Mitsubishi Z71 Mutlak Enkoder Hatası Çözümü ve Sıfırlama

Giriş

Düşük sürücü pil voltajı veya hasarlı enkoder kabloları nedeniyle tetiklenen bir Mitsubishi Z71 Mutlak Enkoder Hatası (Absolute Encoder Failure), taretin (turret) alt tarete veya ayna bariyerine (chuck barrier) şiddetle çarpmasına yol açarak binlerce dolarlık hurda parça (scrap) ve günler sürecek plansız duruş süresi (downtime) riskini doğurur. Kontrolörün uzamsal koordinat farkındalığını tamamen yitirdiği bu kritik durumda, operatörlerin mutlak koordinat sıfır noktasını titizlikle yeniden kurmadan tezgahı çalıştırmaya zorlaması, tarette kalıcı mekanik deformasyona ve kesici takımların parçalanmasına sebep olur. Bu hatalı yapılandırma sadece iş milini (spindle) durdurmakla kalmaz; aynı zamanda işlenen parçayı anında hurdaya çıkarır ve tüm çevrim süresinin kaybolmasına neden olur. Mitsubishi M70, M80 veya M800 sistemlerinde bu derin sistem arızası meydana geldiğinde, donanım tamir edilene ve koordinat sistemi yeniden başlatılana kadar tüm otomatik ve manuel (MDI) hareket komutları güvenlik protokolleri tarafından bloke edilir; bu durum tıpkı bir Siemens Alarm 1000 (System Error) hatasında veya Alarm 201612 (PROFIsafe Communication Failure) haberleşme kesintisinde olduğu gibi tüm tezgah hareketini tamamen kilitler.

Teknik Özet

Teknik Özellikler	Detaylar
Komut Kodu	Z71 (Absolute Position Detector Alarm / Absolute Position Loss)
Modal Grup	Programlanamaz / Sistem Düzeyinde Teşhis Alarmı
Geçerli Marka	Mitsubishi CNC Systems (M70, M80, M800, SmoothAi)
Kritik Parametreler	#2049 type (Absolute detection method) & #2054 clpush (Current limit percentage)
Temel Kısıtlama	Tüm MDI ve hafıza hareket komutlarını engeller; sıfırlama yapılana kadar dogless sistemlerde standart mutlak G28 referans dönüşleri devre dışıdır.

Hızlı Okuma

• Anlık Koordinat Engellemesi: Aktif bir Z71 alarmı, kontrolsüz hareketi önlemek için otomatik ve MDI eksen hareket komutlarını tamamen geçersiz kılar.
• Düşük Voltaj Uyarı Sinyalleri: Operatörler, sürücü ünitesi alarmı 9F veya Z73 (Battery for abs data fault) gibi öncül düşük voltaj göstergelerini proaktif olarak izlemelidir.
• Güç Açıkken Pil Değişimi: Mutlak konum veri kaybını önlemek için sürücü ünitesi yedek pilini her zaman CNC kontrol sistemi gücü açık (ON) durumdayken değiştirin.
• Stopper Yöntemi Tork Sınırı: Dogless mutlak konum sıfırlama işlemi, dayama ile fiziksel temas sırasında eksen motor akımını güvenli bir şekilde sınırlamak için #2054 clpush parametresini kullanır.
• Sıfır Noktası Parametre Kontrolü: Parametre #2 Zero-P, #2037 G53ofs koordinat offset değerinden daha küçük yapılandırılırse otomatik sıfır noktası ayarı başarısız olacaktır.
• Bataryasız HK Gelişimi: Bataryasız enkoderlere sahip HK motorlara yükseltme yapmak, voltaj düşüşü uyarılarını ve mutlak veri kaybını kalıcı olarak ortadan kaldırır.

Temel Kavramlar

Bir Z71 Absolute Encoder Failure meydana geldiğinde, CNC uzamsal farkındalığını tamamen kaybeder; bu durum, felaket boyutunda bir hareketi önlemek için tüm otomatik ve MDI hareket komutlarının (dogless modlardaki G28 referans dönüşleri dahil) anında geçersiz kılınması gibi ciddi bir pratik programlama etkisine yol açar.

Programcılar ve operatörler, sürücü ünitesi alarmı 9F veya Z73 (Battery for abs data fault) gibi öncül düşük voltaj uyarılarını aktif olarak izlemeli ve mutlak konum verilerinin tamamen kaybolmasını önlemek için sürücü ünitesi pilini proaktif olarak güç açık (ON) durumdayken değiştirmelidir.

