G62 Otomatik Köşe Yavaşlatma: Fanuc, Siemens ve Mitsubishi

Giriş

İç köşe profil frezelemede, takımın köşe duvarı tarafından sarılması nedeniyle talaş kaldırma hacminin aniden artması, kesici takım üzerinde esnemeye yol açan aşırı bir yük oluşturarak hassas toleranslı bir parçanın saniyeler içinde hurdaya çıkmasına neden olur. G62 otomatik köşe hızı geçersiz kılma (override) işlevi etkinleştirilmediğinde veya yanlış yapılandırıldığında, kesme kuvvetlerindeki bu ani dalgalanmalar sadece iş mili ve ball screw (bilyalı mil) mekanizmalarına aşırı yük bindirmekle kalmaz, aynı zamanda takım ömrünü kısaltarak duruş sürelerini ve üretim maliyetlerini artırır. G62 otomatik köşe yavaşlatma modal komutu, takım yarıçap telafisi aktifken iç köşelerdeki yavaşlama bölgelerinde ilerleme hızını otomatik ve matematiksel olarak ölçeklendirerek takım üzerindeki yükü dengeler ve yüzey kalitesini artırarak hurda oranını en aza indirir.

Teknik Özet

Komut Kodu	Modal Grubu	Markalar	Kritik Parametreler	Ana Sınırlandırma
G62	Grup 15 (Torna) / Grup 13/19 (Freze) [Fanuc]; Grup 57 [Siemens]; Grup 13 (Freze) / Grup 15 (Torna) [Mitsubishi]	Fanuc, Siemens, Mitsubishi	Parametre No. 8007, Parametre No. 8008, Parametre No. 8009	Yalnızca doğrusal (G01) veya dairesel (G02/G03) interpolasyonlu kesme ilerlemesi sırasında aktif takım yarıçapı / takım ucu yarıçapı telafisi (G41/G42) altında geçerlidir.

Hızlı Okuma

İlerleme hızlarını otomatik olarak azaltmak ve takım esnemesini önlemek için iç köşeleri kesmeden önce G62 komutunu modal olarak etkinleştirin.
Çevrim sürelerini optimize etmek amacıyla düz ve kritik olmayan yollarda G62 köşe geçersiz kılmalarını (override) iptal etmek için G64 kesme moduna geri dönün.
Köşe geçersiz kılma işlevinin sessizce devre dışı kalmasını önlemek için 8007, 8008 ve 8009 parametrelerinin sıfır dışı değerlerle yapılandırıldığını doğrulayın.
Takım ucu yarıçap telafisi aktifken G31 gibi atlama (skip) işlevlerini komut etmeyin; aksi takdirde ciddi program hataları veya takım çarpışmaları tetiklenir.
Manuel müdahale sırasında fiziksel tareti, ölçüm istasyonunu ve iş bağlama bileşenlerini korumak için çalışma alanı sınırlandırmalarını (G25/G26 veya G22/G23) koruyun.
Eski G62 komutlarını yürütürken Sinumerik yorumlayıcısını ISO Diyalekti moduna geçirmek için G291 komutunu çalıştırın.

Temel Kavramlar

Otomatik Köşe Hızı Geçersiz Kılma (G62), kesme ilerlemesi interpolasyonu sırasında iç köşelerdeki ilerleme hızı değişikliklerini yönetmek için tasarlanmıştır. İç cepleri veya profilleri işlerken, takım köşe duvarı tarafından sarıldığı için kaldırılan fiziksel malzeme hacmi (talaş kaldırma payı) hızla artar. Otomatik ayarlamalar yapılmadığında, kesme yükündeki bu ani artış takımı esnetebilir, işlenen yüzeyi bozabilir ve ölçüsel doğruluğu azaltabilir. Programcılar ve kurulum operatörleri, sabit takım yükü, homojen yüzey kalitesi ve uzun takım ömrü sağlamak için bu yavaşlama bölgelerinde ilerleme hızını düşürecek uygun parametreleri belirlemelidir.

Bu yavaşlatmayı sağlamak için hareket kontrolörü (motion controller), takım merkez yolunu iş parçası koordinat sistemine ve aktif takım yarıçapı veya takım ucu yarıçapı telafisine (G41/G42) göre hesaplar. Eğer iç köşe açısı yapılandırılan eşik değerinden küçükse, kontrolör programlanan kesme ilerlemesine otomatik olarak geçersiz kılma (override) yüzdesini uygular. İlerleme hızındaki azalma, köşeden önceki belirlenen yavaşlama bölgesi mesafesinde başlar ve takım bölgeden çıkana kadar devam ederek dengeli bir kesme kuvveti sağlar.

