CNC Soğutma Sıvısı Akış Hataları ve Çözümleri: Fanuc, Siemens, Mitsubishi

Giriş

Rigid tapping (rijit kılavuz çekme) çevrimi sırasında, Knoll veya Mayfran yüksek basınçlı soğutma ünitesindeki geçici bir basınç düşüşünün (X4912) kontrolör tarafından göz ardı edilmesi, karbür matkabın iş parçası içine kuru şekilde dalmasına (dry plunge cut), anında ısınarak malzemeye kaynamasına ve kırılmasına yol açar. Fener milinin (spindle) ataletle dönmeye devam ettiği bu milisaniyeler içinde, kırılan takım şaftı mengene çenesine (vise jaw), aynaya (chuck) veya taretteki (turret) komşu bir tutucuya şiddetle çarpar (hard collision). Bu feci kaza, hassas iş milinin geometrik eksen hizalamasını kalıcı olarak bozmakla kalmaz; havacılık veya savunma sanayisi için üretilen binlerce dolarlık bir iş parçasını anında hurdaya (scrap) ayırır ve atölyeyi günlerce sürecek fahiş plansız duruş sürelerine (downtime) mahkum eder. Üretimde maksimum maliyet tasarrufu sağlamak ve hurda oranını sıfıra yakın tutmak isteyen işletmeler için soğutma sıvısı akış ve basınç interlock sistemlerinin (özellikle Mitsubishi M1061 veya Siemens p0260 gibi güvenlik parametrelerinin) mükemmel şekilde yapılandırılması en kritik savunma hattıdır.

Teknik Özet

Temel Özellik	Sistem Spesifikasyonu ve Sınırları
Komut Kodları	M08, M09 (Fanuc); M7, M8, M9 (Siemens); M100–M106, M11, M26 (Mitsubishi)
Modal Grup / Modalite	Yardımcı fonksiyon (M-kodu), modal komut (markaya ve uygulamaya göre değişir)
Kapsanan Markalar	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Kritik Parametreler	Fanuc: İçten soğutma basıncı (1.0 ila 7.0 MPa), Filtrasyon (35 µm); Siemens: p0260 (Başlangıç süresi), p0263 (Gecikme süresi); Mitsubishi: RS64 ila RS70 (Basınç eşleme), M1061 (Kesme ilerlemesi bekleme)
Temel Kısıtlamalar	Reçinelerin ve contaların kimyasal korozyona uğramasını önlemek için soğutma sıvısı pH değeri 10'un altında olmalıdır. HSK takım tutucular fiziksel soğutma sıvısı boruları kullanmalıdır. Aşındırıcı toz halindeki talaş erozyonundan döner mafsal dudaklarını korumak için seramik işlemede içten soğutma sıvısı kullanımından kesinlikle kaçınılmalıdır.

Hızlı Okuma

• Sıvı Kimyası Kuralları: Suda çözünür soğutma sıvısı seyreltilerinin pH değerinin kesinlikle 10'un altında kalmasını sağlayın ve kabin reçinelerini ile kapalı contaları aşındırarak ani elektriksel yalıtım arızasına yol açan sentetik PAG bazlı soğutma sıvılarından kaçının.
• İçten Soğutma Basınç Sınırları: Döner mafsal sızıntısını veya conta yırtılmasını önlemek için Fanuc ünitelerinde içten soğutma sıvısı basıncını kesinlikle minimum 1.0 MPa ile maksimum 7.0 MPa arasında ayarlayın.
• Filtrasyon Gereksinimleri: Yüksek basınçlı döner mafsalları aşındırıcı aşınmadan korumak için tüm fener mili içten soğutma döngülerinde minimum 35 mikrometre (ISO 4406 -/17/14) filtrasyon hassasiyeti sağlayın.
• Seramik İşleme Yasağı: Toz halindeki seramikleri işlerken veya taşlama yaparken içten soğutma seçeneği olmayan fener mili ünitelerini seçin; çünkü aşındırıcı ince parçacıklar filtreleri baypas ederek döner mafsal sızdırmazlık dudaklarını tahrip eder.
• Siemens Gecikme Zamanlaması: Sürücü düzeyinde bir OFF2 serbest duruşunu (coast shutdown) tetiklemeden önce dönüştürücü sıvı soğutma geri beslemesinin doğrulandığından emin olmak için başlangıç süresi parametresi p0260'ı ve çalışma gecikme parametresi p0263'ü yapılandırın.
• Mitsubishi Interlock Güvenliği: Soğutma sıvısı basınç düşüşü alarmları sırasında eksen ilerleme hareketini kilitlemek (interlock) için PLC parametresi M1061'i (veya M20061) 1 (Geçerli) olarak ayarlayın; böylece takımları kaynaklayan ve taret çarpışmalarına yol açan kuru dalma kesimlerini önleyin.

