CNCプログラミングにおけるG57ワーク座標系4設定・解説ガイド

はじめに

ワークの段取り時にG57オフセットレジスタの登録値を誤る、あるいは測定基準面の検出で微小な誤差を見過ごすと、プログラム上の座標指令が幾何学的に正しくても、実際の加工位置に物理的なズレが生じます。この状態のまま自動運転（サイクル）を開始すると、ツールタレットやスピンドルは設定された安全領域を無視して走行し、テーブル上のワーククランプ、治具バイス口金（vise jaw）、あるいは回転するチャック爪（chuck jaws）に切削工具がダイレクトに激突する「ハードコリジョン（衝突事故）」を引き起こします。この急激な衝撃は、超硬工具を粉砕し、軸のボールねじを湾曲させ、制御盤に重度のアラームを発生させるだけでなく、高価な未加工のワーク（raw stock）を一瞬にしてスクラップ不良品へと変えてしまいます。特に、この設定やパラメータが未検証のまま量産に入ると、1ロット目は公差内に入っていても、2ロット目から寸法ばらつきが徐々に広がり、最終検査で初めて大量の不良が発見されるという深刻な事態を招きます。量産プロセスにおける再現性の低下と不良品発生を水際で防ぐためには、G57ワーク座標系4の正確な設定と、関連するシステムパラメータの徹底した検証が不可欠です。

技術概要

技術属性	仕様
コマンドコード	G57
モーダルグループ	モーダル。Fanuc グループ 14（ミーリング）/ グループ 12（旋削）。Siemens グループ 8（設定可能ワークオフセット）。Mitsubishi グループ 12。
対応ブランド	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
重要パラメータ	Fanuc パラメータ 3402（CLRビット）、Siemens MD 28080（$MC_MM_NUM_USER_FRAMES）、Mitsubishi パラメータ #1151（rstint）。
主な制限事項	アクティブなオフセットレジスタを変更する場合、Fanucでは事前に補正をキャンセルする必要があり（アラーム PS0368）、Siemensでは先読みバッファの競合を防ぐためにプリプロセッサストップ（MD 20734 Bit 13）を使用する必要があります。

クイックリード

• セットアップオペレータは、自動運転を開始する前に、ワーク（raw stock）の基準面を正確に検出し、これらの座標値を G57 オフセットレジスタに登録しなければなりません。
• プログラマーは、ツールをインデックス（旋回・交換）する前に、ノンモーダルな G53 キャンセルコマンドを使用して、タレットまたはスピンドルを機械原点に退避させなければなりません。
• Fanuc のパラメータ No. 5040 Bit 3 (TCT) を切り替える際は、アラーム PS0368 の発生を防ぐため、事前に G49 を使用してアクティブなツール長補正をキャンセルする必要があります。
• Siemens システムでは、G10 L2 P4 による座標オフセットの更新を実行する前に、G291 を使用してコンパイラを ISO Dialect モードに切り替える必要があります。
• Mitsubishi 制御装置では、簡易傾斜面制御 (G176) がアクティブな間に G57 オフセットシフトを指令すると、プログラムエラー P951 がトリガーされます。
• オペレータは、シングルブロック停止中に操作パネル画面上で WCS オフセット値を変更してはなりません。新しい値は次のブロックからのみ適用されるためです。

基本概念

マシニングセンタにおいて G57 ワーク座標系を設定すると、アクティブな座標系のゼロ点が機械の絶対的な物理零点（MCS）から、ワーク（raw stock）上のローカルなワークゼロ点（WCS）へ直接シフトします。これにより数学的なプログラム基準が移行し、形状定義を絶対的な機械位置ではなく図面寸法に合わせることができるため、ツールパスの計算が簡素化されます。独立した座標原点を設定することで、対称的な輪郭形状や複数のワーク段取りを動的に加工できます。例えば、同じテーブル上に固定された異なる治具に配置された同一形状の部品を加工する場合、G54、G55、G56、または G57 オフセットを順次呼び出して単一のサブプログラムを実行するだけで、同一の加工を繰り返すことができます。

