CNC加工中G43正向刀长补偿指令编程与参数配置详解

引言

在换回机床参考点后，如果在定位程序段中漏掉了 G43 正向刀具长度补偿，会瞬间触发未补偿的刀具快速下摆。当 spindle 将高速旋转的切削刀具直接驱动到缺少物理偏置的程序零点时，tool holder 或 spindle 头将直接撞向工作台安装的工件 fixture、虎钳钳口（fixture vise jaw）或旋转的 spindle chuck。这种强烈的硬碰撞会瞬间折断刀具、弯曲 spindle 轴并触发过载报警，导致高昂的设备损坏与非计划停机时间（downtime）。如果该参数未经验证就投入量产，每个加工 cycle 的尺寸偏差会逐渐累积，直到终检才发现废品，直接拉低批次合格率（batch pass rate）并破坏生产节拍（cycle time）。换班后确认5040号参数（Fanuc No. 5040），可消除该指令最常见的非计划停机原因，保障大批量生产的安全与连续性。

技术摘要

技术规范	数值 / 要求
指令代码	G43
Modal 组 / 模态性	Group 08 / modal
支持品牌	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
关键参数	Fanuc: No. 5040 (Group 23 和方向切换), No. 5001 (Type A/B/C 选择); Siemens: MD 20380 (ISO Dialect 偏置模式), MD 10760 (G53 抑制); Mitsubishi: No. 1268 (坐标平移与轴移动对比)
主要限制	加工前必须激活并验证刀具长度补偿。在 Fanuc 和 Mitsubishi 上，参考点返回 (G28/G30) 会取消 modal 偏置矢量。严禁在螺纹切削路径上编程偏置。

快速阅读

• 执行前设置偏置：在运行程序前，测量从刀尖到程序零点的实际距离，并将其加载到相应的 H 寄存器中。
• 先选择工作平面：确立活动工作平面（铣削使用 G17），以确保控制器将正向偏置应用到正确的物理坐标轴。
• 避免在螺纹切削程序段中编程：切勿在螺纹切削指令所在的同一程序段中编程 G43 或 H 偏置更改，以防触发同步报警。
• 跟踪回零取消：通过 g28-automatic-return-to-reference-position 或 g30-reference-position-return 返回机床参考点坐标后，务必重新编写 G43，因为控制器会自动取消激活的补偿矢量。
• 验证参数平移类型：检查参数设置（例如 Fanuc TOS/TOP 或 Mitsubishi No. 1268）是设置为坐标平移还是物理轴移动，以预判机床运动。
• 在切换程序格式前取消：在切换程序格式系统（G188/G189）或执行坐标预设（G92.1）之前，先执行 G49 取消指令。

基本概念

在铣削 CNC 控制系统上激活 G43 正向刀具长度补偿会建立一条经数学重新计算的 Z 轴轨迹。这允许编程人员相对于理论蓝图平面进行离线编程，而在编程期间无需知晓切削刀具的实际物理长度。在机床调试期间，操作员测量实际刀具组件（从刀尖到程序零点或参考线的距离），并将这些数值直接输入到控制器偏置表的相应寄存器中。当执行带有匹配偏置寄存器的 G43 指令时，运动内核会将该值应用到活动轴位置，以确保刀尖精确地跟踪编程的坐标。

调试人员和编程人员必须对 G43 在参考点返回、坐标变换以及 cutter 补偿模式下的行为保持高度警惕。任何靠近工件 fixture 设备（如工作台安装夹具、虎钳钳口（fixture vise jaw）或旋转的 spindle chuck）的偏置或坐标偏差，都可能导致灾难性的硬碰撞，使 spindle 或 tool turret 直接撞击 fixture，粉碎切削刀具、触发过载报警代码并产生报废的工件。

命令结构

G43 命令结构需要一个坐标轴目标和一个刀具长度补偿偏置寄存器标识符。目标坐标（通常是 Z）定义了刀尖应达到的绝对位置。偏置寄存器使用 H 地址后跟代表偏置存储编号的整数索引来指定。运动控制卡将存储在此 H 寄存器中的正偏置值加到 Z 轴坐标上，使物理 spindle 因测量的刀具长度而保持在较高位置。为了在偏置表中设置正确的寄存器，自动对刀仪可以运行 g37-automatic-tool-length-measurement 循环。