Temel Kavramlar

Modern işleme merkezlerinde soğutma sıvısı akışı, hem boyutsal doğruluğun hem de mekanik bütünlüğün korunması için temel bir gerekliliktir. Kesme sürtünmesinden kaynaklanan fener mili düzeneğinin termal genleşmesi, takım sapmasına (deflection) yol açarak tolerans dışı parçalara ve erken takım aşınmasına neden olabilir. Yüksek basınçlı boru ve fener mili içten soğutma sistemleri, sıcaklıkları stabilize eden, talaşları tahliye eden ve temiz yüzey kalitesi sağlayan hedefli yağlama sunar. Ancak bu sistemler makine üzerinde yüksek mekanik ve kimyasal talepler oluşturur. Operatörler, mil koniğine pislik girmesini önlemek için pompa contaları ve filtrasyon sistemleri üzerinde günlük kontroller yapmalı, özellikle siklon filtreleri temizlemeli ve HSK takım bileşenlerini incelemelidir.

Termal aşırı yükü ve fiziksel pompa arızalarını önlemek için uygun elektriksel bakım da aynı derecede önemlidir. Çıkış röleleri ve uzaktan kontaktörler—Siemens kontrollerindeki Q5.0 çıkış modülü veya Mitsubishi ünitelerindeki FR11 ve FR26 termal anahtarları gibi—gevşek kablolama veya kontak aşınması açısından kontrol edilmelidir. Genel elektriksel arıza teşhis prosedürleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için CNC Arıza Teşhisinde 7 Adımlı Yöntem kılavuzumuza başvurun. Programcılar ayrıca Fanuc sistemlerinde takım değiştirmeden önce fener mili koniği hava üfleme dizisini doğrulamak veya Mitsubishi sistemlerinde M1061 ilerleme durdurma (feed-hold) kilitlerini etkinleştirmek gibi güvenlik interlock'larından yararlanmalıdır. Bu güvenlik rutinlerinin ihmal edilmesi, kuru kesmelere, kırılmış kesici uçlara ve mengene çeneleri, aynalar ve indeksleme taretleri gibi fikstürlere karşı şiddetli mil çarpmalarına yol açabilir; bu durum kaçınılmaz olarak maliyetli hurda parçalara ve makine duruş sürelerine neden olur.

Komut Yapısı

Soğutma sıvısı aktivasyonunu programlı olarak komut etmek, doğrudan sistemin Programlanabilir Makine Kontrolörü (PMC) veya Programlanabilir Mantıksal Denetleyicisi (PLC) ile arayüz oluşturan Yardımcı (M) kodlarına dayanır. Geleneksel kurulumlarda, basit AÇIK (ON) ve KAPALI (OFF) komutları ikili anahtarlar gibi çalışarak solenoid valfleri açar ve pompa motoru kontaktörlerini başlatır. Fener mili içinden yüksek basınçlı soğutma gibi gelişmiş uygulamalar için, yardımcı pompaları açıp kapatmak, değişken basınç seviyelerini seçmek veya talaş kaldırma işlemi başlamadan önce hat basıncının stabilize olmasını sağlayan güvenli bekleme (dwell) sürelerini koordine etmek amacıyla daha karmaşık komut yapıları kullanılır.

G-kodu yürütülmesinin ötesinde, CNC sürekli olarak belirlenmiş NC ve PLC kaydedicileri aracılığıyla fiziksel sistem geri beslemelerini izler. Bu kaydediciler motor aşırı yükleri, sıvı seviyeleri ve basınç eşikleri için ikili anahtarları takip eder. Sistem ayrıca aktif soğutma sıvısı sıcaklıkları gibi fiziksel sensör değerlerini doğrudan teşhis sözcüklerine (diagnostic words) eşler. Bir durum kaydedicisi düşerse veya bir aşırı yük bayrağı işaretlenirse, kontrolör mekanik ve termal hasarı önlemek için normal ilerleme hareketini keser veya sürücü gücünü kapatır. Bu eşiklerin yapılandırılması, gecikme sürelerini, kod atamalarını ve görüntüleme seçeneklerini yöneten özel parametrelerin ayarlanmasını gerektirir.

; Fanuc Standart Soğutma Sıvısı Sözdizimi
M08 ; Soğutma Sıvısı AÇIK (Flood)
M09 ; Soğutma Sıvısı KAPALI
; Siemens Çoklu Soğutma Sıvısı Sözdizimi
M8  ; Soğutma Sıvısı 1 AÇIK (Flood)
M7  ; Soğutma Sıvısı 2 AÇIK (Through/Mist)
M9  ; Tüm Soğutma Sıvıları KAPALI
; Mitsubishi Değişken Basınçlı Soğutma Sıvısı Sözdizimi
M104 ; RS68'e yüksek basınç çıkışı komut et (Varsayılan 800)
M100 ; RS64'e düşük basınç çıkışı komut et (Varsayılan 300)

Soğutma sıvısı akışını ve sistem sağlığını kontrol eden sistem parametreleri, teşhisler ve arayüz adresleri şu şekilde yapılandırılmıştır:

• Fanuc PMC Durum Takibi: F011 adresi ikili M-kodu durumunu izlerken, X00016, X00018 ve X00020 kaydedicileri sıcaklık sensörlerini eşler.
• Siemens Makine Verileri (Machine Data): MD 52231 parametresi soğutma sıvısı 1'i etkinleştirmek için kullanılan M-kodunu tanımlar ve MD 52230 tüm soğutma sıvısını kapatmak için kullanılan M-kodunu tanımlar.
• Siemens Akış Gecikmeleri: p0260 parametresi, bir akış hatası tetiklenmeden önceki ilk başlama gecikmesini belirler ve p0263 izin verilen çalışma geri beslemesi düşüş süresini ayarlar.
• Mitsubishi Basınç Eşlemeleri: RS64 ila RS70 parametreleri, kademeli M100 ila M106 kodlarına karşılık gelen hedef basınç seviyelerini ayarlar.
• Mitsubishi Interlock ve Alarmlar: M1061 parametresi basınç düşüşleri sırasında NC kesme ilerleme ilerlemesini durdurmayı etkinleştirir ve M20434 AL1389 donma uyarısının görüntülenmesini açıp kapatır.