座標系の切り替え時に、アクティブな刃先R補正ベクトルやツール長オフセット値はキャンセルされません。モーションカーネルは、アクティブな G57 ゼロオフセットに対して、アクティブなツール補正を動的に再計算して適用し、シームレスな輪郭加工の遷移を保証します。ただし、運転中に制御装置の操作パネル上で行われるゼロオフセットの変更には細心の注意が必要です。Mitsubishi 制御装置では、シングルブロック停止中にオフセット値を変更した場合、新しく登録された座標シフトは次のブロックからしか有効になりません。サイクルをすぐに再開すると、ツールキャリアは古いオフセットレジスタに基づいて経路セグメントを実行するため、経路の偏差が生じ、壊滅的な衝突事故につながります。

コマンド構造

G57 コマンドは、4番目の設定可能ワーク座標系を選択します。G57 が指令されると、それ以降のすべての絶対位置座標ワード（X、Y、Z など）は、この座標原点を基準として評価されます。G57 はモーダルであり、別のワーク座標系コマンドに置き換えられるか、リセット状態によってシステムレジスタがクリアされるまで、制御メモリ内でアクティブのまま保持されます。

オフセットレジスタは、G10 プログラマブルデータ入力コマンドを使用することで、NC コード内でプログラムによって更新できます。これにより、オペレータの手作業を介さずに座標を動的に更新できます。具体的なアドレス構文は、旋盤システムとマシニングセンタシステムで異なり、またアクティブなコンパイラが ISO Dialect 命令を解析しているか、ネイティブの制御コードを解析しているかによっても異なります。

; マシニングセンタ (ミーリング):
G90 G57 G00 X__ Y__ Z__ ;
; 旋盤システム (GコードシステムA):
G57 X__ Z__ ;   (絶対)
G57 U__ W__ ;   (増分)
; プログラマブルオフセット更新 (ISO Dialect / Fanuc):
G90 G10 L2 P4 X__ Y__ Z__ ;

アドレス / 記号	コマンドにおける役割	適用コンテキスト
X, Y, Z	絶対位置ターゲット座標。	G57 原点から評価される軸方向の目的地を指定します。
U, W	増分軸座標。	旋盤加工（GコードシステムA）における増分変位。
G10	プログラマブルデータ入力コマンド。	NC プロセッサにオフセットレジスタへのデータ書き込みを指示します。
L2	オフセットデータ入力レジスタグループ。	G10 ブロックでの WCS オフセットデータ設定を指定します。
P4	座標レジスタ選択コード。	P4 は G57（ワーク座標系4）に直接マップされます。

ブランド別応用

Fanuc

Fanuc 制御装置では、ゼロオフセットを管理するために特定のパラメータ設定が必要です。パラメータ 3402 Bit 6 は、電源投入時またはリセット時におけるモーダル G コードのクリア状態を設定します。パラメータ 5040 Bit 3 (TCT) は、ツール長補正を有効にするために 1 に設定する必要があります。

Fanuc プログラムでは、G57 は絶対モードおよび位置決めモードで指令されます：G90 G57 G00 X150.0 Y100.0 Z25.0 ;。プログラムによるオフセットの更新は、次のように書き込まれます：G90 G10 L2 P4 X-250.0 Y-120.0 Z-50.0 ;。

• パラメータ No. 3402 (Bit 6 - CLR): リセット時に WCS モーダル状態をクリアするか保持するかを設定します。
• パラメータ No. 5040 (Bit 3 - TCT): ツール長補正 (G43/G44) を有効にします。
• パラメータ No. 5431 (Bit 0 - MDL): 一方向位置決め (G60) モーダルグループを割り当てます。
• アラーム PS1144: G10 プログラマブルオフセット入力ブロック内にツール選択 T コードがプログラムされている場合にトリガーされます。
• アラーム PS0368: ツール補正がアクティブな間に TCT パラメータを変更したときにトリガーされます。
• バージョンによる違い: 旋盤用 G コードシステム A は絶対座標 X/Z と増分座標 U/W を直接使用しますが、システム B および C はモーダルな G90/G91 スイッチを使用します。パラメータ No. 0001 (FCV) を 1 に設定すると、Series 15 のプログラムフォーマットエミュレーションが有効になります。

警告: オペレータは、パラメータ 5040 を変更する前に G49 を使用してツール長補正がキャンセルされていることを確認する必要があります。そうしないと、アラーム PS0368 が発生して制御装置が停止します。

