G44 음의 공구 길이 보정 (−) CNC 프로그래밍 및 파라미터 가이드

서론

CNC 밀링 가공 중 기계 원점 복귀(G28/G30) 후 G44 음의 공구 길이 보정 명령을 실수로 누락하면, 고속으로 하강하는 주축 헤드나 공구 터릿이 테이블에 클램핑된 가공물 바이스 조(vise jaw)나 고정구 클램프(clamp)에 정면으로 충돌하는 파손 사고가 발생합니다. 이 충돌은 주축 샤프트를 휘게 만들고 고가의 카바이드 공구를 박살 낼 뿐만 아니라, 장비의 비계획 정지를 야기하여 기계 비가동 시간(downtime)을 극대화합니다. 특히 고도로 자동화된 무인 가공 라인에서는 이러한 설정 오차가 불량률 급증의 주 원인이 됩니다. 자동화 공정에서 5006번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 따라서 안정적인 반복 가공 정밀도를 보장하기 위해서는 각 제어기별 파라미터 설정과 보정 소멸 특성을 사전에 정확히 정밀 검증해야 합니다.

기술 요약

기술 사양	상세 정보
명령 코드	G44
모달 그룹	Group 08, 모달 (Modal)
지원 브랜드	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
주요 파라미터	Fanuc No. 5040 (그룹 23 및 방향 전환 스위치), Siemens MD 20380 (ISO Dialect 오프셋 처리), Mitsubishi No. 1268 (좌표 쉬프트 대 축 이동)
주요 제한 사항	프로그램 형식을 전환하거나, 좌표계를 수정하거나, 원점 복귀를 수행하기 전에 G49 또는 H0을 사용하여 G44를 반드시 취소해야 합니다.

핵심 요약

• 이송 방향 확인: 공구가 오동작하여 처박히는 사고를 방지하기 위해 G44 음의 오프셋이 원하는 음의 방향으로 좌표를 쉬프트하는지 확인하십시오.
• 평면 선택 우선: 길이 보정이 올바른 좌표축에 매핑될 수 있도록 G44를 가동하기 전에 활성 가공 평면(G17, G18 또는 G19)을 지정하십시오.
• 원점 복귀 후 재지령: 원점 복귀 동작 시 활성 벡터가 취소되므로, G28 또는 G30 원점 복귀 후에는 항상 새로운 G44 또는 G43 명령을 재프로그래밍하십시오.
• ISO Dialect 활성화: Siemens 제어기의 네이티브 G290 인터프리터는 G44 명령을 완전히 무시하므로 G291 모드로 설정하십시오.
• 나사 절삭 블록 제외: 전처리 동기화 알람을 방지하기 위해 나사 절삭 사이클 명령과 동일한 블록에 공구 길이 오프셋 또는 H 코드 변경을 사용하지 마십시오.
• 쉬프트 설정 확인: 오프셋이 물리적 축 이동 또는 백그라운드 좌표 쉬프트 중 어느 방식으로 실행되는지 기계 파라미터(Fanuc TOS 또는 Mitsubishi No. 1268 등)를 확인하십시오.
• 포맷 전환 전 취소: 인터프리터 형식 전환(G188/G189)을 수행하거나 새로운 G92 영점 좌표 오프셋을 설정하기 전에 항상 G49 취소 명령을 실행하십시오.

기본 개념

CNC 밀링 기계에서 G44 음의 공구 길이 보정을 가동하면 프로그램을 변경하지 않고도 다양한 공구 길이에 맞게 수학적으로 이동된 프로그램 좌표계가 구성됩니다. 프로그래머는 이론상의 도면 평면을 기준으로 부품 프로그램을 작성하고, 작업자는 표준 공구와 실제 공구 길이 간의 측정된 차이값을 해당하는 H 레지스터 오프셋 테이블에 직접 입력합니다. G44가 지령되면 제어기는 활성 좌표에서 오프셋 값을 동적으로 차감합니다. 제어기가 올바른 물리적 형상 축에 길이 오프셋을 매핑할 수 있도록 프로그램 시작 시에 적절한 가공 평면(G17, G18 또는 G19)이 지정되어 있는지 프로그래머는 반드시 확인해야 합니다.