Yaygın arıza nedenleri arasında tükenmiş yedek piller, hasarlı kablolar ve enkoder konnektörlerine sıvı soğutucunun sızması sonucu oluşan seri veri bozulmaları yer alır.

Bir enkoder veri kaybettiğinde, personel alarmı sadece temizlemek yerine, güvenli bir şekilde belirli sıfır noktası başlatma prosedürlerini (Machine End Stopper veya Marked Point Alignment yöntemleri gibi) takip etmelidir.

Mutlak koordinat sıfır noktasının titizlikle yeniden kurulmaması, makinenin konumunu yanlış yorumlamasına yol açarak ayna bariyerine (chuck barrier) veya alt tarete (lower turret) şiddetli bir sert çarpışmaya neden olabilir; bu durum güç açıldığında (power ON) bir çarpışma algılama alarmı tetikler, clamp sistemlerinde ciddi mekanik hasara yol açar ve bir hurda parça (scrap) üretilmesine sebep olur.

Komut Yapısı

Bir enkoder arızasından kurtulmak için CNC koordinat referans sisteminin başlatılması gerekir. Mitsubishi CNC sistemlerinde sıfır noktasının oluşturulması, aktif bir parça programı içindeki hareket tabanlı G-kodu parametrelerini kullanmaz. Bunun yerine, mutlak konum başlatma işlemi, doğrudan NC Setup veya Maintenance ekranlarında yapılandırılan makine koordinat sistemi değişkenlerine ve belirli parametrelere dayanır. Fiziksel eksenler, enkoderin fiziksel konumunu mantıksal makine koordinatlarıyla eşleştirmek için manuel olarak hareket ettirilir veya mekanik bir dayamaya (stopper) doğru bastırılır.

Standart programlama hareket G-kodu sözdizimi, yalnızca sistem tamamen kalibre edildikten ve Z71 alarmı çözüldükten sonra yeniden etkinleşir. Referans dönüşü ve koordinat sistemi komutları, eksen konumlarını makine temel koordinat sıfır noktasına göre koordine eder. Örneğin, standart bir referans dönüş komutunun programlanması; hedef dönüş yönteminin seçilmesini, uygun offset'lerin yapılandırılmasını ve hedef eksenlerin tanımlanmasını gerektirir. Operatörler, sonraki çalışmalar sırasında tüm eksen offset'lerinin tamamen aktif olduğundan emin olmalıdır; bu koordinat offset'lerini göz ardı etmek, Siemens Alarm 61000 (Tool Offset Not Active) hatasında çözülen offset etkinleştirme sorunlarına benzer şekilde büyük işleme hatalarına yol açabilir.

G28 X_ Y_ Z_ ; Referans konumuna dönüş (bir ara nokta üzerinden hareket eder)
G29 X_ Y_ ; Referans konumundan hareket
G30 P_ X_ Y_ ; 2., 3. veya 4. referans konumuna dönüş (P2 - P4 dönüş noktasını belirtir)
G53 X_ Y_ Z_ ; Temel makine koordinat sistemi seçimi

Parametre	Açıklama / Ayarlar	Değer Aralığı / Önerilen Ayarlar
#2049 type	Hizalama yaklaşımını belirten mutlak konum algılama yöntemi.	0 (Mutlak algılama değil), 1 (Stopper yöntemi), 3 (Dog tipi), 4 (Standart mutlak enkoder), 9 (Basit mutlak konum)
#2054 clpush	Dogless tipi algılamada stopper işlemi sırasındaki akım limiti değeri. Maksimum motor torkunu ayarlar.	0 ila 100 (%)
#2055 pushf	Temas hızını belirlemek için stopper yönteminde otomatik sıfır noktası kurulumu için itme ilerlemesi (feedrate).	1 ila 999 (mm/min)
#2059 zerbas	Stopper yöntemi sıfırlaması sırasında sıfır noktası koordinat seçimi.	0 (Durdurulan konum) ila 1 (Stopper'dan hemen önceki grid noktası)
#2 Zero-P	Mutlak konum sıfır noktası parametresi.	Kayıt hatasını önlemek için #2037 G53ofs değerinden büyük ayarlanmalıdır.
#2037 G53ofs	Mutlak konum kurulumunda kullanılan G53 offset parametresi.	Dinamik sayısal offset aralığı.