Siemens

Siemens 制御装置は、ユーザー設定可能なフレームの総数を定義する MD 28080 を使用して G57 ゼロオフセットを処理します。MD 24000 を 1 に設定すると、微調整オフセットコンポーネントが有効になります。

ネイティブの Siemens モードでオフセットを選択するには、次のように使用します：G90 G57 G00 X150.0 Y100.0 Z10.0 T1 D1 ;。プログラマーは、G291 を介してコンパイラを ISO モードに切り替えてオフセットを書き込みます：G10 L2 P4 X-350.0 Y-120.0 Z-50.0 ;。

• MD 28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES: 設定可能なグローバルオフセット（G54 から G599）の総数を定義します。
• MD 24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS: 微調整ゼロオフセットコンポーネントを有効にします。
• MD 20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK: ビット 13 は、G10 書き込み中にプリプロセッサストップ (STPPRE) を強制します。
• アラーム 14800: G57 選択後に座標移動が実行されましたが、パス送り速度 F がゼロの場合に発生します。
• アラーム 61800: MD 18800 が無効な状態で、コンパイラが G291 ISO Dialect モードに切り替わったときに発生します。
• バージョンによる違い: SINUMERIK 840D sl では、カスタムの軸構成や、高度な衝突回避オプションを備えたワイドスクリーンのタッチスクリーンレイアウトが使用できますが、802D sl ではパラメータがロックされ、タッチスクリーンのサイド画面が省略されています。

警告: G57 オフセットの切り替え直後に移動ブロックが実行され、パス送り速度がゼロと評価された場合、制御装置はアラーム 14800 で停止します。

Mitsubishi

Mitsubishi 制御装置は、パラメータ #1151 (rstint) を使用して WCS リセット状態を設定します。パラメータ #1274 Bit 5 は、標準座標と拡張座標のどちらを使用するかを制御します。

オフセットの選択には次のようにプログラムします：G90 G57 G00 X100.0 Y100.0 Z50.0 ;。プログラムによるオフセットの書き込みには、システム変数レジスタを使用します：#5281 = -450.0 ;。

• パラメータ #1151 rstint: NC リセット時に WCS モーダル状態を保持します（0 = 保持）。
• パラメータ #1210 RstGmd/bitF: モーダル G コードのリセット動作を設定します。
• パラメータ #1274 ext10/bit5: 標準 WCS (0) または拡張 WCS (1) を選択します。
• プログラムエラー P951: 簡易傾斜面制御 (G176) がアクティブな間に WCS 選択が指令された場合にトリガーされます。
• プログラムエラー P438: バージョン D4 以前で、拡張 WCS の実行中にローカル座標系設定 (G52) が指令された場合にトリガーされます。
• バージョンによる違い: M80V Type B シリーズでは、高精度モード中に拡張 WCS がブロックされます。ソフトウェアバージョン D4 ではプログラムエラー P438 がトリガーされますが、新しいバージョンでは拡張 WCS 中の G52 が許可されています。

警告: G174 または G176 がアクティブな間に座標系のシフトをプログラミングすると、実行が停止し、プログラムエラー P951 がトリガーされます。

ブランド比較

比較カテゴリ	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
コンパイラアーキテクチャ	すべての座標設定に対して、単一のネイティブなプログラムフローで解析。	バイリンガル切り替え式コンパイラ（G290 ネイティブ SINUMERIK / G291 ISO dialect）。	デュアルフォーマット切り替えコンパイラ（G188 マシニングセンタ / G189 旋盤）。
オフセット変更の保護対策	アクティブなオフセット下でパラメータ 5040 (TCT) の変更をブロックする厳格なインターロック（アラーム PS0368 をスロー）。	G10 経由でオフセットを書き込む際に、MD 20734 Bit 13 により強制されるプリプロセッサストップ (STPPRE)。	バージョン D4 以前の拡張座標モード中に G52 をブロックするバージョンロックチェック（P438）。	G53 ノンモーダルキャンセルを使用。	マルチレベルフレームキャンセル (G53, G153, G500, SUPA)。	G53 ノンモーダル WCS キャンセルを使用。
退避 / キャンセル	G53 ノンモーダルキャンセルを使用。	マルチレベルフレームキャンセル (G53, G153, G500, SUPA)。	G53 ノンモーダル WCS キャンセルを使用。
手動経路リカバリ	— (ソースなし)	ロールバック時に WCS モーダルを選択解除。	手動パルス発生器（手動ハンドル）でのロールバック中に G127 (手動任意逆転運転) の WCS トラッキングを統合。