为了安全执行此指令，编程人员在激活程序段之前选择正确的工作平面（通常铣削为 G17）。如果是在 cutter 补偿模式下调用 G43，需要特别小心以避免预读中断。补偿保持 modal 状态，直到被 G49 或 H0 指令取消。该 modal 状态确保随后的所有 Z 轴运动都由激活的偏置值进行修正，从而保持刀尖与工件轮廓的安全距离。

语法与地址结构

Fanuc 和 Mitsubishi 铣削： G17 G00 (或 G01) G43 Z__ H__ ;

Siemens ISO Dialect 模式： G291 ; G00 G43 Z__ H__ ;

Siemens 原生模式： T__ D__ ;

地址 / 修饰符	说明	关键要求
G43	刀具长度正补偿 (+)	激活正向刀具长度补偿的 modal 指令。
Z	目标坐标	沿刀具轴的坐标终点（在 G17 中通常是 Z）。
H	偏置寄存器号	指定包含刀具长度偏置值的寄存器号。
G49	取消补偿	取消激活的刀具长度补偿 modal 状态。
H0 / D0	寄存器取消	H0 指令（或 Siemens 中的 D0）会取消激活的偏置矢量。

品牌应用

Fanuc

在 Fanuc 系统上，正向刀具长度补偿的 modal 状态受核心参数（如 Parameter No. 5040 和 Parameter No. 5001）控制。如果在偏置激活时修改了 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)，会触发报警 PS0368。

启动指令编程为 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 S1500 M03 T01 ;，随后使用 G43 Z2.0 H01 M08 ; 通过寄存器 H01 激活补偿，并使用 G49 G28 Z0.0 M05 ; 进行取消。

类别	参考 ID / 设置	详细说明 / 规范
参数	No. 5040 Bit 3 (TCT)	激活 G43、G44、G49 作为 Group 23 准备功能码。
参数	No. 5040 Bit 4 (TLG)	反转 G43 和 G44 的方向定义。
参数	No. 5006 Bit 6 (TOS) / No. 11400 Bit 2 (TOP)	刀具长度补偿平移类型。当为 1（坐标平移）时，在 cutter 偏置模式下编程补偿启动/取消会停止预读并减速。
参数	No. 5001 Bit 0 (TLC) 和 Bit 1 (TLB)	配置刀具长度补偿 Type A、B 或 C。
参数	No. 5001 Bit 3 (TAL)	在 Type C 中，当同时沿两个或多个轴执行偏置时抑制报警。
参数	No. 5001 Bit 6 (EVO)	若设为 1，允许在执行期间动态更新激活的刀具长度补偿值。
参数	No. 5000 Bit 1 (MOF)	配置 H 代码变化时的轴移动。如果为 0，轴会立即按照偏置偏差量移动。
参数	No. 19625	在偏置模式下预读程序段的预读缓冲区大小。
报警	PS0368	在偏置激活时修改了 Parameter No. 5040 Bit 3。必须先取消偏置。
报警	PS0509	在螺纹切削指令（G32、G34、G35、G36）所在的同一程序段中编程了刀补或 G43。
报警	PS0170 / P170	编程的 H 代码超出了允许的最大偏置组数。
版本差异	Series 30i/31i/32i-B Plus 对比 16i/18i/21i	当 No. 5000 Bit 3 (GNI) 为 0 时，带有矢量坐标但无实际移动的 G40 取消程序段被视为无运动（垂直移动）。旧程序需将 GNI 参数设置为 1 以确保安全运行。
版本差异	现代控制系统	如果参数 #1247 set19/bit0 和 #1292 ext28/bit3 均为 1，将触发 MCP 报警 Y51 108 以防止自动启动。

警告：在坐标平移类型下，在 cutter 偏置模式内执行 G43 或 H 代码变更会导致预读缓冲区联锁触发。控制器无法计算交点矢量，迫使机床发生物理减速停止，从而过切工件导致报废，并粉碎切削刀具。

Siemens

在 Siemens 控制系统上，ISO Dialect 模式解析是通过 MD 18800 和 MD 20380 配置的。如果 ISO Dialect 翻译选项未激活，调用 G43 将触发报警 61800。