표준 양의 공구 길이 보정(G43 tool length compensation) 하에서 Z축 이동 계산식은 Z + H 오프셋입니다. 반면에 G44 음의 보정은 Z축 이동을 Z − H 오프셋으로 계산합니다. 기계 주축에서의 일반적인 터치 오프 측정값은 오프셋 레지스터에 음수로 입력되기 때문에, 작업자는 일반적으로 좌표를 아래쪽으로 이동시키기 위해 G43 지령을 실무 표준으로 사용하며(음수를 더하면 아래로 가므로), 이로 인해 G44는 현장에서 거의 사용되지 않고 휴면 상태인 명령입니다. 이는 주로 특수한 툴링 구성이나 레거시 프로그램 셋업용으로 남겨져 있습니다.

명령 구조

G44 명령은 지정된 레지스터에서 가져온 음의 오프셋 값을 반영하여 공구 경로의 활성 좌표를 수정합니다. 실행되면 인터폴레이터에 지정된 축을 따라 음의 방향으로 공구를 오프셋하도록 지령합니다. G44 블록에 좌표축 주소가 생략되면, 제어기는 기본적으로 Z축 또는 활성 평면에 의해 결정된 공구 축을 따라 오프셋을 적용합니다.

프로그래머는 H 주소와 레지스터 인덱스 번호를 지정하여 오프셋 양을 지령합니다. 제어기는 내부 오프셋 메모리에서 해당 인덱스를 찾아 저장된 값을 감산합니다. 이 오프셋은 G49에 의해 명시적으로 취소되거나 G43으로 대체되거나 원점 복귀에 의해 소멸될 때까지 모달 상태를 유지합니다. 정확한 보정 데이터를 설정하기 위해 작업자는 G37 automatic tool length measurement 주기를 실행하는 자동 공구 프로브를 가동할 수 있습니다.

구문

Fanuc 및 Mitsubishi 밀링: G17 G00 (or G01) G44 Z__ H__ ;

Siemens ISO Dialect 모드: G291 ; G00 G44 Z__ H__ ;

Siemens 네이티브 모드: 네이티브 모드에서는 G44를 지원하지 않으며, 해석기를 전환하기 위해 G291이 요구됩니다.

주소 / 수식어	설명	핵심 요구 사항
G44	공구 길이 보정 음의 방향 (−)	H 값에 의해 음의 방향으로 좌표를 이동시키는 모달 명령입니다.
Z	Z축 상의 목표 좌표 종점	좌표 종점을 의미하며, 생략 시 공구 축으로 기본 설정됩니다.
H	오프셋 레지스터 번호	오프셋 양이 들어있는 인덱스(예: H01)를 참조합니다. H0은 오프셋을 취소합니다.
G49	공구 길이 보정 취소	모달 보정 벡터를 취소합니다. 후퇴 이동 블록과 복합하여 지령할 수 있습니다.

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 제어기에서 공구 길이 보정 그룹 23 모달 상태는 파라미터 No. 5040에 의해 정의됩니다. 오프셋이 활성화된 상태에서 파라미터 No. 5040 Bit 3 (TCT)을 수정하거나, 가동 클리어런스가 부족한 상태에서 공구 반경 보정 중에 G44를 지령하면 제어 장치가 실행을 정지하여 경로 계산 오류를 차단합니다.

Fanuc 밀링 머신에서 음의 공구 길이 보정을 가동하는 표준 구문은 다음과 같습니다: G90 G01 G44 Z5.0 H01 F300 ; 이 지령은 절대 좌표 Z5.0으로 이동하면서 오프셋 레지스터 H01에 저장된 음의 오프셋을 실행합니다.