技術解析

Fanuc、Siemens、および Mitsubishi における座標系管理のアーキテクチャ上の相違点は、ゼロオフセットがプログラムでどのように評価および書き込まれるかを中心に展開されます。Fanuc は、単一のネイティブインタープリタが G57 および G10 命令を1つの連続したプログラムフロー内でコンパイルするため、コンパイラの切り替えは不要です。これとは対照的に、Siemens はバイリンガル切り替え式コンパイラモデルで動作します。レガシーな ISO Dialect コードを解析するには、プログラマーは明示的に G291 を指令してネイティブの SINUMERIK モードから切り替える必要があります。G291 モードに入ると、G10 は G57 オフセットレジスタに座標データを直接書き込み、その後、ネイティブモードに戻すために G290 を指令する必要があります。Mitsubishi は、同様の翻訳マッピングを実現するために、デュアルフォーマット切り替えコンパイラ（マシニングセンタ用の G188 および旋盤用の G189）を使用します。

オフセットを安全に変更する方法も、これらのプラットフォーム間で異なります。Fanuc は、システム内でツール補正がアクティブに適用されている間、ツール長パラメータ（パラメータ No. 5040 Bit 3）の変更を完全にブロックするソフトウェアロックのインターロックを強制し、座標計算エラーを防ぐために即座にアラーム PS0368 をトリガーします。Siemens は、プリプロセッサマスクを利用することで、この同期リスクに対処します。MD 20734 Bit 13 を 1 に設定することで、制御装置は G10 書き込み操作中にプリプロセッサストップ (STPPRE) を強制し、先読みバッファの競合を防ぎます。Mitsubishi は、ソフトウェアバージョンの制約によって衝突を軽減します。例えば、ソフトウェアバージョン D4 以前での拡張ワーク座標モード中にローカル座標設定 (G52) をブロックします（プログラムエラー P438 をトリガー）。さらに、Mitsubishi 制御装置には、手動ハンドルでのロールバック中に座標シフトを追跡する手動任意逆転運転 (G127) が搭載されており、これは標準の Fanuc インタープリタにはないリカバリ機能です。

プログラム例

Fanuc G-Code Example

G90 G57 G00 X150.0 Y100.0 Z25.0 ;     絶対モードで G57 WCS を選択し、ラピッド位置決め
G90 G10 L2 P4 X-250.0 Y-120.0 Z-50.0 ; プログラムにより G57 オフセット値を更新
G57 U-10.0 W-5.0 ;                     アクティブな G57 モーダルの下で旋盤増分移動を実行

空運転 (dry run)

空運転の際、オペレータは Fanuc プログラムを順次実行します。最初のブロックでは、制御装置がアクティブな座標基準を機械原点に対してシフトさせ、G57 プログラム原点を確立し、軸を X150.0 Y100.0 Z25.0 へラピッド位置決めします。次に、G10 L2 P4 が実行され、バックグラウンドメモリ内の G57 オフセットレジスタをプログラムによって上書きします。このレジスタ書き込み中、機械軸は移動しません。最後に、旋盤用増分コマンドが、アクティブな G57 ワーク座標系に対してツールキャリアを U-10.0 および W-5.0 移動させます。

Siemens G-Code Example

G290 ; コンパイラをネイティブの Siemens SINUMERIK モードに切り替え
G57 G90 G00 X150.0 Y100.0 Z10.0 T1 D1 ; ツール補正を有効にして G57 絶対ラピッド位置決めをアクティブ化
G291 ; コンパイラを ISO Dialect モードに切り替え
G10 L2 P4 X-350.0 Y-120.0 Z-50.0 ; ISO Dialect: プログラムによりゼロオフセットを G57 レジスタにロード
SUPA G00 Z0 D0 M5 ; アクティブなオフセットとツール補正を一時キャンセルして Z 軸を安全に退避