Marka Uygulamaları

Mitsubishi

Mitsubishi CNC kontrolörleri, mutlak konum algılamasını yönetmek için özel donanım ve parametre yapılandırmalarını içerir. Bir sistem Z71 Absolute Position Detector Alarmı aldığında, sistemin sürücü üniteleri anında fiziksel geri bildirim sağlar. En dikkat çekici fark, bakım personelinin ana NC ekranını sorgulamadan donanım arızalarını anında teşhis etmesini sağlayan, sürücü ünitesinde fiziksel olarak bulunan ve geçiş teşhis kodlarını (örneğin bir Z71 enkoder arızasını bildirmek için dönüşümlü olarak '26-02-01') yanıp sönen özel bir 7 segmentli LED ekranın kullanılmasıdır.

Dogless bir mutlak konum sisteminin başlatılması sırasında kontrolör, ekseni fiziksel bir makine son dayamasına (machine end stopper) bastırmak için tork kontrollü hareket kullanır. Bu işlem, sıfır noktası referansını dinamik olarak öğrenmek için tork akım sınırı parametresi #2054 clpush ve itme ilerleme hızı (feedrate) parametresi #2055 pushf tarafından yönetilir. Bataryasız HK motorları kullanan modern sistemler, voltaj düşüşü uyarılarını ve mutlak konum kaybını tamamen devre dışı bırakır.

Marka Karşılaştırmaları

Seri ve Motor Kombinasyonu	Enkoder Teknolojisi ve Güç Kaynağı	Z71 Alarm Davranışı ve Voltaj Uyarıları	Kurtarma ve Stopper Kalibrasyon Yöntemi
HG Motorlu Mitsubishi M70	Pil destekli mutlak enkoder (MDS sürücülerinde MR-BAT6V1SET gibi fiziksel pil paketleri gerektirir).	Pil voltajı 3.0V altına düştüğünde Z71 0001 alarmını tetikler. Sürücü ünitesi LED'inde dönüşümlü olarak "26-02-01" teşhis kodunu gösterir.	Veri kaybından sonra referans koordinatlarını yeniden oluşturmak için fiziksel makine son dayama (stopper) yöntemi veya işaretli nokta hizalaması (marked point alignment) gerektirir.
HG Motorlu Mitsubishi M80	Pil destekli mutlak enkoder. Aktif güç korumasına ve sürücü yedek pillerine dayanır.	Öncesinde alarm 9F veya Z73 (Battery for abs data fault) uyarısı gelir. Bakım sırasında güç kesilirse tam veri kaybı Z71 0001-0007 alarmlarını tetikler.	Mutlak koordinatları kalibre etmek için tork sınırı (#2054 clpush) ve itme hızı (#2055 pushf) dinamik olarak ayarlanır. #2 Zero-P, #2037 G53ofs değerinden küçükse kurulum başarısız olur.
HK Motorlu Mitsubishi M800	Bataryasız mutlak enkoder. Koordinatları süresiz olarak koruyan kalıcı mekanik mutlak izleme kullanır.	Voltaj düşüşü uyarıları (9F gibi) tamamen devre dışı bırakılır. Motor değişimi veya uzun süreli güç kesintileri asla mutlak konum veri kaybı alarmlarını tetiklemez.	Kalibrasyon kurulumda önceden hizalanmıştır. Enkoder değişiminde pil bakımı veya fiziksel stopper kalibrasyon döngüleri gerektirmez.

Teknik Analiz

Mitsubishi'nin mutlak konum mimarisinin analitik incelemesi, makine serileri genelinde donanım tasarımı ve koordinat kurtarma mantığındaki kritik farklılıkları ortaya koymaktadır. HG motorları kullanan geleneksel mutlak kurulumlarda, mutlak izleme sürekli pil voltajına bağlıdır. Güç kapatıldığında, mutlak konum dedektörü enkoder belleğini korumak için pil akımına güvenir. Pil voltajının 3.0V altına düşmesi Z71 0001 alarmını tetikler. Bakım personeli, NC gücü kapalıyken enkoder veya pili değiştirirse, koordinat verileri tamamen kaybolur ve fiziksel bir sıfır noktası başlatması gerekir.