범주	파라미터 / 알람 ID	상세 내용 및 설정값 세부 정보
Parameter	No. 5040 Bit 3 (TCT)	공구 교환 방식(터릿 방식 vs ATC 방식)을 결정합니다. G43/G44 G코드를 가동하려면 1 (ATC)로 설정되어야 하며, 0으로 설정 시 G44가 비활성화됩니다.
Parameter	No. 5040 Bit 4 (TLG)	G43 및 G44의 방향 의미를 반전시킵니다. 0 = 표준 설정, 1 = 반전 설정(G43이 음의 방향, G44가 양의 방향).
Parameter	No. 5006 Bit 6 (TOS)	공구 길이 보정 쉬프트 유형을 정의합니다. 0 = 축 이동 유형, 1 = 좌표계 쉬프트 유형(좌표계를 변경).
Parameter	No. 5001 Bit 3 (TAL)	두 개 이상의 축에서 공구 길이 보정 C가 동시에 수행될 때 제어기 알람 발생을 억제합니다. 0 = 알람 발생, 1 = 알람 억제.
Parameter	No. 5000 Bit 1 (MOF)	활성 보정 중에 H코드 레지스터가 변경될 때의 축 이동을 설정합니다. 0 = 즉각적인 축 이동 실행, 1 = 다음 절대 지령 전까지 이동 억제.
Parameter	No. 19625	오프셋 모드에서 전처리할 사전 읽기 버퍼 크기(N)입니다. 정수값으로 사전 읽기 블록 제한을 지정합니다.
Alarm	Alarm PS0366	No. 5040 Bit 3 (TCT)가 0인 상태에서 그룹 23 G코드가 지령되었습니다. ATC 방식을 가동하려면 TCT를 1로 지정하십시오.
Alarm	Alarm PS0368	중간의 G49 취소 지령 없이 G43.7 모드와 G43/G44 모드 간에 즉각적으로 전환되었습니다. 모드 전환 전에 G49를 지령하여 활성 오프셋을 취소하십시오.
Alarm	Alarm PS0509	나사 절삭(G32-G36) 블록 내에 공구 길이 보정 또는 H코드가 지령되었습니다. 나사 절삭 블록에는 H코드나 G44를 사용해서는 안 됩니다.
Alarm	Alarm PS0041	가공물 오프셋 여유량이 공구 반경보다 작음에도 공구 반경 보정(G40 compensation cancel) 모드 내부에서 G44가 시작 또는 취소되었습니다. 어프로치 및 후퇴 클리어런스를 커터 반경보다 크게 유지하십시오.
Version Difference	Series 30i/31i/32i-B Plus vs. 레거시 제어기	파라미터 No. 5000 Bit 3 (GNI)이 0일 때, 이동 없는 G40 블록이 벡터 좌표(I, J, K)와 프로그래밍된 경우 tool을 이전 블록 종단에 수직으로 정렬시킵니다. 레거시 장비 동작을 에뮬레이션하려면 GNI를 1로 설정하십시오.

경고: 공구 반경 보정이 가동 중인 상태에서 좌표 쉬프트 설정(TOS = 1) 하에 G44를 지령하거나 H 코드를 변경하면 사전 읽기 버퍼의 가동이 중단됩니다. 제어기가 경로 교점 벡터를 계산할 수 없어 블록 경계에서 급격한 감속 정지가 강제되며, 이는 공작물 표면 파먹음 불량을 유발합니다.

Siemens

Siemens 제어기에서 네이티브 프로그램 실행은 G290 모드에 의해 수행되며, 이 모드는 G44 명령을 완전히 무시합니다. 음의 공구 길이 보정을 가동하려면 프로그래머는 G291 명령을 사용하여 해석기를 ISO Dialect 모드로 변경해야 합니다. 기계 데이터 MD 18800 및 MD 20380은 이러한 외부 ISO G코드의 처리 동작을 제어합니다.

Siemens 오프셋 지령 실행 전 가동 인터프리터를 전환하는 블록 예제: G291 ; G00 G44 Z5.0 H02 M03 S1500 ; SINUMERIK 제어기를 ISO Dialect 모드로 전환하고 레거시 H02 레지스터 오프셋을 사용해 음의 보정을 가동합니다.

범주	파라미터 / 알람 ID	상세 내용 및 설정값 세부 정보
Parameter	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	외부 언어 컴파일러를 활성화합니다. G291/G44 ISO G코드를 해석 및 빌드하려면 1로 지정되어야 합니다.
Parameter	MD 20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43_G44	외부 언어 모드에서 G43/G44 오프셋이 적용되는 방식을 정의합니다. BYTE 값은 1 또는 2로 설정됩니다.
Parameter	MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR	G53/G153/SUPA 절대 이송 중에 공구 길이/반경 보정을 일시 취소하거나 보전할지 결정합니다. BYTE 설정값: 기본값은 2, 1 = 오프셋 소멸, 0 = 오프셋 유지.
Alarm	Alarm 61800	MD 18800이 활성화되지 않은 상태에서 ISO Dialect 명령(G291/G44)이 실행되었습니다. MD 18800 설정을 1로 수정하십시오.
Alarm	Alarm 14800	고정 이송 기능이 정지된 상태에서 G44 보정이 활성화된 이송 블록(G01)의 피드레이트 F가 0으로 지령되었습니다. 0이 아닌 피드레이트 값을 작성하십시오.
Alarm	Alarm 61000	채널 내에 유효한 공구 오프셋 보정 상태가 존재하지 않는 상황에서 표준 포켓 사이클(POCKET3/POCKET4)이 지령되었습니다. 사이클 실행 전에 공구 및 D 오프셋 레지스터를 가동하십시오.
Version Difference	SINUMERIK 840D sl vs. 802D sl	그룹 20 다중 절삭선삭 기능(G51.2/G50.2)은 840D sl의 고유 기능이며 802D sl에는 누락되었습니다. 또한 840D sl은 고급 "충돌 방지" 소프트웨어 옵션을 제공합니다.

