Roscado Rígido y Torneado de Roscas con Siemens CYCLE84 y CYCLE99

Introducción

Un macho de roscar de alta velocidad descendiendo sobre un block de acero preperforado puede sufrir una desincronización repentina de ejes debido a una configuración incorrecta en la sincronización del husillo y el eje Z. Esto provoca que la herramienta se bloquee y se fracture violentamente, dejando el macho roto incrustado en el material y generando una pieza rechazada costosa de inmediato. Si el plano de retroceso (RTP) o la distancia de seguridad (SDIS) se definen con valores demasiado bajos para ahorrar tiempo de ciclo de forma agresiva, los movimientos de posicionamiento en avance rápido (G00) entre los agujeros provocarán una colisión severa contra la mordaza de la mordaza de sujeción o las bridas de fijación en la mesa del centro de mecanizado. Este tipo de incidentes detiene la producción por completo, causando tiempos de inactividad no planificados inaceptables. Para mitigar estos riesgos en controles SINUMERIK de Siemens, es indispensable dominar la llamada modal de ciclos y el roscado rígido con CYCLE84, así como la programación geométrica en el roscado con herramienta en torno mediante CYCLE99, asegurando tanto la integridad física del utillaje como un tiempo de ciclo optimizado.

Resumen Técnico

Campo de Especificación	Valor Técnico / Restricción
Código de Comando	CYCLE84 (Rigid Tapping) y CYCLE99 (Thread Turning)
Grupo Modal	Tapping Cycle (CYCLE84), Thread Turning Cycle (CYCLE99)
Marcas Compatibles	Siemens
Parámetros Críticos	RTP, RFP, SDIS, SST, SST1 (CYCLE84) | _APP, _ROP, _TDEP, _VARI (CYCLE99)
Restricción Principal	Los interruptores de feedrate override y cycle stop están completamente bloqueados e inactivos durante la ejecución de CYCLE84; CYCLE99 ignora los ajustes globales DITS/DITE y SD 42010.

Lectura Rápida

• Programe los comandos de dirección del spindle activos (M03 o M04) inmediatamente antes de llamar a CYCLE84 para evitar el Alarm 61102.
• Utilice el parámetro de velocidad de spindle de retroceso independiente SST1 para retirar el macho a una velocidad en RPM superior a la del avance de penetración SST, optimizando los tiempos de ciclo.
• Asegúrese de que el safety clearance SDIS esté configurado más alto que cualquier fixture de sujeción o mordazas de la mordaza para evitar colisiones en avance rápido.
• Verifique que las trayectorias de thread run-in _APP y thread run-out _ROP en CYCLE99 estén definidas de forma incremental y sin signo, ya que omiten los ajustes de rampa dinámicos globales.
• Desactive los estados de ciclo modal explícitamente usando G80 o implícitamente mediante un comando de movimiento del Grupo 01 en controles SINUMERIK.
• Configure la máscara de spindle de roscado modal SD55484 $SCS_DRILL_TAPPING_SET_MC para determinar si el spindle permanece en control de posición entre agujeros.
• Establezca parámetros de tipo de mecanizado válidos en VARI para evitar que el intérprete se detenga con el Alarm 61002 durante la configuración del ciclo.

Conceptos Básicos

El efecto práctico de programación del ciclo de roscado rígido CYCLE84 es la sincronización mecánica precisa del avance del eje Z y la rotación del spindle para mecanizar roscas sin necesidad de un portamachos flotante. Durante la ejecución, la máquina avanza el macho hacia abajo hasta la profundidad objetivo, detiene el spindle, realiza una temporización para limpiar la raíz de la viruta, invierte la dirección del spindle y se retrae hasta el plano de retroceso. Los programadores deben gestionar cuidadosamente sus posiciones de inicio y parámetros de seguridad (SDIS). El roscado con macho es una operación de alto riesgo en comparación con las operaciones de mecanizado de agujeros estándar, por lo que desactivar la compensación de radio de herramienta y verificar los parámetros de coordenadas antes de la ejecución es esencial para evitar daños estructurales. Las operaciones de roscado se pueden comparar con el centrado en una guía como siemens-cycle81-centering-drilling-cycle o el taladrado con picoteo en cycle83-deep-hole-drilling, sin embargo, el roscado rígido es excepcionalmente exigente debido a la sincronización absoluta requerida entre el spindle giratorio y el eje de avance lineal.