Mitsubishi MDS sürücü ünitelerinin teşhis arayüzü, enkoder arızası kurtarma sırasında özel bir avantaj sunar. Bakım ekipleri, CNC konsolunu başlatmaya veya görüntülemeye gerek kalmadan tam mutlak enkoder iletişim hatasını (Z71 0003) veya yedek voltaj düşüşünü belirlemek için sürücünün ön panelindeki dönüşümlü hata kodlarını (örneğin '26-02-01') gösteren fiziksel 7 segmentli LED'i doğrudan okuyabilir.

Mitsubishi'ye özgü dogless stopper başlatma yöntemi, parametre odaklı bir tork kalibrasyon dizisidir. Akım sınırı #2054 clpush ve itme ilerleme hızı (feedrate) #2055 pushf yapılandırılarak, kontrolör servo eksenin sert bir mekanik durdurucu (stopper) ile nazikçe çarpışmasına izin verir. Sistem, stopper'dan hemen önceki grid noktasını (#2059 zerbas parametresine bağlı olarak) kaydeder ve koordinatı saklar. Ancak bu işlem, #2 Zero-P parametresinin G53 offset parametresi olan #2037 G53ofs değerinden kesinlikle büyük olmasını gerektirir. Offset yanlış yapılandırılırsa, makine durdurucusu yanlış kaydedilir; bu da otomatik referans dönüşünü imkansız hale getirir ve Z71 durumunun temizlenmesini engeller.

Daha yeni SmoothAi sistemlerinde, bataryasız HK enkoderlerine mimari geçiş, büyük bir gelişimsel adımı temsil eder. Bu bataryasız enkoderler, koordinatların herhangi bir pil güç kaynağı olmadan süresiz olarak korunmasını sağlamak için mutlak konumlandırmayı mekanik olarak veya özel kalıcı (non-volatile) elemanlar aracılığıyla sürdürür. Sonuç olarak, HK motorları kullanan sistemler; pil tüketme alarmlarına, voltaj düşüşü uyarılarına (9F gibi) veya kapanma sırasında koordinat kaybına karşı tamamen bağışıktır, bu da makine güvenilirliğini önemli ölçüde artırır ve periyodik pil değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Program Örnekleri

; Mitsubishi Mutlak Konum Kurtarma ve Referans Donus Ornegi
G90 G53 G00 X0 Y0 Z0 ; Hizalamayi dogrulamak icin temel makine koordinat sistemi sifir noktasina git
G28 X0 Y0 Z0         ; Ara koordinatlar uzerinden standart referans konumu donus komutunu calistir
G30 P2 X0 Y0         ; 2. makine referans konumuna don (P2)
G29 X100.0 Y100.0    ; Referans konumundan belirtilen baslangic koordinatlarina hareket et

Kuru Çalıştırma (Dry Run) Prosedürü: Koordinat hizalamasını güvenli bir şekilde test etmek ve fiziksel bir çarpışma riski olmadan mutlak konum kurtarmanın doğru olduğundan emin olmak için aşağıdaki kuru çalıştırma adımlarını uygulayın:

1. Z71 Absolute Encoder Failure alarmının NC ekranından tamamen temizlendiğinden ve sürücü ünitesi 7 segmentli LED ekranında hiçbir hata gösterilmediğinden emin olun.
2. Operatör kontrol panelindeki kuru çalıştırma anahtarını etkinleştirin.
3. Temel makine koordinatları (G53) ile program koordinatları arasındaki ilişkiyi kontrol etmek için makine koordinatları ekranına geçiş yapın.
4. Feedrate override anahtarını en düşük ayara (örneğin %10 veya daha azına) getirin ve bir elinizi ACİL DURDURMA (EMERGENCY STOP) butonunun yakınında tutun.
5. MDI modunda, kurtarma program bloğunu satır satır girin.
6. G90 G53 G00 X0 Y0 Z0 komutu için cycle start tuşuna basın ve eksenin yavaşça doğru makine sıfır konumuna doğru hareket ettiğini doğrulayın. Beklenmedik bir hızlı hızlanma meydana gelirse veya eksen fiziksel bir kelepçeye (clamp) veya mengene çenesine (vise jaw) doğru yanlış yönde hareket ederse, feci bir çarpışmayı önlemek için derhal ACİL DURDURMA butonuna basın.
7. G28 X0 Y0 Z0 komutunu çalıştırın ve eksenin ikincil program alarmı P430'u tetiklemeden referans koordinatına ulaştığını doğrulayın.
8. G30 P2 X0 Y0 ikincil referans noktasının parametrelerde saklanan fiziksel koordinat offset'leri ile eşleştiğini doğrulayın.