경고: MD 10760 파라미터가 0으로 정의되어 있으면 G53 안전 퇴각 동작 시에도 공구 오프셋 상태가 그대로 잔존하므로, 공구 홀더가 기계 소프트 리미트를 벗어나 바이스 조 또는 테이블 클램프와 충돌할 위험이 있습니다.

Mitsubishi

Mitsubishi CNC 시스템에서 G44 음의 공구 길이 보정 거동은 파라미터 No. 1268에 의해 지배됩니다. 이 설정에 따라 오프셋이 단순한 축 이동인지 백그라운드 좌표계 쉬프트인지를 지정하게 됩니다.

Mitsubishi 음의 공구 길이 보정을 활성화하는 기본 지령 구조: G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ; G44 Z10.0 H01 M08 ; 기계를 목표 지점에 위치시키고 H01 레지스터를 사용해 오프셋 벡터를 연산합니다.

범주	파라미터 / 알람 ID	상세 내용 및 설정값 세부 정보
Parameter	No. 1268 ext04/bit6	공구 길이 오프셋 가동의 성격을 지정합니다. 0 = 축 이동 유형, 1 = 좌표계 쉬프트 유형.
Parameter	No. 1268 ext04/bit5	오프셋 값이 실시간 갱신될 때 오프셋 적용 방식을 규정합니다. 0 = 축 이동 유형, 1 = 좌표계 쉬프트 유형.
Parameter	No. 1247 set19/bit0	G44 코드가 이동 축 지령 없이 단독으로 사용될 때의 모션 거동을 통제합니다. 0 = 오프셋 양만큼 물리적 축 이동 수행, 1 = 모션 없이 좌표 카운터 위치만 보정.
Parameter	No. 1292 ext28/bit3	변경된 오프셋 설정이 언제 반영되는지를 정의합니다. 0 = 다음 보정축 이송 시점, 1 = 바로 다음 블록부터 강제 적용.
Parameter	No. 1274 ext10/bit3	H 주소가 단독 지령 블록으로 호출될 때 H 모달의 동적 갱신 가능 여부를 제어합니다. 0 = 업데이트 거부, 1 = 업데이트 허용.
Parameter	No. 1037 cmdtyp	활성 G코드 규격 형식을 필터링합니다. 9 = Type I 공구 오프셋 메모리 구조, 10 = Type II 공구 오프셋 메모리 구조.
Parameter	No. 1003 iunit	정밀도 레벨(B, C, D, E)을 조합하여 입력 범위를 보정합니다. mm 단위: ±9999.999 mm ~ ±9999.999999 mm, inch 단위: ±999.9999 in ~ ±99.9999999 in.
Alarm	MCP Alarm Y51 108	전처리 및 레지스터 변경 파라미터 간의 구조적 충돌 오류입니다. No. 1247, No. 1292, No. 1274 설정 비트가 동시에 1로 켜져 있을 때 생성됩니다.
Alarm	Program Error (P170)	지정된 레지스터 H 번호가 기계 시스템이 보유한 최대 오프셋 세트 가용 한계를 초과했습니다. 규격 내의 H 오프셋 값을 명시하십시오.
Alarm	Program Error (P294)	G44 좌표 쉬프트(No. 1268 ext04/bit6 = 1)가 활성화되어 있는 도중에 G92 좌표 프리셋 지령이 선언되었습니다. G92 실행 전에 G49를 지령하십시오.
Alarm	Program Error (P70)	G44 보정 명령과 원호 보간(G02/G03) 명령이 단일 블록 내에 중첩되어 작성되었습니다. G44와 원호 보간 명령을 격리하십시오.
Alarm	Program Error (P29)	보정 축 대상 정의 없이 G92.1 좌표 리셋을 실행했거나, G44가 미취소(G49 누락) 상태에서 G188/G189 포맷 스위처를 가동했습니다. 보정 축을 인자로 주거나 G188/G189 전에 G49로 보정을 취소하십시오.
Version Difference	M2/M0 Format	레거시 M2/M0 대체 프로그래밍 형식 하에서 G44는 오프셋을 취소하는 용도로 전환됩니다(G49 대체). G43은 정방향 오프셋 시작 명령으로 공통 활용됩니다.
Version Difference	M800V/M80V Series	G05 P20000(초정밀 가공 모드 III) 가동 제한 파라미터입니다. G44가 활성 반경 보정(G41/G42)과 공존할 때 정밀도를 G05 P10000(모드 II)으로 낮추어 충돌을 방지합니다.

