komutu verilmesi sırayı anında durdurur.

Düşük seviyeli herhangi bir parametre değişikliği yapmadan veya özel PLC kurtarma dizilerini çalıştırmadan önce sistem yapılandırmasını korumak için eksiksiz bir Mitsubishi M Serisi yedekleme ve geri yükleme işlemi gerçekleştirmeniz önemle tavsiye edilir.

Komut Yapısı

Mitsubishi G26 komutu, yarıda kalmış bir delikten senkronize takım geri çekme işlemini gerçekleştirmek için özel olarak yürütülen non-modal bir G-kodudur. Çalıştırıldığında kontrol ünitesi, aktif kılavuz çekme döngüsünün geçmiş durumunu (kılavuz adımı, diş yönü ve aktif spindle gibi) okur, iş mili dönüşünü tersine çevirir ve Z-eksenini senkronize bir şekilde geri çekilme seviyesine geri besler. Bu G26 bloğu, herhangi bir kurtarma alt programındaki mutlak ilk talimat olmalıdır.

Bu sırayı entegre etmek için PLC sistemi, CNC ünitesiyle farklı durum sinyalleri ve kontrol bitleri kullanarak haberleşir. Birincil kontrol biti, makinedeki geri çekme seçeneğini etkinleştirmek için açık olması gereken #079 bit1 parametresidir. Etkinleştirildikten sonra fiziksel donanım, XCA5 PLC sinyali üzerinden izlenir. Kılavuz çekme döngüsü durursa, makine geri çekmeyi yürütmek için ya G26 G-kodunu ya da YC5C PLC sinyalini gerektiren kilitli bir duruma girer. Kılavuz manuel olarak çıkarılırsa, interlock YCD6 sinyali kullanılarak manuel olarak baypas edilmelidir.

G26 ;

Sinyal / Parametre	Tanımlayıcı	Açıklama ve Değer Aralığı
Kılavuz Geri Çekme Sinyali	YC5C	G-kodu olmadan fiziksel kılavuz geri çekme hareketini yürütmek için kullanılan PLC giriş sinyali.
Durum İptal Sinyali	YCD6	Kılavuz Geri Çekme Mümkün sinyalini (XCA5) zorla pasif (OFF) yapmak için kullanılan PLC giriş sinyali.
Kılavuz Geri Çekme Mümkün Durumu	XCA5	Kılavuz çekme döngüsünün yarıda kaldığını ve kilitlendiğini gösteren PLC çıkış durum sinyali.
Geri Çekme Interlock Parametresi	#1234 set06/bit3	0: Sıkı kilitlemeyi (interlock) uygular ve M01 0057 alarmını tetikler; 1: Kilitlemeyi devre dışı bırakır.
Override Çarpanı	#1171 taprov	Geri çekilme override faktörü (geri çekilme feedrate hızı = kılavuz çekme feedrate hızı × taprov çarpanı).
Geri Çekme Seçeneği Parametresi	#079 bit1	Kılavuz geri çekme ve geri dönüş sistemi seçeneklerini etkinleştirir (1) veya devre dışı bırakır (0).

Marka Uygulamaları

Mitsubishi

Mitsubishi kontrolörleri, yarıda kalmış kılavuz çekme döngülerini CNC yönetici programı ile PLC merdiveni (ladder) arasındaki sıkı entegrasyon sayesinde yönetir. İlerleme bekletme (feed hold) veya acil durdurma (E-stop), bir senkronize kılavuz çekme döngüsünü (G84, G74 veya G88) durdurduğunda, kontrolör bir 'Kılavuz geri çekme mümkün' (Tap retract possible - XCA5) durumu kaydeder. Bu durum, makine koordinat sistemi üzerinde anlık bir güvenlik engeli oluşturur.

Kılavuzu güvenli bir şekilde geri çıkarmak için kontrolör, özel G26 kılavuz geri çekme komutunun çalıştırılmasını gerektirir. Geri çekme ilerleme hızı (feedrate), kılavuz çekme override çarpanı parametresi #1171 taprov tarafından dinamik olarak ölçeklendirilir ve dişlerin sıyrılması önlenerek kontrollü bir geri çekilme sağlanır.