ISO Dialect 启动序列以 G291 ; 切换模式开始，然后使用 G00 G43 Z10.0 H02 M03 S1500 ; 激活正向偏置，并使用 G49 G00 Z200.0 D0 ; 进行取消，之后使用 G290 ; 返回原生模式。

类别	参考 ID / 设置	详细说明 / 规范
参数	MD 20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43_G44	通道特定数据，定义在外部语言激活时如何处理 G43/G44 偏置。
参数	MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR	若设为 1，在 G53、G153 或 SUPA 移动期间抑制激活的刀具长度和半径补偿。
参数	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	激活外部 ISO Dialect 解释器（设为 1）。
参数	MD 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[n]	定义在数控系统复位或上电时哪些 ISO Dialect G 代码处于激活状态。
参数	Address H Register	刀具偏置内存中的偏置范围（1 至 32000）。
报警	14800	当 G43 激活且未编程进给率时，在线性插补 (G1) 中计算出的编程路径速度为零。
报警	61800	在 MD 18800 选项未激活的情况下，切换到 G291 或执行 G43。
报警	61000	在没有刀具偏置激活的情况下，调用工艺循环（POCKET3/POCKET4）。
版本差异	SINUMERIK 840D sl 对比 802D sl	840D sl 支持多刃车削功能 G51.2（开启）和 G50.2（关闭），但 802D sl 不支持。
版本差异	旧版 SINUMERIK NCU571	Group 39（CPRECOF/CPRECON）或 Group 40（CUTCONOF/CUTCONON）的关键字无效。

警告：如果 MD 10760 配置错误，导致在 G53 退刀移动期间保留偏置，spindle 可能会超行程，从而与工件虎钳钳口或夹具 fixture 发生硬碰撞。

Mitsubishi

在 Mitsubishi 控制系统上，G43 的运行取决于参数（如 Parameter No. 1268 和 Parameter No. 1247）。在坐标平移与物理轴移动之间的选择是通过 Parameter No. 1268 ext04/bit6 设置的。

程序使用 N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ;，随后使用 N20 G43 Z2.0 H01 M08 ; 激活长度补偿，并使用 N30 G49 G00 Z200.0 ; 进行取消。

类别	参考 ID / 设置	详细说明 / 规范
参数	Parameter No. 1268 ext04/bit6	刀具长度偏置操作类型。0 = 轴移动型，1 = 坐标平移型。
参数	Parameter No. 1268 ext04/bit5	变更后的偏置操作类型。0 = 轴移动型，1 = 坐标平移型。
参数	Parameter No. 1247 set19/bit0	刀具长度指令的移动。0 = 按偏置移动，1 = 不移动（坐标平移）。
参数	Parameter No. 1292 ext28/bit3	应用已变更补偿值的正时。1 = 从下一个程序段应用，0 = 下一个补偿轴移动程序段。
参数	Parameter No. 1210 RstGmd/bit18 and bit7	数控系统复位时的 G43 modal 保留。Bit 18 = 1 且 Bit 7 = 0 以保留 G43。
参数	Parameter No. 8122 Keep G43 MDL M-REF	若设为 1，在手动回参考点后，G43 刀具长度补偿会自动重新激活并保持。
参数	Parameter No. 1274 ext10/bit3	当 H 地址独立编程时（例如 H1;），更新 H modal。1 = 有效。
参数	Parameter No. 1381 TolOfsCmdCheck_M	如果 bit 1 为 1，检查是否为空值；如果激活的偏置为零，则触发错误。
报警	MCP Alarm Y51 108	当 #1247、#1292 和/或 #1274 均为 1 时参数冲突。数控系统暂停。
报警	Program Error P170	偏置指令 H 超出最大组数。
报警	Program Error P169	在激活的偏置量为零时执行补偿指令（且 #1381/bit1 = 1）。
报警	Program Error P29	在 G43 未完全取消之前调用程序格式切换（G188/G189）；或者在未指定补偿轴的情况下进行 G92.1 坐标预设。
报警	Program Error P70	在圆弧插补指令（G02/G03）的同一程序段中编程了 G43/G44/G49。
版本差异	M800V/M80V 系列	当高速度高精度控制 III（G05 P20000）激活且刀具半径补偿开启时，控制器会自动降级为高速度高精度控制 II（G05 P10000）。
版本差异	车床与铣削配置	车床系统通过统一的 T 代码自动应用刀具长度补偿。铣削系统在 modal H 代码下分离长度偏置，在 modal D 代码下分离半径偏置。