경고: No. 1247 set19/bit0가 0(축 이동 유형)일 경우, 단독 블록으로 G49 취소 지령만 내려도 Z축 슬라이드가 오프셋 양만큼 물리적으로 역이동합니다. 충돌을 피하려면 공구 퇴각 여유 높이를 충분히 확보한 뒤 G49를 선언해야 합니다.

브랜드 비교

기능 요건	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
인터프리터 전환	기본 지원되며, 표준 G코드 인터프리터 환경에서 G44 코드를 즉시 판독합니다.	G291 ISO Dialect 모드로 전환해야 합니다. 네이티브 G290 모드는 G44 명령을 무시합니다.	기본 지원되며, 표준 G코드 인터프리터 환경에서 G44 코드를 즉시 판독합니다.
오프셋 연산 방식	프로그램 상에서 G43(+)과 G44(−)의 이동 방향을 수동으로 명시해야 합니다.	네이티브 모드에서는 G43/G44 지령을 완전 생략하고 T 및 D 에지 레지스터를 활용해 자동으로 극성을 잡습니다.	G43(+) 및 G44(−) 형식을 명시적으로 선언합니다. M2/M0 포맷의 경우 G44를 보정 취소 코드로 맵핑할 수 있습니다.
파라미터 연산 검증	소프트웨어 논리 내에서 자체 수정 조치하며 하드웨어 PLC 레벨의 알람 차단을 생성하지 않습니다.	소프트웨어 제어부 내에서 사전 수정 및 억제합니다.	파라미터가 비정상 조합될 시 MCP Alarm Y51 108을 트리거하여 PLC 단에서 연동 작동을 원천 강제 차단합니다.
원점 복귀 (G28/G30)	원점 도달 시 활성화되어 있던 공구 길이 보정 오프셋 벡터가 자동으로 취소됩니다.	MD 10760 ($MN_G53_TOOLCORR) 파라미터 조합에 의해 전역 통제됩니다.	원점 복귀 시 오프셋 벡터가 일시 차단되며 복귀 후 이송 명령 시 파라미터 #8122에 의해 가복구됩니다.
사전 읽기(Look-Ahead) 제약	모션이 없는 연속 블록이 N − 2개 이상 스택되면 버퍼 업데이트가 중단되어 이송 오차가 생깁니다.	모션이 없는 연속 블록이 3개 이상 스택되면 궤적 연속성(Smoothing)용 전처리 버퍼가 파손됩니다.	해석 시스템 전환(G188/G189)을 걸기 전 반드시 완벽한 보정 취소(G49)가 선행 처리되어야 합니다.

기술 분석

Fanuc, Siemens, Mitsubishi 제어기의 공구 길이 보정 시스템을 분석하면 좌표계 이동을 제어하는 고유 메커니즘의 차이를 확인할 수 있습니다. Fanuc 제어기에서 G44는 프로그램 좌표를 음의 방향으로 고정하여 이동시키는 준비 명령으로, 물리적 Z축 궤적 계산에서 지정된 H 오프셋 레지스터 값을 차감합니다. Fanuc 제어 장치는 보정을 수행하기 위해 실제 모션축 이동 또는 백그라운드 좌표 이송을 수립해야 합니다. 만일 TOS(No. 5006 Bit 6) 비트가 켜져 있으면 시스템 내부적으로 카운터를 보정하지만, 가공 모션 없이 매개변수 쓰기나 대기 지령 등 무동작 명령이 N − 2개 이상 밀리게 되면 사전 읽기(Look-Ahead) 기능이 중단되어 연속 모션 처리에 문제가 생깁니다.