Bileşen	Tanımlayıcı	İşlev ve Değer Aralıkları
Komut	G26	Kurtarma programı içindeki özel, non-modal kılavuz geri çekme komutu.
PLC Arayüzü	YC5C / YCD6	YC5C kılavuz geri çekmeyi yürütür; YCD6 kılavuz geri çekme mümkün durumunu iptal eder.
Parametreler	#1234 set06/bit3	Aktif eksen kilidini (interlock) kontrol eder (0: mutlak eksen kilidi; 1: güvenlik kilidini baypas etme).
Override	#1171 taprov	Geri çekilme feedrate çarpanı (orijinal kılavuz çekme feedrate hızını ölçeklendirir).
Alarmlar	M01 0057 / P729	M01 0057: Kılavuz geri çekme beklemesi; P729: G26 öncesinde geçersiz komut.

UYARI: #1234 set06/bit3 parametresini 1 olarak ayarlayıp eksen kilidini baypas etmek, manuel jog hareketine izin verir ancak tüm senkronize iş mili korumalarını ortadan kaldırarak kılavuzun delik içinde kırılmasına ve parçanın tahrip olmasına neredeyse kesin olarak yol açar.

Marka Karşılaştırmaları

Farklı Mitsubishi kontrol sistemi nesilleri genelinde kılavuz geri çekme yeteneklerinin ve simülasyon entegrasyonunun karşılaştırılması, önemli güvenlik geliştirmelerini ortaya koymaktadır:

Mitsubishi Kontrolör Serisi	Kılavuz Geri Çekme Kilitleme (Interlock) Entegrasyonu	Ana Grafik / Simülasyon Davranışı	Operatör Kurtarma İş Akışı
M800V / M80V Serisi	Gelişmiş 3D İşleme Simülasyonu ve eksen geri bildirimi ile derinlemesine entegre edilmiştir.	Grafik kontrol işlemleri ([Check continu] / [Check step]) aktif olarak çalışmayı reddeder ve M01 0057 alarmını doğrudan 3D kontrol ekranına yansıtır.	Herhangi bir 3D simülasyon veya program yolu kontrolüne izin verilmeden önce kılavuz geri çekme komutunun fiziksel olarak çözülmesini veya PLC durumunun iptal edilmesini gerektirir.
M80 / M70 Serisi	Sistem parametreleri aracılığıyla standart donanımsal interlock. XCA5 aktif olduğunda eksen hareketi kilitlenir.	Fiziksel eksen hareketini engeller, ancak standart grafik simülasyon ekranındaki sanal simülasyonu aktif olarak durdurmaz veya entegre bir şekilde alarm yansıtmaz.	Operatör program yolunu görsel olarak doğrulayabilir, ancak fiziksel eksen kilidi G26 çalıştırılana veya YCD6 tetiklenene kadar aktif kalmaya devam eder.
Eski M60 / M50 Serisi	Temel PLC sinyali kilitlemesi. Manuel eksen hareketi kısıtlaması tamamen özel PLC ladder programına dayanır.	Grafik simülasyon kilidi yoktur; kontrol ekranları fiziksel kılavuz geri çekme interlock durumundan tamamen bağımsız olarak çalışır.	Eksen hareketi özel PLC mantığı ile kısıtlanır. Operatör G26'yı çağıran özel bir kurtarma makrosu çalıştırmalı veya fiziksel manuel jog baypas prosedürlerini kullanmalıdır.

Teknik Analiz

Kılavuz geri çekme kilidinin (interlock) fiziksel ve dijital entegrasyonu, Mitsubishi kontrolör nesilleri boyunca güvenlik sistemlerinin gelişimini vurgulamaktadır. Gelişmiş M800V ve M80V serilerinde kilitleme, yalnızca arka planda çalışan bir PLC kısıtlaması değildir; aynı zamanda CNC'nin simülasyon yürütücüsüne aktif olarak bağlıdır. Eğer 'Kılavuz geri çekme mümkün' (XCA5) sinyali yüksek durumdaysa ve #1234 set06/bit3 parametresi 0 olarak ayarlanmışsa, CNC sanal 3D İşleme Simülasyonunu durdurur. [Check continu] veya [Check step] menüleri aracılığıyla bir grafik kontrol çalıştırılmaya çalışılması, ekranda fiziksel M01 0057 alarmını tetikler ve dijital doğrulama ortamını kilitler. Bu durum, operatörü sonraki takımları simüle etmeden önce bile atölye zeminindeki kılavuz çekilmiş deliği fiziksel olarak temizlemeye zorlar.