空運転

空運転の際、Siemens 制御装置は G290 を使用してインタープリタをネイティブモードに切り替えます。アクティブなゼロオフセットは、絶対的な機械原点から G57 ワーク原点へ直接シフトし、アクティブなツール長補正（D1）を適用しながらスピンドルを座標 X150.0、Y100.0、および Z10.0 へラピッド移動させます。次に、G291 がコンパイラを ISO Dialect モードに切り替えます。G10 ブロックは、即座の運動を発生させることなく、G57 レジスタを粗調整オフセットの座標値でプログラム更新します。最後に、SUPA がアクティブな G57 ゼロオフセットとツール補正を一時的にキャンセルし、Z 軸を物理的な機械原点へ安全に後退させます。

Mitsubishi G-Code Example

G90 G57 G00 X100.0 Y100.0 Z50.0 ; G57 WCS を選択し、絶対座標へラピッド移動
G90 G10 L2 P4 X-450.0 Y-250.0 Z-50.0 ; プログラムにより G57 オフセット値を更新
#5281 = -450.0 ; システム変数を介して X 軸の G57 オフセットレジスタに -450.0 を書き込み

空運転

空運転の際、Mitsubishi 制御装置は G57 コマンドを実行してプログラム原点を機械原点からワーク原点へシフトさせ、スピンドルを X100.0、Y100.0、および Z50.0 にラピッド位置決めします。G10 L2 P4 コマンドは、メモリ内の G57 ワークゼロ座標をプログラムによって書き換えます。最終ブロックでは、システム変数への書き込み #5281 が X 軸のオフセット値を直接 -450.0 に更新します。これらのパラメータ変更は、次の移動ブロックが実行されるまで軸移動をトリガーしません。

エラー解析

ブランド	アラームコード	発生条件	オペレータへの症状	根本原因 / 解決策
Fanuc	Alarm PS1144（"G10 フォーマットエラー"）	G10 プログラマブルオフセット入力ブロック内でツール選択 T コードを指令した場合。	プログラムは G10 ブロックで即座に中断され、画面にフォーマットエラーメッセージが表示されます。	G10 データ設定ブロックから T コードを削除します。ツール交換は別のプログラムブロックで実行してください。
Fanuc	Alarm PS0368	ツール補正が適用されている間に、ツール長補正パラメータ TCT（No. 5040 Bit 3）を変更した場合。	パラメータ調整中に制御装置が停止し、システムエラーが発生します。	パラメータの更新を実行する前に、G49 を指令してすべてのアクティブなツールオフセットをキャンセルします。
Siemens	Alarm 14800	G57 選択後の移動ブロックにおいて、パス送り速度 F がゼロの場合。	軸の移動が即座に停止し、送り速度ゼロの警告が表示されます。	有効なゼロ以外の送り速度（F ワード）をプログラムするか、制御設定で「固定フィードレート」機能が有効になっていることを確認します。
Siemens	Alarm 61800	外部 NC 言語インタープリタが無効な状態で、コンパイラ切り替え G291 を実行した場合。	インタープリタが停止し、「External CNC system missing」と表示されます。	マシンデータパラメータ MD 18800 を 1 に設定するか、オプションビット 19800 の存在を確認します。
Mitsubishi	Program Error P951	簡易傾斜面制御（G176）がアクティブな間に、G57 ワーク座標系を選択した場合。	実行が停止し、画面にプログラムエラーが表示されます。	座標系シフトを実行する前に、傾斜面制御をキャンセル（G176キャンセル）します。
Mitsubishi	Program Error P438	バージョン D4 以前の拡張 WCS のアクティブ中に、ローカル座標系設定（G52）を指令した場合。	加工が停止し、プログラムエラーが発生します。	CNC 制御システムのソフトウェアをアップグレードするか、G52 を選択する前に拡張座標モードをキャンセルします。