Siemens SINUMERIK 제어기는 네이티브 G290 인터프리터 하에서 이와 같은 양음의 오프셋 G코드 구조 자체를 탈피하였습니다. 대신 공구 에지 레지스터(D) 정보와 공구 속성 정보의 방향 매핑 구조를 통해 보정 방향을 내부 연산으로 자체 추종합니다. 따라서 G44 지령은 반드시 G291 ISO Dialect 모드로 스위칭을 해 주어야만 활성화됩니다. G291 가동 상태에서는 MD 18800 파라미터가 외부 코드를 해석하고 MD 20380 파라미터가 오프셋 전처리 방식을 통제합니다. Siemens의 사전 읽기 제어 방식은 한층 더 엄격하여, 오프셋 모드 중 동작 지령이 없는 단독 블록(Dwell 혹은 데이터 입력 블록 등)이 3개 이상 대기열에 진입하면 보간 통로를 끊고 모션 정지를 발생시킵니다.

Mitsubishi 제어기는 매우 정밀한 파라미터형 보정 모델을 수립하고 있습니다. 내부 소프트웨어 처리로 조율하고 넘어가는 Fanuc 및 Siemens와 달리, Mitsubishi는 하드웨어와 PLC 연동 장벽을 두어 예기치 못한 물리 충돌 위험을 원천 예방합니다. 축 이동량 제어(#1247), 다음 블록 적용 설정(#1292), H 모달 단독 지령(#1274) 비트가 논리적으로 대치하여 동시 실행 상태가 될 경우, 제어기는 자동 구동 신호(Cycle Start) 자체를 인쇄 록아웃하며 MCP Alarm Y51 108을 즉시 전시합니다. 나아가 Mitsubishi는 기어링 및 선삭-밀링 인터페이스(G188/G189) 전환기 프로토콜을 G44 소멸과 직결시킵니다. 작업자가 공구 보정 취소(G49)를 마무리 짓지 않은 채 기어링 전환을 요청할 시 제어 프로그램은 안전 예방 차원에서 가공 동작을 완전히 차단합니다.

프로그램 예제

Fanuc 예제

G90 G01 G44 Z5.0 H01 F300 ;
G44 Y0.0 H02 ;
G49 Z100.0 ;

공운전 (dry run) 분석 (Fanuc): 공운전 단계에서 작업자는 첫 번째 G44 블록을 실행하기 전에 공구가 안전한 Z축 여유 높이에 위치해 있는지 반드시 검증해야 합니다. G44 Z5.0 H01이 처리되면 주축은 절대 좌표 Z5.0에서 오프셋 레지스터 H01에 저장된 값을 뺀 위치로 기동합니다. 두 번째 G44 Y0.0 H02 블록은 특정 축 대상 보정을 활성화하여 Y축의 좌표계를 변경시킵니다. 최종적으로 G49 Z100.0 명령은 활성 보정을 모두 취소하며 Z축의 기준 높이를 절대 좌표 Z100.0까지 후퇴시킵니다. 작업자는 보정이 취소되는 과정에서 공구가 피드로 하강하는 이상 동작이 발생하는지 감시해야 합니다.

Siemens 예제

G291 ;
G00 G44 Z5.0 H02 M03 S1500 ;
G49 G00 Z200.0 D0 ;

공운전 분석 (Siemens): 공운전 실행 시 제어장치는 우선 G291 명령을 받아들여 네이티브 인터프리터에서 ISO Dialect 모드로 전환 작업을 완료합니다. 이후 두 번째 블록을 실행하여 주축 속도를 1500 RPM(M03)으로 구동하면서 Z축을 Z5.0 위치로 고속 이동시키며, 이때 H02에 등록된 음의 오프셋이 개입하여 축 이송값을 물리 보정합니다. 가공 시퀀스가 끝난 뒤 G49 G00 Z200.0 D0 블록을 처리하게 되며, 이 지령은 선언되었던 공구 길이 보정 오프셋 벡터를 취소함과 동시에 에지 정보 D0를 호출하여 활성 공구 정보를 클리어하고 Z축을 안전 퇴각선인 Z200.0 좌표로 복귀시킵니다.