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc sistemleri, soğutma sıvısı izlemesini ikili PMC kaydedicileri ve gerçek zamanlı Teşhis (DGN) kaydedicileri aracılığıyla yönetir. Fener mili içten soğutma döngüleri, minimum 1.0 MPa ve maksimum 7.0 MPa çalışma basıncı gerektiren katı fiziksel sınırlarla sınırlandırılmıştır. Bu sınırlar, dahili dinamik sızdırmazlık elemanlarının mekanik has görmesini önler.

Geleneksel M-kodu komutları olan M08 ve M09, yardımcı durumları doğrudan F011 PMC adreslerine yazar. Bu sırada Çoklu Sensör Ünitesi (Multi-Sensor Unit), ortam sıcaklıklarını ve soğutma sıvısı hatlarını takip ederek, bir kapanma gerçekleşmeden önce uyarılar yayınlamak için X00016 kaydedicisini besler.

• PMC yardımcı durum adresi: F011 adresi ikili soğutma sıvısı komut durumlarını izler.
• Sıcaklık sensörü eşleme kaydedicileri: X00016 (TEMP1), X00018 (TEMP2) ve X00020 (TEMP3) gerçek zamanlı termal değerleri kaydeder.
• Filtrasyon gereksinimleri: Fener mili içten soğutma döngüleri 35 µm (ISO 4406 -/17/14) filtrasyon hassasiyetini korumalıdır.
• Eksiklik ve fan alarm kodları: M-EX1000 soğutma sıvısı eksiklikleri veya ATC arızaları sırasında tetiklenir ve OH0701 PCB soğutma fanı çamuru dönüşü durdurursa tetiklenir.
• Seramik işleme versiyon kısıtlaması: Toz halindeki seramik veya taşlama işlemleri için, aşındırıcı sızdırmazlık dudağı erozyonunu önlemek amacıyla programcılar içten soğutma seçeneği olmayan bir fener mili ünitesi seçmelidir.

Uyarı: Suda çözünür seyreltilerin pH değeri 10'un altında kalmalıdır. Poliaktif glikol (PAG) içeren sentetik sıvılardan kesinlikle kaçınılmalıdır. Bu PAG bazlı sıvılar, kapalı contalardan kolayca sızarak kabin reçinelerini tahrip eder, bu da elektrik kabinlerinin içinde feci yalıtım bozulmalarına ve kısa devrelere neden olur.

Siemens

Siemens SINUMERIK kontrolleri, soğutma sıvısı geri beslemesini doğrudan dönüştürücünün (converter) darbe etkinleştirme (pulse-enable) döngülerine entegre eden sürücü düzeyindeki parametrelerden yararlanır. Gecikme eşikleri, ana PLC döngüsünden bağımsız olarak geri beslemeyi takip etmek için başlangıç süresi p0260 ve izin verilen hata süresi p0263 gibi parametrelerle tanımlanır. Bu soğutma sorunlarının yaygın hata nedenleri, basit fiziksel kusurlardan elektronik iletişim arızalarına kadar çeşitlilik gösterir. Donanım incelemeleri sıklıkla çıkış modülü ile pompa kontaktörü arasında bir kısa devre, arızalı bir giriş/çıkış devre kartı veya gevşek bir pin bağlantısı olduğunu ortaya koyar. Ayrıntılı kablo ve arayüz arıza giderme işlemleri için kablo ve konnektör iletişim arızaları kılavuzumuza başvurun.

Standart işlemler M8 (Soğutma Sıvısı 1 AÇIK), M7 (Soğutma Sıvısı 2 AÇIK) ve M9 (Tümü KAPALI) komutlarını kullanır. Bu kod tamsayıları, özel Makine Verileri (Machine Data) kullanılarak dinamik olarak farklı sayılara yeniden atanabilir.

• Soğutma motoru aşırı yük eşlemesi: DB1600.DBX2.2 adresi, soğutma motoru termal rölelerini izler.
• Düşük soğutma sıvısı seviyesi eşlemesi: DB1600.DBX2.3 adresi, düşük kesme sıvısı seviyelerini izler.
• Pompa kontaktörü sürücü sinyali: PLC çıkışı Q5.0, fiziksel pompa kontaktörünü kontrol eder.
• M-kodu atama parametreleri: MD 52231 ($M_CODE_COOLANT_1_ON, varsayılan 8) ve MD 52230 ($M_CODE_ALL_COOLANTS_OFF, varsayılan 9) G-kodu komutlarını eşler.
• Sürücü akış izleme: p0260 parametresi başlangıç gecikmesini ayarlar, p0263 çalışma sırasında izin verilen geri besleme kesinti gecikmesini ayarlar ve p6296[1] alarm eşiklerini tanımlar.
• Soğutma sistemi alarmları: Alarm 700018 (motor aşırı yükü), Alarm 700019 (düşük sıvı seviyesi), Alarm 249153 (düşük akış), Alarm F30083 (akış hata eşiğinin altında).
• Power Stack Adaptörü (PSA) uyumluluğu: Eski PSA ürün yazılımında sıvı soğutma desteği bulunmaz; bu durum Alarm 249155 hatasını tetikler ve yazılım yükseltmeleri ile EEPROM kontrollerini gerektirir.