Standart M80/M70 serilerinde ve eski M60/M50 sistemlerinde kilitleme, tamamen donanımsal veya özel bir PLC eksen bloğu olarak çalışır. Takımın kırılmasını önlemek amacıyla fiziksel eksenler güvenli bir şekilde kilitlenirken, grafik kontrol sistemi ayrı bir iş parçacığında (thread) çalışır. Bu durum, operatörlerin fiziksel makine kılavuz geri çekme bekleme durumunda kilitli kalırken simülasyonları çalıştırmasına izin verir ve bu da sistemin temizlenip temizlenmediği konusunda kafa karışıklığına yol açabilir.

Parametre kontrolü açısından bakıldığında, #1234 set06/bit3 parametresini 0 olarak ayarlamak en birincil savunma hattıdır. 0 olarak ayarlandığında, XCA5 aktifken yapılan herhangi bir otomatik program yürütme veya manuel jog komutu M01 0057 alarmını tetikleyerek eksen hareketini engeller. Bu parametreyi 1 olarak ayarlamak, bu güvenlik kilidini baypas eder ve kılavuzu geri çıkarmak için gereken senkronize iş mili rotasyonundan yoksun ham manuel jog girişlerine izin verdiği için kesinlikle önerilmez. Bu sırada, #1171 taprov parametresi proses güvenliği için hayati bir ayar düğmesi görevi görür. Kılavuz çekme döngüsünün programlanan ilerleme hızını (feedrate) çarparak, operatörlerin kritik kurtarma işlemleri sırasında diş sıyrılmasını veya takım sıkışmasını önleyip takımı derin deliklerden oldukça kontrollü bir oranda geri çıkarmasına olanak tanır.

Program Örnekleri

Aşağıdaki örnek, Mitsubishi kontrollerinde yarıda kalmış bir kılavuzu temizlemek için kullanılan yapılandırılmış kurtarma rutinini göstermektedir. Kılavuz G26 kullanılarak güvenli bir şekilde geri çıkarıldıktan sonra Z-ekseni yükseltilebilir. Standart bir kılavuz çekme rutini içinde programlandığında, bu geri çekilme hareketi seçilen G98 ve G99 çevrim geri çekilme seviyeleri tarafından yönetilir.

; Mitsubishi: Yarıda kalırsa geri çekilme durumunu tetikleyebilecek standart bir kılavuz çekme döngüsü yürütülüyor
G90 G98 G84 X11.25 Y13.28 Z-10. F200 R1. ;
; Mitsubishi: Geri çekme kurtarma programı içinde verilen özel kılavuz geri çekme komutu
G26 ;
; Mitsubishi: G26 kılavuz geri çekme bloğunun hemen ardına yerleştirilen güvenli Z-ekseni geri çekilme komutu
G00 Z50.0 ;

Kuru Çalıştırma Davranışı

Mitsubishi kontrollerinde kuru çalıştırma koşulları altında, standart kılavuz çekme döngüsünün (G84) veya geri çekme komutunun (G26) yürütülmesi spindle-feed (iş mili-ilerleme) senkronizasyonunu korur. Eğer bir operatör kuru çalıştırma anahtarını etkinleştirir ve bir kurtarma programı çalıştırırsa, G26 komutu her türlü manuel ilerleme hızı (feedrate) override değerini yok sayar. CNC, iş mili ve Z-eksenini kılavuz adımına bağlı olarak senkronize kalmaya zorlar. Bu, manuel veya kuru çalıştırma yolu doğrulaması sırasında bile, senkronize olmayan eksen ilerlemesi nedeniyle fiziksel kılavuzun kırılmamasını (sheared) sağlar.