Kurulum operatörleri, gereksiz yere yavaş çevrim sürelerinden kaçınmak için düz yolları veya kritik olmayan bölgeleri işlemeden önce G62'nin G64 (kesme modu) veya G40 (telafi iptali) komutuyla modal olarak iptal edilmesini sağlamalıdır. Ayrıca, geçersiz kılma yüzdesi, maksimum köşe açısı veya yavaşlama bölgesi aralığı için parametre değerleri sınır değerlere (0 veya 180 gibi) yapılandırılmışsa, köşe yavaşlatması sessizce devre dışı bırakılır. Bu durum, operatörlerin geçersiz kılmanın etkin olduğunu onaylamak için kontrol parametrelerini doğrudan incelemesini gerektirir.

Komut Yapısı

G62 komutu, sonraki bloklar için otomatik köşe ilerleme hızı azaltmasını etkinleştiren modal bir hazırlık fonksiyonudur. Komut verildikten sonra kontrol ünitesi, tüm doğrusal (G01) ve dairesel (G02/G03) hareket komutlarına ilerleme hızı değişikliklerini uygular. Kesme modu (G64), tam duruş kontrolü (G61), yüksek hassasiyetli kontrol (G61.1), kılavuz çekme modu (G63) veya takım yarıçap telafisi iptali (G40) çalıştırılarak iptal edilene kadar modal olarak aktif kalır.

Komutu programlamak için G62 ayrı bir blokta yazılır veya koordinat bloklarının başına eklenir. Fanuc ve Mitsubishi kontrolleri için komut, standart bir modal G-kodu gibi davranır. Siemens kontrolleri için G62, Grup 57'ye aittir ve hareket yollarıyla birlikte programlanabilir veya dinamik yuvarlatma parametreleriyle birleştirilebilir.

; Fanuc & Mitsubishi Sözdizimi
G62 ;
G01 X100.0 Y50.0 F500 ;
; Siemens Yerel Sözdizimi (G290 modu)
G62 G01 X100.0 Y50.0 F1000 ;
G621 ;
FENDNORM ;

Marka	Parametre	Açıklama	Değer Aralığı
Fanuc	Parameter No. 8007	OVERRIDE: Yavaşlama bölgesinde uygulanan geçersiz kılma yüzdesi	0 ila 100 (%)
Fanuc	Parameter No. 8008	MAX ANGLE: Geçersiz kılmaya uygun maksimum iç köşe açısı	0 ila 180 [°]
Fanuc	Parameter No. 8009	DSC.ZONE: Köşeden önceki yavaşlama bölgesi aralığı mesafesi	0 ila 99999.999 [mm] veya 0 ila 3937.000 [inç]
Fanuc	Parameter No. 3453 Bit 4 (FRC)	Pah kırma ve köşe R ilerleme hızı kaynağı (E veya ,E adresi)	0 veya 1
Fanuc	Parameter No. 3453 Bit 5 (DSE)	Köşe bölümü ilerleme hızı için komut adresi seçimi	0 veya 1
Fanuc	Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)	Telafi hesaplamaları için Takım Değiştirme Tipi ayarı	0 veya 1
Fanuc	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	Takım hareketi olmayan G40 iptal bloklarında normal vektör çıkışı kontrolü	0 veya 1
Fanuc	System Variable #3004 Bit 1	İlerleme Hızı Geçersiz Kılma KAPALI ayarı (aktif olduğunda G62'yi devre dışı bırakır)	0 veya 1
Siemens	$MC_GCODE_RESET_VALUES[7]	Grup 57 sıfırlama varsayılan değeri (varsayılan: FENDNORM için 1)	1 (FENDNORM), 2 (G62), 3 (G621)
Siemens	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	Dış dillerin işlenmesini etkinleştirir (ISO Diyalekti G291 gibi)	0 (devre dışı), 1 (etkin)
Siemens	MD 10604 $MC_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	Geometri ekseni geçişi çalışma alanı sınırlaması koruma modu	0 (devre dışı bırak), 1 (koru)
Siemens	MD 33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL	Sürekli yol köşe yuvarlatma için eksenel toleranslar	Uzunluk birimi
Mitsubishi	Parameter #8007	OVERRIDE: Yavaşlama bölgesinde uygulanan geçersiz kılma yüzdesi	0 ila 100 (%)
Mitsubishi	Parameter #8008	MAX ANGLE: Geçersiz kılmaya uygun maksimum iç köşe açısı	0 ila 180 [°]
Mitsubishi	Parameter #8009	DSC.ZONE: Köşeden önceki yavaşlama bölgesi aralığı mesafesi	0 ila 199999998 (0.5μm biriminde)
Mitsubishi	System Variable #3004 Bit 1	İlerleme Hızı Geçersiz Kılma KAPALI ayarı (aktif olduğunda G62'yi devre dışı bırakır)	0 veya 1