Mitsubishi 예제

G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ;
G44 Z10.0 H01 M08 ;
G49 Z200.0 M05 ;

공운전 분석 (Mitsubishi): 공운전 단계에서 기계는 설정된 공작물 좌표계 G54 내부의 안전 시작 위치인 X100.0 Y100.0 좌표로 축 이동을 완료합니다. 이후 좌표 쉬프트 파라미터가 유효한 상태(#1268 ext04/bit6 = 1)에서 G44 Z10.0 H01 지령이 해석되면, 제어부는 Z축 좌표계를 즉각 보정하되 축 모션을 다음 절대 이동 블록 전까지 백그라운드로 보류시킵니다. 주축은 절삭유를 가동하며(M08) H01로 보정된 Z10.0 레벨로 접근합니다. 마지막으로 G49 Z200.0 블록은 G44 보정을 해제하고 Z축을 Z200.0으로 빼냅니다. 만일 파라미터 No. 1247 set19/bit0 설정이 0(축 이동 유형)으로 맞춰져 있다면 보정 해제 동작 시 오프셋 편차량만큼 Z축 슬라이더가 추가 구동되므로 충돌이 일어나지 않도록 이송을 관측해야 합니다.

오류 분석

브랜드	알람 코드	발생 조건	작업자 인지 증상	원인 해결 및 조치 방법
Fanuc	Alarm PS0366	No. 5040 Bit 3 (TCT) 설정이 0으로 꺼진 상태에서 그룹 23 G코드가 기입되었습니다.	자동 운전 루프가 즉각 정지되며 상태창에 Alarm PS0366이 표출됩니다.	기계 파라미터 No. 5040 Bit 3 (TCT) 값을 0 (터릿 유형)에서 1 (ATC 유형)로 복구하여 G44 오프셋을 사용 허가하십시오.
Fanuc	Alarm PS0368	중간 취소 명령어인 G49 선언 없이 G43.7 지령과 G43/G44 보정 명령을 직렬로 묶어 전환했습니다.	가공축이 감속 정지하고 프로그램 실행이 완전히 정지되며 알람창에 PS0368 표시가 깜빡입니다.	길이 보정 호출을 전개하기 전에 반드시 독자적인 G49 코드를 삽입해 이전 공구 오프셋 벡터를 클리어하십시오.
Siemens	Alarm 61800	외부 ISO 번역 기능 컴파일러가 비활성화된 조건에서 ISO Dialect 준비 코드(G291/G44)가 사용되었습니다.	제어 부서의 해석 처리가 정지되어 모션 축이 움직이지 않고 HMI에 Alarm 61800이 출력됩니다.	기계 설정 데이터 페이지로 진입하여 MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE 매개변수 설정값을 1로 변경하십시오.
Mitsubishi	MCP Alarm Y51 108	전처리 및 오프셋 등록 갱신 충돌 옵션인 파라미터 No. 1247, No. 1292, No. 1274가 동시에 켜져 있습니다.	자동 기동이 잠기며 기동 스위치를 눌러도 반응하지 않고 알람 패널에 MCP Alarm Y51 108이 상주합니다.	중복 전처리 인터록 충돌을 풀 수 있도록 기계 파라미터의 버퍼 제어 비트를 규격 지침에 맞춰 상호 배타적으로 구성하십시오.
Mitsubishi	Program Error (P170)	지령에 입력한 H 레지스터의 인덱스 숫자가 제어기 하드웨어 허용 최대 도표 세트 수를 초과했습니다.	오동작 명령이 기록된 블록에서 제어 라인이 중단되며 화면에 Program Error (P170)가 발생합니다.	가용할 수 있는 오프셋 레지스터 도표 규격 범위 내의 적절한 H 코드 인덱스로 오프셋 지령을 정정하십시오.

실무 응용 가이드

공구 반경 보정(G41/G42)이 적용된 활성 경로 중간에 G44를 지령하거나 H 오프셋 값을 임의로 갱신하는 조치는 가공물 불량 및 설비 파손의 지름길입니다. 이 조치가 실행될 때 Fanuc 제어기의 TOS 파라미터(No. 5006 Bit 6)가 활성화되어 있으면 제어기가 교점 벡터를 연산하지 못해 사전 읽기(Look-Ahead) 버퍼가 정지되고급감속이 유발됩니다. 이는 공작물 가공 표면에 깊은 파먹음(gouging) 흉터를 남겨 완제품을 폐품으로 만듭니다. 또한 Siemens 제어기에서 MD 10760 파라미터 설정 오류가 있는 상황에서 G53 퇴각을 강제하면 모달 보정이 그대로 유지되어 원치 않는 충돌과 Alarm 14800 등의 에러가 발생하며, Mitsubishi 시스템에서 No. 1247, No. 1292, No. 1274 파라미터가 동시 활성화될 경우에는 preprocessor 충돌로 인해 기계가 구동을 멈추고 MCP Alarm Y51 108을 트리거합니다. 따라서 자동화 생산 라인의 안정성을 보장하고 비가동 시간과 불량률을 최저로 억제하기 위해서는, 안전한 후퇴 평면에서 보정 취소(G49) 블록을 완전히 완결시킨 후 제어 시스템 형식을 전환해야 합니다.