Uyarı: Sürücü akış hızı mutlak hata eşiğinin (F30083) altına düştüğünde, dönüştürücü IGBT modüllerini korumak için darbeleri bastırarak ve gücü keserek donanım düzeyinde bir OFF2 serbest duruş (coast) tepkisi yürütür. Bu durum eksen hareketini ve fener mili dönüşünü anında durdurur; aktif bir kesme işlemi devam ediyorsa takım kırılması riskine yol açar.

Mitsubishi

Mitsubishi kontrolleri, sıralı M100 ila M106 kodlarına eşlenmiş parametre odaklı kademeli basınç kontrolü sunar. PLC biti M1061 etkinleştirilmişse, basınç düşüşleri sırasında NC eksen hareketlerini kilitleyerek (interlock) takımın kuru dalmasını önler.

G-kodu programındaki M104 gibi komutlar, RS64 ila RS70 değişkenleriyle tanımlanan basınç limitlerini hedefler. Hat basıncı yüksek basınç ünitesi tarafından onaylanmazsa, X4912 gibi adresleri tutan uzak I/O girişleri kesme ilerleme hızı (feedrate) hareketini durdurur. Uzak I/O raflarıyla ilişkili yüksek hızlı seri veri yolu veya fiber optik arayüz hatalarını gideriyorsanız, FSSB fiber optik arıza giderme kılavuzuna bakın.

• Yüksek basınç ünitesi alarm girişleri: X4910 adresi (Knoll/Mayfran genel alarmı), X4911 (düşük soğutma sıvısı seviyesi) ve X4912 (basınç düşüşü).
• Pompa komut çıkışları: Y350 ve Y351 yüksek basınçlı pompaları ve geri dönüş pompalarını başlatır.
• Termal aşırı yük röleleri: FR11 boru soğutma pompası termal durumunu izler ve FR26 içten soğutma pompası motoru aşırı yükünü izler.
• Soğutucu ve filtre uyarı girişleri: X4323 girişi chiller alarmlarını eşler ve X1461 filtre tıkanıklığını bildirir.
• Basınç çıkış parametreleri: RS64 ila RS70 parametreleri, M100 ila M106 kodları için basınç değerlerini (300 ila 1000 arasında) tutar.
• Donma uyarısı ve alarm kontrolleri: M20434 AL1389 donma uyarılarının HMI ekranında görüntülenmesini etkinleştirir ve M20433 eski ve yeni donanım donma alarmı mantığını yapılandırır.
• Chiller şematik varyasyonları: Kanto Seiki seçeneği alarmları KA182 rölesi aracılığıyla eşlerken, Wakayama Seimitsu seçeneği alarmları KA183 rölesi aracılığıyla eşler.

Uyarı: Atan FR11 ve FR26 termal aşırı yük röleleri sıklıkla tıkalı siklon filtreler veya sıkışmış talaş konveyörlerinden kaynaklanır. Bu röleler, mekanik tıkanıklık giderildikten sonra elektrik kabininde fiziksel olarak incelenmeli ve manuel olarak sıfırlanmalıdır.

Marka Karşılaştırmaları

Karşılaştırma Konusu	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Teşhis ve Arıza Giderme HMI Ekranı	Ekranda kullanıcıya şu soruyu soran son derece etkileşimli bir Teşhis Kılavuzu (Trouble Diagnosis Guidance) sistemi sunar: "Is amount of coolant enough?" (Soğutma sıvısı miktarı yeterli mi?)	Çıkış modülleri veya kontaktörler gibi donanım onarımlarını belgelemek için doğrudan HMI üzerinde ayrıntılı Elektronik Günlükleri (Electronic Logbooks) entegre eder.	PLC bit parametresi M20434 aracılığıyla AL1389 Soğutma Sıvısı Donma Alarmı gibi özel HMI alarm ekranlarının yerel olarak açılıp kapatılmasına olanak tanır.
Soğutma Sıvısı Aktivasyon Mantığı	İkili PMC teşhis durumlarına (örneğin F011) karşılık gelen geleneksel M-kodu atamaları (M08/M09).	Özel Makine Verilerini (örneğin MD 52231 / MD 52230) kullanarak soğutma sıvısı M-kodlarının keyfi tamsayılara yeniden atanmasını destekler.	Parametre odaklı kademeli basınç kontrolü kullanır (M100 ila M106 kodlarına eşlenmiş RS64 ila RS70 parametreleri).
Donanım ve Sürücü Soğutma Kilitleri (Interlocks)	Döner mafsal sızdırmazlık dudağının tahrip olması nedeniyle içten soğutma sıvısı kullanılırsa, seramik işleme hasarları için garanti reddedilir.	Sürücü parametreleri (başlangıç süresi p0260 ve gecikme p0263), PLC döngülerine ihtiyaç duymadan bağımsız akış kontrolüne ve OFF2 kapanmasına olanak tanır.	PLC biti M1061 etkinleştirilmişse, basınç düşüşleri sırasında NC kesme ilerleme hareketini duraklatır. Üçüncü taraf durumları Uzak I/O'ya (X4910) eşlenir.

