警报 0011 (Axis selection error) 诊断树

检查驱动单元上的旋转开关设置。确保每个驱动器的开关（从0到F）根据系统中的轴顺序正确且唯一地设置。

检查轴和主轴参数。确保参数 #1021 (mcp_no) 和 #3031 (smcp_no) 中没有跳过的通道号或重复设置。

检查轴是否被意外禁用。检查参数 #8201 (Ax. Release) 和 #1070 (axoff) 是否被无意中设置为“1”（禁用）。