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc sistemleri, G62'yi modal bir Grup 15 Torna G-kodu veya Grup 13/19 Freze G-kodu olarak uygular. Köşe geçersiz kılmalarını belirlemek için Parameter No. 8007 ve Parameter No. 8008 gibi parametrelere dayanır.

G62'yi Fanuc'ta uygulamak için takım yarıçap telafisi (G41/G42) aktif olmalı ve G62, doğrusal kesme hareketlerinden önce ayrı bir blokta komut edilmelidir: G62 ; G01 Y150.0 ;.

Tip	Tanımlayıcı / Kod	Açıklama
Parametre	Parameter No. 8007	Geçersiz kılma yüzdesini ayarlar (%0 ila 100).
Parametre	Parameter No. 8008	Maksimum köşe açısını ayarlar (0 ila 180 °).
Parametre	Parameter No. 8009	Yavaşlama bölgesi aralığı mesafesini ayarlar (0 ila 99999.999 mm).
Alarm	Alarm PS0050	Diş açma bloklarında (G32/G33/G92) programlanan pah kırma/köşe R.
Alarm	Alarm PS0051	Köşe pahı/yuvarlatmasını takip eden blok bir hareket komutu değildir.
Alarm	Alarm PS0368	Aktif takım ofseti uygulanırken Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) değiştirildi.
Versiyon	Series 16i/18i/21i vs. Modern	Kaba işleme sırasında modern kontroller Z/X eksenleri boyunca takımyolu geri çekilmesini otomatik olarak yeniden eğitir.
Versiyon	Series 16i/18i/21i / 0i-C	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) 0 olarak ayarlandığında normal vektör çıkışı.

Uyarı: Aktif takım ucu yarıçap telafisi sırasında G31 atlama (skip) komutu verilmesi kesinlikle yasaktır ve tezgâhı derhal durdurur.

Siemens

Siemens kontrolleri, G62'yi iç köşelerdeki köşe yavaşlamasını belirleyen Grup 57 altında ayrıştırır. Sıfırlama varsayılan davranışı $MC_GCODE_RESET_VALUES[7] parametresi ile yapılandırılır.

Komut, yerel modda (G290) veya ISO diyalektini ayrıştırmak için G291 yorumlayıcısı kullanılarak programlanır: G290 ; G62 X150.0 Y100.0 ;.

Tip	Tanımlayıcı / Kod	Açıklama
Parametre	$MC_GCODE_RESET_VALUES[7]	Grup 57 sıfırlama varsayılan değeri.
Parametre	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	Dış dillerin işlenmesini etkinleştirir (ISO Diyalekti G291 gibi).
Parametre	MD 10604 $MC_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	Geometri ekseni geçişi çalışma alanı sınırlaması koruma modu.
Alarm	Alarm 14800	G62 aktifken programlanan yol hızı sıfıra eşit veya sıfırdan küçük (F0).
Alarm	Alarm 61800	Seçenek devre dışıyken G291 çağrıldığında dış CNC sistemi eksik.
Alarm	Alarm 14011	CYCLE3106 kaba işleme çevrimleri MDA modunda programlandı.
Versiyon	840D sl vs. 802D sl	MD 10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE, 840D sl üzerinde tamamen ayarlanabilir ancak 802D sl üzerinde yazma korumalıdır.
Versiyon	840D sl vs. 802D sl	Çok uçlu torna (G51.2/G50.2) 840D sl üzerinde desteklenir ancak 802D sl üzerinde tamamen çıkarılmıştır.