Teknik Analiz

Bu üç kontrol platformunun analitik bir karşılaştırması, akışkanlar mekaniğini ve sistem güvenliğini yönetmede temelde farklı yaklaşımları ortaya koymaktadır. Fanuc, çevre kimyası disiplinine ve fiziksel incelemeye önem veren donanım odaklı bir yaklaşıma büyük ölçüde güvenir. Fanuc, X00016 gibi sıcaklık kaydedicilerini izleyerek ve katı pH kısıtlamaları kullanarak, elektrik muhafazalarını PAG bazlı kimyasal bozulmalardan korur. M-EX1000 gibi bir alarm tetiklendiğinde, Teşhis Kılavuzu (Trouble Diagnosis Guidance) sistemi, tank seviyelerini doğrulamak için etkileşimli ekranlar sunarak operatörlere yardımcı olur. Ancak fiziksel fener mili içten soğutma döngüleri, dinamik döner mafsal hasarını önlemek için döner mafsal destek yuvalarının manuel olarak incelenmesine ve solenoid kontrollü konik hava üflemelerine kesinlikle bağımlı kalır. Üretici, aşındırıcı toz kalıntılarının sızdırmazlık dudaklarını tahrip ettiği seramik işleme operasyonları için içten soğutma seçenekleri seçildiğinde garanti kapsamını reddederek bu disiplini sürdürür.

Buna karşılık Siemens, soğutma döngüsü teşhislerini doğrudan sürücü dönüştürücü ürün yazılımına entegre ederek akış güvenliğini ana PLC döngüsünden bağımsız olarak değerlendirir. Dönüştürücü, p0260 ve p0263 gibi gecikme sürelerini sürücü belleğine yükleyerek akış anahtarlarını ve sensör geri beslemesini doğrudan izler. Bir akış düşüşü meydana gelirse, güç ünitesi bir OFF2 reaksiyonu başlatarak, kritik bileşenler erimeden önce güvenli bir şekilde kapanmak için IGBT darbelerini anında bastırır. Siemens ayrıca, makine üreticilerinin MD 52231 gibi parametreleri kullanarak soğutma sıvısı G-kodlarını dinamik olarak atamalarına izin vererek ve arızalı bir Q5.0 modülünün değiştirilmesi veya pompa kontaktörünün yenilenmesi gibi donanım onarımlarını doğrudan HMI veritabanı içinde yerel olarak belgeleyen entegre bir Elektronik Günlük (Electronic Logbook) sunarak öne çıkar.

Mitsubishi, üçüncü taraf yardımcı sistemleri (Mayfran veya Knoll yüksek basınçlı soğutma üniteleri gibi) doğrudan uzak I/O haritasına entegre eden son derece modüler bir arayüz benimser. X4910 ve X4912 gibi adresler, filtre tıkanıklıklarını ve basınç düşüşlerini doğrudan CNC'ye ileterek, RS64 ila RS70 parametrelerini kullanarak 300 ila 1000 arasında kademeli basınç ayarlamalarına olanak tanır. Mitsubishi ayrıca, basınç düşüşü alarmları sırasında kesme ekseni ilerlemesini otomatik olarak durdurmak için M1061 gibi yerel PLC bit parametrelerini entegre eder. Ek olarak, M20434 ve M20433 gibi parametreler, operatörlerin belirli chiller seçeneklerine (örneğin Kanto Seiki için KA182 veya Wakayama Seimitsu için KA183) bağlı olarak AL1389 gibi donma alarmı gösterimlerini yapılandırmasına olanak tanıyarak sistemi atölye zeminindeki harici donanımlara son derece uyumlu hale getirir.

Program Örnekleri

Fanuc: Safe Spindle-Through Pressurisation and Dwell Sequence

; Fanuc: Güvenli Fener Mili İçten Soğutma Basınçlandırma Dizisi
M08 (COOLANT ON)             ; Standart boru/içten soğutma pompası fiziksel rölesini etkinleştir
G04 X2.0                     ; Hat basıncının stabilize olması için zorunlu 2.0 saniyelik bekleme
G01 Z-15.0 F0.1              ; Akış tamamen kurulduktan sonra kesme ilerleme hareketine başla
M09 (COOLANT OFF)            ; Soğutma pompası çıkışını devre dışı bırak

kuru çalıştırma (dry run)

Kuru çalıştırma sırasında, Fanuc kontrolörü M08 bloğunu okur ve fiziksel pompa rölesini başlatarak F011 PMC adresine ikili bir durum yazar. G04 X2.0 komutuna geçildiğinde, NC yürütme motoru blok işlemeyi tam olarak 2.0 saniye duraklatır. Bu bekleme, takım metalle temas etmeden önce hatların minimum 1.0 MPa basınca ulaşmasını sağlar. Kontrolör daha sonra programlanan ilerleme hızında (feedrate) doğrusal enterpolasyon ilerlemesi olan G01 Z-15.0 komutunu yürütür. Son rx M09 komutu, solenoid valfi kapatarak ve hat basıncını sıfıra döndürerek PMC çıkışını sıfırlar.