Hata Analizi

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden ve Kurtarma Eylemi
Mitsubishi	Z71 0001	AbsEncoder: Backup voltage drop. Yedek pil 3.0V altına düşer veya kablo kopması/gevşemesi meydana gelir.	CNC ekranında Z71 alarmı görüntülenir; MDI ve otomatik hareketler engellenir. Sürücü LED'inde dönüşümlü olarak "26-02-01" kodu gösterilir.	Tam mutlak koordinat kaybını önlemek için kontrol gücü açık (ON) durumdayken pili (MDS pil MR-BAT6V1SET veya benzeri) değiştirin.
Mitsubishi	Z71 0003	AbsEncoder: Commu error. Mutlak enkoder ile iletişim devre dışı veya imkansız.	Eksen hareketi tamamen engellenir. Ekranda Z71 0003 enkoder iletişim hatası görüntülenir.	Mutlak enkoder kablolarını inceleyin, bağlantıları gevşeme veya hasar açısından kontrol edin ve elektriksel gürültü girişimini azaltın.
Mitsubishi	Z71 0004	AbsEncoder: Abs data changed. Sıfır noktası oluşturulurken mutlak konum verileri dalgalanır.	Sıfır noktası kalibrasyon prosedürü tamamlanamaz ve fiziksel referans kurulumu sırasında hatalar döner.	Mutlak konum dalgalandı. Eksen mekanik fikstürlerini güvenli bir şekilde sabitleyin ve sıfır noktası kalibrasyon prosedürünü dikkatlice yeniden deneyin.
Mitsubishi	Z71 0005	AbsEncoder: Serial data error. Mutlak konum dedektöründen gelen seri verilerde hata.	Aralıklı eksen bağlantı kesintileri, düzensiz koordinat okumaları, NC panelinde Z71 0005 arıza durumu.	Enkoder konnektörüne sıvı soğutucu sızması. Enkoder bağlantısını kesin, fişi tamamen kurulayın veya kabloları değiştirip yalıtım uygulayın.
Mitsubishi	Z71 0007	AbsEncoder: Initial commu err. Sistem, başlangıçta enkoder ile ilk iletişimi kuramıyor.	CNC makinesi açıldığında anında alarm durumu oluşur; eksenler tepkisizdir.	Tam başlangıç el sıkışma (handshake) hatası. Sürücü ünitesi güç kaynağını kontrol edin, kabloların sağlam olduğunu doğrulayın ve mutlak enkoder konnektörlerini inceleyin.

Uygulama Notu

Z71 0001 (AbsEncoder: Backup voltage drop) uyarısını göz ardı ederek tezgahı kapatmak, MDS pil paketi MR-BAT6V1SET üzerinde voltajın 3.0V altına düşmesiyle tüm sıfır noktası verilerinin kalıcı olarak silinmesine yol açar. Bu durumun doğrudan sonucu, tezgahın uzamsal referansını tamamen kaymetmesi, taretin ayna bariyerine (chuck barrier) çarpması ve iş milinin (spindle) ağır mekanik hasar görerek yüksek maliyetli parça hurdasına sebep olmasıdır. Üretimden önce `#2 Zero-P` parametresinin G53 koordinat kaydırma değeri olan `#2037 G53ofs` değerinden büyük olduğunun doğrulanması, otomatik sıfırlama sırasındaki en yaygın plansız duruş süresi (downtime) kaynağını ortadan kaldırır. Eğer bu parametre hatalı ayarlanırsa, makine son dayaması (machine end stopper) yanlış kaydedilir ve eksenin referans noktasına dönüşü imkansız hale gelerek Z71 hatasının temizlenmesini engeller. Bu nedenle, sıfır noktasının kaybolduğu dogless sistemlerde, `#2049 type` parametresi '1' (Stoper yöntemi) olarak ayarlanmalı, `#2054 clpush` akım limiti ve `#2055 pushf` itme hızı parametreleri kullanılarak eksen mekanik dayamaya güvenli tork sınırları dahilinde dokundurulmalıdır. Bu titiz sıfırlama prosedürünün eksiksiz uygulanması, beklenmedik koordinat sapmalarını önleyerek hurda oranını sıfıra indirir ve atölyenizde ciddi bir maliyet tasarrufu sağlar.