警告：在 G43 取消未完成时运行 G188 或 G189 格式切换，会使编译器暂停并显示 Program Error P29，从而停止 spindle 与轴的运动。

品牌对比

主题	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
刀具长度方向切换	严格分为正向 (G43) 和负向 (G44) G-code 方向。	原生模式下通过 D-code 刀刃寄存器几何偏置来旁路。	实现了轴移动和坐标平移（参数 #1268 bit 6）。
复位与回参考点行为	强制在 G28 或 G30 回参考点期间自动取消。	当通道 MD 10760 激活时在 G53/G153/SUPA 中抑制偏置。默认情况下复位时保留。	保留情况取决于参数 #1210 的复位设置以及 #8122 的手动回参考点重新激活。
预读联锁与安全	刀半径补偿中 N-2 的预读缓冲区中断会迫使减速停止。	连续轨迹 G642 光滑可混合行内偏置更新。	若参数安全检查冲突，保护性的 MCP 报警 Y51 108 会自动停止数控系统。
编程解释器	原生解析。	双语解释器转换（G290/G291）以编译 G43。	带 modal 检查的统一车床/铣削格式切换（G188/G189）。

技术分析

从分析角度来看，Fanuc、Siemens 和 Mitsubishi 在 G43 正向刀具长度补偿实现上的差异主要集中在预处理器设计、回参考点矢量处理以及编程接口上。Fanuc 的预处理器依赖于刚性的预读（look-ahead）缓冲区，如果在激活的 cutter 补偿模式下修改 G43，会触发减速停止。相比之下，Siemens 和 Mitsubishi 利用先进的预处理器宏队列和连续轨迹模式平滑来动态计算刀具长度更新。此外，Fanuc 严格将刀具长度方向分为 G43 和 G44。Siemens 在原生模式下通过使用 D 代码切削刃寄存器完全旁路了这一 G 代码选择，该寄存器根据激活的平面和刀具类型定义多维计算偏置；而 Mitsubishi 则提供了物理轴移动与通过参数设置控制的后台坐标系平移之间的选择。

回参考点行为和复位 modal 状态构成了另一个主要的架构划分。Fanuc 在回参考点（G28 或 G30）期间强制对刀具长度矢量进行硬件级别的自动取消，这意味着随后的任何定位程序段都需要显式重新声明 G43。Siemens 和 Mitsubishi 则保留了跨复位和回参考点的 modal 偏置状态，这受内部系统配置（如 Siemens MD 10760 或 Mitsubishi 参数 #1210）控制。虽然 Siemens 允许开发人员在 G53 移动期间全局抑制偏置，但 Mitsubishi 使用结构化的参数检查，如果在同一时间有冲突的移动指令激活，会通过 MCP 报警 Y51 108 停止机床。Mitsubishi 还结合了动态格式切换（G188/G189），在上电初始化前验证 G43 的取消状态，而这一功能在较为刚性的 Fanuc 解释器和 Siemens 的双语 G290/G291 解析器中是不存在的。

程序示例

Fanuc 铣削示例

G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 S1500 M03 T01 ; 绝对定位，启动主轴
G43 Z2.0 H01 M08 ; 激活 G43 刀具长度补偿至 Z2.0，使用 H01 寄存器，切削液开启
G49 G28 Z0.0 M05 ; 取消刀具长度补偿，并将 Z 轴返回机床零点，主轴停止

空运行 (dry run)验证：在运行程序前，验证偏置寄存器。在启动程序段的空运行期间，观察 Z 轴是否按照测量的刀具长度平滑进行正向移动。验证 Z 轴是否退回机床参考点，以及 G49 是否取消了偏置矢量，确保 spindle 不会超行程或撞击。

Siemens ISO Dialect 示例

G291 ; 切换解释器至 ISO Dialect 模式以启用 G43 刀具长度补偿
G00 G43 Z10.0 H02 M03 S1500 ; 移动 Z 轴至绝对 10.0 位置，应用 H02 寄存器的正偏置，主轴旋转
G49 G00 Z200.0 D0 ; 取消刀具长度补偿 (G49) 并清除激活的刀具偏置 (D0)