Siemens: Dual Coolant Activation and Safely Programmed Retraction

; Siemens: Çift Soğutma Sıvısı Komutu ve Makine Verisi Yeniden Atama Doğrulaması
N10 M8                       ; Soğutma Sıvısı 1'i Etkinleştir (Flood pompa çıkışı Q5.0)
N20 M7                       ; Soğutma Sıvısı 2'yi Etkinleştir (Spindle içten soğutma pusu)
N30 G01 X100.0 Y50.0 F300    ; Doğrusal işleme ilerleme hareketi
N40 M9                       ; Tüm aktif soğutma çıkışlarını kapat

kuru çalıştırma

Kuru çalıştırma sırasında, Siemens NCU, PLC çıkışı Q5.0'ı yüksek seviyeye ayarlamak ve flood pompa kontaktörünü devreye sokmak için MD 52231 (varsayılan 8) aracılığıyla yeniden atanan M-kodunu değerlendirerek N10 bloğunu işler. N20 bloğunda NCU, ikincil içten soğutma pompasını etkinleştirmek için M7 komutunu işler. N30 bloğu doğrusal enterpolasyonu başlatarak eksenleri belirtilen koordinatlara hareket ettirir. Sürücü dönüştürücü, başlangıç süresi parametresi p0260'ı ve akış sensörü geri beslemesini sürekli olarak değerlendirir. Geri besleme onaylanırsa, yürütme N40 bloğuna devam eder; burada M9 (MD 52230 tarafından yönetilir) tüm aktif çıkışları sıfıra düşürerek her iki pompayı da durdurur.

Mitsubishi: Graduated Spindle Pressure Command with Feed Hold Interlock

; Mitsubishi: Yüksek Basınç Seçimi ve İnterloklu İşleme Bloğu
N10 M104                     ; Spindle basıncını RS68'e kaydır (Varsayılan 800)
N20 G01 X50.0 Z-20.0 F0.2    ; İşleme ilerlemesi; M1061 geçerliyse basınç onaylanana kadar duraklar
N30 M100                     ; Geri çekmeler için basıncı RS64'e (Varsayılan 300) düşür

kuru çalıştırma

Kuru çalıştırma doğrulaması sırasında, Mitsubishi CNC, N10 bloğunu okur ve RS68 değişkeni aracılığıyla 800'lük bir hedef basınç talep ederek kademeli komutu RS64 ila RS70 parametrelerine gönderir. CNC, N20 bloğunu işlediğinde, parametre M1061 etkinse ve uzak giriş X4912 düşük basınç sinyali veriyorsa kesme ilerleme eksenleri hareketsiz kalır. Pompa hedef basınca ulaşıp basınç düşüş sinyalini temizlediği anda NC interlok kilidini serbest bırakarak Z ekseni kesme hareketine izin verir. Yol tamamlandıktan sonra, N30 bloğu takım geri çekmeleri sırasında güç tasarrufu sağlamak için basıncı varsayılan seviye olan 300'e (RS64) düşürür.