Hata Analizi

Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden ve Çözüm
M01 0057	"Kılavuz geri çekme mümkün" (Tap retract possible) sinyali (XCA5) aktif (ON) ve #1234 set06/bit3 parametresi 0 olarak ayarlanmışken manuel veya otomatik eksen hareket komutu ya da grafik kontrol yürütülmeye çalışılması.	Makine eksenleri tamamen kilitlenir, çevrim başlatma (cycle start) engellenir ve ekranda "Wait for tap retract" (Kılavuz geri çekme bekleyin) mesajı görüntülenir. Grafik kontrol menüleri ([Check continu] / [Check step]) durdurulur.	Yarıda kalan bir kılavuz çekme döngüsü takımı iş parçasına geçirilmiş durumda bıraktı. Takımı geri çıkarmak için G26 kılavuz geri çekme sırasını çalıştırın veya PLC YC5C sinyalini gönderin. Eğer kılavuz zaten temizlenmişse, XCA5 durumunu iptal etmek için YCD6 PLC sinyalini değiştirin.
P729	Kurtarma programında G26 kılavuz geri çekme komutundan önce bir hareket komutu (G00, G01 vb.) yürütülmesi.	Program yürütme anında durur ve "Invalid cmd before tap retract" (Kılavuz geri çekme öncesi geçersiz komut) alarmı tetiklenir.	Kurtarma programı katı sıralama mantığını ihlal ediyor. Kurtarma dizisinin en başına, herhangi bir eksen geri çekme hareketinden önce G26 komutunu yerleştirmek için CNC programını değiştirin.
M01 1032	Kontrolörde seçilen aktif iş mili (spindle), durdurulduğunda kılavuz çekme işlemini gerçekleştiren iş mili ile eşleşmediğinde G26 kılavuz geri çekme komutu veya PLC YC5C sinyali yürütülmesi.	Geri çekme hareketi başlamaz, eksener interlock durumunda kalır ve "Tap retract Sp select illegal" (Kılavuz geri çekme iş mili seçimi geçersiz) uyarısı görüntülenir.	Çoklu iş mili kurulum uyumsuzluğu. Geri çekme komutunu tetiklemeden önce kılavuz çekme döngüsünde aktif olan doğru iş milini programlayın veya manuel olarak seçin.

Uygulama Notu

E-stop veya güç kesintisi gibi bir kesinti sonrasında eksen kilitlerini manuel olarak açmak amacıyla `#1234 set06/bit3` parametresinin aceleyle 1 yapılması ve dişin içindeki kılavuzun kontrolsüzce jog edilmeye çalışılması, karbür takımın anında kırılmasıyla sonuçlanan en yaygın kullanıcı hatasıdır. Kılavuz takımının dişe geçmeli yapısı nedeniyle, senkronize edilmemiş en ufak bir eksenel zorlama takım çeliğini parça içinde kırarak iş parçasını doğrudan hurda (scrap) haline getirir. Bu durum, yalnızca malzemenin kaybedilmesine yol açmakla kalmaz; aynı zamanda kırık takımın çıkarılması veya yeni bir kurulum yapılması için üretime saatlerce ket vurarak işletmeye ağır plansız duruş süreleri (downtime) yansıtır. Mitsubishi kontrolörlerinde bu riski sıfırlamak için, sistemin `XCA5` (Tap retract possible) durum sinyalini kullanarak tüm eksenleri kilitlemesine izin verilmelidir. Güvenli bir tahliye için operatör, geri çekilme hızını güvenli bir şekilde kontrol eden `#1171 taprov` çarpanına bağlı kalarak G26 komutuyla veya `YC5C` PLC sinyaliyle senkronize geri çekme gerçekleştirmelidir. Kılavuzun fiziksel olarak delikten manuel yöntemlerle çıkarıldığı durumlarda ise, `YCD6` sinyaliyle `XCA5` durumu iptal edilmelidir. Bu modal iptalin atlanması, çevrim yeniden başlatıldığında koordinat sisteminde ani eksen sıçramalarına neden olabilir; bu da taretin yeni bir takımı hızla döner aynaya (chuck), mengene çenesine (vise jaw), sabitleme pabuçlarına (clamp) veya taretin kendisine (turret) bindirerek yıkıcı bir sert çarpışmaya (hard collision) yol açmasına sebebiyet verir.

İlişkili Komut Ağı

• G26 (Kılavuz Geri Çekme): Yarıda kalan bir kılavuzu temizlemek için senkronize iş mili tersine çevirme ve eksen geri çekme sırasını başlatır.
• G84 (Sağ Diş Kılavuz Çekme Çevrimi): Yarıda kesildiğinde XCA5 kılavuz geri çekme durumunu etkinleştiren ilk senkronize iş mili-ilerleme ilişkisini kurar.
• G74 (Sol Diş Kılavuz Çekme Çevrimi): İlerleme bekletme veya acil durdurma sonrasında benzer şekilde kılavuz geri çekme interlock koşullarını kaydeden ters diş kılavuz çekme işlemini başlatır.
• G88 (Yan Kılavuz Çekme Çevrimi): Durdurulduğunda aynı koruyucu PLC interlock sıralarını etkinleştiren yanal (X veya Y) eksende senkronize bir kılavuz çekme döngüsü yürütür.
• G00 (Hızlı Pozisyonlama): Yalnızca G26 geri çekme komutu dişleri başarıyla temizledikten sonra takımı güvenle geri çekmek için kullanılır.