Al implementar el ciclo de roscado en torno CYCLE99, los programadores automatizan pasadas de roscado complejas a lo largo de un perfil cilíndrico o cónico, utilizando parámetros como APP and ROP para gestionar la aproximación de la herramienta y su salida del material. Debido a que el ciclo calcula matemáticamente las pasadas de rosca internamente, los operadores deben asegurarse de que las trayectorias de entrada y salida estén verificadas para evitar colisiones. Una causa común de falla en el roscado en torno es ignorar el hecho de que CYCLE99 gestiona las rampas de entrada y salida mediante una concatenación puramente geométrica de bloques de rosca individuales, ignorando por completo los parámetros de máquina dinámicos DITS y DITE. Las operaciones de roscado en torno, que se detallan en comparaciones de G-code de bajo nivel como la guía g33-and-g32-threading-commands, son simplificadas por CYCLE99 a través de matrices de parámetros conversacionales.

Siemens distingue su lógica de control de otras marcas a través de tres comportamientos de backend altamente singulares en estos ciclos. Primero, los controladores Siemens utilizan una arquitectura oculta de mapeo de "ciclos de envoltura" (shell cycles). Cuando el controlador lee un bloque de roscado G84 con dialecto ISO, no ejecuta una macro ISO cableada; en su lugar, captura las direcciones en variables del sistema y las enruta internamente a través de CYCLE384M o CYCLE384T, traduciendo automáticamente las entradas al ciclo estándar conversacional nativo CYCLE84.

Estructura de Comandos

La programación nativa de Siemens utiliza llamadas a ciclos parametrizados altamente estructuradas. A diferencia de los G-codes tradicionales, los controladores Siemens aceptan argumentos matemáticos complejos directamente dentro de paréntesis. El ciclo de roscado rígido CYCLE84 utiliza parámetros que definen el plano de retroceso absoluto, el plano de referencia y la profundidad incremental.

Para el roscado en torno, CYCLE99 proporciona una estructura de bloque expansiva que requiere definiciones precisas de las coordenadas de inicio y fin, trayectorias de infeed y sobreespesores de acabado. Los parámetros deben mapearse cuidadosamente en orden porque cualquier omisión o coma fuera de lugar provocará que el analizador desplace los índices de los argumentos, lo que conducirá a una ejecución incorrecta del ciclo.

Sintaxis de Roscado Conversacional de Siemens

CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1, _AXN, _PITA, _TECHNO, _VARI, _DAM, _VRT, _PITM, _PTAB, _PTABA, _GMODE, _DMODE, _AMODE)

Sintaxis de Roscado en Torno Conversacional de Siemens

CYCLE99(_SPL, _SPD, _FPL, _FPD, _APP, _ROP, _TDEP, _FAL, _IANG, _NSP, _NRC, _NID, _PIT, _VARI, _NUMTH, _SDIS, _MID, _GDEP, _PIT1, _FDEP, _GST, _GUD, _IFLANK, _PITA, _PITM, _PTAB, _PTABA, _DMODE, _AMODE, _S_XRS)

Guía de Parámetros para CYCLE84 y CYCLE99

Parámetro	Descripción	Rango de Valores
RTP	Plano de retroceso (absoluto). La coordenada a la que se retrae la herramienta después de alcanzar la profundidad final.	Coordenada REAL
RFP	Plano de referencia (absoluto). El valor de coordenada que define la parte superior de la pieza de trabajo.	Coordenada REAL
SDIS	Safety clearance. Distancia añadida al RFP donde comienza la velocidad de avance. Se ingresa sin signo.	REAL (positivo)
DP	Profundidad de taladrado final (absoluta).	Coordenada REAL
DPR	Profundidad de taladrado final relativa al plano de referencia (incremental).	REAL (positivo)
DTB	Tiempo de espera (dwell time) en la profundidad final para la rotura de viruta.	REAL (segundos)
SDAC	Dirección de rotación después del final del ciclo.	3 (M03), 4 (M04), o 5 (M05)
PIT	Paso de rosca. Rango de valores: 0.001 a 2000.000 mm.	REAL (con signo)
SST	Velocidad del spindle para el roscado.	REAL (RPM)
SST1	Velocidad del spindle para el retroceso. Si se establece en 0, la velocidad de retroceso imita a SST.	REAL (RPM)
_APP	Trayectoria de entrada de rosca (thread run-in) (incremental, sin signo).	REAL (positivo)
_ROP	Trayectoria de salida de rosca (thread run-out) (incremental, sin signo).	REAL (positivo)
_TDEP	Profundidad de la rosca (incremental, sin signo).	REAL (positivo)
_IANG	Ángulo de infeed. El valor determina el avance en el flanco posterior, flanco frontal o en ángulo recto.	REAL (>0: flanco posterior, <0: flanco frontal, =0: ángulo recto)
_VARI / VARI	Definición del tipo de mecanizado (por ejemplo, 0 para roscado rígido, 300101 para roscado en torno).	INT