Hata Analizi

Marka ve Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Operatör Belirtisi	Kök Neden / Düzeltici Çözüm
Fanuc M-EX1000	Soğutma sıvısı eksikliği, ATC arızası veya kırık takım sensörünün tetiklenmesi.	CNC yürütmeyi durdurur. Hata Teşhis (Trouble Diagnosis) ekranında şu soru görüntülenir: "Is amount of coolant enough?" (Soğutma sıvısı miktarı yeterli mi?)	Kök Neden: Kesme sıvısı seviyesinin limit şamandıra şalterinin altına düşmesi veya takımın kırılması. Çözüm: Ana tanktaki soğutma sıvısını tamamlayın, şamandıra şalterini kontrol edin veya takımı değiştirin.
Fanuc OH0701	PCB soğutma fan motorunun durması veya anormal çalışması.	CNC ekranında yanıp sönen "FAN" uyarı metni görüntülenir veya anında termal duruş yürütülür.	Kök Neden: Fan motoru pervanesinde yanıcı çamur veya talaş birikmesi. Çözüm: Kabin enerjisini kapatın, çamur birikimini kontrol edin, fan düzeneğini temizleyin veya fanı değiştirin.
Siemens Alarm 700018	Harici soğutma sistemi pompa motorunun aşırı yüklenmesi.	HMI'da PLC alarmı "Cooling motor overload" (Soğutma motoru aşırı yükü) uyarısını görüntüler; soğutma fonksiyonu devre dışı bırakılır.	Kök Neden: Tıkalı siklon filtreler, talaş konveyörü sıkışması veya PPU arka X102 arayüzünün 7/10 pininde kısa devre oluşması. Çözüm: Fiziksel termal aşırı yük şalterini sıfırlayın; X102 arayüzündeki kabloları ve pinleri inceleyin.
Siemens Alarm 700019	Makine tankındaki kesme sıvısı seviyesinin minimum eşiğin altına düşmesi.	NC döngüyü durdurur; düşük soğutma sıvısı seviyesi alarmı görüntüler.	Kök Neden: Buharlaşma ve talaşla taşınma nedeniyle tank rezervuarının boşalması. Çözüm: Kesme sıvısını tamamlayın ve durumu temizlemek için MCP (Makine Kontrol Paneli) üzerindeki ALARM CANCEL veya RESET tuşuna basın.
Siemens Alarm 249153	Çalışma sırasında dönüştürücü sıvı soğutma geri beslemesinin olmaması veya kesilmesi.	Sürücü anında bir OFF2 reaksiyonu yürüterek dönüştürücü darbelerini keser ve eksenleri serbest duruşa geçirir.	Kök Neden: p0260 başlangıç süresinden sonra geri beslemenin gelmemesi veya p0263 gecikmesinden daha uzun süre kesik kalması. Çözüm: Terminal Modülü kablolarını doğrulayın, hat sızıntılarını kontrol edin veya harici kontrol cihazını inceleyin.
Siemens Alarm F30083	Sıvı soğutma akış hızının mutlak hata eşiğinin altına düşmesi.	Sürücü dönüştürücü anında OFF2 ile durur; IGBT'leri korumak için darbeler bastırılır.	Kök Neden: Yüksek sıvı termal iletkenliği, düşük soğutma sıvısı konsantrasyonu veya pompa motorunun mekanik arızası. Çözüm: Soğutma sıvısı hatlarını yıkayın, suda çözünür seyreltme oranının doğruluğunu onaylayın ve pompayı temizleyin.
Siemens Alarm 249155	Power Stack Adaptörü (PSA) ürün yazılımının sıvı soğutma fonksiyonlarıyla uyumsuz olması.	Önyükleme sırasında sürücü başlatılamaz; sistem alarm aktifken kilitlenir.	Kök Neden: Soğutma valfleri için yazılım blokları içermeyen eski PSA donanım yazılımı. Çözüm: PSA ürün yazılımını yükseltin ve sistem EEPROM verilerini doğrulayın.
Mitsubishi X4910 ALARM	Yüksek basınç ünitesi paketinde (Mayfran / Knoll) genel arıza oluşması.	Uzak I/O ünitesi CNC'ye hata gönderir; çevrim başlatılması engellenir.	Kök Neden: Harici yüksek basınçlı chiller kontrolörünün arıza veya termal aşırı yük algılaması. Çözüm: Yüksek basınç ünitesindeki durum ekranını inceleyin; uzak I/O bağlantılarını doğrulayın.
Mitsubishi X4912 PRESS. DOWN	Yüksek basınç sisteminin hedeflenen soğutma sıvısı basıncını koruyamaması.	Parametre M1061 etkinse CNC kesme ilerleme hızını duraklatır.	Kök Neden: Tıkalı hat filtreleri, memedeki (nozzle) tıkanmalar veya pompa hattı sızıntıları. Çözüm: Dahili filtreleri ve siklon filtreleri temizleyin, hatları inceleyin ve yardımcı tank seviyelerini doğrulayın.
Mitsubishi Alarm AL1389	Soğutma ünitesinin (chiller) fener mili soğutma sıvısı hatlarında donma koşulları algılaması.	Ekran donma alarmı görüntüler (M20434 = 1 parametresi gereklidir).	Kök Neden: Chiller rezervuarındaki düşük glikol/su konsantrasyonu veya aşırı düşük atölye sıcaklıkları. Çözüm: Glikol karışım oranını ayarlayın, ortam sıcaklığını doğrulayın ve M20433 donma alarmı tipini ayarlayın.
Mitsubishi X4323 ALARM	Fener mili soğutma sıvısı sıcaklık kontrolörünün arıza algılaması.	CNC, soğutma chiller kontrol alarmı görüntüler.	Kök Neden: Wakayama Seimitsu (KA183) veya Kanto Seiki (KA182) chiller elektroniklerinde arıza oluşması. Çözüm: Chiller hata kodlarını inceleyin, fiziksel şemaları kontrol edin ve hasarlı röle kartlarını değiştirin.
Mitsubishi THERMAL TRIP	Pompa motorunun aşırı akım çekerek termal röleyi attırması.	İçten soğutma (FR26) veya boru soğutma (FR11) pompa motorunun fiziksel olarak durması.	Kök Neden: Tıkalı siklon filtreler, motor rotoru sıkışması veya kopmuş uzak I/O iletişim hatları. Çözüm: Hat filtrelerini temizleyin, talaş sıkışması için motor pervanesini kontrol edin ve termal röleyi sıfırlayın.

Uygulama Notu

Spindle-through (içten soğutma) sistemlerinde 35 mikrometrelik (ISO 4406 -/17/14) hassas filtrasyon sınırına uyulmaması, döner mafsalın (rotary joint) dinamik sızdırmazlık dudağını (sealing lip) aşındırıcı seramik tozları veya ince metal talaşlarıyla keserek tahrip eder. Dökülen kesme sıvısı, unclamp silindirini aşarak spindle koniğine (taper) sızdığında, sonraki takım değişimlerinde HSK takım tutucu arayüzüne metal tozlarını hapseder. Eğer operatör Fanuc sisteminde her takım değişiminden önce 0.3 MPa besleme basıncına sahip solenoid kontrollü konik hava üfleme (taper air blow) dizisini programlamayı ihmal ederse veya HSK tutucuya uygun kesme sıvısı borusunu takmazsa, tutucu yerine tam oturamaz. Bu mekanik uyumsuzlukla kaba talaş işlemeye başlandığında takım yuvasından fırlayarak mengene çenesi veya döner taret gibi sabit engellere çarpar; bu durum hem spindle'a kalıcı mekanik hasar verir hem de duruş süresini (downtime) katlayarak üretim maliyetlerini fırlatır. Benzer şekilde, Siemens sistemlerinde DB1600 arayüzü üzerinden Alarm 700018 (motor aşırı yükü) veya alarm 249153 (düşük akış) izlenmeli ve sürücünün IGBT modüllerini korumak için p0260 ve p0263 gecikme süreleri yardımıyla donanımsal OFF2 acil durdurma reaksiyonu doğru parametrelendirilmelidir. Mitsubishi ünitelerinde ise tıkalı siklon filtrelerin tetiklediği termal röleler (FR11 ve FR26) elektrik kabininden manuel olarak sıfırlanmalı ve NC kesme ilerlemesini kilitleyen M1061 parametresi daima aktif tutularak kuru işleme kaynaklı parça hurdası (scrap) riski tamamen ortadan kaldırılmalıdır.