관련 명령 구조

• 통상적인 양의 공구 길이 보정은 좌표계를 양의 방향으로 보정 연산하는 G43 tool length compensation 코드를 사용하여 작성됩니다.
• 공구 길이 오프셋 보정 취소를 수행하기 전에 반드시 공구 반경 보정을 해제하는 G40 compensation cancel이 선언 및 가동되어야 합니다.
• 실제 공구의 물리적 길이값은 G44를 구동시키기 전에 G37 automatic tool length measurement 사이클을 통해 자동 검출 및 데이터 메모리에 주입될 수 있습니다.

결론

G44 음의 공구 길이 보정 기능은 정밀 밀링 공정에서 올바른 안전 관리 표준서(SOP)와 조합하여 운용되어야 효과적인 생산성 향상으로 이어집니다. 최초 가공 전에는 무부하 상태에서 공운전을 의무적으로 수행하여 공구 높이와 간섭 경계를 실측 검증하고, 기계 원점 복귀(G28/G30) 후에는 오프셋 모달이 자동으로 지워진다는 사실을 인식하여 진입 경로 시작점에 G44 Z__ H__ 블록을 명시적으로 코딩하는 제어 규율을 확립해야 자동화 라인의 장기 비가동 시간 방지와 안정적인 품질 관리를 달성할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

G28 또는 G30 원점 복귀 후 G44 오프셋을 재선언하지 않으면 기계 내부에서 어떤 물리적 충돌 리스크가 생깁니까?

기계가 참조 원점으로 복귀하는 즉시 제어기에 내장된 공구 길이 오프셋 벡터는 안전 보장 차원에서 완전히 취소 및 초기화됩니다. 이 상태에서 어프로치 이동 블록에 G44를 기재하지 않으면 Z축 이송 장치는 오프셋이 차감되지 않은 기계 가공 높이로 바로 진행하며, 이 오동작으로 인해 주축 헤드나 척 등이 바이스 조 또는 테이블 클램프와 직접 접촉하여 기계 파괴를 야기하므로 가공 공정 개시 전 매뉴얼에 명시된 어프로치 첫 블록에 필수적으로 G44 Z__ H__를 명시하는 프로토콜을 수립하십시오.

Mitsubishi 시스템에서 G44 코드를 단독 지령할 때 축의 돌발적인 미끄러짐 거동을 파라미터로 예방하려면 어떻게 합니까?

Mitsubishi 장비의 No. 1247 set19/bit0 매개변수가 0(축 이동 유형)으로 세팅되어 있는 경우, 좌표 카운터 갱신 대신 공구 보정량만큼 모션 카드가 물리적인 이송을 실행하기 때문에 돌발적인 축 슬라이드 이동이 생깁니다. 이를 소프트웨어적 좌표 갱신 방식으로 변경하여 유휴 움직임을 통제하려면 기계 조작반에서 No. 1247 set19/bit0 파라미터 값을 1(좌표 쉬프트)로 수정 설정한 다음, 실제 절삭 진행 축 지령 좌표(Z축 이동)와 보정 지령을 통합 기입하십시오.

Fanuc CNC에서 G44 길이 오프셋을 사용 중 사전 읽기 버퍼 정지 현상과 감속 마크 불량을 해결하려면 어떻게 조치합니까?

TOS(No. 5006 Bit 6) 비트가 1(좌표 쉬프트 유형)로 설정된 보정 상태에서 공정 도중에 H 코드가 수정되거나 무이송 데이터 처리 블록(Dwell 혹은 내부 변수 대입식 등)이 N - 2개 이상 과도하게 쌓이면 사전 읽기 기능이 정지되며 감속 급정지 현상이 강제 발생해 공작물 표면에 파먹음 불량이 누적됩니다. 이러한 사전 읽기 차단을 방지하려면 제품 가공 경로 내에 불필요한 연산 변수나 정지 커맨드를 삽입하는 설계를 배제하고, 어프로치 도입부에서 공구 오프셋 초기 선언을 완결 짓도록 프로그래밍하십시오.