Uyarı: MD 10604 0 olarak ayarlanmışken geometri ekseni geçişinden sonra otomatik çevrimlere devam edilmesi temel çalışma alanı sınırlamalarını devre dışı bırakır, bu da takım çarpışmalarına yol açabilir.

Mitsubishi

Mitsubishi sistemleri, G62'yi frezelemede Grup 13'e veya tornalamada Grup 15'e eşler. Hareket kontrolörü, iç köşe geçersiz kılmalarını yürütmek için Parameter #8007 ve Parameter #8008'i kullanır.

Çalıştırmak için takım yarıçap telafisi (G41/G42) aktif olmalı ve G62 ayrı bir blokta başlatılmalıdır: G62 ; G01 X100.0 Y50.0 F1000 ;.

Tip	Tanımlayıcı / Kod	Açıklama
Parametre	Parameter #8007	Geçersiz kılma yüzdesini ayarlar (%0 ila 100).
Parametre	Parameter #8008	Maksimum köşe açısını ayarlar (0 ila 180 °).
Parametre	Parameter #8009	Yavaşlama bölgesi aralığı mesafesini ayarlar (0.5μm biriminde 0 ila 199999998).
Alarm	Program Error (P126)	G08P1 yüksek hassasiyetli kontrol aktifken G62 komutu verildi.
Alarm	Program Error (P608)	Takım yarıçapı veya takım ucu yarıçap telafisi aktifken G31 atlama (skip) işlevi komut edildi.
Alarm	Program Error (P157)	Aktif telafi sırasında takım ucu yarıçapı telafi yönü tersine çevrildi.
Versiyon	Lathe vs. Milling	İşleme merkezleri hem otomatik köşe yavaşlatmasını hem de iç yay yavaşlatmasını destekler.
Versiyon	M80V Type B Series	3D takım yarıçap telafisi (G41.2/G42.2) ile birleştirilen dairesel kesme Program Hatası (P163) tetikler.
Versiyon	Mode 2 (M8 series)	G01 doğrusal hareketini takip eden G00 pozisyonlaması, hızlı traverse blok çakışmasına tabidir.
Versiyon	Legacy vs. Modern	Tek yönlü pozisyonlama (G60), parametre #1271'e bağlı olarak modal Grup 01 olarak çalışır.

Uyarı: Hızlı traverse pozisyonlama bloklarında komut edilmedikçe takım ucu yarıçap telafisi sırasında telafi yönünün değiştirilmesi Program Hatası P157'yi tetikler.

Marka Karşılaştırmaları

Konu	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Modal Grubu / Entegrasyon	Grup 15 (Torna) / Grup 13/19 (Freze) içinde yer alır. G61/G63/G64/G40 ile iptal edilir.	Grup 57 (Otomatik köşe yavaşlatma) içinde yer alır. Yuvarlatma seçenekleri Grup 10'dadır.	Grup 13 (Freze) / Grup 15 (Torna) içinde yer alır. G40/G61/G61.1/G63/G64 ile iptal edilir.
Parametre Birlikte Var Olma	Modal birlikte var olmayı kısıtlar (G62, G61.1/G08 ile çakışır).	Yuvarlatma toleransları (ADIS, MD 33100) aracılığıyla sürekli yol modlarıyla (G64 varyantları) modal olarak birlikte var olur.	Modal birlikte var olmayı kısıtlar (G08P1 aktifken P126'yı tetikler). İlerleme hızı geçersiz kılma KAPALI iken Seçici İç Yay Yavaşlatmasını destekler.
Format Derleyici ve İzleme	Katı parametre bitleri telafi başlangıç/iptal vektörlerini yönetir. Aktif telafi altında G31 atlaması (skip) derhal hatayı tetikler.	Diyaleği yorumlamalarını değiştirmek için iki dilli model (G290/G291). Yuvarlatma dinamik tepki hesaplaması.	Çift modlu Program Formatı Geçişi derleyicisi (G188/G189) Grupları dinamik olarak eşler. Geriye doğru izlemeyi (rollback) takip etmek için koordinat modallarının Manuel İsteğe Bağlı Ters Çalıştırma (G127) ile dinamik entegrasyonu.