İlişkili Komut Ağı

• G04 (Bekleme Komutu): Talaş kaldırma işlemi başlamadan önce yüksek basınçlı soğutma sıvısı hatlarının stabilize olması ve çalışma basınçlarına (1.0 ila 7.0 MPa) ulaşması için program yürütülmesini duraklatır (örneğin Fanuc'ta G04 X2.0).
• M09 / M9 (Soğutma KAPALI Komutu): Pompa kontaktörlerini kapatmak için aktif PMC/PLC çıkışlarını (F011 veya Q5.0 gibi) düşürür; böylece kesme sıvısından tasarruf sağlar ve takım değişimleri için güvenli bir atölye ortamı oluşturur.
• M1061 / M20061 (Soğutma sıvısı AÇIK olana kadar kesme ilerlemesini beklet): Kuru takım hasarını ve spindle çarpmalarını önlemek için soğutma sıvısı basınç düşüşleri (X4912) sırasında Mitsubishi sistemlerindeki NC ilerleme enterpolatörünü duraklatır.
• OFF2 (Sürücü Serbest Duruş Reaksiyonu): Sıvı akışı kritik eşiklerin altına düştüğünde, güç ünitesinin (power stack) hasar görmesini önlemek için Siemens sürücü modüllerinden darbe etkinleştirmeyi anında kaldırmak üzere PLC kodunu baypas eder.

Sonuç

CNC tezgahlarında duruş sürelerini (downtime) sıfırlamak ve hurda oranını (scrap rate) düşürmek, soğutma sistemlerini sadece basit bir açma-kapama anahtarı olarak görmek yerine, onları spindle ve sürücü güvenliğinin ayrılmaz bir parçası olarak ele almayı gerektirir. Atölye yöneticileri ve programcılar, kesme sıvısı pH derecesini strictly 10'un altında tutmalı, siklon filtre temizliğini günlük rutin haline getirmeli ve Siemens p0260/p0263 akış denetim gecikmeleri ile Mitsubishi M1061 ilerleme interlock parametrelerini titizlikle kalibre etmelidir. Soğutma ve filtrasyon parametrelerinin bu disiplinle yönetilmesi, plansız bakım maliyetlerinde ciddi maliyet tasarrufu sağlarken, yüksek hassasiyetli iş millerinin ve pahalı kesici takımların ömrünü uzatarak kesintisiz ve karlı bir üretimi garanti altına alır.

Sıkça Sorulan Sorular

Fanuc CNC tezgahında center-through (içten soğutma) kullanılırken tıkalı filtre veya sıvı eksikliği nedeniyle oluşan M-EX1000 alarmı parça hurdaya ayrılmadan en hızlı nasıl giderilir?

Bu alarm oluştuğunda sistem çevrimi anında durdurur ve ekrandaki Trouble Diagnosis Guidance kılavuzu "Is amount of coolant enough?" sorusunu sorarak operatörü yönlendirir. Takım ve iş parçasını kurtarmak için: Öncelikle ana tanktaki sıvı seviyesini kontrol edip eksikse tamamlayın, siklon filtredeki mikro metal talaşı birikintilerini temizleyin ve ardından kontrol panelindeki RESET tuşuna basarak çevrimi kaldığı yerden güvenle sürdürün.

Siemens CNC sisteminde standstill monitoring (Alarm 25040) hatası nedeniyle oluşan üretim duruşları nasıl çözülür?

Bu hata, eksenin işleme basıncı veya mekanik sıkışmalar nedeniyle MD36030 parametresinde tanımlanan durma toleransının dışına itildiğini gösterir. Parçanın hurdaya çıkmasını ve plansız duruş sürelerini önlemek için iş parçası sıkıştırma basıncını (clamp) artırın veya MD36030 konum tolerans sınırını hafifçe yükselterek servo motorun kararlı çalışmasını sağlayın.

Fanuc kontrol ünitesinde parametre yazma yetkisini (PWE) açtıktan sonra oluşan kilitlenme ve SW0100 alarmı nasıl kaldırılır?

Fanuc'ta Parameter No. 8900 Bit 0 (PWE) değeri 1 yapıldığında sistem güvenlik amacıyla otomatik modu kilitler ve SW0100 alarmı verir. Bu durumda parametre düzenleme işiniz bittikten sonra PWE değerini tekrar 0 yapıp RESET tuşuna basarak sistem kilidini kaldırın ve makineyi güvenle üretime döndürün.