Sonuç

Kılavuz çekme işlemlerinde takım kırılması ve parça hurdaya ayırma risklerini tamamen ortadan kaldırmanın yolu, kontrolörün parametrik güvenlik duvarlarını tavizsiz bir şekilde korumaktan geçer. Atölye genelinde beklenmedik eksen hareketlerini engellemek için `#1234 set06/bit3` parametresini daima 0 konumunda tutun ve operatörlerin bu emniyet kilidini manuel olarak devre dışı bırakmasına asla izin vermeyin. Acil duruşlardan sonra sıkışmış dişleri kurtarırken her zaman G26 senkronize geri çekme komutunu veya `YC5C` PLC kurtarma hattını devreye sokun. Operasyon güvenliğini artırmak adına, `#1171 taprov` parametresini diş hatvesine ve parça malzemesine göre doğru ölçekte yapılandırarak geri çekilme hızını güvenli sınırlar içinde tutun. Geri yükleme ve manuel kurtarma işlemlerinin ardından eksen hareketlerini mutlaka minimum override seviyesine indirin; bu proaktif koruyucu yaklaşımlar, sisteminizi binlerce liralık taret ve ayna onarım maliyetlerinden korurken, plansız duruş sürelerinizi ve hurda oranlarınızı kalıcı olarak en aza indirecektir.

Sıkça Sorulan Sorular

Mitsubishi CNC'de M01 0057 alarmı eksenleri kilitlediğinde ne yapılmalıdır?

Bu alarm, kontrolörün yarıda kesilen kılavuz çekme işlemi sonrasında eksenleri koruma amacıyla kilitlediğini ve senkronize geri çekilme komutu beklediğini gösterir. Bu durumda eksenleri zorlamak veya parametre #1234 değerini değiştirmek yerine, kontrol panelinden G26 komutunu içeren özel bir kurtarma makrosu çağırın ya da PLC üzerindeki YC5C sinyalini tetikleyin. Eylem: Tezgah başında her zaman en az bir adet hazır G26 kurtarma subprogramı bulundurun ve acil durdurma sonrasında bu programı tek tek adımla (single block) çalıştırarak kılavuzu güvenle tahliye edin.

Kılavuz geri çekme subprogramında P729 hatası neden oluşur ve nasıl giderilir?

P729 alarmı, Mitsubishi'nin katı sıralama mantığından kaynaklanır; kurtarma programı içinde G26 kılavuz geri çekme komutundan önce herhangi bir G00 veya G01 doğrusal hareket komutu verildiğinde tetiklenir. Sistem, dişin içindeki takımın doğrusal olarak hareket ettirilmesini kesinlikle yasaklar. Eylem: Kurtarma programınızı düzenleyin, G26 komutunu programın en üst satırına (herhangi bir eksen koordinat hareketi yazılmadan önce) yerleştirin ve programı bu şekilde kaydedip tekrar çalıştırın.

Manuel olarak çıkarılan kılavuz sonrası kilitli kalan XCA5 interlock durumu nasıl iptal edilir?

Kılavuz dişin içinden el yordamıyla veya fiziksel olarak çıkarılmış olsa bile, CNC ünitesi XCA5 (Kılavuz geri çekme mümkün) durum sinyalini aktif tutmaya devam eder ve eksen hareketlerine izin vermez. Bu kilidi kaldırmak için PLC merdiven (ladder) diyagramı üzerinden YCD6 (Kılavuz geri çekme mümkün durum iptal) giriş sinyalini tetikleyerek XCA5 çıkışını zorla kapatmanız (OFF) gerekir. Eylem: Kılavuzu manuel olarak çıkardıktan sonra, kontrol ünitesi MDI ekranından veya PLC veri tablosundan YCD6 sinyalini adresleyerek interlock durumunu manuel olarak sıfırlayın ve normal program akışına güvenle geçiş yapın.