02 报警 — 速度偏差过大 / 冷却风扇停止

确定哪个模块显示“02”报警。如果是在电源模块 (PSM/转换器) 上，则表示 internal 冷却风扇已停止。检查风扇是否有灰尘或异物，并进行清洁。如果风扇仍然不转，请检查其电缆连接并更换冷却风扇电机。

如果“02”报警在主轴放大器 (SPM) 上，则表示“速度偏差过大”。如果报警在电机加速期间发生，请验证加减速时间参数（例如，参数 No. 4082）。增大该值以为主轴惯性提供足够的裕量。

如果报警在加速期间仍然出现，请检查 CNC 中的速度检测器参数和电机特定参数。确保它们符合 FANUC 参数手册中的电机规格。

如果“02”报警在切削操作期间发生，则切削负载可能已超过电机输出功率。检查负载表指示并修改 CNC 程序以降低切削负载（例如，降低进给率、减小切削深度）。

如果尽管负载较轻，但在切削期间或正常旋转期间发生报警，请检查主轴和电机之间是否存在机械打滑。清洁皮带轮并调整传动皮带张力以防止打滑。

If 主轴放大器上的报警仍然存在，则反馈电缆或主轴传感器可能有缺陷。检查反馈电缆和连接，如果损坏，请更换电缆或传感器。

如果上述所有检查均正常，并且电源模块或主轴放大器上的“02”报警仍然存在，则内部控制印刷电路板或放大器模块有缺陷。更换相应的放大器模块。

如果上述所有步骤均未能解决报警，请联系 FANUC 授权服务代表。