Teknik Analiz

Bu CNC kontrol ünitelerinin analitik bir karşılaştırması, farklı yol interpolasyonu ve önceden okuma (look-ahead) ön işlemci stratejilerini ortaya koymaktadır. Fanuc, Parameter No. 8007 ve Parameter No. 8008 gibi parametrelerin ilerleme hızı ölçeklendirmesini doğrudan kontrol ettiği düz bir parametre mimarisi kullanır. Bu durum yüksek hızlı yürütmeyi mümkün kılsa da, dinamik yol ayarlamasından yoksundur ve G62, G61.1/G08 gibi yüksek hassasiyetli modlarla birlikte var olamadığı için modal birlikte var olmayı kısıtlar.

Siemens Sinumerik kontrolleri, daha karmaşık, iki dilli bir derleme yapısı uygular. Programcılar, Siemens yerel komutlarını veya harici ISO diyalekt kodlarını işlemek için G290 ve G291 aracılığıyla yorumlayıcılar arasında geçiş yapmalıdır. Siemens, statik mesafelere güvenmek yerine köşe yavaşlatmasını (Grup 57), eksenel parametre MD 33100'ü kullanarak eksen dinamiklerini ve yuvarlatma toleranslarını dinamik olarak hesaplayan sürekli yol modlarıyla (G642 veya G643 gibi Grup 10) entegre eder.

Mitsubishi kontrolleri çift modlu bir program derleyici eşlemesine sahiptir. G188'in açılması komutları işleme merkezi formatlarına eşler, G189 ise koordinatları torna ortamlarına geri eşler. Ek olarak Mitsubishi, operatörün el çarkı kullanarak manuel bir geri alma (rollback) gerçekleştirmesine olanak tanıyan manuel isteğe bağlı ters çalıştırmayı (G127) destekler. Hareket çekirdeği (motion kernel), kurtarma sırasında eksen kaymasını önlemek için modal bir bilgi depolama bloğu kullanarak aktif G62 ilerleme hızı geçersiz kılmalarını ve takım telafisi vektörlerini takip eder. Frezeleme sistemlerinde Mitsubishi, otomatik köşe yavaşlatma ve iç yay yavaşlatmasını da ayırarak, ilerleme hızı geçersiz kılmaları devre dışı bırakıldığında bile iş yay yavaşlatmasını aktif tutar.

Program Örnekleri

Fanuc Örneği

G90 G17 G41 D01 G01 X50.0 Y50.0 F500 ; XY düzleminde sol takım yarıçap telafisini başlat
G62 ; İç köşelerde ilerleme hızını azaltmak için Otomatik Köşe Yavaşlatma modunu etkinleştir
G01 Y150.0 ; Doğrusal hareket, G62 geçersiz kılması iç köşe yavaşlama bölgelerinde dinamik olarak uygulanır
G64 ; G62 otomatik köşe yavaşlatmasını modal olarak iptal etmek için kesme moduna (G64) geç

Kuru çalıştırma (dry run): Kontrol ünitesi sol takım yarıçap telafisini (G41) başlatır ve 500 mm/dak ilerleme hızında kesmeye başlar. G62 komut edildiğinde kontrol ünitesi iç köşeleri izler. Y150.0 yönündeki G01 hareketi sırasında, takım iç köşe yavaşlama bölgesine girerken ilerleme hızı dinamik olarak düşer. G64 moduna geçilmesi, G62 köşe geçersiz kılmasını modal olarak iptal eder.

Siemens Örneği

G290 ; Yorumlayıcıyı yerel Siemens SINUMERIK moduna geçir
G17 G64 G41 T1 D1 G01 X100.0 Y50.0 F1000 ; XY düzlemini, sürekli yol modunu ve sol TRC'yi etkinleştir
G62 X150.0 Y100.0 ; Doğrusal yol boyunca iç köşeler için otomatik köşe yavaşlamasını etkinleştir
G621 ADIS=0.5 ; Geçiş yuvarlatmalı tüm köşelerde köşe yavaşlatmasına modal olarak geç

Kuru çalıştırma: Sistem yerel Siemens moduna (G290) geçer ve sürekli yol modunu (G64) takım yarıçap telafisi (G41) ile etkinleştirir. G62 aktifken kontrol ünitesi iç köşelerde yol hızını yavaşlatır. G621 ADIS=0.5 moduna geçilmesi, 0.5 mm'lik bir geçiş yuvarlatmasıyla tüm köşelerde köşe yavaşlatması uygular.