İlişkili Komut Ağı

• G28 (Referans Konumuna Dönüş): Z71 enkoder alarmı çözüldükten sonra oluşturulan mutlak sıfır referans noktasına eksenin dönmesini komut etmek için kullanılır.
• G29 (Referans Konumundan Hareket): G28 referans konumundan başlayarak belirtilen bir programlama hedef koordinatına geri dönen hareketi otomatik olarak koordine eder.
• G30 (2., 3. ve 4. Referans Konumuna Dönüş): Makineye, temel makine koordinat sistemine göre tanımlanmış yardımcı referans noktalarına (P2, P3, P4) dönmesini komut eder.
• G53 (Temel Makine Koordinat Sistemi Seçimi): Mutlak enkoder başlatma işlemi sırasında kalibre edilen sıfır noktasına dayanarak doğrudan makine koordinat sisteminde çalışan non-modal komuttur.

Sonuç

Mitsubishi CNC kontrol sistemlerinde plansız duruş sürelerinin ve yüksek hurda oranlarının önüne geçmek, sürücü teşhis LED'lerinin proaktif takibine ve doğru batarya değişim prosedürlerine bağlıdır. MDS batarya modüllerini tezgah kontrol gücü açık (ON) durumdayken değiştirmek, Z71 enkoder alarmlarını ve olası koordinat kayıplarını tamamen engeller. Sıfır noktası kayıplarında ise stopper bazlı kurtarma işlemini hassas tork sınırları çerçevesinde yürütmek, eksen çarpışmalarını önleyerek üretimde maksimum maliyet tasarrufu ve operasyonel kararlılık sağlar. Daha yüksek güvenilirlik ve sıfır batarya bakımı için, yeni SmoothAi platformlarında HK bataryasız enkoder teknolojisine geçiş yapmak, voltaj düşüşü risklerini tamamen ortadan kaldıran en kalıcı yatırımdır.

Sıkça Sorulan Sorular

Mitsubishi Z71 alarmı aktifken G28 komutu çalıştırıldığında alınan P430 hatası nasıl çözülür ve duruş süresi nasıl önlenir?

Dogless (köpeksiz) bir absolute enkoder sisteminde Z71 alarmı aktifken G28 referansa dönüş komutunun gönderilmesi, sistemin uzamsal referansı kaybolduğu için güvenliği korumak amacıyla ikincil bir P430 hata kodu üretir. Bu durum tezgahın çalışmasını kilitleyerek plansız duruş sürelerine yol açar. Çözüm için öncelikle Z71 alarmına neden olan düşük voltaj veya kablo hasarını giderin, ardından #2049 parametresini uygun sıfırlama metoduna göre yapılandırıp ekseni manuel olarak referans noktasına getirin ve koordinatları NC ekranından onaylayarak programı yeniden başlatın.

Z73 veya 9F düşük voltaj uyarısı alındığında, koordinat kaybı ve parça hurdası yaşamadan batarya değişimi nasıl yapılmalıdır?

Sürücü ünitesinde Z73 (Abs veri pil hatası) veya 9F (Düşük voltaj) uyarısı belirdiğinde, tezgahın elektriğini kapatmadan batarya değişimi yapmak hayati önem taşır; çünkü güç kesilirse enkoder hafızası silinir ve sıfırlama hatası nedeniyle iş parçası hurdaya çıkabilir. Batarya değişimi yaparken CNC kontrol ünitesi gücünün kesinlikle AÇIK (ON) olduğundan emin olun, sürücü üzerindeki MR-BAT6V1SET pil kapağını açıp yeni pil kutusunu güvenli bir şekilde yerine oturtun ve sürücü üzerindeki 7 segmentli LED ekranın normal durum koduna döndüğünü teyit edin.

Otomatik sıfır noktası tanımlama işlemi sırasında stopper (dayama) konumunun yanlış kaydedilmesini ve mekanik hasarları nasıl engelleriz?

Stopper (dayama) yöntemiyle sıfır noktası belirlenirken, #2 Zero-P (Mutlak sıfır noktası) parametresinin #2037 G53ofs (G53 koordinat offseti) değerinden daha küçük ayarlanması, eksenin mekanik olarak yanlış konumlanmasına ve referans dönüşünün imkansız hale gemesine neden olur. Bu durum taretin sert bir şekilde mekanik dayamaya çarpıp hasar görmesine yol açar. Bu çarpışmaları engellemek için, sıfırlama işlemine başlamadan önce #2 Zero-P parametre değerinin G53 offset parametresinden kesinlikle daha büyük olduğunu parametre ekranından kontrol edin ve doğrulayın.