実務応用ノウハウ

自動ラインにおけるワークの繰り返し精度（再現性）と加工信頼性を長期にわたって維持するためには、システムパラメータと同期処理の整合性をあらかじめ徹底的に検証しておく必要があります。段取り前に Fanuc パラメータ 5040 Bit 3（TCT）や Siemens MD 28080 の設定値を確認することで、このコマンドに関連する最も頻度の高い非計画停止を防げます。例えば、アクティブなツールオフセットをキャンセル（G49）せずにパラメータ変更を行うと、制御装置は Alarm PS0368 をスローして強制停止します。また、プログラムによる G10 経由のオフセット書き込みを先読みバッファと完全に同期させるには、Siemens では MD 20734 Bit 13 を 1 に設定して内部プリプロセッサストップ（STPPRE）を機能させなければなりません。この設定を怠り、あるいは Mitsubishi 制御装置でシングルブロック停止中に操作パネル画面から直接 WCS オフセット値を書き換えてしまうと、コントローラは変更前の古いオフセット値を参照して軸を制御してしまいます。この結果、ツールタレットが想定された退避経路から外れ、超硬工具やスピンドルをテーブル上のワーククランプ、治具バイス口金、あるいはチャック爪に直接激突させるハードコリジョン（衝突事故）を引き起こします。これらは、単に超硬カッターの粉砕やボールねじの湾曲といった物理的な機械破損を招くだけでなく、機械的なアライメントを歪めて「ロット間の寸法再現性の低下」と「最終検査での突然の不良品発生」を誘発する重大な要因となります。

関連コマンド

• G54 から G59（G55 および G56 を含む）: 標準設定可能なワーク座標系1〜6。G57 はワーク座標系4として機能します。
• G53: アクティブなワークオフセットを一時的にキャンセルし、絶対的な機械物理零点を基準に軸を移動させる機械座標系選択コマンド。
• G52: アクティブな G57 原点を基準として、局所的な座標オフセットを適用するローカル座標系設定コマンド。
• G10: 部品プログラム内からゼロオフセット値を直接書き込みまたは更新するために使用されるプログラマブルデータ入力コマンド。

おわりに

量産稼働における加工公差の維持と、機械アライメントの歪みによる再現性の低下を防ぐ最大の防御策は、自動運転を開始する前に G57 オフセットレジスタの整合性を徹底して検証することです。ツールインデックスを行う前には、プログラム内で G53 ノンモーダルキャンセルコマンド等を適切に使用し、ツールチップを確実に安全な退避位置に後退させるインターロック構造を確立してください。これにより、クランプ干渉や突発的な機械衝突を根本から防止し、最初の加工ロットから最終ロットに至るまで、高いロット間繰り返し精度とゼロディフェクトの量産プロセスを安定して維持することができます。

よくある質問

ロット切り替え時に G57 座標系の繰り返し精度（再現性）が低下し、寸法ばらつきが発生する原因と対策は何ですか？

寸法ばらつきの主な原因は、ワーククランプの締め付け力変化による物理的変形、または Fanuc のパラメータ No. 5040 (TCT) や Siemens の MD 24000 (Fineオフセット無効) の設定確認漏れです。特に微調整オフセット値が無視されていると、機械の熱変位補正や位置補正が正しく加算されず、数ミクロン単位の寸法偏差が累積してロット間の再現性が低下します。段取り替えの都度、コントロール画面上で粗調整（coarse）と微調整（fine）の双方の累積オフセット値が一致しているかをダイアルインジケータ等で物理的に検出し、確認記録を段取り指示書に義務付けてください。

プログラムから G10 コマンドで G57 オフセットを自動更新する際、設定値が同期せずに衝突するのを防ぐにはどうすればよいですか？

制御装置の先読み機能（ルックアヘッド）により、G10 で書き換えた値が適用される前に、先のブロックの演算が旧座標のまま先行実行されることが原因です。Siemens 制御では MD 20734 Bit 13 を有効にして書き込み時にプリプロセッサストップ（STPPRE）を発生させ、Fanuc では G10 ブロックの直後にダミーの移動コマンド（微小な増分移動など）やバッファクリアコマンドを挿入して、先読みバッファを強制的にクリアしてから実加工アプローチに入ってください。

G176 などの傾斜面加工モード中に G57 座標系を切り替えるとエラー（P951 など）が発生する原因は何ですか？

多くの最新 CNC（特に Mitsubishi や Siemens）では、傾斜面加工制御（G176）やツールセンターポイント制御（G174）などの 3D 補正モーダルがアクティブな状態での座標原点シフトは、工具ベクトル計算の破綻を防ぐために安全インターロック（Program Error P951 等）によって強制ブロックされる仕組みになっています。座標系の更新や G57 の呼び出しを実行する前に、プログラム内で必ず対応する 3D 補正キャンセルコマンド（G176キャンセル等）を先行して実行し、座標原点をフラットな状態に戻す工程をプログラミングテンプレートに定義してください。