Mitsubishi Örneği

G90 G17 G41 D01 G01 X100.0 Y50.0 F1000 ; XY düzleminde takım yarıçap telafisini başlat
G62 ; İç köşelerde ilerleme hızını ölçeklendirmek için Otomatik Köşe Yavaşlatmayı modal olarak etkinleştir
G64 ; Kesme Modu G64'e geçerek G62'yi modal olarak iptal et

Kuru çalıştırma: Kontrolör, XY düzleminde sol takım yarıçap telafisini (G41) etkinleştirir. G62 komutunun verilmesi otomatik köşe geçersiz kılmalarını etkinleştirir. Sonraki koordinat bloklarında, kesme ilerleme hızı iç köşe yavaşlama bölgelerinde otomatik olarak düşer. G64 moduna geçilmesi G62'yi iptal eder ve standart kesme ilerleme hızlarını geri yükler.

Hata Analizi

Alarm Kodu	Tetikleyici	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Çözüm
Fanuc: Alarm PS0050	Diş açma bloklarında (G32/G33/G92) programlanan köşe pah kırma (,C) veya yuvarlatma (,R)	Ekranda PS0050 görüntülenir ve sistem yürütmeyi durdurur	Diş açma bloklarının içinde köşe pah kırma veya yuvarlatma programlamayın.
Fanuc: Alarm PS0051	Köşe pahını/yuvarlatmasını takip eden blok bir hareket komutu (G01/G02/G03) değildir	Ekranda PS0051 görüntülenir ve program durdurulur	Pah kırma veya köşe yuvarlatmayı geçerli bir doğrusal veya dairesel hareket bloğunun takip ettiğinden emin olun.
Fanuc: Alarm PS0368	Aktif takım ofseti uygulanırken Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) değiştirildi	Ekranda PS0368 görüntülenir ve ofsetler doğru hesaplanmaz	Parameter No. 5040 Bit 3 değerini değiştirmeden önce tüm aktif takım boyu ve yarıçap ofsetlerini iptal edin.
Siemens: Alarm 14800	G62/G621 aktifken programlanan yol hızı sıfıra eşit veya sıfırdan küçük (F0)	Kanal yürütmeyi durdurur ve alarm 14800 verir	Sıfır olmayan bir ilerleme hızı tanımlandığından emin olun veya parametrelerde sabit ilerleme hızları yapılandırın.
Siemens: Alarm 61800	G291 yorumlayıcısı çağrıldığında ancak devre dışı bırakıldığında dış CNC sistemi eksik	NC sistemi 61800 kodu ile durur	Makine verisi parametresi MD 18800'ü 1 olarak ayarlayarak dış dil desteğini etkinleştirin.
Mitsubishi: Program Error (P126)	G08P1 yüksek hassasiyetli kontrol aktifken G62 komutu verildi	Ekranda Program Hatası P126 görüntülenir ve çevrim başlangıcı engellenir	G62'yi çalıştırmadan önce yüksek hassasiyetli kontrolü (G08P0) iptal edin. İkisi birlikte var olamaz.
Mitsubishi: Program Error (P608)	Takım yarıçapı veya takım ucu yarıçap telafisi aktifken G31 atlama (skip) işlevi komut edildi	Sistem Program Hatası P608 ile durur	G31 atlama (skip) komutlarını çalıştırmadan önce takım/takım ucu yarıçap telafisini iptal edin.

Uygulama Notu

Takım tareti veya iş mili üzerinde meydana gelen plansız duruş süreleri ve yüksek ekipman hasarı maliyetleri, koordinat sistemi kaymaları veya eksen geçişleri sırasındaki hatalı yapılandırmalardan kaynaklanır. Örneğin, Siemens kontrol ünitelerinde MD 10604 parametresi 0 olarak ayarlandığında, geometri ekseni değişimi sırasında aktif çalışma alanı sınırları (G25/G26 veya WALIMON) sessizce devre dışı kalır. Bu durum, taret indekslendiğinde takım ucunun yazılımsal sınırları aşarak doğrudan mengene çenelerine veya ayna çenelerine çarpmasına, bilyalı millere (ball screw) kalıcı hasar vermesine, fener milinin durmasına ve yüksek maliyetli hurda parça oluşumuna yol açar. Benzer şekilde, Fanuc ve Mitsubishi sistemlerinde G31 skip komutunun aktif alet yarıçapı telafisi (nose radius compensation) altında çalıştırılması, hemen P608 program hatası veya tezgâhın acil duruşa geçmesini tetikler. Üretim öncesinde, köşe geçersiz kılma parametrelerinin (#8007 override yüzdesi, #8008 maksimum açı ve #8009 yavaşlama bölgesi mesafesi) sıfır olarak ayarlanmadığı doğrulanmalıdır; aksi takdirde kontrol ünitesi alarm vermeden G62 fonksiyonunu devre dışı bırakır, bu da iç köşelerde takım esnemesine bağlı ölçüsel sapmalara ve hurda oranının artmasına yol açar.