Aplicaciones de Marca

Siemens

El controlador Siemens se distingue claramente de otras marcas de control a través de su procesamiento de ciclos en el backend. Primero, Siemens se basa en una arquitectura de mapeo de "ciclos de envoltura" (shell cycles) patentada: cuando se ordena un bloque ISO G84, el control no ejecuta una macro ISO rígida, sino que captura los parámetros y los enruta a través de traductores ocultos (CYCLE384M para fresado o CYCLE384T para torneado) para ejecutar el ciclo nativo altamente robusto de Siemens CYCLE84. Segundo, Siemens ofrece control de velocidad de spindle independiente de forma nativa dentro del ciclo de roscado rígido a través de los parámetros SST (penetración) y SST1 (retroceso), lo que otorga a los programadores la capacidad de retirar el macho fuera del agujero a unas RPM significativamente más rápidas de las que entró, optimizando los tiempos de ciclo sin necesidad de editar los postprocesadores. Finalmente, Siemens gestiona el thread run-in y thread run-out en CYCLE99 mediante una concatenación de bloques puramente geométrica en lugar de rampas de aceleración dinámicas, lo que hace que la trayectoria de la herramienta sea completamente independiente de las variables de rampa CNC globales como SD 42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP, las cuales se ignoran y permanecen inalteradas durante la ejecución del ciclo.

Comparación de Marcas

Aspecto de Comparación	SINUMERIK 840D sl (Avanzado)	SINUMERIK 828D (Estándar)	SINUMERIK 808D (Compacto)
Control de spindle para MCALL (SD55484)	Completamente personalizable a través de SD55484 $SCS_DRILL_TAPPING_SET_MC. El valor 1 fuerza el modo de control de posición entre agujeros para minimizar el tiempo de ciclo.	Soporta la configuración estándar de spindle; SD55484 se puede configurar para reactivar el funcionamiento normal del spindle (0) o mantener el control de posición.	El control de spindle se reactiva por defecto al modo estándar (SD55484 = 0); los overrides modales personalizados avanzados generalmente están bloqueados con los valores de fábrica.
Ajustes de Rampa de Rosca (SD 42010)	Se ignora dentro del roscado en torno CYCLE99; depende puramente de la concatenación de bloques geométrica programada para el run-in/run-out.	Se ignora dentro de CYCLE99; la trayectoria de herramienta permanece estrictamente ligada a los parámetros geométricos, protegiendo la configuración de modificaciones de ajustes globales.	Se ignora dentro de CYCLE99; la ejecución básica depende completamente de parámetros conversacionales sin utilizar los ajustes de rampa del sistema.
Máscara de Función de Torneado (SD55218)	Acceso total para configurar SD55218 $SCS_FUNCTION_MASK_TURN_SET[5] para activar o desactivar explícitamente el comando DITRB.	Acceso a parámetros estándar; permite alternar DITRB mediante la máscara de función basada en las geometrías de la pieza de trabajo y los requisitos de corte.	La máscara de función viene preconfigurada de fábrica; no se admite la modificación directa por parte del operador del parámetro SD55218.