空运行验证：在工件上方进行模拟或空运行。确认 G291 成功将编译器过渡到 ISO Dialect 解释器。验证来自 H02 的偏置是否沿活动平面平滑应用，并确保 D0 指令在退刀期间取消了激活的偏置矢量，以防触发运动报警。

Mitsubishi 铣削示例

N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ; 绝对快速定位至安全起始坐标
N20 G43 Z2.0 H01 M08 ; 激活 G43 (+) 刀具长度补偿至 Z2.0，使用偏置寄存器 H01，切削液开启
N30 G49 G00 Z200.0 ; 使用 G49 取消刀具长度补偿并退回 Z 轴

空运行验证：将 spindle 定位在安全距离并运行空切 cycle。确认在程序段 N20 中，Z 轴上激活了刀具长度补偿并改变了坐标计数器。验证包含 G49 的退刀程序段是否完全取消了补偿状态，以避免在后续调用刀具时触发碰撞警告。

错误分析

品牌	报警代码	触发条件	操作员现象	根本原因 / 解决方法
Fanuc	PS0368	在偏置激活时修改了 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)。	数控系统停止并显示参数写入错误。	在修改参数设置之前，先通过指令 G49 停用刀具长度补偿。
Fanuc	PS0509	在螺纹切削指令（G32、G34、G35、G36）所在的同一程序段中编程了刀补或 G43。	控制器在螺纹程序段处立即停止执行。	避免在包含螺纹切削路径的同一程序段中调用刀补或更改激活的 H 代码。
Fanuc	PS0170	编程的 H 代码超出了最大允许的偏置组数。	数控系统停止并报告无效的寄存器索引。	检查激活的刀补内存容量。将 H 地址更改为有效的、支持的索引。
Siemens	报警 14800	当 G43 激活且未编程进给率时，在线性插补 (G1) 中计算出的编程路径速度为零。	主轴运动暂停并显示插补错误消息。	确保在 G1 插补程序段中有一个非零的进给率 F 激活。
Siemens	报警 61800	在 MD 18800 选项未激活的情况下，切换到 G291 或执行 G43。	控制系统放弃程序执行并标记无效的 G 代码指令。	通过将 MD 18800（和选项 19800）设置为 1，启用外部 ISO Dialect 翻译选项。
Siemens	报警 61000	在没有刀具偏置激活的情况下调用工艺循环（POCKET3/POCKET4）。	加工循环启动失败并输出偏置缺失警告。	在调用任何高级工艺循环之前，激活刀具偏置（T 和 D 切削刃选择）。
Mitsubishi	Y51 108	当 #1247 set19/bit0、#1292 ext28/bit3 和/或 #1274 ext10/bit3 均为 1 时参数冲突。	数控系统锁死自动运行并暂停启动序列。	通过验证偏置正时和独立指令没有同时设置为 1 来解决冲突的参数操作。
Mitsubishi	Program Error P170	偏置指令 H 超出最大组数。	程序执行停止并显示无效的偏置范围。	使用系统允许寄存器容量范围内的 H 偏置号。
Mitsubishi	Program Error P169	在激活的偏置量为零时执行补偿指令（且 #1381/bit1 = 1）。	主轴停止并显示空偏置值错误。	确保 H 表中选择的偏置寄存器加载了非零的测量长度值。
Mitsubishi	Program Error P29	在 G43 未完全取消之前调用程序格式切换（G188/G189）；或者在未指定补偿轴的情况下进行 G92.1 坐标预设。	控制器放弃操作并触发格式报警。	在切换格式或调用 G92.1 预设之前，使用指令 G49 和移动距离来完全取消补偿。
Mitsubishi	Program Error P70	在圆弧插补指令（G02/G03）的同一程序段中编程了 G43/G44/G49。	控制器停止并标记非法的圆弧偏置格式。	将刀具偏置指令与圆弧插补程序段分离。在直线或定位程序段中激活 G43。