İlişkili Komut Ağı

G60 Tek Yönlü Pozisyonlama: Fiziksel mekanik boşluğu (backlash) ortadan kaldırmak için tek yönlü eksen yaklaşımını zorunlu kılarken, G62 iç köşelerde ilerleme hızlarını otomatik olarak ölçeklendirir.
G61 Tam Duruş Kontrol Modu: Eksenleri pozisyonlamayı kontrol etmek için her bloğun sonunda tam bir duruşa yavaşlamaya zorlar ve bu da G62 köşe geçersiz kılmalarını modal olarak iptal eder.
G54 İş Parçası Koordinat Sistemi: G62 yol interpolasyon koordinatlarının hesaplandığı birincil iş parçası koordinat referans çerçevesini kurar.
G09 Tam Duruş (Non-modal): Tek bir blok için pozisyonlamayı doğrulamak amacıyla eksenleri tam bir duruşa yavaşlatır, oysa G62 modal bir geçersiz kılma komutudur.
G64 Kesme Modu: Blok geçişlerinde normal ilerleme hızı geçişlerini geri yüklemek için G62 köşe geçersiz kılmalarını iptal eder.

Sonuç

Üretim süreçlerinde duruş sürelerini en aza indirmek ve hurda oranlarını düşürmek için, iç köşe içeren takımyollarında G62 otomatik köşe yavaşlatma komutunun kullanılması kritik bir öneme sahiptir. Operatörler ve programcılar, her program çalıştırılmadan önce kontrol paneli üzerinden #8007, #8008 ve #8009 parametre değerlerini doğrudan kontrol etmeli ve doğrulamalıdır. Düz ve kritik olmayan yollarda ise çevrim sürelerini optimize etmek için G64 kesme moduna geçilerek yavaşlama bölgeleri zamanında iptal edilmelidir. Bu basit parametre doğrulama adımları, ani takım kırılmalarını önleyerek tezgâh verimliliğini maksimum düzeye çıkarır.

Sıkça Sorulan Sorular

G62 aktif olmasına rağmen iç köşelerde yavaşlama neden gerçekleşmez?

G62 motion kernel'ı yavaşlama hesaplamalarını yalnızca G41 veya G42 takım yarıçap telafisi aktifken gerçekleştirir. Eğer takım telafisi açılmamışsa veya köşe açısı parametrelerde tanımlanan maksimum değerden büyükse sistem yavaşlamaz. Tezgâh ekranından aktif telafi kodunu kontrol edin ve açı parametresini güncelleyin.

Fanuc ve Mitsubishi sistemlerinde G62 yavaşlama parametreleri alarm vermeden nasıl kontrol edilir?

#8007 (override yüzdesi), #8008 (maksimum açı) veya #8009 (yavaşlama bölgesi) parametreleri 0 olarak ayarlandığında, kontrol ünitesi herhangi bir hata kodu üretmeden G62 fonksiyonunu sessizce devre dışı bırakır. Üretime başlamadan önce parametre ekranına gidip bu üç değerin sıfır olmadığını ve uygun sınırlar içinde tanımlandığını doğrulayın.

G62 köşe yavaşlatma ile iç yay (inner arc) yavaşlatması arasındaki fark nedir?

G62 otomatik köşe yavaşlatma komutu, düz çizgiler üzerindeki iç köşelerde etkilidir ve feedrate override OFF parametreleri aktif olduğunda devre dışı kalır. İç yay yavaşlatması ise dairesel interpolasyonlarda etkindir ve hızı geçersiz kılma kapalıyken bile aktif kalmaya devam eder. Motion controller üzerinden her iki fonksiyonun da tezgâh davranışını optimize etmek için doğru modal gruplarla ilişkilendirildiğinden emin olun.

G62 Otomatik Köşe Yavaşlatma G-Kodu Kılavuzu: Fanuc, Siemens, Mitsubishi