Análisis Técnico

El núcleo mecánico de CYCLE84 radica en la sincronización rígida del ángulo de rotación del spindle y la velocidad de avance del eje Z. Al ejecutar este ciclo, el controlador SINUMERIK bloquea ambos ejes en una relación de engranaje electrónico. Los programadores pueden utilizar el setting data SD55484 $SCS_DRILL_TAPPING_SET_MC para configurar cómo se comporta el spindle al utilizar una llamada modal (MCALL) a través de múltiples agujeros. Si este parámetro se establece en 1, el spindle permanece en modo de control de posición a medida que la herramienta se mueve de un agujero a otro, evitando que el spindle desacelere hasta una parada controlada por velocidad y vuelva a acelerar en cada ubicación. Establecer esto en 0 reactiva el funcionamiento normal del spindle entre agujeros, lo cual es más suave para el motor pero extiende el tiempo total de mecanizado.

Para el roscado en torno, CYCLE99 maneja la generación de la trayectoria de una manera altamente determinante. En lugar de depender de los ajustes de rampa globales del sistema como DITS (thread run-in) y DITE (thread run-out), que ajustan dinámicamente la aceleración según las velocidades de avance actuales, CYCLE99 realiza una concatenación geométrica pura de bloques de rosca separados. El setting data SD 42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP se ignora por completo y no se modifica. Esto asegura que las trayectorias de entrada y salida sean exactamente iguales a los valores incrementales programados _APP y _ROP bajo todas las condiciones de corte. Este nivel de control geométrico es vital al roscar cerca de hombros, donde de lo contrario las variaciones de aceleración dinámica podrían causar una colisión catastrófica. El uso del comando DITRB dentro del ciclo puede ser alternado explícitamente por el programador utilizando la variable de sistema SD55218 $SCS_FUNCTION_MASK_TURN_SET[5] para adaptar la trayectoria de corte a restricciones de material específicas.

Ejemplos de Programas

Ejemplo de Roscado Rígido Siemens CYCLE84

; Siemens: N470 CYCLE84(5.00000, 0.00000, 2.00000, -18.00000, 0.00000, 0.50000, 3, 12.00000, 0.00000, 200.00000, 200.00000, 3,0,0,0,,0.00000)

Paso a paso de ejecución en seco (dry run) para CYCLE84

Detalles de ejecución del bloque línea por línea:

• La herramienta se desplaza en avance rápido (rapid-traverse) hasta la posición de coordenada segura por encima del agujero, coincidiendo con la coordenada del plano de retroceso RTP de 5.0 mm.
• Al leer el bloque CYCLE84, el controlador verifica que el spindle esté girando en el sentido de las agujas del reloj coincidiendo con el valor del parámetro SDAC de 3 (correspondiente a M03). Si falta M03 o M04, el controlador se detiene y emite el Alarm 61102.
• La herramienta se aproxima al plano de referencia de la pieza de trabajo RFP de 0.0 mm, pasando de avance rápido a feedrate de corte a una distancia definida por el safety clearance SDIS de 2.0 mm.
• El eje Z desciende a un feedrate precisamente sincronizado con la velocidad de rotación del spindle SST de 200.0 RPM, apuntando a la profundidad absoluta DP de -18.0 mm (la profundidad relativa DPR se establece en 0.0 mm y se ignora). El paso está definido por el parámetro PIT como 12.0 mm (equivalente a un paso de rosca M12).
• Al alcanzar la profundidad final de -18.0 mm, el spindle se detiene y realiza una temporización (dwell) durante 0.5 segundos (definido por el parámetro DTB) para permitir la limpieza de viruta en la raíz.
• El spindle invierte su dirección automáticamente y retrae el eje Z hasta el plano de retroceso RTP de 5.0 mm a la velocidad de spindle de retroceso SST1 de 200.0 RPM.

Ejemplo de Roscado en Torno Siemens CYCLE99

; Siemens: N50 CYCLE99(0, 42, 35, 42, 5, 7, 2.76, 0, 0, 0, 5, 2, 4.5, 300101, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1,,,,0)

Paso a paso de ejecución en seco para CYCLE99

Detalles de ejecución del bloque línea por línea:

• La herramienta de roscado se desplaza en avance rápido hasta el punto de inicio del eje longitudinal _SPL a 0.0 mm y el diámetro de inicio de la rosca _SPD de 42.0 mm.
• La herramienta ejecuta una serie de 5 pasadas de desbaste (definidas por _NRC) y 2 pasadas de acabado (definidas por _NID), avanzando hacia abajo hasta el punto final absoluto _FPL a 35.0 mm y el diámetro final _FPD de 42.0 mm.
• Para cada pasada de corte, la herramienta se aproxima a la pieza a lo largo de la trayectoria incremental de entrada (run-in) _APP de 5.0 mm para permitir que el spindle se sincronice con el avance del eje.
• La herramienta mecaniza la rosca con un paso _PIT de 4.5 mm, avanzando a un ángulo de infeed _IANG de 0 grados (perpendicular al eje de corte) hasta una profundidad total _TDEP de 2.76 mm. El tipo de mecanizado _VARI se establece en 300101, que representa un roscado exterior estándar.
• Al final de cada pasada, la herramienta se retrae a lo largo de la trayectoria incremental de salida (run-out) _ROP de 7.0 mm, omitiendo todos los ajustes de rampa globales para garantizar una retracción instantánea antes de golpear cualquier hombro de la pieza de trabajo.
• Después de completar todas las pasadas y el sobreespesor de acabado _FAL de 0.0 mm, la herramienta regresa a la posición de inicio segura, lista para la siguiente secuencia de comandos.

Análisis de Errores

Marca	Código de Alarma	Condición de Activación	Síntoma para el Operador	Causa Raíz / Solución
Siemens	61101	Plano de referencia definido incorrectamente. La geometría programada contradice la profundidad final.	El intérprete se detiene, la ejecución del bloque se para y se muestra una alarma en pantalla.	Verifique y programe coordenadas válidas para el plano de retroceso absoluto RTP, plano de referencia RFP y profundidad DP para que estén lógicamente alineados.
Siemens	61102	No hay dirección de spindle programada. La dirección de spindle M03 o M04 falta antes de la llamada al ciclo.	El spindle no arranca y la ejecución del ciclo se aborta inmediatamente antes de que la herramienta penetre.	Programe M03 o M04 en el G-code bloque que precede a CYCLE84 para definir la dirección de rotación del spindle.
Siemens	61002	Tipo de mecanizado programado incorrectamente. Valor no válido o no compatible asignado al parámetro VARI.	El controlador se niega a ejecutar el ciclo y detiene el programa en un estado de falla.	Asegúrese de asignar un valor válido y compatible (como 0 para roscado rígido o 300101 para roscado en torno) al parámetro VARI / _VARI.

Nota de Aplicación

Una colisión catastrófica del macho de roscar contra la mordaza de sujeción o la pieza de trabajo es la consecuencia mecánica inevitable de configurar el safety clearance (SDIS) o la distancia de retroceso con valores excesivamente bajos en un intento de reducir agresivamente el tiempo de ciclo. Durante la ejecución física de CYCLE84, el controlador SINUMERIK bloquea por completo los interruptores de feedrate override y cycle stop. Esto significa que si se produce un atascamiento de virutas o una acumulación de fuerza, el operador no podrá pausar el avance de los ejes manualmente y la herramienta se romperá irremediablemente dentro de la rosca, dejando un macho roto incrustado. Validar el parámetro SST1 (velocidad del spindle para el retroceso) elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, permitiendo aumentar las RPM en la retirada para optimizar el tiempo de ciclo sin poner en peligro el roscado de penetración guiado por SST. Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada, debido a cambios involuntarios en el control de posición del husillo modal programados a través del setting data SD55484 $SCS_DRILL_TAPPING_SET_MC.

De igual forma, en operaciones de torneado de roscas con CYCLE99, omitir la verificación manual de los parámetros incrementales de aproximación (_APP) y salida (_ROP) provocará un impacto directo de la torreta portaherramientas o la cuchilla contra el hombro del material o las mordazas del chuck. Dado que CYCLE99 ignora por completo los parámetros dinámicos de aceleración global DITS, DITE y el setting data SD 42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP, el control depende de una concatenación puramente geométrica de bloques. Cualquier suposición errónea de que el control aplicará una rampa de desaceleración automática resultará en que la herramienta no se retire a tiempo, generando una costosa colisión mecánica, piezas rechazadas y un prolongado tiempo de inactividad del torno en la planta de producción.