应用指南

在 G41 或 G42 刀补激活的状态下修改 G43 的 H 代码，如果控制器中的平移类型参数（如 Fanuc No. 5006 TOS 或 No. 11400 TOP）被错误地配置为 1（坐标平移型），将直接导致 look-ahead 预读缓冲区中断。这会迫使机床发生非计划停机，在工件表面留下严重的过切刀痕，使零件直接报废。如果该参数未经验证就投入量产，每个加工 cycle 的尺寸偏差会逐渐累积，直到终检才发现废品。为了在换班后消除该指令最常见的非计划停机原因，操作员在接班时必须确认 5006 号参数。类似地，如果 Siemens 系统中的 MD 10760 配置不当（设为 0，即在 G53 移动期间保留长度补偿），spindle 在执行退刀时将不会清除偏置矢量，导致刀具因超行程而与工件 fixture 或虎钳钳口（fixture vise jaw）硬碰撞。对于 Mitsubishi 系统，若将参数 No. 1268 设置为 1（坐标平移型），Standalone G43 将只进行后台坐标更新而不产生即时物理移动，操作员若误判其动态位置，极易造成严重撞机并触发 P29 或 P170 报警，增加废品率并阻碍生产节拍（cycle time）。

相关命令网络

• g28-automatic-return-to-reference-position (自动返回参考位置)：在 Fanuc 系统上执行回零时自动取消激活的 G43 刀具长度补偿矢量。
• g30-reference-position-return (参考位置返回)：执行返回第二坐标位置的参考点返回，并自动清除激活的刀具长度偏置。
• g37-automatic-tool-length-measurement (自动刀长测量)：指令对刀仪测量刀具长度值并更新由 G43 使用的相应 H 寄存器。

结论

在大批量生产中，确保高水平的批次合格率（batch pass rate）与持续稳定的生产节拍（cycle time）取决于对 G43 正向长度补偿的严格校验。如果该参数未经验证就投入量产，每个加工 cycle 的尺寸偏差会逐渐累积，直到终检才发现废品。换班后确认5040号与5006号参数，可消除该指令最常见的非计划停机原因。建议车间在正式切削前，通过空运行（dry run）验证 Z 轴偏置的执行方向，并在编写参考点返回程序段时显式调用 G49 取消偏置，以彻底杜绝快速移动过程中的撞机风险，最大限度减少设备停机时间（downtime）。

常见问题

为什么换班后运行 G43 极易因为 H 寄存器输入错误而导致撞刀？

在大批量生产中，不同班次的操作员如果对系统的长度偏置基准理解不一致，极易将 H 寄存器中的物理长度值误输入为累积磨损值，或者混淆了系统参数（如 Fanuc 5040）的符号方向。这会导致 Z 轴实际下落距离超出安全范围，直接撞击夹具，导致工件报废与非计划停机。实用操作：接班后必须在偏置页面核准 H 寄存器的绝对数值，并在工件上方 50mm 以上的高度使用手轮单步试运行第一件，确认坐标计数器的变化。

如何解决在 G41/G42 刀补模式下调用 G43 或更改 H 代码导致的 preprocessor 预读报警？

当机床在刀具半径补偿（G41/G42）模态下执行 G43 长度补偿或修改 H 寄存器时，如果系统的坐标平移参数（如 Fanuc 5006 Bit 6 TOS）开启，系统会因暂停预读而无法计算交点矢量，从而触发预处理报警并中断生产节拍。实用操作：请将 H 代码的调用与 G43 激活程序段放置在 G41/G42 启动段之前，或在换刀段一次性完成所有长度补偿的加载，避免在切削轮廓内部执行混用编程。

为什么 G28/G30 回参考点后漏写 G43 会导致机床直接发生碰撞？

大部分 CNC 控制系统（如 Fanuc）在执行 G28 或 G30 回机床零点时，硬件级别的控制逻辑会自动清除模态的 G43 长度补偿矢量。如果下一把刀具或下一个加工工序的定位程序段中漏写了 G43 指令，机床将按照无偏置的物理坐标直接下降，使主轴头或刀架猛烈撞击工作台夹具或虎钳。实用操作：编写程序时，在每一次 G28/G30 回零后的第一个 Z 轴定位程序段中，必须重新编写 G43 Z_ H_，并通过参数设置（如 Mitsubishi 8122）来增强手动回零后的刀补保持安全性。