Red de Comandos Relacionados

• CYCLE840 (Roscado con portamachos de compensación): Se utiliza cuando el spindle y el eje Z no están sincronizados mecánicamente, dependiendo de un portaherramientas flotante para absorber los errores de paso.
• G84 (Roscado con dialecto ISO): El estándar de roscado ISO heredado que los controladores Siemens capturan e interpretan internamente como el CYCLE84 nativo a través de ciclos de envoltura ocultos.
• MCALL (Llamada modal de subrutina): Aplica un estado modal de ciclo fijo como CYCLE84 a múltiples coordenadas, ejecutándolo automáticamente en cada punto de coordenada hasta que sea cancelado.
• CYCLE97 (Tallado de roscas estándar): El ciclo conversacional de corte de roscas base en SINUMERIK, en comparación con las opciones más avanzadas de roscas cónicas y de múltiples entradas en CYCLE99.
• g33-and-g32-threading-commands: Los G-codes de ISO fundamentales utilizados para el roscado con paso constante, proporcionando un control de bajo nivel bloque a bloque de la trayectoria de rosca.
• siemens-cycle81-centering-drilling-cycle: Un ciclo de taladrado estándar que opera sin el picoteo o la lógica de retroceso que se encuentra en los ciclos de roscado rígido.
• cycle83-deep-hole-drilling: El ciclo de taladrado profundo con picoteo que, al igual que el roscado rígido, utiliza modos de retroceso avanzados para gestionar las virutas continuas.

Conclusión

Optimizar la productividad y garantizar la seguridad física en centros de mecanizado y tornos equipados con SINUMERIK exige una disciplina rigurosa en la parametrización de sus ciclos de roscado. Configurar de manera precisa la velocidad de retirada SST1 en CYCLE84 y definir adecuadamente los recorridos incrementales sin signo _APP y _ROP en CYCLE99 son las medidas más eficaces para reducir de manera segura el tiempo de ciclo sin poner en peligro las herramientas de corte. La validación preventiva del plano de referencia (RFP) y los ajustes de la máscara de husillo elimina por completo el riesgo de producir costosas piezas rechazadas y detiene de inmediato la acumulación de tiempos de inactividad no planificados en el taller, traduciéndose en una producción fluida y eficiente.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Por qué aparece el Alarm 61102 en Siemens CYCLE84 si el spindle ya está girando en el programa?

El Alarm 61102 se dispara debido a que el ciclo conversacional CYCLE84 requiere explícitamente un comando modal de sentido de giro activo (M03 o M04) programado de forma adyacente a la llamada del ciclo. Aunque el spindle esté activo, el intérprete bloquea la ejecución si no registra esta instrucción previa para evitar que el roscado rígido arranque sin un sentido determinado. Acción práctica: Inserte un comando de sentido de giro del spindle (M03 o M04) en el G-code bloque que precede inmediatamente a la llamada de CYCLE84.

¿Cómo puedo acelerar el retroceso del macho de roscar en Siemens CYCLE84 para reducir el tiempo de mecanizado?

El control de velocidad independiente es una de las mayores ventajas de Siemens; permite parametrizar las RPM de avance (SST) y de retroceso (SST1) de manera independiente. Asignar un valor más alto en el retroceso permite que la herramienta se retire del agujero mucho más rápido, disminuyendo los tiempos de ciclo acumulados en lotes grandes de producción. Acción práctica: Asigne su velocidad de corte en el parámetro SST y programe el doble de esta velocidad en el parámetro SST1 de su llamada a CYCLE84 para minimizar los tiempos no productivos.

¿Por qué mi herramienta colisiona contra el hombro de la pieza al roscar con CYCLE99 si las rampas del torno están configuradas?

Esto sucede porque el ciclo CYCLE99 realiza una concatenación de bloques estrictamente geométrica basada en los valores incrementales _APP (entrada) y _ROP (salida). Al ignorar los parámetros dinámicos de rampa de la máquina como DITS/DITE y el parámetro de setting data SD 42010, cualquier retardo dinámico programado globalmente en el control queda deshabilitado para esta operación. Acción práctica: Mida el espacio geométrico disponible antes del hombro y ajuste con precisión el parámetro incremental _ROP de su llamada a CYCLE99 para asegurar una salida radial inmediata de la herramienta.